JPH05183562A

JPH05183562A - 多重伝送装置

Info

Publication number: JPH05183562A
Application number: JP3331160A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Hisamichi; 恭史久道; Masatoshi Nishiyama; 雅敏西山; Toshimichi Tokunaga; 利道徳永; Osamu Michihira; 修道平
Original assignee: Mazda Motor Corp; Naldec Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp; Naldec Corp
Priority date: 1991-11-19
Filing date: 1991-11-19
Publication date: 1993-07-23
Anticipated expiration: 2017-05-13
Also published as: JP3281009B2

Abstract

(57)【要約】【目的】共通の多重通信ライン上に接続された複数の
制御ユニットが、内蔵された多重通信用インターフェー
スを介して多重通信を行う多重通信モードと該インター
フェースが休止した休眠モードとが切換可能とされた多
重伝送装置において、システムの簡素化を図ることを目
的とする。【構成】環状に形成した第１、第２伝送路１２，１３上
にノードＡ、Ｂ、Ｃ１４_A，１４_B，１４_Cを接続すると
共に、これらの各ノードに設けられたコントローラ１７
_A，１７_B，１７_Cが上記第１、第２伝送路１２，１３と
の間に介設された多重モデュール１５_A，１５_B，１５_C
を介して相互に信号を授受するように構成する。そし
て、上記ノードＡ、Ｂ、Ｃ１４_A，１４_B，１４_Cにコン
トローラ１７_A，１７_B，１７_Cの動作状態を休眠モード
から多重通信モードへ切り換える起動信号を入出力する
ための起動回路２０_A，２０_B，２０_Cを上記多重モデュ
ール１５_A，１５_B，１５_Cとは独立して設けると共に、
これらの起動回路２０_A，２０_B，２０_Cをそれぞれ上記
第１伝送路１２に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は多重伝送装置、特に共
通の多重通信ライン上に接続された複数の制御ユニット
が、内蔵された多重通信用インターフェースを介して多
重通信を行う多重通信モードと該インターフェースが休
止した休眠モードとが切換可能とされた多重伝送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】車両などにおいては、近年におけるエレ
クトロニクスの発達に伴って各種制御の電子制御化が進
められると共に、付加価値を高めるために新たな電装品
が装備される傾向にある。その場合に、一般には多数の
信号線が束ねられたワイヤハーネスを用いて制御信号を
伝達するようになっているが、エレクトロニクス化が進
むにつれてワイヤハーネスの設置スペースの確保が難し
くなってきている。

【０００３】このような問題をを根本的に解消するため
に、例えば特開昭６２−４６５８号公報に示されている
ように多重通信の利用が試みられている。これは、例え
ば複数の制御ユニットにそれぞれデータを多重化して送
受信を行うための多重通信用インターフェースを設け
て、これらの多重通信用インターフェースを１本ないし
２本の多重通信線に接続することにより、それぞれの制
御ユニットに設けた制御用のコントローラの間で多重通
信用インターフェースを介して双方向通信を行わせよう
とするものである。これによれば、多数の信号線がいら
なくなるのでワイヤハーネスを簡略化することが可能と
なる。

【０００４】一方、一般に車両などのような外部からの
給電ができない移動体においては、例えばエンジンで駆
動させた発電機から出力される電気を電気負荷に供給す
るようになっていることから、電気負荷における電力消
費を極力抑制することが要求されている。したがって、
この種の移動体において多重伝送装置を構成する制御ユ
ニットにおいても、多重通信線とコントローラとの間に
介設した重通信用インターフェースを介して多重通信を
行う多重通信モードと、例えば多重通信用インターフェ
ースを休止させて消費電流を減少させる休眠モードとを
設けて、通常時においては休眠モードで制御ユニットを
作動させることにより無駄な電力消費の抑制を図ると共
に、外部スイッチが投入されるなど所定の起動条件を満
足したときにコントローラの動作状態を多重通信用イン
ターフェースが作動する多重通信モードへ切り換えるよ
うにしたものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に多重伝送装置を構成する制御ユニットが多重通信モー
ドと休眠モードとの二通りの動作モードで作動するよう
になっていると、次のような別の問題を発生することに
なる。

【０００６】つまり、休眠モードにおいては多重通信用
インターフェースが休止していることからシステムを構
成する個々の制御ユニットが互いに切り離された状態と
なり、例えば１つの制御ユニットが休眠モードから多重
通信モードに切り換わったとしても、残りの制御ユニッ
トは休眠モードを維持することになって多重通信用イン
ターフェースが休止状態を続け、多重通信線を介しての
データリンクが確立されないことになる。

【０００７】このような問題に対しては、例えば図４に
示すようなシステム構成が考えられている。つまり、複
数の制御ユニット１…１がそれぞれ多重通信線２に接続
された多重伝送システムに、各制御ユニット１…１にそ
れぞれ接続された外部スイッチ３…３の信号線４…４を
専用の起動用信号線５を介して互いに連結するようにな
っている。したがって、任意の外部スイッチ３がＯＮ状
態になると、全ての制御ユニット１…１が休眠モードか
ら抜け出して多重通信モードへ移行し、多重通信線２を
介しての双方向通信が可能となる。

【０００８】しかしながら、上記のシステムにおいて
は、多重通信線２とは別に起動用信号線５を必要とする
ので、多重通信の利用による省線化効果が損なわれると
いう問題がある。

【０００９】しかも、起動用信号線５にはバックアップ
がないことから、起動用信号線５が断線した場合には著
しい機能不良を招くなど、システムの信頼性の面でも問
題が残ることになる。

【００１０】この発明は共通の多重通信ライン上に接続
された複数の制御ユニットが、内蔵された多重通信用イ
ンターフェースを介して多重通信を行う多重通信モード
と該インターフェースが休止した休眠モードとが切換可
能とされた多重伝送装置における上記の問題に対処する
もので、システムの簡素化を図ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１に係る多重伝送装置は、共通の多重通信ライン上に複
数の制御ユニットが接続されて、これらの制御ユニット
に設けられたコントローラが上記多重通信ラインとの間
に介設された多重通信用インターフェースを介して相互
に信号を授受するように構成されていると共に、各制御
ユニットが上記多重通信用インターフェースを介して多
重伝送を行う多重通信モードと該インターフェースが休
止した休眠モードとが切換可能とされたものにおいて、
上記各制御ユニットにコントローラの動作状態を多重通
信用インターフェースが休止した休眠モードから多重通
信モードへ切り換える起動信号を入出力するための起動
回路を上記多重通信用インターフェースとは独立して設
けると共に、これらの起動回路がそれぞれ上記多重通信
ラインに接続したことを特徴とする。

【００１２】また、本願の請求項２に係る多重伝送装置
は、請求項１に記載の多重伝送装置において多重通信ラ
インを環状に構成したことを特徴とする。

【００１３】

【作用】請求項１に係る多重伝送装置によれば、制御ユ
ニットにコントローラを起動させる起動信号を入出力す
るための起動回路をそれぞれ設けて、これらの起動回路
を多重通信ラインに接続するだけの構成であるので、多
重通信用インターフェースが休止した休眠モードにおい
ては多重通信ラインが起動信号線を兼用することにな
り、省線化の利点が損なわれずにシステムが簡素化され
ると共に、コストダウンも図られるとことになる。

【００１４】特に、請求項２に係る多重伝送装置によれ
ば、多重通信ラインを環状に構成しているので、仮に多
重通信ラインの一箇所が断線していても起動信号が逆方
向にも伝播することから、起動不能状態が発生しにくく
システムの信頼性が向上することになる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。

【００１６】図１に示すように、実施例に係る多重伝送
装置１１には、環状に形成された第１、第２伝送路１３
が設けられていると共に、これらの第１、第２伝送路１
２，１３には制御ユニットを構成するノードＡ、Ｂ、Ｃ
１４_A，１４_B，１４_Cがそれぞれ接続されている。

【００１７】上記ノードＡ１４_Aには多重通信用インタ
ーフェースとしての多重モデュール１５_Aが設けられ
て、双方向バス１６_Aを介してコントローラ１７_Aに接続
されている。そして、第１伝送路１２に接続された第１
通信線１８_Aと、第２伝送路１３に接続された第２通信
線１９_Aとがそれぞれ上記多重モデュール１５_Aに接続さ
れている。

【００１８】また、ノードＡ１４_Aには本実施例に係る
起動回路２０_Aが上記多重モデュール１５_Aとは独立して
設けられている。この起動回路２０_Aは、起動信号を入
力するＮＰＮ型の入力トランジスタ２１_Aと、起動信号
を出力するＰＮＰ型の出力トランジスタ２２_Aとを有す
る。上記入力トランジスタ２１_Aのエミッタ側はボディ
アースされていると共に、コレクタ側にはコントローラ
１７_Aの割込入力端子２３_Aが入力信号線２４_Aを介して
接続されている。そして、この入力トランジスタ２１_A
のベース側には上記第１通信線１８_Aから分岐された起
動信号線２５_Aが接続されている。一方、上記出力トラ
ンジスタ２２_Aのエミッタ側には電源電圧が印加されて
いると共に、ベース側にはコントローラ１７_Aに設けら
れた起動信号出力端子２６_Aが出力信号線２７_Aを介して
接続されている。そして、この出力トランジスタ２２_A
のコレクタ側に起動信号線２５_Aが接続されている。

【００１９】そして、上記コントローラ１７_Aには外部
スイッチ２８が接続されている。

【００２０】ここで、上記コントローラ１７_Aの基本的
な動作状態を説明すると、このコントローラ１７_Aは通
常時においては上記多重モデュール１５_Aの作動を休止
させてノードＡ１４_Aを休眠モードで作動させると共
に、外部スイッチ２８がＯＮ状態になったり、割込入力
端子２３_Aに起動信号が入力するなどの所定の起動条件
を満足したときに多重モデュール１５_Aを活性化してノ
ードＡ１４_Aを多重通信モードで作動させるようになっ
ている。

【００２１】上記ノードＢ１４_Bについても上記ノード
Ａ１４_Aと同様な構成となっており、双方向バス１６_Bを
介してコントローラ１７_Bに接続された多重モデュール
１５_Bを有すると共に、この多重モデュール１５_Bとは独
立して設けられた起動回路２０_Bの入力トランジスタ２
１_Bのベース側には、多重モデュール１５_Bと第１伝送路
１２とを結ぶ第１信号線１８_Bから分岐した起動信号線
２５_Bが接続されている。そして、この入力トランジス
タ２１_Bのコレクタ側には、上記コントローラ１７_Bの割
込入力端子２３_Bが入力信号線２４_Bを介して接続されて
いる。また、該コントローラ１７_Bの起動信号出力端子
２６_Bに接続された出力信号線２７_Bが出力トランジスタ
２２_Bのベース側に接続されていると共に、該トランジ
スタ２２_Bのコレクタ側に上記起動信号線２５_Bが接続さ
れている。

【００２２】そして、このノードＢ１４_Bにおけるコン
トローラ１７_Bには、外部スイッチ２９とアクチュエー
タ３０とが接続されている。

【００２３】また、ノードＣ１４_Cについても、双方向
バス１６_Cを介してコントローラ１７_Cに接続された多重
モデュール１５_Cを有すると共に、この多重モデュール
１５_Cとは独立して設けられた起動回路２０_Cの入力トラ
ンジスタ２１_Cのベース側には、多重モデュール１５_Cと
第１伝送路１２とを結ぶ第１通信線１８_Cから分岐した
起動信号線２５_Cが接続されている。そして、この入力
トランジスタ２１_Cのコレクタ側には、上記コントロー
ラ１７_Cの割込入力端子２３_Cが入力信号線２４_Cを介し
て接続されている。また、該コントローラ１７_Cの起動
信号出力端子２６_Cに接続された出力信号線２７_Cが出力
トランジスタ２２_Cのベース側に接続されていると共
に、該トランジスタ２２_Cのコレクタ側に上記起動信号
線２５_Cが接続されている。

【００２４】そして、このノードＣ１４_Cにおけるコン
トローラ１７_Cには、センサ３１とアクチュエータ３２
とが接続されている。

【００２５】次に、上記多重伝送装置１における休眠モ
ードから多重通信モードへの移行動作を説明すると、こ
の移行動作は図２のフローチャートに示す動作手順に従
って次のように行われる。

【００２６】すなわち、まずステップＳ１でノードＡ１
４_Aが所定の起動条件を満足しているか否かの判定が行
われて、ＹＥＳと判定されるとノードＡ１４_Aのコント
ローラ１７_Aは多重モデュール１５_Aを活性化してノード
Ａ１４_Aを起動させると共に、起動信号出力端子２６_Aか
ら起動信号を出力して起動回路２０_Aの出力トランジス
タ２２_AをＯＮ状態にしてノードＢ１４_B及びノードＣ１
４_Cを起動させる（ステップＳ２〜Ｓ４）。そして、上
記コントローラ１７_AはステップＳ５で所定の待機時間
Ｔ₀が経過したか否かを判定して、待機時間Ｔ₀が経過し
たと判定したときにステップＳ６に進んで多重モデュー
ル１５_Aを介して送信要求フレームを出力した後、ステ
ップＳ７で多重通信モードへ移行する。

【００２７】一方、上記ステップＳ１においてノードＡ
１４_Aが所定の起動条件を満足してないと判定されたと
きには、ステップＳ８で今度はノードＢ１４_Bが起動条
件を満足しているか否かの判定が行われて、ＹＥＳと判
定されるとノードＢ１４_Bのコントローラ１７_Bは多重モ
デュール１５_Bを活性化してノードＢ１４_Bを起動させる
と共に、起動信号出力端子２６_Bから起動信号を出力し
て起動回路２０_Bの出力トランジスタ２２_BをＯＮ状態に
してノードＡ１４_A及びノードＣ１４_Cを起動させる（ス
テップＳ９〜Ｓ１１）。そして、上記コントローラ１７
_BはステップＳ１２で待機時間Ｔ₀が経過したか否かを判
定して、待機時間Ｔ₀が経過したと判定したときにステ
ップＳ１３に進んで多重モデュール１５_Bを介して送信
要求フレームを出力するようになっている。

【００２８】さらに、上記ステップＳ８においてノード
Ｂ１４_Bも起動条件を満足してないと判定されたときに
は、今度はステップＳ１４でノードＣ１４_Cが起動条件
を満足しているか否かの判定が行われて、ＹＥＳと判定
されるとノードＣ１４_Cのコントローラ１７_Cは多重モデ
ュール１５_Cを活性化してノードＣ１４_Cを起動させると
共に、起動信号出力端子２６_Cから起動信号を出力して
起動回路２０_Cの出力トランジスタ２２_CをＯＮ状態にし
てノードＢ１４_B及びノードＣ１４_Cを起動させる（ステ
ップＳ１５〜Ｓ１７）。そして、上記コントローラ１７
_CはステップＳ１８で待機時間Ｔ₀が経過したか否かを判
定して、待機時間Ｔ₀が経過したと判定したときにステ
ップＳ１９に進んで多重モデュール１５_Cを介して送信
要求フレームを出力する。

【００２９】次に、ノードＡ１４_Aを起動ノードとした
ときの本実施例の作用を図３のタイムチャートを用いて
説明する。

【００３０】すなわち、図３（ａ）に示すように、時刻
ｔ₁で外部スイッチ２８がターンオンしたとすると、そ
の信号を入力したノードＡ１４_Aのコントローラ１７_Aは
起動信号出力端子２６_Aから起動パルスを出力する。こ
の起動パルスは出力信号線２７_Aを介して起動回路２０_A
の出力トランジスタ２２_Aのベース側に印加され、同図
（ｂ）に示すように出力トランジスタ２２_Aがターンオ
ンして、コレクタ側に接続された起動信号線２５_Aに出
力された電圧が第１通信線１８_Aを介して第１伝送路１
２に伝達される。したがって、同図（ｃ）に示すように
第１伝送路１２がハイレベルとなり、ノードＢ１４_B及
びノードＣ１４_Cにおける起動回路２０_B，２０_Cの入力
トランジスタ２１_B，２１_Cのベース側電圧もハイレベル
となって、これら入力トランジスタ２１_B，２１_Cがそれ
ぞれターンオンすることになる。これにより、ノードＢ
１４_B及びノードＣ１４_Cにおけるコントローラ１７_B，
１７_Cの割込入力端子２３_B，２３_Cがそれぞれグランド
に落ちて割込可能状態となり、同図（ｄ），（ｅ）に示
すようにノードＢ１４_B及びノードＣ１４_Cがそれぞれ休
眠状態から起動状態へ遷移することになる。

【００３１】そして、同図（ｃ）に示すように、ノード
Ａ１４_Aに設けた出力トランジスタ２２_Aがターンオンし
た時点ｔ₂から所定の待機時間Ｔ₀が経過した時点ｔ₃に
おいて、第１伝送路１２にはノードＡ１４_Aにおける多
重モデュール１５_Aを介して送信要求フレームが出力さ
れることになる。

【００３２】そして、本実施例においては、図１に示す
ようにノードＡ、Ｂ、Ｃ１４_A，１４_B，１４_Cに備えら
れた起動回路２０_A，２０_B，２０_Cが接続されている第
１伝送路１２が環状に形成されていることから、仮にノ
ードＢ１４_BとノードＣ１４_Cとの間の点Ｐで断線してい
たとしても、これらノードＢ１４_B及びノードＣ１４_Cの
起動回路２０_B，２０_Cにおける各入力トランジスタ２１
_B，２１_Cと第１伝送路１２との導通状態が維持されるこ
とになり、起動不能におちいることがない。

【００３３】また、上記ノードＡ〜Ｃ１４_A，１４_B，１
４_Cにおける各コントローラ１７_A，１７_B，１７_Cは休眠
状態への準備が完了すると、準備完了を示すデータフレ
ームを多重モデュール１５_A，１５_B，１５_Cを介して第
１、第２伝送路１２，１３へ載せ、全ノードが休眠状態
への準備が完了したときに多重通信モードから休眠モー
ドへ移行するようになっている。

【００３４】なお、ノードの数は３個に限定されるもの
ではない。

【００３５】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る多重伝送装
置によれば、制御ユニットにコントローラを起動させる
起動信号を入出力するための起動回路をそれぞれ設け
て、これらの起動回路を多重通信ラインに接続するだけ
の構成であるので、多重通信用インターフェースが休止
した休眠モードにおいては多重通信ラインが起動信号線
を兼用することになり、省線化の利点が損なわれずにシ
ステムが簡素化されると共に、コストダウンも図られる
とことになる。

【００３６】特に、請求項２に係る多重伝送装置によれ
ば、多重通信ラインを環状に構成しているので、仮に多
重通信ラインの一箇所が断線していても起動信号が逆方
向にも伝播することから、起動不能状態が発生しにくく
システムの信頼性が向上することになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る多重伝送装置のシステム構成を
示すブロック回路図である。

【図２】休眠モードから多重通信モードへの移行動作
の手順を示すフローチャート図である。

【図３】実施例の作用を示すタイムチャートである。

【図４】従来の問題点の説明図である。

【符号の説明】

１１多重伝送装置１２第１伝送路１３第２伝送路１４_A ノードＡ１４_B ノードＢ１４_C ノードＣ１５_A，１５_B，１５_C 多重モデュール１７_A，１７_B，１７_C コントローラ２０_A，２０_B，２０_C 起動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者徳永利道広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者道平修広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】共通の多重通信ライン上に複数の制御ユ
ニットが接続されて、これらの制御ユニットに設けられ
たコントローラが上記多重通信ラインとの間に介設され
た多重通信用インターフェースを介して相互に信号を授
受するように構成されていると共に、各制御ユニットが
上記多重通信用インターフェースを介して多重伝送を行
う多重通信モードと該インターフェースが休止した休眠
モードとが切換可能とされた多重伝送装置であって、上
記各制御ユニットにはコントローラの動作状態を多重通
信用インターフェースが休止した休眠モードから多重通
信モードへ切り換える起動信号を入出力するための起動
回路が上記多重通信用インターフェースとは独立して設
けられていると共に、これらの起動回路がそれぞれ上記
多重通信ラインに接続されていることを特徴とする多重
伝送装置。
【請求項２】多重通信ラインが環状に構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の多重伝送装置。