JPH0518121B2 - - Google Patents

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JPH0518121B2
JPH0518121B2 JP57138170A JP13817082A JPH0518121B2 JP H0518121 B2 JPH0518121 B2 JP H0518121B2 JP 57138170 A JP57138170 A JP 57138170A JP 13817082 A JP13817082 A JP 13817082A JP H0518121 B2 JPH0518121 B2 JP H0518121B2
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JP
Japan
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equipment
general
operation box
controller
purpose operation
Prior art date
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Application number
JP57138170A
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English (en)
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JPS5930108A (ja
Inventor
Kunio Mitsuzawa
Kazuhiko Hasegawa
Tooru Tamano
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP57138170A priority Critical patent/JPS5930108A/ja
Publication of JPS5930108A publication Critical patent/JPS5930108A/ja
Publication of JPH0518121B2 publication Critical patent/JPH0518121B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Program-control systems
    • G05B19/02Program-control systems electric
    • G05B19/04Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423Input/output
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/34Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34299Memory with I-O and pointer, external I-O with map, edit map, pointer to adapt I-O
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明はプログラマブルコントローラに接続さ
れる操作箱であつて、適用設備の種類を問わず簡
単に接続可能な汎用操作箱の制御方法に関する。 各種設備の制御のためにリレー盤、プログラマ
ブルコントローラ等の制御装置が用いられるが、
このような制御装置と別個の装置(操作箱)によ
つて指令を与えると共に設備の状態、制御の状態
等を報知するようにする場合がある。かかる操作
箱は指令を与えるスイツチ類と報知用のランプ類
を主体として構成される。このような操作箱の1
例を示したのが第1図である。 汎用操作箱1は、どの設備に対しても共通な機
能を示す機能スイツチ部2と、工程番号および異
常番号の表示内容を順次前進または後進させるア
ツプスイツチ31、ダウンスイツチ32、各個機
能の状態を変更するセツトスイツチ33、各個機
能における工程番号、異常番号、工程名称、異常
名称を表示する表示器34を含む各個機能部3と
より成る。設備の自動運転中においては、各工程
の流れに従つて工程内容が順次表示器34に表示
される。また、設備の異常発生時には、異常コー
ドと異常名称が表示器34に表示され、異常発生
の内容を一目瞭然に知ることができる。 汎用操作箱1とプログラマブルコントローラ
(図示せず)との接続は、デイジタル信号の伝送
のためには直列伝送等によるデイジタル信号の授
受が行なわれ、汎用操作箱1の機能スイツチ部2
とコントローラ内のコントロール回路との接続
は、スイツチ数に対応して個別に伝送線が布設さ
れる。また、プログラマブルコントローラと設備
間は機器制御用信号線、機器作動にともなつて作
動する各種スイツチよりの取出線が接続される。 かかる構成において、従来は汎用操作箱とプロ
グラマブルコントローラを接続し、稼動させるま
でには設備個々に対する制御内容に応じ、次のよ
うな作業を必要とした。 (1) 各個機能をプログラマコントローラの内部リ
レー部に割付ける作業が必要である。 (2) 相互に交換する情報内容と、これに対応する
コードの割付表が必要である。 (3) プログラマコントローラ側では、受信するコ
ードまたは送信するコードを解読ならびに翻訳
するために、シーケンスプログラムの追加が必
要である。 以上を具体的に説明すると、まず、適用する設
備の仕様に応じ各個機能(例えば、治具締め、治
具ゆるめ、ユニツト前進、ユニツト後進等)が選
定される。ついで入出力部(リレー、リミツトス
イツチ、ソレノイドバルブ、ランプ等)をプログ
ラマブルコントローラの内部リレーに割付けると
共に、第1表に示す各個機能をプログラマブルコ
ントローラの内部リレーの各アドレス(コントロ
ーラ内のメモリに設定されている)に割付ける作
業を行なう。
【表】 さらに第1表を用いて、汎用操作箱とプログラ
マブルコントローラとの結合を特定化するための
情報である伝送コードを各個機能別に割付ける。 以上の作業が終了したら、適用する設備の動作
条件に基づいて、プログラマブルコントローラに
必要な第2図のようなシーケース回路図を具現す
るプログラムがコントローラに書き込まれる(第
2図はデータC1,C2,Y2を条件PB1,M1〜M5,
C1〜C4……等の組合せにより得るものである)。
また、さらに汎用操作箱との接続のために必要と
する第3図、第4図の如きシーケース回路図が記
述される。ここで、第3図はプログラマブルコン
トローラ内のコントロール回路部に設けられるデ
コード回路の回路図を示すものである。R4〜R8
の8個のリレーの各接点を直列に接続した構成を
工程順、機器動作等のデータ数に対応して256系
統を用意し、デコードデータD1〜D256(8ビツ
ト処理のため最大256となる)を得るもので常閉
接点と常開接点の組合せにより得られる。操作箱
1からは各押釦スイツチの操作に対応して決めら
れたコード番号01,02……等がコントローラに送
出される。また、第4図は汎用操作箱1に送るデ
ータY2およびBCDデータW1〜W8を生成するた
めのエンコード回路の1例を示すものである。デ
ータY2は或る条件(C4,C5,M2,M4,M5等)
揃うとリレーY2が作動し、エンコード回路を介
してW1〜W8がコード化されて送出される。この
場合のデータY2はコード01に相当(即ち、W8=
0、W7=0、W6=0、W5=0、W4=0、W3
=0、W2=0、W1=1)することになる。この
コードを受けて汎用操作箱1は必要な表示を行な
う。 以上の第3、第4図のようなシーケース回路図
を具現するプログラムも引続きコントローラに書
き込まれる。記述されたメモリ内のアドレス領域
は第5図の如くであり、シーケンスプログラム部
に連続して汎用操作箱接続用プログラム部が設け
られる。 しかし、従来の汎用操作箱の接続においては、
稼動させるまでの作業が上述の如く煩雑であり、
作業時間も多大であつた。 本発明の目的は、汎用操作箱のプログラマブル
コントローラに対する接続手順の簡略化を図つた
汎用操作箱の制御方法を提供するにある。 本発明は上記目的を達成するために、汎用操作
箱およびプログラマブルコントローラ内に情報交
換用のリレー領域を設定し、このリレー領域に割
付け作業するのみで両者の結合を行ないうるよう
にしたものである。 第6図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。 汎用操作箱1の制御部とプログラマブルコント
ローラ4のコントロール部との間の信号授受は、
直列伝送線5を用いた直列伝送方式により行なわ
れる。(なお、直列伝送によらず他の伝送方法で
もよい。)汎用操作箱1側においては、直列伝送
信号は直・並列信号変換器(S/P)11によつ
てシステムバス12の並列信号(例えば8ビツ
ト)を直列信号に変換して伝送線5に送出し、或
いは伝送線5よりの直列信号を並列信号に変換し
てシステムバス12に送出する。システムバスに
は、中央処理装置(CPU)13、デイスプレイ
コントローラ(DSP)14、キーボードコント
ローラ(KBC)15、リード・オンリー・メモ
リ(ROM)16、ランダム・アクセス・メモリ
(RAM)17および内部リレー領域が記憶され
ているRAM18の各々が接続されている。 CPU13はROM16に格納されたプログラム
に従つて各種の演算ならびに制御を実行する。そ
の演算内容およびコントロール部4よりの情報は
一時的にRAM17に格納される。RAM17は
また電源断時における演算内容、設定値等を記憶
し続けるバツクアツプメモリを備えている。
DSP14は表示器34に表示するためのキヤラ
クタゼネレータを有し、CPU13の指令に基づ
いて所定の数字および文字を表示する機能を有し
ている。KBC15は各個機能部3に設けられた
スイツチ31,32,33の各々が操作されたと
き16進数の所定コードに変換しシステムバス13
のデータバスに送出する機能を有している。 RAM18は複数のリレーn〜(n+N)に対
応し、各リレーはユニツト前進、ユニツト後退、
治具締め、治具ゆるめ等のモータ正・逆転等(各
個機能は、通常、正・逆動作が対にして構成され
る)が可能なように対の動作を可能としている。
即ち、(n+2i)と(n+2i+1)とが対をなし、
例えば、リレーnがモータの正転用であれば、リ
レー(n+1)は逆転用である。また、各々は互
いに同時にONになることはなく、同時ONの場
合は異常を判断するようにプログラムされてい
る。なお、ROM16は各個機能部を基本的にコ
ントロールするためのプログラムを格納するシス
テムプログラム部と、各設備ごとに異なる工程名
称等を情報として格納するデータ部とを有する。
他の設備に操作箱を用いるに際しては、ROM1
6内のデータ部の内容のみを入れ換えることによ
り、接続関係に何ら変更を加えることなくシステ
ムを稼動させることができる。 一方、プログラマーブルコントローラ4側にお
けるコントロール部は、DSPおよびKBCを除い
た同一名称部材及びI/O部46で構成され、バ
ス42よりの並列信号を直列信号に変換して送出
ならびに汎用操作箱1よりの信号を並列信号に変
換してバス42に送出する直・並信号変換器41
と、コントローラを基本的に制御するためのプロ
グラムが格納されたROM43と、該ROMのプ
ログラムに従つて汎用操作箱1よりの情報および
設備側よりの情報に基づいて各種の演算ならびに
制御を実行するCPU44と、制御対象の設備を
制御するためのプログラムが格納されると共に、
CPUによる演算内容、設定値等を一時的に記憶
し、電源断時においても記憶が消失しないバツク
アツプメモリを備えたRAM45と、設備に対す
る制御指令の送出ならびに設備よりのセンサ・ス
イツチよりの信号を受信する入・出力回路46
と、汎用操作箱1のRAM18の記憶内容に対応
する内容が記憶されたRAM47とよりなり、
各々はバス42に接続される。RAM47および
18のリレー領域のマツプの一例を示せば第7図
の如くである。 以上の構成において、汎用操作箱1とプログラ
マブルコントローラ4とは、伝送線5によつて接
続され、汎用操作箱1より第2表に示すような内
部リレーアドレスに対応する伝送コードが伝送線
5を介してプログラマブルコントローラ4に伝送
される。
【表】 従つて、汎用操作箱1のスイツチを操作するこ
とにより内部リレーnを指定(ON)すると、
CPU13は該当するRAM18内の伝送アドレス
nに対応するコードCnを検索し、直・並列信号
変換器11を介して伝送線5に送出する。プログ
ラマブルコントローラ4は伝送線5より送られて
くる伝送コードCnを直・並列信号変換器41に
よつて受信し、該データに基づいてCPU44は
RAM47内の内部リレーnを選出して該リレー
をONさせ、さらにユーザープログラム(シーケ
ンス回路図)により、その結果(n)をプログラ
ム上で使用し、必要なシーケンスを実行する。 このように本発明においては、各個機能と内部
リレーとを対応させた第3表の如き割付け表を作
成するのみで接続でき、しかも第4図、第5図に
示した汎用操作箱接続用プログラム部を不用にす
ることができる。
【表】 以上より明らかなように本発明によれば、プロ
グラマブルコントローラに対する汎用操作箱の接
続を簡単な手順により行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は汎用操作箱の外観の一例を示す外観
図、第2図は従来の接続作業手順をプログラム化
する際の基礎となるシーケンス回路の回路図、第
3図および第4図は従来において汎用操作箱をプ
ログラマブルコントローラに接続する際に要求さ
れるシーケンス回路の回路図、第5図は従来のプ
ログラム処理におけるアドレスマツプ図、第6図
は本発明の一実施例を示すブロツク図、第7図は
第6図に示した実施例のリレー領域のマツプ図で
ある。 1……汎用操作箱、2……機能スイツチ部、3
……各個機能部、4……プログラマブルコントロ
ーラ、5……伝送線、11,41……直・並列信
号変換器(S/P)、12,42……バス、13,
44……CPU、14……デイスプレイコントロ
ーラ(DSP)、15……キーボードコントローラ
(KBC)、16,18,43,47……リードオ
ンリーメモリ、17,45……RAM、31,3
2,33……スイツチ、34……表示器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 装置内で実行される演算および制御のプログ
    ラムを格納するメモリと、前記演算および制御を
    実行する中央処理装置と、入力された情報を格納
    する記憶手段と、設備の稼働のためのシーケンス
    制御に必要な伝送コードを設定するリレー領域
    と、をそれぞれに備えた汎用操作箱およびコント
    ローラであり、設備の稼働のための制御指令を出
    力するとともに前記設備の動作状態を表示する前
    記汎用操作箱と該汎用操作箱に接続され、前記制
    御指令に基づき前記設備の動作を制御する機能を
    有した前記コントローラとによつて設備の稼働を
    制御する方法であつて、 前記設備の稼働のためのシーケンス制御に必要
    なアドレスマツプを前記汎用操作箱および前記コ
    ントローラに割付け、 前記設備の機器の作動に対応するリレーを選択
    したプログラムを前記汎用操作箱に指示し、 前記汎用操作箱において、前記リレー領域に指
    示信号を格納するとともに前記中央処理装置と前
    記記憶手段とによつて伝送コードを検索して前記
    コントローラに送出し、 前記コントローラにおいて、前記伝送コードを
    前記メモリと前記中央処理装置と前記記憶手段と
    によつて前記指示されたリレーに変換して前記リ
    レー領域に再生することにより前記設備の機器の
    作動に対応するリレーをオンさせることを特徴と
    する設備の稼働制御方法。
JP57138170A 1982-08-09 1982-08-09 設備の稼働制御方法 Granted JPS5930108A (ja)

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JPS5930108A JPS5930108A (ja) 1984-02-17
JPH0518121B2 true JPH0518121B2 (ja) 1993-03-11

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