JPH05182052A - 機器内搬送装置 - Google Patents
機器内搬送装置Info
- Publication number
- JPH05182052A JPH05182052A JP3302426A JP30242691A JPH05182052A JP H05182052 A JPH05182052 A JP H05182052A JP 3302426 A JP3302426 A JP 3302426A JP 30242691 A JP30242691 A JP 30242691A JP H05182052 A JPH05182052 A JP H05182052A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- rail
- gripping
- trolley
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 媒体を把持する把持装置を台車装置に搭載
し、同台車装置を駆動装置及びワイヤーを用いてレール
上で移動させることによって、自動取引機内で媒体の搬
送を実現する。 【構成】 紙幣１が把持装置２によって取り込まれ、把
持される。把持装置２は台車装置３に固定されている。
駆動装置４によって発生した動力をワイヤー５を通じて
台車装置３に伝え、台車装置３をレール６上で移動させ
る。
し、同台車装置を駆動装置及びワイヤーを用いてレール
上で移動させることによって、自動取引機内で媒体の搬
送を実現する。 【構成】 紙幣１が把持装置２によって取り込まれ、把
持される。把持装置２は台車装置３に固定されている。
駆動装置４によって発生した動力をワイヤー５を通じて
台車装置３に伝え、台車装置３をレール６上で移動させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レール機構を用いて機
器内の媒体の搬送を行うことを可能とする搬送装置に関
するものである。
器内の媒体の搬送を行うことを可能とする搬送装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動取引装置では、ベルト搬送装
置及びその駆動装置を内部に設置し、紙幣、カード、硬
貨等の貨幣媒体、あるいは通帳、チケット、決済記録等
の記録媒体をこのベルト搬送装置に挟んで移動させるこ
とによって機器内の媒体搬送を実現していた。特に紙幣
等で複数の媒体を搬送する際には、これを一枚毎に分離
し、各々をベルト間に挟んでその摩擦力により搬送を実
現していた（例えば、特開平２−３９８３１）。
置及びその駆動装置を内部に設置し、紙幣、カード、硬
貨等の貨幣媒体、あるいは通帳、チケット、決済記録等
の記録媒体をこのベルト搬送装置に挟んで移動させるこ
とによって機器内の媒体搬送を実現していた。特に紙幣
等で複数の媒体を搬送する際には、これを一枚毎に分離
し、各々をベルト間に挟んでその摩擦力により搬送を実
現していた（例えば、特開平２−３９８３１）。
【０００３】また、紙幣の束を複数金庫間で移動する場
合には、ハンド機構で紙幣の束を把持し、ハンド機構に
固定されたアーム機構を移動させることによって束単位
の移動を実現する方法も提案されている。
合には、ハンド機構で紙幣の束を把持し、ハンド機構に
固定されたアーム機構を移動させることによって束単位
の移動を実現する方法も提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の自動取
引機内媒体搬送装置においては、ベルトによって搬送を
行うために機器内にベルト搬送装置を設置する必要があ
った。ベルトによる搬送装置では媒体との摩擦を搬送経
路のいたるところで確保し、また経路上のすべての点で
駆動力を持たせなければならない。従って随所にベルト
の摩擦力保持機構と駆動機構を設ける必要があった。
引機内媒体搬送装置においては、ベルトによって搬送を
行うために機器内にベルト搬送装置を設置する必要があ
った。ベルトによる搬送装置では媒体との摩擦を搬送経
路のいたるところで確保し、また経路上のすべての点で
駆動力を持たせなければならない。従って随所にベルト
の摩擦力保持機構と駆動機構を設ける必要があった。
【０００５】以上の理由により、ベルトによる搬送装置
は複雑化を免れなかった。このため保守整備、機構系設
計及び設計変更を困難なものとしていた。また、ベルト
搬送ではしばしばベルト間で媒体が詰まるジャミング等
の故障が絶えなかった。紙幣のように一枚毎に搬送する
場合は、紙幣の合計枚数だけ搬送に時間がかかることに
なり、処理時間も大きなものとなっていた。
は複雑化を免れなかった。このため保守整備、機構系設
計及び設計変更を困難なものとしていた。また、ベルト
搬送ではしばしばベルト間で媒体が詰まるジャミング等
の故障が絶えなかった。紙幣のように一枚毎に搬送する
場合は、紙幣の合計枚数だけ搬送に時間がかかることに
なり、処理時間も大きなものとなっていた。
【０００６】ハンド機構及びアーム機構を用いて紙幣の
束を金庫間で移動させる搬送装置の場合、移動経路及び
移動機構設置場所が制約されるという欠点があった。
束を金庫間で移動させる搬送装置の場合、移動経路及び
移動機構設置場所が制約されるという欠点があった。
【０００７】本発明の目的は、従来技術のこのような課
題を解消し、自動取引装置の設計変更及びメインテナン
スを容易とすること、及びその故障を少なくすることに
ある。
題を解消し、自動取引装置の設計変更及びメインテナン
スを容易とすること、及びその故障を少なくすることに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、貨幣媒
体及び記録媒体を把持する把持装置と、前記把持装置を
搭載する台車装置と、前記台車装置を案内し該台車装置
の前記自動取引機内における移動経路を定めるレール
と、前記レール上の前記台車装置を牽引するワイヤー
と、動力伝達機構として前記ワイヤーを用いて前記台車
装置を駆動する駆動機構とから構成されることを特徴と
する媒体搬送装置が得られる。
体及び記録媒体を把持する把持装置と、前記把持装置を
搭載する台車装置と、前記台車装置を案内し該台車装置
の前記自動取引機内における移動経路を定めるレール
と、前記レール上の前記台車装置を牽引するワイヤー
と、動力伝達機構として前記ワイヤーを用いて前記台車
装置を駆動する駆動機構とから構成されることを特徴と
する媒体搬送装置が得られる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は接客口と紙幣処理ユニットの間で紙幣を搬送
する媒体搬送装置の全体構成を示す。同図では、紙幣１
が把持装置２によって取り込まれ、把持される。把持装
置２は台車装置３に固定されている。駆動装置４によっ
て発生した動力をワイヤー５を通じて台車装置３に伝
え、台車装置３をレール６上で移動させる。
る。図１は接客口と紙幣処理ユニットの間で紙幣を搬送
する媒体搬送装置の全体構成を示す。同図では、紙幣１
が把持装置２によって取り込まれ、把持される。把持装
置２は台車装置３に固定されている。駆動装置４によっ
て発生した動力をワイヤー５を通じて台車装置３に伝
え、台車装置３をレール６上で移動させる。
【００１０】図２は台車装置３とレール６の接点の詳細
図である。台車装置３はレール６上を自由に移動でき、
しかも横方向と縦方向の加重に耐えられるように、レー
ル６と台車装置３との接点に複数のローラ９をクロスさ
せて装着して摩擦を減らしている。
図である。台車装置３はレール６上を自由に移動でき、
しかも横方向と縦方向の加重に耐えられるように、レー
ル６と台車装置３との接点に複数のローラ９をクロスさ
せて装着して摩擦を減らしている。
【００１１】図３は処理の流れを示す図である。把持装
置２は接客口８の前で停止していて接客口８にある紙幣
を自らの把持機構を駆動して取り込み、台車装置３のレ
ール６上の移動により紙幣処理ユニット７の前まで移動
する。紙幣処理ユニット７の前で停止した把持装置２よ
り紙幣を繰り出して紙幣処理ユニット７に紙幣１を挿入
し、紙幣処理ユニット７は挿入を確認してから紙幣１に
関する処理を行う。以上より機器内の媒体搬送が実施さ
れる。
置２は接客口８の前で停止していて接客口８にある紙幣
を自らの把持機構を駆動して取り込み、台車装置３のレ
ール６上の移動により紙幣処理ユニット７の前まで移動
する。紙幣処理ユニット７の前で停止した把持装置２よ
り紙幣を繰り出して紙幣処理ユニット７に紙幣１を挿入
し、紙幣処理ユニット７は挿入を確認してから紙幣１に
関する処理を行う。以上より機器内の媒体搬送が実施さ
れる。
【００１２】紙幣がカード、プリペイドカード、硬貨、
通帳、決済記録、レシート、チケット等であっても、紙
幣処理ユニットをカード処理ユニット、プリペイドカー
ド処理ユニット、硬貨処理ユニット、通帳処理ユニッ
ト、決済記録処理ユニット、レシート処理ユニット、チ
ケット発行機等に置き換えることによって同じ効果が得
られる。また、接客口が金庫や他の処理ユニットであっ
ても同様の効果が得られる。紙幣処理ユニットが紙幣読
みとり機、紙幣収納機、紙幣金庫等の特定用途の処理機
であっても同じ効果が得られる。
通帳、決済記録、レシート、チケット等であっても、紙
幣処理ユニットをカード処理ユニット、プリペイドカー
ド処理ユニット、硬貨処理ユニット、通帳処理ユニッ
ト、決済記録処理ユニット、レシート処理ユニット、チ
ケット発行機等に置き換えることによって同じ効果が得
られる。また、接客口が金庫や他の処理ユニットであっ
ても同様の効果が得られる。紙幣処理ユニットが紙幣読
みとり機、紙幣収納機、紙幣金庫等の特定用途の処理機
であっても同じ効果が得られる。
【００１３】ワイヤー５に代えてベルトを用いても同様
の効果が得られる。また、図面では直線型のレールを示
したが、曲面を持つレールでも同様の効果が得られる。
の効果が得られる。また、図面では直線型のレールを示
したが、曲面を持つレールでも同様の効果が得られる。
【００１４】把持装置２が媒体を収納する箱でも同様の
効果が得られる。
効果が得られる。
【００１５】ローラ９の構成が斜めにクロスする方向で
はなくて単に横方向だけ、あるいは単に縦方向だけでも
同様の効果が得られる。また、ローラ９をベアリングで
置き換える、あるいはローラとベアリングの併用にして
も同様の効果が得られる。
はなくて単に横方向だけ、あるいは単に縦方向だけでも
同様の効果が得られる。また、ローラ９をベアリングで
置き換える、あるいはローラとベアリングの併用にして
も同様の効果が得られる。
【００１６】
【発明の効果】以上に説明したように本発明では、媒体
を把持する把持装置及び把持装置をレール上で移動させ
る台車装置を用いることによって、自動取引機内で媒体
の搬送装置を実現する。
を把持する把持装置及び把持装置をレール上で移動させ
る台車装置を用いることによって、自動取引機内で媒体
の搬送装置を実現する。
【００１７】媒体との接点を媒体の把持装置に限定して
いるため、媒体との摩擦について配慮を必要とする部分
が減り、このことが装置の簡易化につながる。また、媒
体に対しては把持動作の作用しかないので、紙詰まりを
減らすことが可能である。レールの経路を指定すること
で搬送経路を設計できるため、従来のベルトを用いた搬
送装置に比べて設計及び設計変更が容易となる。搬送機
構自体が簡易なものとなるから、保守整備が容易となる
等、本発明にともなう構成によれば、従来装置の課題を
解決する搬送装置を得る。
いるため、媒体との摩擦について配慮を必要とする部分
が減り、このことが装置の簡易化につながる。また、媒
体に対しては把持動作の作用しかないので、紙詰まりを
減らすことが可能である。レールの経路を指定すること
で搬送経路を設計できるため、従来のベルトを用いた搬
送装置に比べて設計及び設計変更が容易となる。搬送機
構自体が簡易なものとなるから、保守整備が容易となる
等、本発明にともなう構成によれば、従来装置の課題を
解決する搬送装置を得る。
【図１】本発明の一実施例を示す装置構成図である。
【図２】図１の実施例における台車とレールの接触部を
示す詳細図である。
示す詳細図である。
【図３】図１の実施例における処理の流れを示すフロー
チャートである。
チャートである。
１ 紙幣 ２ 把持装置 ３ 台車装置 ４ 駆動装置 ５ ワイヤー ６ レール ７ 紙幣処理ユニット ８ 接客口 ９ ローラ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】媒体との接点を媒体の把持装置に限定して
いるため、媒体との摩擦について配慮を必要とする部分
が減り、このことが装置の簡易化につながる。また、媒
体に対しては把持動作の作用しかないので、紙詰まりを
減らすことが可能である。レールの経路を指定すること
で搬送経路を設計できるため、従来のベルトを用いた搬
送装置に比べて設計及び設計変更が容易となる。搬送機
構自体が簡易なものとなるから、保守整備が容易となる
等、本発明にともなう構成によれば、従来装置の課題を
解決する搬送装置を得る。
いるため、媒体との摩擦について配慮を必要とする部分
が減り、このことが装置の簡易化につながる。また、媒
体に対しては把持動作の作用しかないので、紙詰まりを
減らすことが可能である。レールの経路を指定すること
で搬送経路を設計できるため、従来のベルトを用いた搬
送装置に比べて設計及び設計変更が容易となる。搬送機
構自体が簡易なものとなるから、保守整備が容易となる
等、本発明にともなう構成によれば、従来装置の課題を
解決する搬送装置を得る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す装置構成図である。
【図２】図１の実施例における台車とレールの接触部を
示す詳細図である。
示す詳細図である。
【図３】図１の実施例における処理の流れを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【符号の説明】 １ 紙幣 ２ 把持装置 ３ 台車装置 ４ 駆動装置 ５ ワイヤー ６ レール ７ 紙幣処理ユニット ８ 接客口 ９ ローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 紙幣、硬貨、カード、通帳等の貨幣媒体
を介して顧客と対話的に取引を行い、その結果を通帳、
決済記録、チケット等の記録媒体によって顧客に通知す
る自動取引機の機器内搬送装置において、前記貨幣媒体
及び前記記録媒体を把持する把持装置と、前記把持装置
を搭載する台車装置と、前記台車装置を案内し該台車装
置の前記自動取引機内における移動経路を定めるレール
と、前記レール上の前記台車装置を牽引するワイヤー
と、動力伝達機構として前記ワイヤーを用いて前記台車
装置を駆動する駆動機構とから構成されることを特徴と
する搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3302426A JPH05182052A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 機器内搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3302426A JPH05182052A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 機器内搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05182052A true JPH05182052A (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=17908784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3302426A Pending JPH05182052A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 機器内搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05182052A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007091447A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Nke Corp | 複軸移動可能な搬送装置 |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP3302426A patent/JPH05182052A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007091447A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Nke Corp | 複軸移動可能な搬送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990831 |