JPH051798U - ブーム作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全装置によって、ブーム作業車のブームが
車両の走行方向に対して側方に旋回している状態では、
車両が急発進・急停止されないようにする。 【構成】 安全装置は、旋回角検出手段によって車両２
１の走行方向Ｆに対するブーム２３の旋回角度θを検出
し、この旋回角検出手段により検出された旋回角度θの
大きさに応じて、速度制御手段により車両２１の走行速
度を制御する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、旋回自在なブームを備えたブーム作業車の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、高所における建設作業を行うときに用いられる高所作業車（ブーム作 業車）は、走行自在な車両の車体上に、基端部を中心に起伏および水平方向に旋 回が自在なブームを取付け、さらにそのブームの先端に作業台を取り付けてなる 。作業台に搭乗した作業者は、ブームの各作動を通じて任意の高所に移動するこ とができ、また、ブームを起伏・旋回させた状態のまま車両を走行させることに より高所において当該走行方向に移動することができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、ブームが車両の走行方向に対して水平方向側方（以下、単に側 方という）に旋回位置している状態で、車両を急発進させたり急停止させたりす ると、そのブームの重量や作業台の搭載重量に基づく慣性力により、ブームの基 端部側面には大きな曲げ負荷が作用する。このため、ブームの基端部側面をその 曲げ負荷に対抗できるよう補強する必要があり、ブームの構造の複雑化やコスト 高につながるという問題がある。

【０００４】 また、急発進・急停止によるショックは、特に、走行方向に対して側方に旋回 位置した作業台上の作業者を不安定な状態（横ゆれ状態等）に陥らせやすい。

【０００５】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ブームが車両の走行 方向に対して側方に旋回位置している状態では、車両が急発進・急停止されない ようにしたブーム作業車の安全装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成するために、本考案の安全装置は、旋回角検出手段によって 車両の走行方向に対するブームの旋回角度を検出し、この旋回角検出手段により 検出された旋回角度の大きさに応じて、速度制御手段により車両の走行速度を制 御する。

【０００７】

【作用】

このような安全装置では、例えば、旋回角検出手段を通じて検出された車両の 走行方向に対するブームの旋回角度が大きいほど、速度制御手段によって、発進 時の加速および停止時の減速を緩やかに行わせる。こうして、発進・停止時にブ ームに大きな曲げ負荷が作用するのを抑える。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、図２を用いて、本考案に係る安全装置を備える高所作業車（ブーム作業 車）について説明する。 この高所作業車２０は、走行台車（車両）２１上に旋回自在な旋回台２２を取 り付けてなる。この旋回台２２には、伸縮自在なブーム２３がその基端部におい て起伏自在に枢着され、さらにそのブーム２３の先端部には作業台２４が取り付 けられている。作業台２４に搭乗した作業者は、作業台２４に取り付けられた操 作レバー２７の操作を通じて、旋回台２２やブーム２３を作動させて任意の高所 に移動でき、また、走行台車２１を走行（前後進）させて高所にいながらその走 行方向に移動することができる。 なお、旋回台２２、ブーム２３の各作動および走行台車２１の走行（車輪に取 り付けられた油圧モータＭの作動）は、旋回台２２に内蔵された油圧ポンプＰか ら吐出される作動油によって駆動される。また、油圧ポンプＰは旋回台２２に内 蔵されたエンジンＥにより駆動される。そして、油圧モータＭに対する油圧ポン プＰからの作動油の供給量（走行速度に対応する）は、図１に示すように、操作 コントローラ１５から操作レバー２７の操作量（揺動角度）に応じた大きさの開 弁制御信号が出力され、その開弁制御信号を受けた油圧制御弁（比例制御弁）１ ６がその開弁制御信号の大きさに応じた開度だけ開弁することにより制御される 。

【０００９】 ここで、図３（平面図）に示すように、旋回台２２の作動によってブーム２３ が、走行台車２１の走行方向（例えば、前方向Ｆ）に対して水平方向側方に旋回 している状態で、走行台車２１の急発進・急停止を行うと、ブーム２３の基端部 側面には大きな曲げ負荷（急発進時…Ａ、急停止時…Ｂ）が作用する。このため 、この高所作業車２０には、上記安全装置が備えられる。

【００１０】 次に、その安全装置について図１を用いて説明する。 この安全装置１０は、旋回角検出器１と、速度コントローラ２とから構成され ている。 旋回角検出器１は、走行台車２１の走行方向の一つである前方向を基準として 、ブーム２３の旋回角度θ（図３参照）を検出し、速度コントローラ３に対して その旋回角度θを示す角度検出信号を出力する。 速度コントローラ３は、上記角度検出信号が示す旋回角度θが、急発進・急停 止時にブーム２３の基端部側面に大きな曲げ負荷が作用させるおそれのある角度 、即ち、α以上（１８０゜−α）以下の範囲内の角度か否かを判断する。そして 、当該範囲外の角度である（以下、通常走行可能状態にあるという）と判断した ときは、操作コントローラ１５に対して何ら信号を出力することなく、操作レバ ー２７の操作量にそのまま対応した大きさの開弁制御信号の出力を許容する。一 方、当該範囲内の角度である（以下、減速走行可能状態にあるという）と判断し たときは、操作コントローラ１５に対して操作レバー２７の実操作量に対して所 定割合（１未満）の大きさの開弁制御信号の出力のみ許容する。なお、上記所定 割合は、上記範囲内について一定（最も大きな曲げ負荷が作用するおそれのある ９０゜に対応する割合）としても良く、また、旋回角度が９０゜に近付くほど小 さな割合となるように設定制御をしても良い。

【００１１】 このような安全装置１０によれば、ブーム２３が前または後方向に対して角度 α以上旋回した状態にあるときは、操作レバー２７を同様に操作しても、図４に 例示するように、通常走行可能状態にあるときに比べて発進時の加速は緩やかに 行われ、また、定常走行速度も遅く制限される。さらに、停止時の減速も緩やか に行われる。このため、ブーム２３の基端部側面には、発進・停止時に過大な曲 げ負荷が作用することがなく、特別な補強も不要である。また、急発進・急停止 のショックがないため、作業台２４上の作業者が横ゆれ等、不安定な状態となる ことも防止することができる。 なお、操作レバーがオン・オフ操作のみ可能な（したがって、油圧制御弁は一 定流量の作動油の供給および供給停止を行う）場合には、速度コントローラ２に は、エンジンＥの回転数制御を行わせる。即ち、ブーム２３が前・後方向に対し て角度α以上旋回した状態にあるときは、通常走行可能状態にあるときよりもエ ンジンＥの回転数の上昇・下降を緩やかに行わせて、油圧ポンプＰの吐出流量の 増減率を低くするのである。

【００１２】

【考案の効果】

以上のように本考案の安全装置によれば、車両の走行方向に対するブームの旋 回角度の大きさに応じて車両の走行速度を、急発進・急停止状態の発生を防止す るように制御することができる。このため、ブームが上記走行方向に対して側方 に旋回位置しているときは、ブームの基端部側面に過大な曲げ負荷が作用するこ とがなく、その部分に対する特別の補強も不要とすることができる。さらに、急 発進・急停止によるショックがなくなるため、特に、高所作業車においてブーム の先端に取り付けられた作業台に搭乗したオペレータは、常に安定状態で車両の 走行・停止を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全装置のブロック図である。

【図２】上記安全装置を備えた高所作業車の側面図であ
る。

【図３】上記高所作業車の平面図である。

【図４】上記安全装置による速度制御を概念的に示した
グラフ図である。

【符号の説明】

１ 旋回角検出器 ２ 速度コントローラ ２１ 走行台車 ２３ ブーム ２４ 作業台 Ｐ 油圧ポンプ Ｅ エンジン Ｍ 油圧モータ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 走行自在な車両の車体上に、その車体に
   対して水平方向に旋回自在なブームを備えてなるブーム
   作業車の安全装置であって、前記車両の走行方向に対す
   る前記ブームの旋回角度を検出するための旋回角検出手
   段と、この旋回角検出手段により検出された前記旋回角
   度の大きさに応じて前記車両の走行速度を制御する速度
   制御手段とからなることを特徴とするブーム作業車の安
   全装置。