JPH0517966B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0517966B2 JPH0517966B2 JP58096661A JP9666183A JPH0517966B2 JP H0517966 B2 JPH0517966 B2 JP H0517966B2 JP 58096661 A JP58096661 A JP 58096661A JP 9666183 A JP9666183 A JP 9666183A JP H0517966 B2 JPH0517966 B2 JP H0517966B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shoe
- drum
- actuating device
- boosting
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
- F16D65/22—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for pressing members apart, e.g. for drum brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
- F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
- F16D51/18—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes
- F16D51/20—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots
- F16D51/24—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots fluid actuated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
- F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
- F16D51/18—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes
- F16D51/26—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes both extending in the same direction from their pivots
- F16D51/30—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes both extending in the same direction from their pivots fluid actuated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
- F16D65/40—Slack adjusters mechanical
- F16D65/42—Slack adjusters mechanical non-automatic
- F16D65/46—Slack adjusters mechanical non-automatic with screw-thread and nut
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、ドラム内面に摺動接触するブレー
キ・クラツチ機構の改良に関し、更に詳しくは略
点対称に配置された2個の作動装置及びシユーか
らなるドラム式ブレーキ・クラツチ又は、対向隣
接する2個のシユーの一端間に作動装置を配置
し、他端を回転もしくは摺動回転可能に支持した
ドラム式ブレーキ・クラツチの倍力機構に関する
ものである。
キ・クラツチ機構の改良に関し、更に詳しくは略
点対称に配置された2個の作動装置及びシユーか
らなるドラム式ブレーキ・クラツチ又は、対向隣
接する2個のシユーの一端間に作動装置を配置
し、他端を回転もしくは摺動回転可能に支持した
ドラム式ブレーキ・クラツチの倍力機構に関する
ものである。
(従来の技術)
従来ドラム式ブレーキ・クラツチの操作機構と
して倍力機構を用いたものは公知である。(実開
昭52−113186号公報参照) ところが従来公知の倍力機構は、長いレバーの
一端をピンでシリンダのロツドに固定し、他端を
固定部材にピンで固定し、その中間にシユーをピ
ンで揺動可能に固定している。
して倍力機構を用いたものは公知である。(実開
昭52−113186号公報参照) ところが従来公知の倍力機構は、長いレバーの
一端をピンでシリンダのロツドに固定し、他端を
固定部材にピンで固定し、その中間にシユーをピ
ンで揺動可能に固定している。
(発明が解決しようとする課題)
ところが、前記従来公知のドラムブレーキ・ク
ラツチ用倍力装置には以下のような問題点があつ
た。
ラツチ用倍力装置には以下のような問題点があつ
た。
即ち、倍力部材が大型で重量が重く高コストと
なり、又、倍力部材が固定部材に対して回転のみ
の動きなので所謂フローテイングシユーには使い
にくいという不具合を免れなかつた。
なり、又、倍力部材が固定部材に対して回転のみ
の動きなので所謂フローテイングシユーには使い
にくいという不具合を免れなかつた。
又、大型であるため、シユーがドラム内面に接
触するまでのシリンダストロークが大きく、応答
性の遅いものとなつていた。
触するまでのシリンダストロークが大きく、応答
性の遅いものとなつていた。
更に、クレーン用として用いた時のフリー降下
時のように、シユーが高速回転するような場合、
遠心力によつてシユーとドラムとが接触するおそ
れがあり、それを避けるためにレバーにストツパ
ーを設ける等、シユーの揺動を制限する手段を設
ける必要がある。
時のように、シユーが高速回転するような場合、
遠心力によつてシユーとドラムとが接触するおそ
れがあり、それを避けるためにレバーにストツパ
ーを設ける等、シユーの揺動を制限する手段を設
ける必要がある。
更に又、ドラムの回転トルクをシユー、ピン、
レバー、ピンの順で固定部材に伝達するようにな
つているので、大きいトルクを伝達するには強度
上大きいピンを設置しなければならず、装置全体
が大型化せざるを得ないものとなつていた。
レバー、ピンの順で固定部材に伝達するようにな
つているので、大きいトルクを伝達するには強度
上大きいピンを設置しなければならず、装置全体
が大型化せざるを得ないものとなつていた。
本発明は、前記の不具合を改善し、構造簡単か
つ同一(共通)部品で正逆組込み可能なブレー
キ・クラツチの倍力機構を提供することを目的と
するものである。
つ同一(共通)部品で正逆組込み可能なブレー
キ・クラツチの倍力機構を提供することを目的と
するものである。
(課題を解決するための手段)
本発明の特徴とするところは、ドラム内に配設
された一対の弧状シユーと、前記シユーの一端側
に設けられた作動装置と、該作動装置に設けられ
た作動子と、前記シユーの他端に当接して設けら
れたトルク受け部材と、シユーを反ドラム側に引
戻す為に取付けられた引戻しバネと前記作動装置
を取付ける固定部材とからなるドラムブレーキ・
クラツチにおいて、一端を前記作動装置の作動子
に、他端を前記固定部材にそれぞれ摺動回転可能
に係合させた倍力部材を前記シユーの一端に設
け、該倍力部材の中間部をシユーに回動可能に枢
支し、前記シユーの他端に設けられたトルク受け
部材を前記シユーに摺動回転可能に当接させてな
るところにある。
された一対の弧状シユーと、前記シユーの一端側
に設けられた作動装置と、該作動装置に設けられ
た作動子と、前記シユーの他端に当接して設けら
れたトルク受け部材と、シユーを反ドラム側に引
戻す為に取付けられた引戻しバネと前記作動装置
を取付ける固定部材とからなるドラムブレーキ・
クラツチにおいて、一端を前記作動装置の作動子
に、他端を前記固定部材にそれぞれ摺動回転可能
に係合させた倍力部材を前記シユーの一端に設
け、該倍力部材の中間部をシユーに回動可能に枢
支し、前記シユーの他端に設けられたトルク受け
部材を前記シユーに摺動回転可能に当接させてな
るところにある。
(実施例)
以下一実施例について図面に沿い説明する。
1は固定部材で、略点対称位置に対向して突出
する、第1の固定部2と第2の固定部3とを有し
ている。該第1の固定部2には、夫々例えば油圧
シリンダ4等の作動装置が装着され、第2の固定
部3には、シユー5が半径方向に変位可能で倒れ
を調節し且つ規制するように支持部7で支持され
ている。前記シユー5は円弧状で、外周にライニ
ング6が取付けられている。
する、第1の固定部2と第2の固定部3とを有し
ている。該第1の固定部2には、夫々例えば油圧
シリンダ4等の作動装置が装着され、第2の固定
部3には、シユー5が半径方向に変位可能で倒れ
を調節し且つ規制するように支持部7で支持され
ている。前記シユー5は円弧状で、外周にライニ
ング6が取付けられている。
このシユー5には、第2の固定部3との支持部
7を挾んで2本のバネ81,82が取付けられてお
り、該両バネ8はシユー5をドラム24の中心方
向に引寄せるよう常時付勢されている。前記シユ
ー5は弧状の一方端が油圧シリンダ4のピストン
9(作動子)によつてドラム24方向に進退さ
れ、他方端は第1の固定部2に装着された油圧シ
リンダ4の反ピストン側に回転可能に支持されて
いる。
7を挾んで2本のバネ81,82が取付けられてお
り、該両バネ8はシユー5をドラム24の中心方
向に引寄せるよう常時付勢されている。前記シユ
ー5は弧状の一方端が油圧シリンダ4のピストン
9(作動子)によつてドラム24方向に進退さ
れ、他方端は第1の固定部2に装着された油圧シ
リンダ4の反ピストン側に回転可能に支持されて
いる。
油圧シリンダ4とシユー5のピストン側の係合
は次の通りである。
は次の通りである。
油圧シリンダ4のピストン9には、先端部に当
り面10を有するロツド23が螺入され、かつ該
当り面10には、シユー5の端部にピン13を介
して中央部を支持された略半円形の倍力部材11
の一端が摺動可能に当接し、該倍力部材11の他
端は前記第1の固定部2の基端付近に設けられた
当り部12と摺動回転可能に当接している。
り面10を有するロツド23が螺入され、かつ該
当り面10には、シユー5の端部にピン13を介
して中央部を支持された略半円形の倍力部材11
の一端が摺動可能に当接し、該倍力部材11の他
端は前記第1の固定部2の基端付近に設けられた
当り部12と摺動回転可能に当接している。
倍力部材11は2箇所でシユー5に支持されて
いる。即ち1箇所はピン13により、また他の1
箇所はシユー5に設けられた長穴16を介してボ
ルト・ナツト14によつて夫々支持されている。
そして、ボルト・ナツト14とシユー5の拡張方
向と略直交する長穴16とにより、シユー5の
拡・縮と倍力部材11の回転を可能にしている。
いる。即ち1箇所はピン13により、また他の1
箇所はシユー5に設けられた長穴16を介してボ
ルト・ナツト14によつて夫々支持されている。
そして、ボルト・ナツト14とシユー5の拡張方
向と略直交する長穴16とにより、シユー5の
拡・縮と倍力部材11の回転を可能にしている。
また油圧シリンダ4とシユー5の反ピストン側
とはシユー5の端部に形成した凹弧状20又は凸
弧状(図示せず)とこれに対応する油圧シリンダ
4側の凸弧状18又は凹弧状(図示せず)とを互
いに嵌合した係合部17によつて回転可能に支持
されている。この係合部17は前記した凸弧状と
凹弧状との組み合わせに限定されるものではな
く、図示は省略するがシユー5の端部をゆるい凸
弧状とし、これに油圧シリンダ4側に形成した平
面とを当接してシユー端部を摺動かつ回転可能に
した所謂フローテイング支持としても良い。
とはシユー5の端部に形成した凹弧状20又は凸
弧状(図示せず)とこれに対応する油圧シリンダ
4側の凸弧状18又は凹弧状(図示せず)とを互
いに嵌合した係合部17によつて回転可能に支持
されている。この係合部17は前記した凸弧状と
凹弧状との組み合わせに限定されるものではな
く、図示は省略するがシユー5の端部をゆるい凸
弧状とし、これに油圧シリンダ4側に形成した平
面とを当接してシユー端部を摺動かつ回転可能に
した所謂フローテイング支持としても良い。
この発明は以上の如き構成である。次にその作
用を説明する。
用を説明する。
油圧シリンダ4(作動装置)に圧油が送られる
と、ピストン9(作動子)が突出されロツド23
の油圧シリンダ4(作動装置)に圧油が送られる
と、ピストン9(作動子)が突出され、ロツド2
3の当り面10を介して倍力部材11の一端をシ
ユー拡張方向へ移動(回動)させる。
と、ピストン9(作動子)が突出されロツド23
の油圧シリンダ4(作動装置)に圧油が送られる
と、ピストン9(作動子)が突出され、ロツド2
3の当り面10を介して倍力部材11の一端をシ
ユー拡張方向へ移動(回動)させる。
この時、倍力部材11の他端は、固定部2に設
けた当り部12に当接しているため当り部12と
の接触点を回転支点として回転すると共に倍力部
材11はピストン13を介して中間部にシユー5
が連結されているので倍力部材11の回転によつ
てシユー5も係合部17を支点として回転する
(拡張方向に移動する)。なお、ボルト・ナツト1
4は倍力部材11の回転を許容するために長穴1
6に沿つて相対的に移動する。
けた当り部12に当接しているため当り部12と
の接触点を回転支点として回転すると共に倍力部
材11はピストン13を介して中間部にシユー5
が連結されているので倍力部材11の回転によつ
てシユー5も係合部17を支点として回転する
(拡張方向に移動する)。なお、ボルト・ナツト1
4は倍力部材11の回転を許容するために長穴1
6に沿つて相対的に移動する。
このようにしてピストン9により倍力部材11
が回転する時シユー5は倍力部材11の中間部で
該部材に連結されているため、シユー5にはテコ
の原理により当り部12から当り面10までの距
離と当り部12からピン13までの距離の比によ
りシリンダ力が倍力されて伝えられる。
が回転する時シユー5は倍力部材11の中間部で
該部材に連結されているため、シユー5にはテコ
の原理により当り部12から当り面10までの距
離と当り部12からピン13までの距離の比によ
りシリンダ力が倍力されて伝えられる。
なお、本実施例では、ドラム内に点対称に置か
れた一対の弧状シユーと作動装置とにより成るド
ラムブレーキ・クラツチの例について説明した
が、第5図に示すようにドラム内に線対称に置か
れた一対のシユー25に対向隣接する一端間に作
動装置26を設け、夫々のシユー25の他端を回
転若しくは摺動回転可能としたドラムブレーキ・
クラツチに用いても同効であることは言うまでも
ない。この場合、作動装置26の数は1個又は2
個のいずれを採用してもよいことは本発明の趣旨
からみて明白である。
れた一対の弧状シユーと作動装置とにより成るド
ラムブレーキ・クラツチの例について説明した
が、第5図に示すようにドラム内に線対称に置か
れた一対のシユー25に対向隣接する一端間に作
動装置26を設け、夫々のシユー25の他端を回
転若しくは摺動回転可能としたドラムブレーキ・
クラツチに用いても同効であることは言うまでも
ない。この場合、作動装置26の数は1個又は2
個のいずれを採用してもよいことは本発明の趣旨
からみて明白である。
(発明の効果)
以上の通り本発明によれば、倍力部材を介して
シリンダ力をシユー5に伝達するためシリンダ力
は倍力され、強力なブレーキ・クラツチ力を得る
ことができると共に、倍力部材はトルク受け部材
を兼用していないので小型、軽量でかつシユーへ
の装着が容易である。
シリンダ力をシユー5に伝達するためシリンダ力
は倍力され、強力なブレーキ・クラツチ力を得る
ことができると共に、倍力部材はトルク受け部材
を兼用していないので小型、軽量でかつシユーへ
の装着が容易である。
また、ブレーキ・クラツチ作動時、倍力部材は
当り部12で摺動しながらシユーに設けたピン1
3を回転中心として、シユーと一体的に移動する
ので、実施例に示したような所謂固定アンカータ
イプだけでなくフローテイングタイプにも使用で
きる。
当り部12で摺動しながらシユーに設けたピン1
3を回転中心として、シユーと一体的に移動する
ので、実施例に示したような所謂固定アンカータ
イプだけでなくフローテイングタイプにも使用で
きる。
更に、小型化が得られるので、シユーがドラム
内面に接触するまでのシリンダストロークが小さ
く、応答性の優れたものとなる。
内面に接触するまでのシリンダストロークが小さ
く、応答性の優れたものとなる。
更にまた、フリー降下時のように、シユーが高
速回転するような場合おいても、遠心力によつて
シユーとドラムとが接触するおそれがない。
速回転するような場合おいても、遠心力によつて
シユーとドラムとが接触するおそれがない。
更に又、ドラムの回転トルクをシユーの端部を
介して直接固定部材に伝達するので、従来のよう
なピン、レバーを介してトルク伝達するものと比
べて大きいトルクを伝達することが可能である。
介して直接固定部材に伝達するので、従来のよう
なピン、レバーを介してトルク伝達するものと比
べて大きいトルクを伝達することが可能である。
そして、倍力部材は実質的にシユーと一体の構
造としたので、取扱性及び組み付け性に優れたも
のとなる。
造としたので、取扱性及び組み付け性に優れたも
のとなる。
更に、倍力部材の一端と当接する当り部を固定
部材に形成しているので、シリンダに特別の加工
を施す必要がなく、汎用シリンダを共用し倍力部
材を追加するのみでよい。
部材に形成しているので、シリンダに特別の加工
を施す必要がなく、汎用シリンダを共用し倍力部
材を追加するのみでよい。
第1図は本発明装置の概略を示す一部切載正面
図、第2図は第1図のA−A線に沿う断面図、第
3図は、本発明装置の詳細を示す左半部の一部切
載正面図、第4図は第3図のB−B線に沿う断面
図、第5図は本発明の他の実施例を示す一部切載
正面図である。 1……固定部材、2,3……固定部、4……油
圧シリンダ(作動装置)、5……シユー、6……
ライニング、7……支持部、8……引戻しバネ
(作動子)、9……ピストン、10……当り面、1
1……倍力部材、12……当り部、13……ピ
ン、14……ボルト・ナツト、16……長穴、1
7……係合部、18……凸弧状、20……凹弧
状、23……ロツド、24……ドラム。
図、第2図は第1図のA−A線に沿う断面図、第
3図は、本発明装置の詳細を示す左半部の一部切
載正面図、第4図は第3図のB−B線に沿う断面
図、第5図は本発明の他の実施例を示す一部切載
正面図である。 1……固定部材、2,3……固定部、4……油
圧シリンダ(作動装置)、5……シユー、6……
ライニング、7……支持部、8……引戻しバネ
(作動子)、9……ピストン、10……当り面、1
1……倍力部材、12……当り部、13……ピ
ン、14……ボルト・ナツト、16……長穴、1
7……係合部、18……凸弧状、20……凹弧
状、23……ロツド、24……ドラム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 ドラム内に配設された一対の弧状シユーと、
前記シユーの一端側に設けられた作動装置と、該
作動装置に設けられた作動子と、前記シユーの他
端に当接して設けられたトルク受け部材と、シユ
ーを反ドラム側に引戻す為に取付けられた引戻し
バネと、前記作動装置を取付ける固定部材とから
なるドラムブレーキ・クラツチにおいて、 一端を前記作動装置の作動子に、他端を前記固
定部材にそれぞれ摺動回転可能に係合させた倍力
部材を前記シユーの一端に設け、該倍力部材の中
間部をシユーに回動可能に枢支し、前記シユーの
他端に設けられたトルク受け部材を前記シユーに
摺動回転可能に当接させてなることを特徴とする
ドラムブレーキ・クラツチ用倍力機構。 2 シユーがドラム内に点対称に配設されてなる
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のド
ラムブレーキ・クラツチ用倍力機構。 3 シユーがドラム内に線対称に配設されてなる
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のド
ラムブレーキ・クラツチ用倍力機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58096661A JPS59222627A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | ドラムブレ−キ・クラツチ用倍力機構 |
| US06/615,648 US4577733A (en) | 1983-05-31 | 1984-05-31 | Drum brake or clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58096661A JPS59222627A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | ドラムブレ−キ・クラツチ用倍力機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59222627A JPS59222627A (ja) | 1984-12-14 |
| JPH0517966B2 true JPH0517966B2 (ja) | 1993-03-10 |
Family
ID=14171000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58096661A Granted JPS59222627A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | ドラムブレ−キ・クラツチ用倍力機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4577733A (ja) |
| JP (1) | JPS59222627A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3545235A1 (de) * | 1985-12-20 | 1987-07-02 | Rockwell Golde Gmbh | Fahrzeugtrommelbremse |
| JPS6364237U (ja) * | 1986-10-17 | 1988-04-27 | ||
| US5474160A (en) * | 1989-01-17 | 1995-12-12 | Siegrist; Eric | Ring brake and caliper cooled by air flow |
| EP0957282A3 (en) * | 1998-05-12 | 2001-03-07 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Drum brake device |
| US6695100B1 (en) * | 2003-04-25 | 2004-02-24 | Robert Bosch Corporation | Drum Brake |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1936865A (en) * | 1931-08-14 | 1933-11-28 | Bendix Brake Co | Brake |
| US2326177A (en) * | 1941-06-27 | 1943-08-10 | Wagner Electric Corp | Brake shoe mounting construction |
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1983
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-
1984
- 1984-05-31 US US06/615,648 patent/US4577733A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59222627A (ja) | 1984-12-14 |
| US4577733A (en) | 1986-03-25 |
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