JPH05180006A - スロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータにより少くともアクセル操作量に応じ
てスロットル制御を行なうスロットル制御装置におい
て、モータを適切に支持し振動等に耐え得るようにす
る。 【構成】 モータ９０の軸方向端面から所定距離隔てた
位置の外周にフランジ部９２を形成し、このフランジ部
９２によりハウジング１に対してモータ９０を取付ける
ようにする。即ち、ハウジング１に接合するリッド３の
外側面に、モータ９０の軸に平行な方向に所定距離延出
する支持部３ｄを形成し、この支持部３ｄにモータ９０
のフランジ部９２を固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関に装着される
スロットル制御装置に関し、特にモータにより少くとも
アクセル操作量に応じてスロットルバルブを開閉制御す
るスロットル制御装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来、アクセル操作機構がスロットルバ
ルブに機械的に連結されていたのに対し、近時、モータ
等の駆動源によってアクセル操作に応じてスロットルバ
ルブを開閉する装置が種々提案されている。

【０００３】例えば、特開平２−２０４６４１号公報に
記載のスロットル制御装置においては、スロットル開閉
手段と第２の駆動手段とがクラッチ手段によって接続さ
れ、第２の駆動手段が駆動源によってアクセル操作機構
の操作に応じて回転駆動されるように構成されている。
そして、駆動源の異常作動時に、駆動源に連動する第２
の駆動手段とスロットル開閉手段との間のクラッチ手段
による連結を断ち、アクセル操作機構を所定の操作量を
超えて操作することにより第１の駆動手段を介してスロ
ットル開閉手段を回転駆動し、所定のスロットル開度を
確保し得るようにしている。具体的には、クラッチ手段
たる電磁クラッチ機構が非通電状態となったときに、ア
クセルペダルを所定量以上踏み込むことによりスロット
ル開閉手段と機械的に係合して所定のスロットル開度を
確保し得るように構成されている。また、特開平３−９
３９号公報には、定速走行制御を解除したとき通常のス
ロットル制御に円滑に移行し得るようにしたスロットル
制御装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記何れの公報におい
ても、駆動源であるモータは、その出力軸がカバーを貫
通すると共にその軸方向端面がカバーに当接して取付け
られている。即ち、軸方向に長尺のモータが一端の取付
部で片持ち支持されている。

【０００５】然し乍ら、モータが軸方向の一端で片持ち
支持される場合には、モータの重心が取付部から離隔す
ることになるので、モータに対し軸に直角の方向の振動
が加わると大きな曲げモーメントが生じ、取付部に応力
が集中することになる。このため、モータの重量及び取
付構造によっては、取付部が破損するおそれがある。従
って、モータの取付部の強度を大とし、あるいはモータ
を軽量化することが必要となるが、前者によれば重量増
となり、後者によれば強度不足となり、両者を同時に充
足することが困難である。

【０００６】そこで、本発明は、モータにより少くとも
アクセル操作量に応じてスロットル制御を行なうスロッ
トル制御装置において、大幅な重量増加を惹起すること
なくモータを適切に支持し振動等に耐え得るようにする
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、アクセル操作機構と、少くとも該アクセ
ル操作機構の操作量に応じて駆動力を出力するモータ
と、スロットルバルブを固定しハウジングに回動自在に
支持するスロットルシャフトを備え、該スロットルシャ
フトを前記アクセル操作機構とは独立して前記モータの
駆動力により回転駆動するスロットル制御装置におい
て、前記モータの軸方向端面から所定距離隔てた位置の
外周にフランジ部を形成し、該フランジ部により前記ハ
ウジングに対して前記モータを取付けるようにしたもの
である。

【０００８】上記スロットル制御装置において、前記ハ
ウジングに接合し所定空間を郭成するリッドを具備し、
該リッドの外側面に前記モータの軸に平行な方向に所定
距離延出する支持部を形成し、該支持部に前記モータの
フランジ部を固定するとよい。

【０００９】

【作用】上記の構成になるスロットル制御装置において
は、モータの軸方向端面から所定距離隔てた位置の外周
にフランジ部が形成され、このフランジ部によりハウジ
ングに対してモータが取付けられているので、モータの
重心近傍が支持され、モータは適切な支持状態にある。
而して、アクセル操作機構の操作量に応じた目標スロッ
トル開度に基づきモータの駆動力が制御され、この駆動
力によりスロットルバルブが開閉制御され、スロットル
開度が調整される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明のスロットル制御装置の実施例
を図面を参照して説明する。図１及び図２は本発明の一
実施例に係り、自動車に搭載されるスロットル制御装置
を示すもので、内燃機関の吸気通路を形成するハウジン
グ１内にスロットルバルブ１１が収容されている。スロ
ットルバルブ１１はスロットルシャフト１２に固定さ
れ、ハウジング１に外輪２ａが嵌着されたベアリング２
を介してスロットルシャフト１２がハウジング１に回動
自在に支持されている。スロットルシャフト１２の一端
部はハウジング１から延出し、延出部１２ａ回りのハウ
ジング１の側面に壁部１ａが延出形成されており、この
壁部１ａにリッド３が接合され、これらによって郭成さ
れる室内に本実施例のスロットル制御装置を構成する部
品の主要部が収容されている。スロットルシャフト１２
の延出部１２ａの基端には、図４に示すように鍔部１２
ｂと断面小判形状の段部１２ｃが形成されており、鍔部
１２ｂがベアリング２の内輪２ｂに当接して位置決めさ
れている。

【００１１】また、壁部１ａと反対側の、スロットルシ
ャフト１２の他方の端部が支持されるハウジング１の側
面には、図２に示すように円筒状のサポート４がハウジ
ング１と一体に形成されており、これに図示しないリタ
ーンスプリング即ち戻しばねが収容され、スロットルシ
ャフト１２がスロットルバルブ１１の全閉位置方向に付
勢されている。更に、スロットルシャフト１２の他方の
端部の先端にはスロットルセンサ１３が連結されてい
る。このスロットルセンサ１３はスロットルシャフト１
２の回転変位を電気信号に変換するもので、その構造は
周知であるので説明は省略する。このスロットルセンサ
１３から、例えばスロットルバルブ１１の全閉位置を示
すアイドルスイッチ信号と、スロットルバルブ１１の開
度に応じたスロットル開度信号がコントローラ１００に
出力される。

【００１２】図４において、スロットルシャフト１２の
鍔部１２ｂに当接するようにクラッチホルダ５０が装着
されている。クラッチホルダ５０は円板形状で中央に孔
が穿設された軸部５１を有し、この軸部５１の孔に連続
して断面小判形状の凹部５２が形成されている。而し
て、クラッチホルダ５０の軸部５１がスロットルシャフ
ト１２の延出部１２ａに挿通され、凹部５２にこれと同
一断面形状の段部１２ｃが嵌合すると、クラッチホルダ
５０はスロットルシャフト１２回りを回動することなく
スロットルシャフト１２と一体的に回動することとな
る。このクラッチホルダ５０には外縁部に、後述するピ
ン４２が貫挿する孔５３が穿設されると共に、後述する
板ばね４５をかしめ結合するための孔５４が穿設されて
いる。

【００１３】更に、クラッチホルダ５０の軸部５１に
は、クラッチプレート４０が軸方向に移動可能に支持さ
れている。クラッチプレート４０は円板状の磁性体で、
放射状に延在する断面三角形の山形の爪４１が形成され
ている。このクラッチプレート４０とクラッチホルダ５
０とは板ばね４５を介して連結されている。即ち、板ば
ね４５の一端がクラッチプレート４０にピン４６にて固
定されており、他端がクラッチホルダ５０にピン５５に
て固定されている。

【００１４】板ばね４５は一枚のばね材料のプレートが
プレス加工されたもので、クラッチプレート４０とクラ
ッチホルダ５０間を連結する三つの連結部（図示せず）
を有し、これらにより略三角形を呈するように配置さ
れ、各端部が円弧状の枠（図示せず）によって一体的に
接続されて成る。更に、この内の一つの連結部の端部か
ら押圧片４７が延出形成され、その先端部に孔４７ａ
（図７）が穿設されている。この板ばね４５は、各連結
部の一方の孔にピン４６が挿通されクラッチプレート４
０に固定されると共に、他方の孔にピン５５が挿通され
クラッチホルダ５０に固定される。従って、クラッチプ
レート４０に対しては板ばね４５及び押圧片４７の両者
がピン４６の一つによって支持されている。

【００１５】尚、組付に当っては、先ず板ばね４５がピ
ン５５によってクラッチホルダ５０の孔５４にかしめ結
合されると共に、ピン４２が押圧片４７の孔４７ａに挿
通されクラッチホルダ５０の孔５３に挿入される。次
に、クラッチプレート４０の中央の孔がホルダ５０の軸
部５１に嵌合され、ピン４６がクラッチホルダ５０の孔
（図示せず）から挿入されて板ばね４５がクラッチプレ
ート４０にかしめ結合される。これにより、クラッチプ
レート４０とクラッチホルダ５０が連結され、ピン４２
はその頭部４２ｂが押圧片４７の付勢力によってクラッ
チプレート４０に押接されて立設した状態で保持され
る。このようにしてクラッチプレート４０が連結された
クラッチホルダ５０は、図４に示すようにその軸部５１
がスロットルシャフト１２の延出部１２ａに挿通され、
軸部５１の一端に内輪が当接するようにベアリング３６
が圧入される。これにより、クラッチホルダ５０はスロ
ットルシャフト１２の延出部１２ａ上の所定位置に位置
決めされる。

【００１６】更に、スロットルシャフト１２の延出部１
２ａには、磁性体のロータ３０が回動自在に支持されて
いる。ロータ３０は鉄系材料の焼結により、図４に示す
ように、スロットルシャフト１２の延出部１２ａに支持
される軸部３１と筒体部３２とが腕部３３を介して接続
された形状に形成されている。ロータ３０の筒体部３２
の外周側面には外歯３４が一体に形成されており、外歯
３４に隣接しクラッチプレート４０の爪４１と対向する
軸方向端面の平面部には、爪４１と同様の放射状に延在
する断面三角形の山形の爪３５が全周に亘って連続して
形成されている。

【００１７】ロータ３０は、軸部３１の一方側に形成さ
れた凹部にベアリング３６の外輪が嵌着されると共に、
軸部３１の他方側に形成された凹部にベアリング３７の
外輪が嵌着され、これらのベアリング３６，３７を介し
てスロットルシャフト１２の延出部１２ａに支持されて
いる。ベアリング３７の内輪はスロットルシャフト１２
の延出部１２ａに圧入され、この内輪の側面に当接する
ようにホルダ３８が装着される。このホルダ３８は、ロ
ータ３０に軸方向のガタが生じないように、延出部１２
ａの先端に螺着された螺子１２ｄによってウェーブワッ
シャ３９を介して軸方向に押圧支持されている。而し
て、ロータ３０はスロットルシャフト１２の延出部１２
ａ上の所定位置に正確に位置決めされ、延出部１２ａ回
りを円滑に回動し得るように支持されている。

【００１８】一方、リッド３の略中央部には凹部３ａが
形成されており、これに電磁コイル２０が、所謂いんろ
うによって電磁コイル２０の中心軸とスロットルシャフ
ト１２の中心軸とが一致するように嵌着されている。電
磁コイル２０は図４及び図５に明らかなように、磁性体
のヨーク２１と、樹脂製のボビン２２に巻回されたコイ
ル２３を具備している。ヨーク２１は中央に筒体部２１
ａを有し、この筒体部２１ａ回りに環状の有底中空部が
形成されており、この中空部にボビン２２及びコイル２
３が収容されている。ヨーク２１の外周にはフランジ部
２１ｂが形成されており、このフランジ部２１ｂが図５
に示すようにリッド３に螺子によって結合されている。
而して、リッド３が壁部１ａに接合されると、図４に示
すようにヨーク２１の外側面がロータ３０の筒体部３２
に囲繞され、且つロータ３０の軸部３１がヨーク２１の
筒体部２１ａに対し所定の間隙をもって軸に沿って重合
した状態に保持される。これにより、ヨーク２１とロー
タ３０間のギャップでの磁気損失が抑えられ、所定の磁
気パーミアンスが確保される。

【００１９】図４に示すように、クラッチプレート４０
に支持されるピン４２は、円柱状の本体４２ａとその軸
方向の両端面が球面の頭部４２ｂから成る。即ち、頭部
４２ｂは底部及び肩部が球面形状に形成されている。前
述の押圧片４７の孔４７ａはピン４２の本体４２ａのみ
が挿通し得る径に設定されており、頭部４２ｂの頂面が
クラッチプレート４０に押接されているので、ピン４２
は、常時は図４に示すようにクラッチプレート４０の板
面に対し略垂直に立設されている。そして、ピン４２の
本体４２ａはクラッチホルダ５０の孔５３に遊嵌され、
常時は図４に示すように本体４２ａの先端がクラッチホ
ルダ５０の孔５３から突出している。

【００２０】押圧片４７によってクラッチプレート４０
上に押接支持されたピン４２近傍には、操作プレート６
０がクラッチホルダ５０と各々の外縁部で対向するよう
に配設されている。操作プレート６０は図２に示すよう
にカム形状の板体で、図３に示すようにその一端部がア
クセルシャフト６２に固定され、このアクセルシャフト
６２がスロットルシャフト１２と略平行となるようにハ
ウジング１に支持される。即ち、ハウジング１に形成さ
れた軸受部１ｂにベアリング６５の外輪６５ａが嵌着さ
れると共に、リッド３に形成された軸受部３ｂにベアリ
ング６６の外輪６６ａが嵌着され、これらのベアリング
６５，６６を介してアクセルシャフト６２が円滑に回転
し得るように支持されている。

【００２１】操作プレート６０は電磁コイル２０非励磁
時に、アクセルシャフト６２を軸とする回転、即ちアク
セルペダル７の踏込量に応じて操作プレート６０の側端
面６０ａがピン４２の本体４２ａ側面に当接係合し得る
ように配置される。そして、操作プレート６０の側端面
６０ａがピン４２の本体４２ａに当接しピン４２に操作
力が加えられたとき、ピン４２が頭部４２ｂを中心に所
定角度範囲内で揺動し得るように構成されている。即
ち、図６に示すように、操作プレート６０の操作力によ
りピン４２は押圧片４７の孔４７ａ内でクラッチプレー
ト４０に対し傾斜し、クラッチホルダ５０の孔５３に当
接して所定角度傾斜した状態に保持されるので、操作プ
レート６０の回動に応じてクラッチプレート４０及びク
ラッチホルダ５０が回動し得る。而して、クラッチプレ
ート４０は回転軸に対して傾斜することなく、ロータ３
０とは全周に亘り略一定の間隔に保持される。

【００２２】アクセルシャフト６２は図３に示すよう
に、本体６２ａの一方の端部に、本体６２ａより大径の
鍔部６２ｂ、本体６２ａと同径で断面小判形状の段部６
２ｃ、及び本体６２ａより小径の支持部６２ｄが形成さ
れている。そして、ベアリング６５の内輪６５ｂが支持
部６２ｄに嵌着され、段部６２ｃの側面がベアリング６
５の内輪６５ｂのみに当接するように構成されている。
アクセルシャフト６２の段部６２ｃには、これと略同一
の断面の操作プレート６０の小判形状の孔（図示せず）
が嵌合された後溶接され、これにより操作プレート６０
はアクセルシャフト６２と一体となって回動する。

【００２３】また、アクセルシャフト６２には、筒状の
本体６３ａ及びその端部に形成された鍔部６３ｂから成
るスプリングホルダ６３と、その本体６３ａに嵌合され
たコイルスプリング６４がベアリング６５，６６間に装
着されている。即ち、鍔部６２ｂと鍔部６３ｂとの間に
コイルスプリング６４が介装され、両者間を拡開する方
向に付勢するように配置されている。このときスプリン
グホルダ６３の鍔部６３ｂ側はベアリング６６の内輪６
６ｂのみに当接するように形成されている。そして、リ
ッド３の外側のアクセルシャフト６２には、後述するホ
ルダ５ｄ及びアクセルリンク５が装着され、ワッシャ６
２ｅを介してナット（又はボルト）６２ｆにて固定され
る。これにより、コイルスプリング６４が圧縮状態とな
りベアリング６５，６６に対しばね荷重が加えられる。

【００２４】而して、アクセルシャフト６２はハウジン
グ１の軸受部１ｂと、リッド３の軸受部３ｂとの間で軸
方向の移動が規制され所定位置に位置決めされる。ま
た、コイルスプリング６４のばね荷重を適切な値に設定
することにより、アクセルシャフト６２に加わる振動が
確実に吸収され、ガタの発生が防止される。

【００２５】アクセルリンク５には、アクセルケーブル
６の一端を係止するレバー５ａが一体的に形成されると
共に、アクセルセンサ８を駆動するレバー８ａが一体的
に形成されている。尚、アクセルケーブル６の他端は図
２に示すようにアクセルペダル７に連結されてアクセル
操作機構が構成され、アクセルペダル７の操作に応じて
アクセルシャフト６２が回転し、これに固定された操作
プレート６０がアクセルシャフト６２の軸心を中心に回
動する。

【００２６】更に、アクセルシャフト６２回りには、一
対のリターンスプリング５ｂ，５ｃがホルダ５ｄに収容
されてリッド３の外部に配設され、これらのリターンス
プリング５ｂ，５ｃの一端がアクセルリンク５に係止さ
れ、他端がリッド３の立壁部３ｃに係止され、アクセル
シャフト６２が所定の初期位置方向に付勢されている。
即ち、アクセルケーブル６を介して連結されるアクセル
ペダル７が全閉位置となるように付勢されている。そし
て、これらリターンスプリング５ｂ，５ｃ等を覆うよう
にリッド３にブラケット８０が固定され、このブラケッ
ト８０にアクセルセンサ８が取りつけられる。而して、
アクセルリンク５の回動に応じて、これと一体的に形成
されたレバー８ａを介してアクセルセンサ８が作動し、
アクセルシャフト６２の回転角度、即ちアクセルペダル
７の踏込量が検出され、アクセル操作量に応じた信号が
コントローラ１００に出力される。

【００２７】図１、図２及び図６に示すように、リッド
３にはモータ９０が固定され、その回転軸がスロットル
シャフト１２と平行で回動自在に支持されている。モー
タ９０の回転軸先端にはピニオンギヤ９１が固着されて
おり、これがロータ３０外周の外歯３４と噛合するよう
に配置され、モータ９０の外周に形成されたフランジ部
９２が、リッド３に形成された筒状の支持部３ｄの端面
に螺子によって固定されている。尚、本実施例ではモー
タ９０としてステップモータが使用され、コントローラ
１００によって駆動制御されるが、例えばＤＣモータと
いったような他の形式のモータも使用し得る。

【００２８】図１に明らかなように、モータ９０の軸方
向端面から所定距離隔てた位置、好ましくはその重心位
置の外周にフランジ部９２が延出形成されている。一
方、リッド３の外側面にはモータ９０の軸に平行な方向
に延出する筒状の支持部３ｄが形成されており、この支
持部３ｄの端面にフランジ部９２が螺子によって固定さ
れている。即ち、モータ９０はその重心近傍の軸方向中
間部で支持され、モータ９０の略々荷重中心で支持され
ているので、フランジ部９２を中心とする曲げモーメン
トは小さく、従ってモータ９０のフランジ部９２及びリ
ッド３の支持部３ｄを特に大型としなくとも、振動等に
よってフランジ部９２及び支持部３ｄが破損することは
ない。しかも、モータ９０の外側面が支持部３ｄの内側
面に密接して支持されるので、安定した支持構造とな
る。

【００２９】図５に示すように、上記モータ９０のター
ミナル９３、電磁コイル２０のターミナル２４及びコネ
クタ９のターミナル９ａはリッド３内で同一方向（図１
の右方向）に延出し、プリント配線基板１０に印刷され
た配線（図示せず）に電気的に接続されている。このプ
リント配線基板１０には孔（図示せず）が穿設され、こ
の孔に、これより小径の外径の筒体部と大径の鍔部を有
するカラー１０ｂが装着され、その筒体部の先端が突出
すると共に、その筒体部の外周と孔との間に所定の間隙
が形成される。そして、カラー１０ｂの筒体部の先端外
周にウェーブワッシャ１０ｃが嵌合され、ワッシャ１０
ｄを介してカラー１０ｂの筒体部内を挿通する螺子１０
ｅによってリッド３に固定される。

【００３０】而して、プリント配線基板１０は、リッド
３への取付部に加わる振動、及び温度変化による熱応力
が吸収され、安定した状態で支持される。しかも、前述
のようにリッド３にはモータ９０，電磁コイル２０及び
コネクタ９が配設されており、モータ９０及び電磁コイ
ル２０がプリント配線基板１０を介してコネクタ９に電
気的に接続されるので、組付時及び内燃機関への搭載時
の配線が容易である。尚、コネクタ９は図２に示すよう
にコントローラ１００に接続される。

【００３１】コントローラ１００はマイクロコンピュー
タを含む制御回路であり、車両に搭載され各種センサの
検出信号が入力され、電磁コイル２０及びモータ９０の
駆動制御を含む各種制御が行なわれる。本実施例におい
ては、コントローラ１００によって通常のアクセル操作
に応じた制御の外、定速走行制御、加速スリップ制御等
の各種制御が行なわれるように構成されているが、例え
ば特開平３−９３９号公報に記載されているので説明は
省略する。

【００３２】以上の構成になる本実施例のスロットル制
御装置の作動を説明する。モータ９０が回転駆動されピ
ニオンギヤ９１が回動すると、これに噛合する外歯３４
を有するロータ３０がスロットルシャフト１２回りを回
動する。このとき電磁コイル２０が非励磁の状態であれ
ば、クラッチプレート４０は板ばね４５の付勢力によっ
てロータ３０から離隔しクラッチホルダ５０側に近接し
た位置にある。即ち、この場合にはクラッチプレート４
０、クラッチホルダ５０及びスロットルバルブ１１はス
ロットルシャフト１２を軸にロータ３０とは無関係に自
由に回動し得る状態にある。また、押圧片４７によって
クラッチプレート４０に押接されているピン４２は、操
作プレート６０の回転に応じてその側端面６０ａがピン
４２に当接し得る状態にある。

【００３３】電磁コイル２０のコイル２３に通電されヨ
ーク２１及びロータ３０が励磁されると、電磁力により
クラッチプレート４０が板ばね４５の付勢力に抗してロ
ータ３０方向に吸引されロータ３０の爪３５とクラッチ
プレート４０の爪４１が噛合する。即ち、クラッチプレ
ート４０とロータ３０とが結合状態となり、両者は一体
となって回動し得る状態となる。これにより、モータ９
０の駆動制御量が、ピニオンギヤ９１からロータ３０の
外歯３４を介してロータ３０に伝達され、ロータ３０の
爪３５及びクラッチプレート４０の爪４１を介してクラ
ッチプレート４０に伝達され、更に板ばね４５を介して
クラッチホルダ５０に伝達され、従ってこれと一体とな
って回動するスロットルシャフト１２に伝達され、上記
駆動制御量に応じてスロットルバルブ１１の開度が制御
される。このとき、ピン４２はクラッチプレート４０と
共にロータ３０方向に移動し、操作プレート６０の回転
とは無関係の状態にあり、側端面６０ａがピン４２に係
合することはない。

【００３４】スロットルバルブ１１が開状態にあるとき
にコイル２３への通電が停止されると、クラッチプレー
ト４０の爪４１とロータ３０の爪３５との噛合関係が解
除され、サポート４内の図示しない戻しばねの付勢力に
よってスロットルバルブ１１が全閉状態とされる。これ
により、操作プレート６０の側端面６０ａがピン４２の
本体４２ａに当接し係合し得る位置関係となる。この状
態で、操作プレート６０が回転操作されると側端面６０
ａがピン４２の本体４２ａに当接し、ピン４２及び板ば
ね４５を介してクラッチプレート４０及びクラッチホル
ダ５０が回転駆動され、スロットルバルブ１１が開方向
に駆動される。以上のように、本実施例において電磁コ
イル２０が励磁されているときには、操作プレート６０
とピン４２との係合は確実に断たれ、電磁コイル２０非
励磁時には両者が確実に係合し得る状態となる。

【００３５】次に、上記実施例のスロットル制御装置に
関し、これを搭載した自動車の運転に応じたスロットル
制御作動を説明する。先ず、通常アクセル制御時には、
アクセルペダル７の踏み込み操作を行なうと、その操作
量に応じた出力がアクセルセンサ８からコントローラ１
００に入力され、ここでアクセル操作量に応じた目標ス
ロットル開度が設定される。そして、モータ９０が駆動
されスロットルシャフト１２が回動すると、その回転角
に応じた信号がスロットルセンサ１３からコントローラ
１００に出力され、スロットルバルブ１１が上記目標ス
ロットル開度に略等しくなるように、コントローラ１０
０によりモータ９０が駆動制御される。これにより、ア
クセルペダル７の操作量に対応したスロットル制御が行
なわれ、スロットルバルブ１１の開度に応じた機関出力
が得られる。このように、アクセルペダル７とスロット
ルバルブ１１との間の機械的な連結関係が生ずることは
なく、アクセルペダル７の操作に応じ滑らかな発進、走
行を確保することができる。尚、アクセルペダル７の操
作を解除すると、サポート４内の図示しない戻しばねの
付勢力およびモータ９０の駆動力によってスロットルバ
ルブ１１が全閉状態とされる。

【００３６】また、前述のように正常時には操作プレー
ト６０とピン４２とは係合しないので、たとえアクセル
ペダル７が所定操作量以上踏み込まれてもモータ９０に
よるスロットル開度の制御に対し機械的な干渉が生ずる
ことはない。従って、例えば低摩擦係数路面で加速スリ
ップが発生し加速スリップ制御に移行した場合におい
て、運転者がアクセルペダル７を大きく踏み込んでもス
ロットルバルブ１１を全閉状態とすることができるの
で、所期の加速スリップ制御を行なうことができ安定し
た走行を確保することができる。

【００３７】更に、例えばスロットルバルブ１１の異常
作動を含み装置の異常が検知されたときには、電磁コイ
ル２０への通電が行なわれなくなりロータ３０とクラッ
チプレート４０が分離され、スロットルバルブ１１はサ
ポート４内の戻しばねにより初期位置に戻される。ま
た、モータ９０によるロータ３０の駆動も停止される。
このときには、クラッチプレート４０がクラッチホルダ
５０側に移動するため、ピン４２が操作プレート６０の
側端面６０ａと係合し得る位置となる。従って、アクセ
ルペダル７を所定操作量以上に踏み込むことにより、操
作プレート６０の側端面６０ａがピン４２に当接し、ク
ラッチプレート４０及びクラッチホルダ５０を介してス
ロットルシャフト１２が回動するので、以後運転者によ
るアクセルペダル７の操作力をスロットルシャフト１２
に直接伝達することができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下の効果を奏する。即ち、本発明のスロットル制御
装置においては、モータの軸方向端面から所定距離隔て
た位置の外周にフランジ部が形成され、このフランジ部
によりハウジングに対してモータが取付けられているの
で、モータに対し軸に直角の方向の振動が加わっても取
付部が破損することはなく適切に支持することができ
る。

【００３９】特に、リッドの外側面に支持部が延出形成
され、この支持部にモータのフランジ部が固定されるも
のにあっては、モータの外側面が支持部の内側面に密接
するように構成することができるので、一層安定した支
持構造となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスロットル制御装置の一実施例の縦断
面図である。

【図２】本発明のスロットル制御装置の一実施例の斜視
図である。

【図３】本発明の一実施例におけるアクセルシャフト部
の拡大断面図である。

【図４】本発明の一実施例におけるスロットルシャフト
部の拡大断面図である。

【図５】本発明の一実施例におけるリッドの内側を示す
背面図である。

【図６】本発明の一実施例におけるモータを装着した状
態のリッドの正面図である。

【図７】本発明の一実施例における操作プレートとピン
との関係を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ハウジング ３ リッド ３ｄ 支持部 ７ アクセルペダル ８ アクセルセンサ １０ プリント配線基板 １１ スロットルバルブ １２ スロットルシャフト １３ スロットルセンサ ２０ 電磁コイル ２１ ヨーク ２３ コイル ３０ ロータ ３４ 外歯 ３５ 爪 ４０ クラッチプレート ４１ 爪 ４２ ピン ４５ 板ばね ４７ 押圧片 ５０ クラッチホルダ ６０ 操作プレート ６０ａ 側端面 ６２ アクセルシャフト ６２ｂ 鍔部 ６３ スプリングホルダ ６４ コイルスプリング ９０ モータ ９２ フランジ部 １００ コントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセル操作機構と、少くとも該アクセ
   ル操作機構の操作量に応じて駆動力を出力するモータ
   と、スロットルバルブを固定しハウジングに回動自在に
   支持するスロットルシャフトを備え、該スロットルシャ
   フトを前記アクセル操作機構とは独立して前記モータの
   駆動力により回転駆動するスロットル制御装置におい
   て、前記モータの軸方向端面から所定距離隔てた位置の
   外周にフランジ部を形成し、該フランジ部により前記ハ
   ウジングに対して前記モータを取付けるようにしたこと
   を特徴とするスロットル制御装置。
2. 【請求項２】 前記ハウジングに接合し所定空間を郭成
   するリッドを具備し、該リッドの外側面に前記モータの
   軸に平行な方向に所定距離延出する支持部を形成し、該
   支持部に前記モータのフランジ部を固定するようにした
   ことを特徴とする請求項１記載のスロットル制御装置。