JPH05150814A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JPH05150814A JPH05150814A JP31715691A JP31715691A JPH05150814A JP H05150814 A JPH05150814 A JP H05150814A JP 31715691 A JP31715691 A JP 31715691A JP 31715691 A JP31715691 A JP 31715691A JP H05150814 A JPH05150814 A JP H05150814A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- transition
- action
- programs
- group
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はＳＦＣ記述及びニーモニック表現の
両方でプログラミング可能なプログラマブルコントロー
ラに関し、その目的は全トランジション群、全リンク
群、全アクション群の各プログラムの順にてプログラム
展開することで、次のステップのアクションの内容を実
行する前にステップの移行を完了させ、連続する２つの
アクションの内容が同時に実行されることを防止するこ
とにある。 【構成】 プログラム全体を、移行条件を示す全トラン
ジション群プログラム１、接続関係を示す全リンク群プ
ログラム２、ステップの動作を示す全アクション群プロ
グラム３とに分離したプログラム構成とする。そして、
全トランジション群プログラム１、全リンク群プログラ
ム２、全アクション群プログラム３の順にプログラム展
開する構成としている。
両方でプログラミング可能なプログラマブルコントロー
ラに関し、その目的は全トランジション群、全リンク
群、全アクション群の各プログラムの順にてプログラム
展開することで、次のステップのアクションの内容を実
行する前にステップの移行を完了させ、連続する２つの
アクションの内容が同時に実行されることを防止するこ
とにある。 【構成】 プログラム全体を、移行条件を示す全トラン
ジション群プログラム１、接続関係を示す全リンク群プ
ログラム２、ステップの動作を示す全アクション群プロ
グラム３とに分離したプログラム構成とする。そして、
全トランジション群プログラム１、全リンク群プログラ
ム２、全アクション群プログラム３の順にプログラム展
開する構成としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＳＦＣ（Sequencial Fun
ctiont Chart）記述及びニーモニック表現の両方でプロ
グラミング可能なプログラマブルコントローラに関す
る。
ctiont Chart）記述及びニーモニック表現の両方でプロ
グラミング可能なプログラマブルコントローラに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】プログラマブルコントローラ（以下、Ｐ
Ｃと略称する）は、例えば作業現場などにおいて、様々
な物量的情報（例えばベルトコンベアの出口を通過した
製品が所定数量に達したなどという情報）、あるいは論
理的情報（例えば裁断機が稼働中であることを示してい
るときに、危険領域を走査するセンサが移動物を検出し
たというような情報）などに対応して、出力制御（シー
ケンス制御）を行うようにプログラミングできるように
なっている。
Ｃと略称する）は、例えば作業現場などにおいて、様々
な物量的情報（例えばベルトコンベアの出口を通過した
製品が所定数量に達したなどという情報）、あるいは論
理的情報（例えば裁断機が稼働中であることを示してい
るときに、危険領域を走査するセンサが移動物を検出し
たというような情報）などに対応して、出力制御（シー
ケンス制御）を行うようにプログラミングできるように
なっている。
【０００３】このようなＰＣのプログラム記述方法とし
ては、近年、ＳＦＣという国際規格（ＩＥＣ ＳＣ６５
Ａ／ＷＧ６）の記述形式が知られている。図３(a)はこ
のＳＦＣのプログラム記述の構成概念図であり、同図に
示すようにステップ（ＳＴＥＰ）と呼ばれる記述部とト
ランジション（ＴＲＡＮＳＩＴＩＯＮ）と呼ばれる記述
部とがリンク（ＬＩＮＫ）によって接続され、交互にＳ
２０，ＴＮ２１，Ｓ２１，ＴＮ２２，・・・と配列され
ている。そしてＰＣは移行条件でありトランジションが
オンであれば、続くステップを選択し、トランジション
がオフであれば続くステップを非選択と判別する。
ては、近年、ＳＦＣという国際規格（ＩＥＣ ＳＣ６５
Ａ／ＷＧ６）の記述形式が知られている。図３(a)はこ
のＳＦＣのプログラム記述の構成概念図であり、同図に
示すようにステップ（ＳＴＥＰ）と呼ばれる記述部とト
ランジション（ＴＲＡＮＳＩＴＩＯＮ）と呼ばれる記述
部とがリンク（ＬＩＮＫ）によって接続され、交互にＳ
２０，ＴＮ２１，Ｓ２１，ＴＮ２２，・・・と配列され
ている。そしてＰＣは移行条件でありトランジションが
オンであれば、続くステップを選択し、トランジション
がオフであれば続くステップを非選択と判別する。
【０００４】図３(b)は上記ＳＦＣ記述における従来の
プログラム例を示すもので、このプログラムは、動作状
態や命令の性質などを適格に表す略記号などを使って表
現した、いわゆるニーモニック表現を用いたプログラム
記述例にて示されている。このように記述されたプログ
ラムは機械語に翻訳され、ワード単位のビット情報とな
って、ＲＡＭなどのプログラム格納メモリにアドレス順
に順次書き込まれる。
プログラム例を示すもので、このプログラムは、動作状
態や命令の性質などを適格に表す略記号などを使って表
現した、いわゆるニーモニック表現を用いたプログラム
記述例にて示されている。このように記述されたプログ
ラムは機械語に翻訳され、ワード単位のビット情報とな
って、ＲＡＭなどのプログラム格納メモリにアドレス順
に順次書き込まれる。
【０００５】ところで、図３(b)のプログラムは、ステ
ップＳ２０が活性になるとアクションのプログラム（入
力Ｘ１０の内容をＹ１１０に出力）を実行したのち、移
行条件のトランジションＴＮ２１がオン（入力Ｘ１のオ
ン／オフでのこのＴＮ２１もオン／オフする）であれ
ば、次のステップＳ２１に進む。そして、このステップ
２１のアクションプログラム（入力Ｘ１１の内容をＹ１
１１に出力）を実行したのち、移行条件のトランジショ
ンがオン（入力Ｘ２のオン／オフでこのＴＮ２２もオン
／オフする）であれば、次のステップに進むという動作
を示している。
ップＳ２０が活性になるとアクションのプログラム（入
力Ｘ１０の内容をＹ１１０に出力）を実行したのち、移
行条件のトランジションＴＮ２１がオン（入力Ｘ１のオ
ン／オフでのこのＴＮ２１もオン／オフする）であれ
ば、次のステップＳ２１に進む。そして、このステップ
２１のアクションプログラム（入力Ｘ１１の内容をＹ１
１１に出力）を実行したのち、移行条件のトランジショ
ンがオン（入力Ｘ２のオン／オフでこのＴＮ２２もオン
／オフする）であれば、次のステップに進むという動作
を示している。
【０００６】すなわち、まずステップの活性／非活性を
調べて、次にアクションのプログラムを行ったのち、移
行条件をオンさせるためのプログラムを行う。そして、
次のステップに移ると、上記同様のプログラムを順番に
実行して行く。
調べて、次にアクションのプログラムを行ったのち、移
行条件をオンさせるためのプログラムを行う。そして、
次のステップに移ると、上記同様のプログラムを順番に
実行して行く。
【０００７】このように従来では、アクションのプログ
ラムとトランジションのプログラムとを交互にプログラ
ミングすることにより、１つの全体のプログラムが構成
されていた。
ラムとトランジションのプログラムとを交互にプログラ
ミングすることにより、１つの全体のプログラムが構成
されていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のプログラム構成では、ステップＳ２０が活
性状態で、なおかつ平行条件プログラムのＸ１がオンし
ていると、ステップＳ２１への移行が行われるが、この
ステップＳ２１に移行する瞬間（１演算周期）だけステ
ップＳ２０とステップＳ２１が同時に活性状態となって
しまうことになる。この問題は移行条件がオンして移行
が終了し、移行前のステップを非活性にするよりも前
に、アクションの内容がプログラムされているために起
こるものである。
ような従来のプログラム構成では、ステップＳ２０が活
性状態で、なおかつ平行条件プログラムのＸ１がオンし
ていると、ステップＳ２１への移行が行われるが、この
ステップＳ２１に移行する瞬間（１演算周期）だけステ
ップＳ２０とステップＳ２１が同時に活性状態となって
しまうことになる。この問題は移行条件がオンして移行
が終了し、移行前のステップを非活性にするよりも前
に、アクションの内容がプログラムされているために起
こるものである。
【０００９】このように、連続する２つのステップ（こ
の場合はＳ２０，Ｓ２１）のアクション内容による出力
（この場合はＹ１１０，Ｙ１１１）を同時にオンさせな
い方法として、従来では２つのステップＳ２０，Ｓ２１
に図４に示すように、互いのアクションの出力、つまり
ステップＳ２０においてはステップＳ２１のアクション
出力Ｙ１１１によってインタロックをかけ、ステップＳ
２１においては、ステップＳ２０のアクション出力Ｙ１
１０によってインタロックをかける回路を追加する方法
を用いていた。しかし、このように回路を追加する方法
はハード構成が複雑になり好ましいものではなかった。
の場合はＳ２０，Ｓ２１）のアクション内容による出力
（この場合はＹ１１０，Ｙ１１１）を同時にオンさせな
い方法として、従来では２つのステップＳ２０，Ｓ２１
に図４に示すように、互いのアクションの出力、つまり
ステップＳ２０においてはステップＳ２１のアクション
出力Ｙ１１１によってインタロックをかけ、ステップＳ
２１においては、ステップＳ２０のアクション出力Ｙ１
１０によってインタロックをかける回路を追加する方法
を用いていた。しかし、このように回路を追加する方法
はハード構成が複雑になり好ましいものではなかった。
【００１０】本発明は、ＳＦＣ記述に沿ったプログラム
展開ではなく、プログラム全体を全トランジション群、
全リンク群、全アクション群の各プログラムに分離し
て、これら各プログラムの順に沿ってプログラム展開す
ることにより、次のステップのアクションを実行する前
にステップの移行を完了させ、連続する２つのアクショ
ンの内容が同時に実行されるのを防止することを目的と
している。
展開ではなく、プログラム全体を全トランジション群、
全リンク群、全アクション群の各プログラムに分離し
て、これら各プログラムの順に沿ってプログラム展開す
ることにより、次のステップのアクションを実行する前
にステップの移行を完了させ、連続する２つのアクショ
ンの内容が同時に実行されるのを防止することを目的と
している。
【００１１】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明するためのブロック図であり、本発明はＳＦＣ記述お
よびニーモニック表現の両方でプログラミング可能なプ
ログラマブルコントローラ１０に適用される。
明するためのブロック図であり、本発明はＳＦＣ記述お
よびニーモニック表現の両方でプログラミング可能なプ
ログラマブルコントローラ１０に適用される。
【００１２】全トランジション群プログラム１は、全体
のプログラムにおいて、移行条件を示すプログラムのみ
で構成される。また、全リンク群プログラム２は、全体
のプログラムにおいて、どのステップとどのステップが
接続されるかという接続関係を示すプログラムのみで構
成される。また、全アクション群プログラム３は、全体
のプログラムにおいて、各ステップにおける実際の動き
（アクション）を示すプログラムのみで構成される。
のプログラムにおいて、移行条件を示すプログラムのみ
で構成される。また、全リンク群プログラム２は、全体
のプログラムにおいて、どのステップとどのステップが
接続されるかという接続関係を示すプログラムのみで構
成される。また、全アクション群プログラム３は、全体
のプログラムにおいて、各ステップにおける実際の動き
（アクション）を示すプログラムのみで構成される。
【００１３】
【作用】このように本発明では、図３(a) で示したＳＦ
Ｃ記述に沿って、上から下へと順にプログラム展開する
のではなく、まず全トランジション群プログラム１によ
って移行条件プログラムを実行し、この全トランジショ
ン群プログラム１の実行が全て終了したら、次の全リン
ク群プログラム２によって、隣接するステップ間でどの
ステップとどのステップが接続されるかという接続関係
を示すプログラムの実行を行い、この接続関係を示すプ
ログラムの実行が全て終了したら、次に全アクション群
プログラム３に移る。そして、この全アクション群プロ
グラム３のプログラム内容に沿って活性状態となってい
るステップのみのアクション群のプログラムの実行を行
う。
Ｃ記述に沿って、上から下へと順にプログラム展開する
のではなく、まず全トランジション群プログラム１によ
って移行条件プログラムを実行し、この全トランジショ
ン群プログラム１の実行が全て終了したら、次の全リン
ク群プログラム２によって、隣接するステップ間でどの
ステップとどのステップが接続されるかという接続関係
を示すプログラムの実行を行い、この接続関係を示すプ
ログラムの実行が全て終了したら、次に全アクション群
プログラム３に移る。そして、この全アクション群プロ
グラム３のプログラム内容に沿って活性状態となってい
るステップのみのアクション群のプログラムの実行を行
う。
【００１４】このように、アクションの内容を実行する
前に、移行を完了させておき、活性中のステップが１つ
だけとなるようなプログラム設定とすることにより、連
続する２つのステップのアクションの内容が同時に実行
されることはなくなる。
前に、移行を完了させておき、活性中のステップが１つ
だけとなるようなプログラム設定とすることにより、連
続する２つのステップのアクションの内容が同時に実行
されることはなくなる。
【００１５】
【実施例】次に本発明の実施例を説明する。図２は同実
施例のプログラム例を示すものであり、図１と同様、全
体のプログラムの中で移行条件を示すプログラムのみで
構成されるトランジション群プログラム１、全体のプロ
グラムの中でどのステップとどのステップが接続される
かの接続関係を示すプログラムのみで構成される全リン
ク群プログラム２、全体のプログラムの中で、各ステッ
プのアクションを示すプログラムのみで構成される全ア
クション群プログラム３により構成されている。
施例のプログラム例を示すものであり、図１と同様、全
体のプログラムの中で移行条件を示すプログラムのみで
構成されるトランジション群プログラム１、全体のプロ
グラムの中でどのステップとどのステップが接続される
かの接続関係を示すプログラムのみで構成される全リン
ク群プログラム２、全体のプログラムの中で、各ステッ
プのアクションを示すプログラムのみで構成される全ア
クション群プログラム３により構成されている。
【００１６】これらの各プログラム１，２，３の具体的
な内容は次のようになっている。まず、全トランジショ
ン群プログラム１は、入力Ｘ１のオン／オフにより移行
条件（トランジション）ＴＮ２１もオン／オフし、入力
Ｘ２のオン／オフにより移行条件ＴＮ２２もオン／オフ
する。例えば、入力Ｘ１がオンしていれば移行条件ＴＮ
２１もオンであり、ステップＳ２０からステップＳ２１
へ移行する条件が成立していると判断する（これらステ
ップＳ２０、移行条件ＴＮ２１などの関係は図３(a) 参
照）。
な内容は次のようになっている。まず、全トランジショ
ン群プログラム１は、入力Ｘ１のオン／オフにより移行
条件（トランジション）ＴＮ２１もオン／オフし、入力
Ｘ２のオン／オフにより移行条件ＴＮ２２もオン／オフ
する。例えば、入力Ｘ１がオンしていれば移行条件ＴＮ
２１もオンであり、ステップＳ２０からステップＳ２１
へ移行する条件が成立していると判断する（これらステ
ップＳ２０、移行条件ＴＮ２１などの関係は図３(a) 参
照）。
【００１７】また、全リンク群プログラム２は、ＳＩＮ
ＧＬＥ命令からＥ ＴＲＡ命令までの間が、どのステッ
プとどのステップとが接続されるかという内容を示して
いる。この場合、移行条件ＴＮ２１がオンしていれば、
ステップＳ２０からステップＳ２１に移行し、移行条件
ＴＮ２２がオンしていればステップＳ２１からステップ
Ｓ２２に移行することを示している。なお、ＳＩＮＧＬ
Ｅ命令は、すぐ下のステップと接続されることを意味
し、分岐・合流のときは別の命令が用意されている。ま
たＥ ＴＲＡ命令は１つの接続が終了したことを意味
し、ステップとステップの接続が終了する毎に用いるも
のである。
ＧＬＥ命令からＥ ＴＲＡ命令までの間が、どのステッ
プとどのステップとが接続されるかという内容を示して
いる。この場合、移行条件ＴＮ２１がオンしていれば、
ステップＳ２０からステップＳ２１に移行し、移行条件
ＴＮ２２がオンしていればステップＳ２１からステップ
Ｓ２２に移行することを示している。なお、ＳＩＮＧＬ
Ｅ命令は、すぐ下のステップと接続されることを意味
し、分岐・合流のときは別の命令が用意されている。ま
たＥ ＴＲＡ命令は１つの接続が終了したことを意味
し、ステップとステップの接続が終了する毎に用いるも
のである。
【００１８】次に全アクション群プログラム３は、ＡＣ
ＥＸＥ命令からＥ ＡＣＴ命令までの間が実際のアクシ
ョンの内容であり、ＡＣＥＸＥに付随するＳ番号（Ｓ２
０，Ｓ２１，・・・）がどのステップでの内容であるか
を意味している。この場合、ステップＳ２０では、入力
Ｘ１０の内容をＹ１１０に出力し、ステップＳ２１で
は、入力Ｘ１１の内容をＹ１１０に出力するという例を
示している。
ＥＸＥ命令からＥ ＡＣＴ命令までの間が実際のアクシ
ョンの内容であり、ＡＣＥＸＥに付随するＳ番号（Ｓ２
０，Ｓ２１，・・・）がどのステップでの内容であるか
を意味している。この場合、ステップＳ２０では、入力
Ｘ１０の内容をＹ１１０に出力し、ステップＳ２１で
は、入力Ｘ１１の内容をＹ１１０に出力するという例を
示している。
【００１９】このようなプログラム構成とすることによ
り、まず、全トランジション群プログラム１を実行した
時点では、移行条件ＴＮ２１，ＴＮ２２のオン／オフが
確定しているため、現在活性中のステップがわかれば次
のステップに進める準備ができている。次に全リンク群
プログラム２を実行した時点で、ステップ毎の活性／非
活性状態が判断できると共に移行が完了すれば移行前の
ステップは非活性することが可能となる。
り、まず、全トランジション群プログラム１を実行した
時点では、移行条件ＴＮ２１，ＴＮ２２のオン／オフが
確定しているため、現在活性中のステップがわかれば次
のステップに進める準備ができている。次に全リンク群
プログラム２を実行した時点で、ステップ毎の活性／非
活性状態が判断できると共に移行が完了すれば移行前の
ステップは非活性することが可能となる。
【００２０】そして最後に全アクション群プログラム３
の実行では、活性しているステップのみのアクション内
容を実行し、非活性のステップのアクション内容は実行
しないようにする。
の実行では、活性しているステップのみのアクション内
容を実行し、非活性のステップのアクション内容は実行
しないようにする。
【００２１】これにより、連続するステップのそれぞれ
のアクションのプログラムが同時に実行されることはな
くなる。
のアクションのプログラムが同時に実行されることはな
くなる。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、ＳＦＣ記述に沿ってプ
ログラム展開するのではなく、全トランジション群プロ
グラム、全リンク群プログラム、全アクション群プログ
ラムの順にプログラム展開し、次のステップのアクショ
ンの内容を実行する前に、移行を完了させて活性中のス
テップが１つだけになるようにすることで、連続する２
つのアクションが同時に実行されることがなくなり、従
来の如く連続する２つのステップのそれぞれのアクショ
ン出力によって、互いにインタロックをかける回路が不
要となり、ハード構成の簡略化が図れる。また、全体の
プログラムがトランジション群、リンク群、アクション
群とで分かれているため、ユーザにとって非常にメンテ
ナンス性の良いプログラムとすることができる。
ログラム展開するのではなく、全トランジション群プロ
グラム、全リンク群プログラム、全アクション群プログ
ラムの順にプログラム展開し、次のステップのアクショ
ンの内容を実行する前に、移行を完了させて活性中のス
テップが１つだけになるようにすることで、連続する２
つのアクションが同時に実行されることがなくなり、従
来の如く連続する２つのステップのそれぞれのアクショ
ン出力によって、互いにインタロックをかける回路が不
要となり、ハード構成の簡略化が図れる。また、全体の
プログラムがトランジション群、リンク群、アクション
群とで分かれているため、ユーザにとって非常にメンテ
ナンス性の良いプログラムとすることができる。
【図１】本発明の原理を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例を説明するプログラム構成例を
示す図である。
示す図である。
【図３】ＳＦＣ記述を説明する構成図および従来のプロ
グラム例を示す図である。
グラム例を示す図である。
【図４】従来においてアクションプログラムにインタロ
ックを追加した例を示す図である。
ックを追加した例を示す図である。
１ 全トランジション群プログラム ２ 全リンク群プログラム ３ 全アクション群プログラム １０ プログラマブルコントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】ＳＦＣ（Sequencial Functiont Chart）記
述及びニーモニック表現の両方でのプログラミング可能
なプログラマブルコントローラ（１０）において、 全体のプログラムを、移行条件を示す全トランジション
群プログラム（１）、ステップ間の接続関係を示す全リ
ンク群プログラム（２）、ステップの動作を示す全アク
ション群プログラム（３）とに分離した構成とし、全ト
ランジション群プログラム（１）、全リンク群プログラ
ム（２）、全アクションプログラム（３）の順にプログ
ラムを展開することを特徴とするプログラマブルコント
ローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31715691A JP2970142B2 (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31715691A JP2970142B2 (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05150814A true JPH05150814A (ja) | 1993-06-18 |
| JP2970142B2 JP2970142B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=18085077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31715691A Expired - Lifetime JP2970142B2 (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2970142B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008040995A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-21 | Meidensha Corp | プログラマブルコントローラ |
-
1991
- 1991-11-30 JP JP31715691A patent/JP2970142B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008040995A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-21 | Meidensha Corp | プログラマブルコントローラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2970142B2 (ja) | 1999-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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