JPH05179537A

JPH05179537A - 緯糸測長装置

Info

Publication number: JPH05179537A
Application number: JP34751391A
Authority: JP
Inventors: Michihiro Ichikawa; 導宏市川
Original assignee: ICHIKAWA TEKKOSHO YUGEN
Current assignee: ICHIKAWA TEKKOSHO YUGEN
Priority date: 1991-12-27
Filing date: 1991-12-27
Publication date: 1993-07-20

Abstract

(57)【要約】【目的】給糸ドラムの調整作業が不要で、かつ糸切れ
などのトラブル発生の恐れなく糸を停止でき、しかも高
精度の測長が可能な緯糸測長装置を提供する。【構成】前端部より巻きほぐし可能な給糸ドラムと、
給糸された糸を緯入させる緯入手段との間に、巻きほぐ
された糸に追従回転可能で、かつその回転軸に回転角度
検出センサとマイクロクラッチブレーキとを備えた解舒
アームを設け、該解舒アームの回転角度から緯糸の飛走
距離を正確に算出して、給糸を停止・貯留できるように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は無杼織機、例えば、レ
ピア式織機やエアジェトルーム装置などに用いて好適な
緯糸測長装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にこの種の無杼織機に供給する緯糸
は、フィーダー装置の糸巻ドラムの前端部から巻きほぐ
された緯糸が所定長さに達した瞬間に、糸巻ドラムの前
端部に設けたソレノイドピンなどのストッパを作動さ
せ、糸を停止させるようになっていた。

【０００３】かかるフィーダー装置の糸巻きドラムは、
図５に示す如く、織機に供給する緯糸Ｙを、ドラム１０
１の周面近傍を周回するフライヤー１０２により後部に
巻付け、該ドラム１０１の中心軸に対して突出・前進・
没入・後退のスクエア運動を行うキャリア１０４によっ
て、巻き付けられた緯糸Ｙを順次前方に搬送しながらド
ラム面全域に巻くように構成されている。ここで、緯糸
Ｙの巻き付けが終了すると、フライヤー１０２は速やか
に減速して停止し、次の巻き付け開始まで待機する。一
方、巻かれた緯糸Ｙは前進してドラム前端部より巻きほ
ぐされ、糸穴１０８を介して緯入手段１０９によって無
杼織機（図示せず）に供給される。そして、巻かれた緯
糸Ｙの残量が所定量以下になると、フライヤー１０２が
再び回転起動して、ドラム１０１の後部に緯糸Ｙが巻き
付けられ、上記作動が繰り返されるようになっている。

【０００４】ここで、該キャリア１０４は、その基部を
フライヤー１０２の回転軸１０６に対して傾斜かつ偏心
して嵌合固定されたブッシュに、回転自在（ドラム１０
１及びキャリア１０４は非回転）に取付けられている。
従って、回転軸１０６とともにブッシュを回転させる
と、該ブッシュに対し回転自在なキャリア１０４は、ブ
ッシュの傾斜と偏心量に応じて、破線にて示すように、
ドラム周面から出没しつつ前後揺動を行い、ドラム後部
に巻き付けられた巻回糸１０３をドラム上で前進できる
ように構成されている。

【０００５】また、該キャリア１０４の送りピッチは、
該ドラム１０１の前端部の調整ダイアル（図示せず）を
使って変更可能に構成され、糸の毛足長さや糸種に応じ
て適宜調整できるようになっている。そして、ドラム１
０１の前端部より巻きほぐされた糸は、ドラム１０１の
中心軸と同軸の糸穴１０８を通って緯入手段１０９に給
糸され、さらに、該緯入手段１０９によって、織機（図
示せず）側へ緯入されるようになっていた。

【０００６】こうした構成の従来の緯糸測長装置は、光
センサでカウントした糸のターン数と、糸巻ドラムの前
端部周囲に一定間隔で配設した複数個のストッパのう
ち、いずれを作動させるかによって決まる残余巻き角と
によって、緯糸測長を行っていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の緯糸測長装
置においては、織幅が変わる度にドラム径を変更・調整しなければな
らず、面倒である上、測長精度も不十分であるドラム上を高速で飛走する糸を光センサでとらえてタ
ーン数を検出しなければならず、高度なセンシング技術
が必要となるドラムから高速で巻きほぐされ、バルーン状態（巻き
ほぐされた糸が遠心力によって膨らみながら飛走する状
態）の糸に対してストッパを作動させるため、糸を踏み
つけたり、糸切れを引き起こしたりすることがあるストッパの取り付け間隔程度の大きな測長誤差があ
る。誤差を小さくするには、多数のストッパを密設しな
ければならず、複雑・高価となるといった数多くの問題点があった。尚、ストッパを糸巻
ドラムの外周に沿って移動させ、測長精度を向上させる
もの（特開昭63-28946）も提案されているが、構造が複
雑になるため、現時点では実用化に至っていない。

【０００８】この発明は上記の点に鑑み、ドラムの調整
作業が不要で、かつ糸切れなどのトラブル発生の恐れが
なく糸を停止でき、しかも高精度の測長が可能な緯糸測
長装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めこの発明の第１の構成は、前端部より巻きほぐし可能
な給糸ドラムと、給糸された糸を緯入れする緯入手段と
の間に、巻きほぐされた糸に追従回転でき、かつその回
転軸に回転角度検出センサとマイクロクラッチブレーキ
とを備えた解舒アームを設け、該解舒アームの回転角度
から緯糸の飛走距離を正確に算出して、給糸を停止・貯
留できるようにしたものである。

【００１０】また、第１の構成において、前記解舒アー
ムは、その回転軸にエアー噴射にて回転できるように羽
根車を備えたものとし、巻きほぐされた糸に対して、解
舒アームが負荷抵抗とならないようにしたものである。
また、第２の構成は、前端部より巻きほぐし可能な給糸
ドラムと、給糸された糸を緯入させる緯入手段の間に、
電動モータにより、巻きほぐされた糸に追従回転する解
舒アームを設け、解舒アームが負荷抵抗とならないよう
にしたものである。

【００１１】また、第２の構成において、前記電動モー
タをステッピングモータで構成して、ロータリーエンコ
ーダを使わずに、回転角度を検出できるようにしたもの
である。また、第２の構成において、前記電動モータを
高周波モータで構成して、解除アームをダイレクトドラ
イブできるようにしたものである。

【００１２】

【作用】ドラムから巻きほぐされた糸は、糸穴を通って
緯入手段側へ送出されるが、この時、解舒アームはバル
ーン状態で回転する糸に押されて追従回転する。但し、
解舒アームが、エアー噴射ないし電動モータによって同
期駆動できるように構成されたものである場合は、糸に
負荷をかけることなく同速度で回転する。

【００１３】この時、解舒アームに取りつけた回転角度
検出センサにより、解舒アームの回転角度を検出するこ
とができ、この角度から巻きほぐされた糸の長さが正確
に算出される。そして、送出した緯糸の長さが所定の織
幅に達した時点で、マイクロクラッチブレーキを作動さ
せて解舒アームを停止させれば、正確に測長された緯糸
を送出して、貯留することができる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例を添付図面に基づ
いて説明する。図１は本願緯糸測長装置の全体構成を示
す一部断面正面図、図２は電動モータにより回転する解
舒アームを示す一部断面正面図、図３は解舒アームの駆
動系と測長系に関するタイミングダイヤグラム、図４は
フライヤー駆動系のブロック図である。

【００１５】図において、１は給糸ドラム（バレル）
で、該給糸ドラム１は逆Ｌ状に設けた固定基体１１の基
部１１ａに横設された駆動部１２から、基体１１の上部
１１ｂに平行に延びたドラム軸１３に対して、回転自在
に軸支されている。１４は前記給糸ドラム１の後部側で
ドラム軸１３と一体に設けられたフライヤーで、該フラ
イヤー１４はドラム軸１３とともに回転し、フライヤー
１４の糸穴１５を通過した緯糸Ｙを給糸ドラム１の周面
に巻付けるためのものである。

【００１６】前記駆動部１２は、インバータドライバ１
２ａによる速度制御が可能な３相誘導モータＭを駆動源
と、該インバータドライバ１２ａに対する２種類の給電
手段である主電源１２ｂ、副電源１２ｃとを備え、かつ
これら駆動系の制御回路１２ｄとを備えている。また、
該制御回路１２ｄには、前記給糸ドラム１の糸巻状態を
知らせる満巻センサ４１ａと糸切れセンサ４１ｂの信号
が入力されるとともに、該インバータドライバ１２ａに
対する制御信号線が接続されている（図５）。

【００１７】前記主電源１２ｂは、前記モータＭの正規
駆動に必要な主電流を供給するためのもので、３相交流
電源（本実施例では２００Ｖ）を直流に変換する整流器
からなっている。即ち、該主電源１２ｂの整流器出力
（２７０Ｖ）は、パワー素子Ｐ及びフューズＦを介し
て、前記インバータドライバ１２ａに接続されている。
尚、ここでは、パワー素子Ｐとしてトランジスタを用い
ているが、直流電流をカットできるものであれば、リレ
ー回路やサイリスタなどであってもよいことはもちろん
である。

【００１８】また、前記副電源１２ｃは、前記モータＭ
を正規回転方向へ微弱に付勢するためのもので、低電圧
回路（本実施例では１２Ｖ）からなりっている。該副電
源１２ｃの出力は、逆流防止用ダイオードＤを介して、
前記主電源１２ｂの整流器の出力と並列に、前記インバ
ータドライバ１２ａに接続されている。ここで、前記イ
ンバータドライバ１２ａと主電源１２ｂのパワー素子Ｐ
は、制御回路１２ｄにより、前記センサ４１ａ、４１ｂ
の出力に応じてオン・オフ制御できるように構成されて
いる。

【００１９】即ち、満巻センサ４１ａが満巻を検知した
場合、前記制御回路１２ｄは、主電源１２ｂのパワー素
子Ｐをオフにして正規駆動電流を遮断し、フライヤー１
４を減速・停止させるようになっている。この時、副電
源１２ｃの低電圧電流はドライバ１２ａに対して供給さ
れ続けるが、この電流は微弱であるため、緯糸Ｙの撚り
戻し力によるフライヤー１４の逆転にほぼ拮抗する程度
の駆動力しか発生し得ない。従って、この場合、フライ
ヤー１４は、逆転することなく停止し続けることにな
る。

【００２０】尚、前記モータＭは、インバータドライバ
１２ａにより所定の周波数範囲で加減速駆動され、フラ
イヤー１４による緯糸Ｙの巻き付け速度を一定に制御で
きるようになっている。２は解舒アームで、該解舒アー
ム２は、前記給糸ドラム１の前端部に配設され、巻ほぐ
される緯糸Ｙに対して追従回転できるように構成されて
いる。即ち、該解舒アーム２は、前記ドラム軸１３と同
軸の回転軸２１を有する棒状部材からなり、かつ全体が
極めて軽量に構成されており、巻きほぐされる糸に対し
てほとんど負荷を与えることなく、追従回転できるよう
になっている。該解舒アーム２は、図１のように、緯糸
Ｙを挿通する穴２ａを備えたものであってもよいし、単
なる棒状体であってもよい。

【００２１】３は、該解舒アーム２の回転軸２１に設け
られた角度検出センサ（ロータリーエンコーダなど）
で、該センサ３の出力（即ち、解舒アーム２の回転角
度）から、送出した緯糸Ｙの長さを検出することができ
る。ここで、該角度検出センサ３として高分解能のロー
タリーエンコーダを用いれば、緯糸Ｙの長さを１ｍｍ程
度の精度で測定することは容易である。また、該センサ
３の出力として、処理の容易なデジタル信号をほぼリア
ルタイム得ることができるから、糸の停止・貯留に関わ
る制御を、迅速かつ正確に行うことができるようになっ
ている。

【００２２】同様に、回転軸２１の回転付勢手段として
高周波モータや直流モータなどを用いてもよい。この場
合、角度検出センサは、回転軸２１かモータに取り付け
ておけばとい。尚、使用するモータが高速応答性に優れ
たものであれば、該モータを回転軸２１にダイレクトに
結合して、簡潔な構成を実現することができる。４はマ
イクロクラッチブレーキで、該ブレーキ４も解舒アーム
２の回転軸２１に設けられている。該ブレーキ４は、前
記センサ３の出力に応じて、前記解舒アーム２を停止さ
せるためのもので、給糸ドラム１から送出した緯糸Ｙの
長さが織幅に相当する長さに達した時点で作動し、緯糸
Ｙの送出を瞬時に停止することができるように構成され
ている。解舒アーム２は、前述したように、軽量に構成
されており、この機械式ブレーキは極めて迅速に応答す
ることができる。

【００２３】尚、前記解舒アーム２は、緯糸Ｙの張力に
よって容易に追従回転する程度に構成されているが、回
転付勢手段を設けて、より積極的に回転できるように構
成してもよい。例えば、図１の実施例は、回転付勢手段
としてエアー噴射を用いたもので、回転軸２１に羽根２
１ａを設け、かつエアジェットノズルＡ，Ｂによって該
羽根２１ａに向けてエアーを噴射することにより、回転
軸２１を回転付勢するように構成されている。

【００２４】また、図２の実施例は、回転付勢手段とし
てステッピングモータを用いたもので、ステッピングモ
ータ２１ｂは、その主軸が回転軸２１と平行となるよう
に配設され、タイミングプーリー２２ａ，タイミングベ
ルト２２ｂ，タイミングプーリー２２ｃを介して、回転
軸２１に対し増速比１：１０で連係されている。この場
合、ステッピングモータ２１ｂに対して送った駆動指令
パルスから回転軸２１の回転角度は容易に算出できるか
ら、回転軸２１に角度検出センサを設ける必要はない。

【００２５】さらに、回転軸２１の回転付勢手段とし
て、高周波モータを用いてもよい。この場合、その高速
応答性を生かして、回転軸２１にダイレクトドライブ方
式で結合することができ、駆動系を簡素化できるという
利点がある。但し、回転角度検出センサを回転系の適所
に設けておく必要がある。５はグリッパで、該グリッパ
５は飛走直前の緯糸を保持しておくためのもので、前記
解舒アーム２の後方、緯入手段６の前段に配設されてい
る。

【００２６】前記緯入手段６は、無杼で緯糸を緯入させ
るもので、本実施例では、エアジェットルームが用いら
れている。（タイミングダイヤグラム）以下、前記の解舒アーム２
の駆動系と測長系について、エンコーダ３、クラッチブ
レーキ４、グリッパ５、エアジェットノズルＡ，Ｂ、及
び緯入手段６の作動タイミングを、図３のタイミングダ
ヤグラムに従って説明する。

【００２７】まず、「織機回転角度＝０°」の位置にお
いて、クラッチブレーキ４とグリッパ５のみが作動中
で、他の要素はすべて非作動状態にある。即ち、織機に
飛走すべき緯糸Ｙは待機中であり、給糸ドラムからの巻
ほぐしも行われずにいる。当然、解舒アーム２も停止し
ている。次に、「織機回転角度＝９０°」の位置におい
て、クラッチブレーキ４とグリッパ５がオフとなった瞬
間に、緯入手段６が作動して緯糸Ｙを飛走・緯入させ
る。同時に、エアジェットノズルＡが回転軸２１の羽根
２１ａに向けてエアーを噴射、解舒アーム２が回転し
て、エンコーダー（角度検出センサ）３による角度計数
が開始される。

【００２８】また、「織機回転角度＝１８０°」の位置
において、クラッチブレーキ４とグリッパ５が同時に作
動して、緯糸Ｙを保持・停止させる。但し、この時、緯
糸Ｙの弛みを防止するため、緯入手段６の噴射はしばら
く継続される。また、この瞬間に、エアジェットノズル
Ａの噴射は停止、エンコーダー（角度検出センサ）３の
計数も終了する。

【００２９】そして、「織機回転角度＝４５０°」の位
置において、前記「織機回転角度＝０°」と同じ状態が
再現され、同様にして次の緯糸飛走が開始される。

【００３０】

【発明の効果】上記のように、この発明の第１の構成
は、前端部より巻きほぐし可能な給糸ドラムと、給糸さ
れた糸を緯入れする緯入手段との間に、巻きほぐされた
糸に追従回転でき、かつその回転軸に回転角度検出セン
サとマイクロクラッチブレーキとを備えた解舒アームを
設け、該解舒アームの回転角度から緯糸の飛走距離を正
確に算出して、給糸を停止・貯留することができる。

【００３１】また、第１の構成において、前記解舒アー
ムは、その回転軸にエアー噴射にて回転できるように羽
根車を備えたものとし、巻きほぐされた糸に対して、解
舒アームが負荷抵抗とならないようにすることができ
る。また、この発明の第２の構成は、前端部より巻きほ
ぐし可能な給糸ドラムと、給糸された糸を緯入させる緯
入手段の間に、電動モータにより、巻きほぐされた糸に
追従回転する解舒アームを設け、解舒アームが負荷抵抗
とならないようにすることができる。

【００３２】また、第２の構成において、前記電動モー
タをステッピングモータで構成して、ロータリーエンコ
ーダを使わずに、回転角度を検出できるようにすること
ができる。また、第２の構成において、前記電動モータ
を高周波モータで構成して、解除アームをダイレクトド
ライブできるようにすることができる。

【００３３】この結果、緯糸の飛走長さが変更されても
機械的調整は不要であり、しかも緯糸を高精度で測定、
かつ正確なタイミングで貯留できる緯糸測長装置を実現
できるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願緯糸測長装置の全体構成を示す一部断面
正面図である。

【図２】ステッピングモータにより回転する解舒アー
ムを示す一部断面正面図である。

【図３】解舒アームの駆動系と測長系に関するタイミ
ングダイヤグラムである。

【図４】フライヤー駆動系のブロック図である。

【図５】従来装置の原理構成図である。

【符号の説明】

１給糸ドラム２解舒アーム２ａ糸穴３回転角度センサ（ロータリーエンコーダ）４マイクロクラッチブレーキ５グリッパ６、１０９緯入手段（エアジェットルーム）１１基体１２駆動部１２ａインバータドライバ１２ｂ主電源（整流器）１２ｃ副電源（低電圧回路）１２ｄ制御回路１３ドラム軸１４フライヤー１５糸穴２１回転軸２１ｂステッピングモータ２２ａ，２２ｃタイミングプーリー２２ｂタイミングベルトＡ，Ｂエアー噴射ノズルＹ緯糸Ｍ３相モータＦフューズＰパワー素子Ｄ逆流防止ダイオード１０１給糸ドラム１０２フライヤー１０４キャリア１０６回転軸１０８糸穴

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前端部より巻きほぐし可能な給糸ドラム
と、給糸された糸を緯入れする緯入手段との間に、巻き
ほぐされた糸に追従回転でき、かつその回転軸に回転角
度検出センサとマイクロクラッチブレーキとを備えた解
舒アームを設けたことを特徴とする緯糸測長装置。
【請求項２】前記解舒アームは、その回転軸にエアー
噴射にて回転できるように羽根車を備えたものである請
求項１に記載の緯糸測長装置。
【請求項３】前端部より巻きほぐし可能な給糸ドラム
と、給糸された糸を緯入れする緯入手段の間に、電動モ
ータによって、巻きほぐされた糸に追従回転する解舒ア
ームを設けたことを特徴とする緯糸測長装置。
【請求項４】前記電動モータがステッピングモータで
ある請求項３に記載の緯糸測長装置。
【請求項５】前記電動モータが回転角度検出センサを
備えた高周波モータである請求項３に記載の緯糸測長装
置。