JPH0313146B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば、紙幣などの紙葉類を集積収
納する紙葉類集積装置に係り、特に羽根車の羽根
間に紙葉を安定して挿入することのできる紙葉類
集積装置に関する。

〔従来例〕

従来、搬出されてくる紙葉をその収納部に順次
集積する装置として、複数の羽根を備える羽根車
を用いているものがある。この種の紙葉類集積装
置は順次搬出されてくる紙葉を、羽根車の羽根間
に保持し、羽根車の回転によつてその紙葉類を順
次収納部に集積するものである。

この種の紙葉類集積装置においては、紙葉を羽
根間に挿入するため、紙葉の羽根車への突入時期
に合せて羽根車を増速または減速して、紙葉を所
定の羽根間に突入させる方式が行われている（実
開昭55−160347号公報及び特開昭56−65757号公
報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕 従来の紙葉類集積装置にあつては、近年、紙葉
類の高速処理が要求されており、この紙葉類の高
速処理に伴ない、紙葉の羽根間への取込みの不安
定が生じている。

本発明の目的は、紙葉類を安定して高速集積す
ることのできる紙葉類集積装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

前記の目的を達成するため、本発明に係る紙葉
類集積装置は、パルスモータで回転される羽根車
と、羽根車の外周に設けられかつ搬送路により搬
送されてくる紙葉を受収する複数の羽根と、羽根
車の駆動速度を制御しそれぞれの羽根間の所定の
位置に紙葉を受収させる制御部と、紙葉をそれぞ
れの羽根間から離脱させる停止手段とを備えた紙
葉類集積装置において、搬送路に紙葉の通過を検
知する２個の紙葉通過検知センサを紙葉搬送方向
に対して直交して設け、制御部は、少なくともい
ずれか一方の紙葉通過検知センサが紙葉の先端で
遮光されてから計時を開始し、紙葉の後端が２個
の紙葉通過検知センサを通過するまでの時間が設
定時間を越える際に羽根車をほぼ下限速度に減速
し、紙葉の後端が２個の紙葉通過検知センサを通
過した後に羽根車を標準速度で駆動させる手段を
具備しているように構成されている。

〔作用〕

本発明によれば、羽根車の羽根間の紙葉を安定
して取込み得る安定領域（所定の位置）に、いか
なるタイミングで搬出されてくる紙葉をも取込
み、確実に紙葉を収納部に集積する。すなわち、
搬送路上の羽根車制御基準点での紙葉先端の通過
検知信号と、このときの羽根車の初期位相との対
応から、ある値の羽根車回転速度を選択し、羽根
車を加速または減速駆動制御して紙葉先端が羽根
車に突入する時点の突入位相を紙葉取込安定領域
に位置させ、その後標準回転速度で羽根車を駆動
し、紙葉の長さを規定長さより長く検出した際
は、最低速度で駆動するように制御される。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図及び第２図を参照し
ながら説明する。

第１図及び第２図に示されているように、紙葉
Ｂの集積手段である羽根車２１が本体１に回転可
能に設けられている。この羽根車２１はその円周
上に複数枚の羽根２２を備えている。羽根車２１
はその軸２３に連結したパルスモータ２４によつ
て回転駆動される。羽根車２１の外周近傍には、
紙葉Ｂを羽根２２間に挿入させるための搬送路２
５が設けられ、搬送路２５の終端にローラ２５
ａ，２５ｂが配設されている。集積部２０には羽
根車２１の羽根２２間に挿入された紙葉Ｂをこれ
から離脱させるストツパ（停止手段）２６が設け
られている。

そして、搬送路２５に、第２図に示すように紙
葉Ｂの通過を検知する２個の紙葉通過検知センサ
２７Ａ，２７Ｂが、紙葉搬送方向（矢印）に対し
て直交して設けられている。この紙葉通過検知セ
ンサ２７Ａ，２７Ｂは、搬送路２５から搬出され
る紙葉Ｂの先端と羽根車２１の外周とが合致する
紙葉Ｂの羽根車突入点Ａよりも一定距離Ｌ（以下
羽根車制御距離という）手前の搬送路２５上に配
設されている。羽根車制御距離は紙葉の搬送方向
の長さよりもわずかに小さく設定される。この紙
葉通過検知センサ２７Ａ，２７Ｂの設置位置は羽
根車制御基準として機能する。この機能に関して
は後述する。

羽根車軸２３に、１つの光通過孔２８を有する
円板２９が固定されている。この円板２９近傍の
全体１には羽根車２１の回転位相を検知する回転
位相検知センサ３０が設けられている。羽根車２
１と円板２９との取付の位置関係は、羽根２２の
先端が紙葉Ｂの羽根車突入点Ａに位置した時（羽
根車回転位相θ＝零）、回転位相検知センサ３０
が円板２９の光通過孔２８により、その出力が
OFFからONに切替わるように設定されている。

制御回路３１は、カウンタ３５と羽根車２１と
を加減速駆動するための駆動信号Ｔのテーブル
（第４図）を記憶する記憶部３６および信号の入
出力を行うインタフエース部３４を内蔵してい
る。制御回路３１からの出力が駆動回路３３に入
力されて羽根車駆動用のパルスモータ２４は速度
制御される。なおカウンタ３５は、制御回路３１
に紙葉Ｂが羽根２２間に進入した後（一定時間経
過後）、パルスモータ２４へ標準速度駆動指令を
出力させるため、タイマ機能を備えている。

カウンタ３５は、パルスモータ２４の励磁パル
スをカウントアツプし、その１カウントは羽根２
２間の回転角度θを360等分した値として設定さ
れている。カウント値は360になると論理的にク
リアされ、また回転位相検知センサ３０の出力に
よつて羽根車１回転毎に強制的にクリアされるよ
うになつている。

羽根車２１が標準速度で回転している状態で搬
送路２５から紙葉Ｂが搬出されてくると、紙葉通
過検知センサ２７Ａ，２７Ｂ（以下、通過センサ
という）は紙葉Ｂの先端を検知する。通過センサ
の立上り信号が制御回路３１に入力された瞬間に
タイマはクリアされ、計時を開始する。また、同
時にその瞬間のカウンタ値に対応して第４図のテ
ーブルから駆動信号Ｔ（具体的にはパルモータの
励磁周波数）が選択され、この駆動信号Ｔがモー
タ駆動回路３３に入力されて羽根車は加減速駆動
される。

第４図に示すように、羽根車の初期位相に相当
するカウント値によつて９段階の駆動速度が設定
されている。この例では紙葉取述安定領域（所定
の位置）は第３図に示すように、羽根２２間の角
度を360゜として67゜〜190゜に設定されている。

区分１〜３の範囲で紙葉Ｂの先端を検出した場
合は、それぞれの区分に対応する駆動信号Ｔによ
り駆動して羽根間２２ａで紙葉を取込み、区分４
〜９の範囲で紙葉Ｂの先端を検出した場合は、同
様に駆動信号Ｔにより駆動してその次の羽根間２
２ｂで紙葉を取込むことになる。（第１図参照） 要移動位相は、紙葉Ｂの先端が羽根車突入点に
達した時の羽根位相（紙葉Ｂの突入位相）を安定
領域に位置させるために回転すべき位相であり、
周波数は、その時に必要なパルスモータ２４の励
磁パルスレートである。

ここで一例を挙げて第４図について説明する。
区分８は、駆動信号Ｔが400ppsの標準速度で駆
動される区分であるが、パルスモータは200pps
で１回転しており、羽根車はさらに1/3に低速さ
れているため、400ppsで１秒間に羽根車が回転
する絶対角度θは、(1)式で求まる。

θ＝400／200×360゜×1/3＝240゜ ……(1) 一方、紙葉の先端が羽根車突入点に到達する所
要時間は、第２図に示されるようにTc＝62.5ｍ
ｓであり、この間に羽根車が回転する絶対角度
θ′は、(2)式で求まる。

θ′＝240゜×0.0625＝15゜ ……(2) この例では羽根の枚数が12枚のため、羽根間の
絶対角度は30゜であり、カウンタ値360゜に相当す
る。従つて絶対角度θ′＝15゜はカウンタ値180゜に相
当し、区分８の要移動位相180゜と一致する。

そして区分３の初期位相の最大値は112゜であ
る。安定領域の最大値190゜に紙葉を取込む場合
は、要移動位相が190゜−112゜＝78゜であり、標準速
度400ppsから減速して175ppsで駆動し、現在の
羽根間に取込めば良い。175ppsの駆動周波数は
パルスモータの共振周波数100ppsよりも十分大
きく、パルスモータが脱調する恐れはない。区分
４の初期位相の最大値は158゜である。安定領域の
範囲内であるため区分３と同様に減速駆動して現
在の羽根間に紙葉を取込む場合を考えると、要移
動位相は190゜−158゜＝32゜となる。要移動位相と駆
動周波数との関係から、例えば区分１の数値から
この場合の減速駆動周波数を求めると、325pps
×32゜／146゜＝71ppsとなる。従つて、共振周波数
100pps以下であり、パルスモータが脱調する危
険性があるため、第４図に示すように700ppsで
増速駆動し、次の羽根間の安定領域に取込むもの
である。

このようにいかなるタイミングで紙葉Ｂが搬出
されてきた場合でも、第３図に示す羽根間の安定
領域に確実に紙葉Ｂを取込むことができる。

次に搬送路２５によつて搬送されてくる紙葉Ｂ
が第２図の２点鎖線で示すように、数枚重なつて
搬送されてきたり、また斜行搬送されてきた場合
について説明する。

第５図は時間設定テーブルの内容を示したもの
であり、Tc（一定時間）は、紙葉Ｂの先端が通過
センサ２７Ａ，２８Ｂの少なくともいずれか一方
を通過してから羽根車突入点Ａに到達するまでの
所要時間、Tlは紙葉Ｂの先端及び後端が通過セ
ンサ２７Ａ，２７Ｂを遮光する標準時間すなわち
紙葉Ｂの搬送方向の標準幅に相当する時間、Td
は２×Tlの時間である。

前述したように通過センサ２７Ａ，２７Ｂの少
なくともいずれか一方の立上り信号でタイマはク
リアされ、計時を開始する。Tcが経過すると紙
葉Ｂの先端が羽根車突入点Ａに到達したとみなし
て羽根車を標準速度（この例では400pps）で駆
動するとともに、計時を継続しTlが経過待ちと
なる。Tlが経過した時点で２個の通過センサ２
７Ａ，２７Ｂの出力が立下り状態になれば紙葉Ｂ
の幅は標準値であるため、羽根車２１はそのまま
標準速度で駆動され、次の紙葉Ｂの検出待ちとな
る。

一方、Tlが経過しても２個の通過センサ２７
Ａ，２７Ｂの出力が立上り（遮光）状態にある場
合は、紙葉Ｂの標準値（設定時間）よりも長い
（２枚以上の紙葉が搬送方向にずれて重なつた場
合又は斜行搬送さてきた場合）と判断して、この
場合は羽根車２１の駆動速度をほぼ下限速度（パ
ルスモータ２４を共振させることなく駆動できる
最低値、この例では40pps）に減速し、紙葉Ｂの
後端が２個の通過センサ２７Ａ，２７Ｂを通過し
た後にその出力が立下るのを待つて羽根車の駆動
速度を標準速度に変更して、次の紙葉の検出待ち
となる。なお、この場合２×TlすなわちTdの時
間が経過しても２個の通過センサ２７Ａ，２７Ｂ
が立下り状態にならない時は、搬送路上に紙葉Ｂ
が滞留し、ジヤムが発生したものと判定して装置
を停止して異常処理を行う。

以上のように紙葉が重なつて搬出又は斜行して
搬出された場合、少なくともいずれか一方の通過
センサが紙葉の先端で遮光されてから計時を開始
し、紙葉の後端が２個の通過センサを通過するま
での時間が設定時間を越える際に、以上の
NAND判断により羽根車をほぼ下限速度に減速
し、紙葉の後端が２個の紙葉通過センサを通過し
た後に羽根車を標準速度で駆動するカウンタ３５
と記憶部３６とを有する制御回路３１及びモータ
駆動回路３３よりなる駆動する手段を備えること
によつて、羽根間に確実に紙葉を挿入させること
ができる。

第６図は前述した説明内容をフローチヤートで
示したものである。

〔発明の効果〕

本発明の紙葉類集積装置によれば、羽根車によ
つて重なり合つた紙葉又は斜行搬送された紙葉を
も安定して取込み、紙葉類を安定して高速集積す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は第１図の紙葉通過検知センサの配置を示す
図、第３図は第１図の一部を拡大した図、第４図
はパルスモータの制御テーブルを示す図、第５図
は設定時間のテーブルを示す図、第６図は本発明
の制御動作を説明するフローチヤートである。 ２１……羽根車、２２……羽根、２６……スト
ツパ（停止手段）、２７Ａ，２７Ｂ……紙葉通過
検知センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パルスモータで回転される羽根車と、該羽根
   車の外周に設けられかつ搬送路により搬送されて
   くる紙葉を受収する複数の羽根と、前記羽根車の
   駆動速度を制御しそれぞれの羽根間の所定の位置
   に前記紙葉を受収させる制御部と、該紙葉をそれ
   ぞれの羽根間から離脱させる停止手段とを備えた
   紙葉類集積装置において、前記搬送路に前記紙葉
   の通過を検知する２個の紙葉通過検知センサを紙
   葉搬送方向に対して直交して設け、前記制御部
   は、少なくともいずれか一方の前記紙葉通過検知
   センサが前記紙葉の先端で遮光されてから計時を
   開始し、前記紙葉の後端が前記２個の紙葉通過検
   知センサを通過するまでの時間が設定時間を越え
   る際に前記羽根車をほぼ下限速度に減速し、前記
   紙葉の後端が前記２個の紙葉通過検知センサを通
   過した後に前記羽根車を標準速度で駆動させる手
   段を具備していることを特徴とする紙葉類集積装
   置。