JPH05180434A - ガス給湯器の温度制御装置 - Google Patents
ガス給湯器の温度制御装置Info
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- JPH05180434A JPH05180434A JP35813591A JP35813591A JPH05180434A JP H05180434 A JPH05180434 A JP H05180434A JP 35813591 A JP35813591 A JP 35813591A JP 35813591 A JP35813591 A JP 35813591A JP H05180434 A JPH05180434 A JP H05180434A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 オーバーシュート量を小さくし、かつ立ち上
がり時間を短くするようにした。 【構成】 熱要求が発生してから流量に応じてメンバー
シップ関数を利用したファジイ推論あるいはメモリ１，
２，３からパラメータである立ち上がり係数ＫG と上記
偏差分δt と上記フィードバック禁止時間ｔF とを求
め、目標設定時間から偏差分を減算した値の温度に達す
るまで上記立ち上がり係数によって一定ガス量を放出
し、そののちのフィードバック禁止時間はフィードフォ
ワードのみを行い、さらにそののちはフィードフォワー
ドとＰＩＤ制御を行う制御手段とを備えたものである。
がり時間を短くするようにした。 【構成】 熱要求が発生してから流量に応じてメンバー
シップ関数を利用したファジイ推論あるいはメモリ１，
２，３からパラメータである立ち上がり係数ＫG と上記
偏差分δt と上記フィードバック禁止時間ｔF とを求
め、目標設定時間から偏差分を減算した値の温度に達す
るまで上記立ち上がり係数によって一定ガス量を放出
し、そののちのフィードバック禁止時間はフィードフォ
ワードのみを行い、さらにそののちはフィードフォワー
ドとＰＩＤ制御を行う制御手段とを備えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はフィードフォワードと
ＰＩＤ制御により設定温度に到達させるガス給湯器の温
度制御装置に関するものである。
ＰＩＤ制御により設定温度に到達させるガス給湯器の温
度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のガス給湯器の温度制御装置には出
湯開始時に出湯温度を設定温度に素早く到達させるため
にＰＩＤ制御によって温度制御を行う手段が採用されて
いる。
湯開始時に出湯温度を設定温度に素早く到達させるため
にＰＩＤ制御によって温度制御を行う手段が採用されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ガス給湯器の温度制御装置は出湯開始時の立ち上がりに
おいて設定温度に早く到達させようとして温度の傾きを
大きくすると、図７に示すようにオーバーシュート量が
大きくなってしまうという問題点があった。
ガス給湯器の温度制御装置は出湯開始時の立ち上がりに
おいて設定温度に早く到達させようとして温度の傾きを
大きくすると、図７に示すようにオーバーシュート量が
大きくなってしまうという問題点があった。
【０００４】また出湯開始時の立ち上がりにおいてオー
バーシュート量を制限させようとすると、図８に示すよ
うに設定温度に到達するまでの時間が長くなってしまう
という問題点があった。
バーシュート量を制限させようとすると、図８に示すよ
うに設定温度に到達するまでの時間が長くなってしまう
という問題点があった。
【０００５】そこでこれらの問題点をある程度補うよう
なＰＩＤ定数を決定しようとすると、定数決定までにか
なりの時間を要してしまうという問題点があった。
なＰＩＤ定数を決定しようとすると、定数決定までにか
なりの時間を要してしまうという問題点があった。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、オーバーシュート量を小さく
し、かつ立ち上がり時間を短くするようにしたガス給湯
器の温度制御装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、オーバーシュート量を小さく
し、かつ立ち上がり時間を短くするようにしたガス給湯
器の温度制御装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係るガス給湯
器の温度制御装置は燃焼開始時の流量に応じた立ち上が
り係数を記憶する立ち上がり係数メモリと、湯の目標設
定温度から流量に応じて定められる偏差分を記憶する偏
差分メモリと、上記目標設定温度から偏差分を減算した
値が見掛の設定温度に達した後にフィードフォワード制
御のみを行う一定時間を記憶するフィードバック禁止時
間メモリと、熱要求が発生してから流量に応じたパラメ
ータを上記立ち上がり係数メモリと上記偏差分メモリと
上記フィードバック禁止時間メモリとから求め、目標設
定時間から偏差分を減算した値の温度に達するまで上記
立ち上がり係数メモリより求めた立ち上がり係数によっ
て一定ガス量を放出し、そののちのフィードバック禁止
時間はフィードフォワードのみを行い、さらにそののち
はフィードフォワードとＰＩＤ制御を行う制御手段とを
備えたものである。
器の温度制御装置は燃焼開始時の流量に応じた立ち上が
り係数を記憶する立ち上がり係数メモリと、湯の目標設
定温度から流量に応じて定められる偏差分を記憶する偏
差分メモリと、上記目標設定温度から偏差分を減算した
値が見掛の設定温度に達した後にフィードフォワード制
御のみを行う一定時間を記憶するフィードバック禁止時
間メモリと、熱要求が発生してから流量に応じたパラメ
ータを上記立ち上がり係数メモリと上記偏差分メモリと
上記フィードバック禁止時間メモリとから求め、目標設
定時間から偏差分を減算した値の温度に達するまで上記
立ち上がり係数メモリより求めた立ち上がり係数によっ
て一定ガス量を放出し、そののちのフィードバック禁止
時間はフィードフォワードのみを行い、さらにそののち
はフィードフォワードとＰＩＤ制御を行う制御手段とを
備えたものである。
【０００８】請求項２に係るガス給湯器の温度制御装置
は上記立ち上がり係数と偏差分とフィードバック禁止時
間とをメンバーシップ関数を利用したファジイ推論で求
めるものである。
は上記立ち上がり係数と偏差分とフィードバック禁止時
間とをメンバーシップ関数を利用したファジイ推論で求
めるものである。
【０００９】
【作用】請求項１におけるガス給湯器の温度制御装置は
流量に応じて立ち上がり係数と偏差分とフィードバック
禁止時間のパラメータを可変しながら読み出し、熱要求
が発生してから見掛の設定温度に達するまでは立ち上が
り係数による一定ガス量を放出し、そののちのフィード
バック禁止時間はフィードフォワード制御を行い、次い
でフィードフォワードとＰＩＤ制御を行って給湯温度を
より迅速に設定温度に到達させるようにしたものであ
る。
流量に応じて立ち上がり係数と偏差分とフィードバック
禁止時間のパラメータを可変しながら読み出し、熱要求
が発生してから見掛の設定温度に達するまでは立ち上が
り係数による一定ガス量を放出し、そののちのフィード
バック禁止時間はフィードフォワード制御を行い、次い
でフィードフォワードとＰＩＤ制御を行って給湯温度を
より迅速に設定温度に到達させるようにしたものであ
る。
【００１０】請求項２におけるガス給湯器の温度制御装
置は立ち上がり係数と偏差分とフィードバック禁止時間
とをメンバーシップ関数を利用したファジイ推論で求め
るようにしたものである。
置は立ち上がり係数と偏差分とフィードバック禁止時間
とをメンバーシップ関数を利用したファジイ推論で求め
るようにしたものである。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示すブロック図、図
２は図１の温度制御装置による出湯温度状態を示す特性
図で、図において、１は燃焼開始時の立ち上がり係数Ｋ
G を流量に応じた値として記憶するＫG メモリ、２は目
標とする湯の設定温度から流量に応じて定められる偏差
分δt を記憶するδt メモリ、３は目標設定温度から偏
差分δt を減算した一定温度に達するまで立ち上がり係
数ＫG に応じたガス量を供給し、フィードフォワードの
みを行うフィードバック禁止時間ｔF を記憶するｔF メ
モリ、４はこれらメモリ１，２，３からのデータを読み
出す制御手段としてのＣＰＵ、５はＣＰＵ４に読み出さ
れたデータと流量、設定温度、熱要求からの時間とによ
り開閉制御されるガス比例弁、６は流量センサ、７はタ
イマ、８は出湯温度を設定する出湯温度設定部である。
する。図１はこの発明の一実施例を示すブロック図、図
２は図１の温度制御装置による出湯温度状態を示す特性
図で、図において、１は燃焼開始時の立ち上がり係数Ｋ
G を流量に応じた値として記憶するＫG メモリ、２は目
標とする湯の設定温度から流量に応じて定められる偏差
分δt を記憶するδt メモリ、３は目標設定温度から偏
差分δt を減算した一定温度に達するまで立ち上がり係
数ＫG に応じたガス量を供給し、フィードフォワードの
みを行うフィードバック禁止時間ｔF を記憶するｔF メ
モリ、４はこれらメモリ１，２，３からのデータを読み
出す制御手段としてのＣＰＵ、５はＣＰＵ４に読み出さ
れたデータと流量、設定温度、熱要求からの時間とによ
り開閉制御されるガス比例弁、６は流量センサ、７はタ
イマ、８は出湯温度を設定する出湯温度設定部である。
【００１２】次に動作について説明する。熱要求が発生
すると、熱要求が発生してからの流量を適宜測定する
か、熱要求が発生した時点の固定した流量に応じて立ち
上がり係数ＫG 、偏差分δt 、フィードバック禁止時間
ｔF を求め、これら立ち上がり係数ＫG 、偏差分δt 、
フィードバック禁止時間ｔF をＣＰＵ４に読み込み、図
２に示すように目標設定温度から偏差分を減算した見掛
の設定温度に達するまで立ち上がり係数ＫG による一定
ガス量を放出するようにガス比例弁５を開閉制御する。
そののち、目標設定温度から偏差分を減算した見掛の設
定温度に達してからのフィードバック禁止時間ｔF の間
はフィードフォワード制御を行い、さらにフィードバッ
ク禁止時間経過した後はフィードフォワードとＰＩＤ制
御を行うようにする。
すると、熱要求が発生してからの流量を適宜測定する
か、熱要求が発生した時点の固定した流量に応じて立ち
上がり係数ＫG 、偏差分δt 、フィードバック禁止時間
ｔF を求め、これら立ち上がり係数ＫG 、偏差分δt 、
フィードバック禁止時間ｔF をＣＰＵ４に読み込み、図
２に示すように目標設定温度から偏差分を減算した見掛
の設定温度に達するまで立ち上がり係数ＫG による一定
ガス量を放出するようにガス比例弁５を開閉制御する。
そののち、目標設定温度から偏差分を減算した見掛の設
定温度に達してからのフィードバック禁止時間ｔF の間
はフィードフォワード制御を行い、さらにフィードバッ
ク禁止時間経過した後はフィードフォワードとＰＩＤ制
御を行うようにする。
【００１３】上記実施例では立ち上がり係数ＫG と偏差
分δt とフィードバック禁止時間ｔF とのパラメータを
メモリ１，２，３に記憶してこのメモリ１，２，３から
それぞれのパラメータを読み出して出湯温度を制御する
ようにしているが、図４に示すように立ち上がり係数Ｋ
G と偏差分δt とフィードバック禁止時間ｔF とをメン
バーシップ関数を利用したファジイ推論により求めるよ
うにしてもよい。すなわち、図４に示すメンバーシップ
関数概略図の前件部と後件部とを用いて図５に示す重心
演算法によりそれぞれのパラメータである立ち上がり係
数ＫG と偏差分δt とフィードバック禁止時間ｔF とを
求めることにより出湯温度を制御するようにしてもよ
い。
分δt とフィードバック禁止時間ｔF とのパラメータを
メモリ１，２，３に記憶してこのメモリ１，２，３から
それぞれのパラメータを読み出して出湯温度を制御する
ようにしているが、図４に示すように立ち上がり係数Ｋ
G と偏差分δt とフィードバック禁止時間ｔF とをメン
バーシップ関数を利用したファジイ推論により求めるよ
うにしてもよい。すなわち、図４に示すメンバーシップ
関数概略図の前件部と後件部とを用いて図５に示す重心
演算法によりそれぞれのパラメータである立ち上がり係
数ＫG と偏差分δt とフィードバック禁止時間ｔF とを
求めることにより出湯温度を制御するようにしてもよ
い。
【００１４】次に、図４〜図６を用いて一例として立ち
上がり係数ＫG を求める重心演算法を説明する。図４に
示すメンバーシップ関数の前件部において１２リットル
／分が関係するのは（２）（３）であるので、図５に示
すように（２）（３）各々についてメンバーシップ関数
上の面積を得る（図に斜線を付した箇所）。（２）
（３）で得られた斜線部分を合成し、その重心を図６に
示すように演算し、その重心のｘ座標を立ち上がり係数
ＫG の値とする。
上がり係数ＫG を求める重心演算法を説明する。図４に
示すメンバーシップ関数の前件部において１２リットル
／分が関係するのは（２）（３）であるので、図５に示
すように（２）（３）各々についてメンバーシップ関数
上の面積を得る（図に斜線を付した箇所）。（２）
（３）で得られた斜線部分を合成し、その重心を図６に
示すように演算し、その重心のｘ座標を立ち上がり係数
ＫG の値とする。
【００１５】このようにしてメンバーシップ関数を利用
したファジイ推論により立ち上がり係数ＫG と偏差分δ
t とフィードバック禁止時間ｔF とを求め、求めた立ち
上がり係数ＫG と偏差分δt とフィードバック禁止時間
ｔF を用いて出湯温度を設定温度に到達させるための図
３に示すフローチャートを説明する。まず、ステップＳ
Ｔ１において熱要求があるか否かを判断し、熱要求があ
れば、ステップＳＴ２に進んで点火動作に移る。そし
て、次のステップＳＴ３において熱要求がなくなってい
ないことを確認し、ステップＳＴ４において流量センサ
６により流量を検出してステップＳＴ５において一定出
力モード（立ち上がり係数ＫG によりガス量を供給する
モード）となったか否かを判断する。次いでステップＳ
Ｔ６においてメンバーシップ関数を利用したファジイ推
論により立ち上がり係数ＫG を求めると共に、ステップ
ＳＴ７により偏差分δt を求め、ステップＳＴ８におい
て出湯温度が目標設定温度から偏差分を減算した見掛の
設定温度に達したか否かを判断する。そして、見掛の設
定温度に達していない場合、ステップＳＴ９において立
ち上がり係数ＫG の一定ガス量を放出するための処理を
行い、ステップＳＴ１０においてガス比例弁５を開いて
一定ガス量を放出する。
したファジイ推論により立ち上がり係数ＫG と偏差分δ
t とフィードバック禁止時間ｔF とを求め、求めた立ち
上がり係数ＫG と偏差分δt とフィードバック禁止時間
ｔF を用いて出湯温度を設定温度に到達させるための図
３に示すフローチャートを説明する。まず、ステップＳ
Ｔ１において熱要求があるか否かを判断し、熱要求があ
れば、ステップＳＴ２に進んで点火動作に移る。そし
て、次のステップＳＴ３において熱要求がなくなってい
ないことを確認し、ステップＳＴ４において流量センサ
６により流量を検出してステップＳＴ５において一定出
力モード（立ち上がり係数ＫG によりガス量を供給する
モード）となったか否かを判断する。次いでステップＳ
Ｔ６においてメンバーシップ関数を利用したファジイ推
論により立ち上がり係数ＫG を求めると共に、ステップ
ＳＴ７により偏差分δt を求め、ステップＳＴ８におい
て出湯温度が目標設定温度から偏差分を減算した見掛の
設定温度に達したか否かを判断する。そして、見掛の設
定温度に達していない場合、ステップＳＴ９において立
ち上がり係数ＫG の一定ガス量を放出するための処理を
行い、ステップＳＴ１０においてガス比例弁５を開いて
一定ガス量を放出する。
【００１６】また、ステップＳＴ１において熱要求がな
い場合およびステップＳＴ３において熱要求がなくなっ
た場合は、ステップＳＴ１１に進んで、出力をオフさせ
る。さらに、ステップＳＴ５において一定出力モードに
なっていない場合はステップＳＴ１２に進んでＰＩＤ制
御禁止モードになっているか否かを判断し、なっていれ
ばステップＳＴ１３に進んでフィードバック禁止時間を
求めるファジイ推論を行い、次いでステップＳＴ１４に
おいてフィードバック禁止時間ｔF が経過したか否かを
判断する。そして、経過していなければステップＳＴ１
５に進んでフィードフォワードによるガス量を演算し、
次いでステップＳＴ１０においてガス比例弁５を演算値
に基づいて開閉制御する。さらに、ステップＳＴ１２に
おいてＰＩＤ制御禁止モードになっていなければステッ
プＳＴ１６に進んでフィードフォワードとＰＩＤ制御に
よるガス量演算を行ってステップＳＴ１０に進んでガス
比例弁５を開閉制御する。
い場合およびステップＳＴ３において熱要求がなくなっ
た場合は、ステップＳＴ１１に進んで、出力をオフさせ
る。さらに、ステップＳＴ５において一定出力モードに
なっていない場合はステップＳＴ１２に進んでＰＩＤ制
御禁止モードになっているか否かを判断し、なっていれ
ばステップＳＴ１３に進んでフィードバック禁止時間を
求めるファジイ推論を行い、次いでステップＳＴ１４に
おいてフィードバック禁止時間ｔF が経過したか否かを
判断する。そして、経過していなければステップＳＴ１
５に進んでフィードフォワードによるガス量を演算し、
次いでステップＳＴ１０においてガス比例弁５を演算値
に基づいて開閉制御する。さらに、ステップＳＴ１２に
おいてＰＩＤ制御禁止モードになっていなければステッ
プＳＴ１６に進んでフィードフォワードとＰＩＤ制御に
よるガス量演算を行ってステップＳＴ１０に進んでガス
比例弁５を開閉制御する。
【００１７】
【発明の効果】以上のように請求項１によれば燃焼開始
時に流量に応じた立ち上がり係数を記憶する立ち上がり
係数メモリと、湯の目標設定温度から流量に応じて定め
られる偏差分を記憶する偏差分メモリと、上記目標設定
温度から偏差分を減算した値が見掛の設定温度に達した
後にフィードフォワード制御のみを行う一定時間を記憶
するフィードバック禁止時間メモリと、熱要求が発生し
てから流量に応じたパラメータを上記立ち上がり係数メ
モリと上記偏差分メモリと上記フィードバック禁止時間
メモリとから求め、目標設定時間から偏差分を減算した
値の温度に達するまで上記立ち上がり係数メモリより求
めた立ち上がり係数によって一定ガス量を放出し、その
のちのフィードバック禁止時間はフィードフォワードの
みを行い、さらにそののちはフィードフォワードとＰＩ
Ｄ制御を行う制御手段とから構成したので、オーバーシ
ュート量を小さくし、かつ立ち上がり時間を短くするこ
とができるという効果がある。また、請求項２によれば
立ち上がり係数と偏差分とフィードバック禁止時間とを
メンバーシップ関数を利用したファジイ推論で求めるよ
うに構成したので、流量や設定温度が変化した場合でも
迅速に対応し、ＰＩＤチューニング工数を削減すること
ができるという効果がある。
時に流量に応じた立ち上がり係数を記憶する立ち上がり
係数メモリと、湯の目標設定温度から流量に応じて定め
られる偏差分を記憶する偏差分メモリと、上記目標設定
温度から偏差分を減算した値が見掛の設定温度に達した
後にフィードフォワード制御のみを行う一定時間を記憶
するフィードバック禁止時間メモリと、熱要求が発生し
てから流量に応じたパラメータを上記立ち上がり係数メ
モリと上記偏差分メモリと上記フィードバック禁止時間
メモリとから求め、目標設定時間から偏差分を減算した
値の温度に達するまで上記立ち上がり係数メモリより求
めた立ち上がり係数によって一定ガス量を放出し、その
のちのフィードバック禁止時間はフィードフォワードの
みを行い、さらにそののちはフィードフォワードとＰＩ
Ｄ制御を行う制御手段とから構成したので、オーバーシ
ュート量を小さくし、かつ立ち上がり時間を短くするこ
とができるという効果がある。また、請求項２によれば
立ち上がり係数と偏差分とフィードバック禁止時間とを
メンバーシップ関数を利用したファジイ推論で求めるよ
うに構成したので、流量や設定温度が変化した場合でも
迅速に対応し、ＰＩＤチューニング工数を削減すること
ができるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるガス給湯器の温度制
御装置を示すブロック図である。
御装置を示すブロック図である。
【図２】図１に示す温度制御装置による出湯温度状態を
示す特性図である。
示す特性図である。
【図３】メンバーシップ関数を利用したファジイ推論で
求めた立ち上がり係数と偏差分とフィードバック禁止時
間とを用いた温度制御装置を示すフローチャートであ
る。
求めた立ち上がり係数と偏差分とフィードバック禁止時
間とを用いた温度制御装置を示すフローチャートであ
る。
【図４】メンバーシップ関数の概略図である。
【図５】重心演算法により立ち上がり係数を求めるため
の説明図である。
の説明図である。
【図６】同じく重心を演算するための説明図である。
【図７】従来の温度制御装置による出湯温度状態を示す
特性図である。
特性図である。
【図８】同じく従来の温度制御装置による出湯温度状態
を示す特性図である。
を示す特性図である。
１ 立ち上がり係数メモリ ２ 偏差分メモリ ３ フィードバック禁止時間メモリ ４ 制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 燃焼開始時の流量に応じた立ち上がり係
数を記憶する立ち上がり係数メモリと、湯の目標設定温
度から流量に応じて定められる偏差分を記憶する偏差分
メモリと、上記目標設定温度から偏差分を減算した値が
見掛の設定温度に達した後にフィードフォワード制御を
行う流量に応じた一定時間を記憶するフィードバック禁
止時間メモリと、熱要求が発生してから流量に応じたパ
ラメータを上記立ち上がり係数メモリと上記偏差分メモ
リと上記フィードバック禁止時間メモリとから求め、目
標設定時間から偏差分を減算した値の温度に達するまで
上記立ち上がり係数メモリより求めた立ち上がり係数に
よって一定ガス量を放出し、そののちのフィードバック
禁止時間はフィードフォワードのみを行い、さらにその
のちはフィードフォワードＰＩＤ制御を行う制御手段と
を備えたガス給湯器の温度制御装置。 - 【請求項２】 上記立ち上がり係数と偏差分とフィード
バック禁止時間とをメンバーシップ関数を利用したファ
ジイ推論で求めることを特徴とする請求項１に記載のガ
ス給湯器の温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35813591A JP2654295B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | ガス給湯器の温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35813591A JP2654295B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | ガス給湯器の温度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180434A true JPH05180434A (ja) | 1993-07-23 |
| JP2654295B2 JP2654295B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=18457729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35813591A Expired - Fee Related JP2654295B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | ガス給湯器の温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2654295B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114234452A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-25 | 中国石油大学(华东) | 一种基于前馈模糊自抗扰的燃气热水器恒温控制方法 |
| CN120560386A (zh) * | 2025-07-31 | 2025-08-29 | 聚变新能(安徽)有限公司 | 气体加热设备的测控系统 |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP35813591A patent/JP2654295B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114234452A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-25 | 中国石油大学(华东) | 一种基于前馈模糊自抗扰的燃气热水器恒温控制方法 |
| CN120560386A (zh) * | 2025-07-31 | 2025-08-29 | 聚变新能(安徽)有限公司 | 气体加热设备的测控系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2654295B2 (ja) | 1997-09-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |