JPH05184119A - 広角ロータリポジショナ - Google Patents
広角ロータリポジショナInfo
- Publication number
- JPH05184119A JPH05184119A JP3551692A JP3551692A JPH05184119A JP H05184119 A JPH05184119 A JP H05184119A JP 3551692 A JP3551692 A JP 3551692A JP 3551692 A JP3551692 A JP 3551692A JP H05184119 A JPH05184119 A JP H05184119A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wide
- angle rotary
- permanent magnet
- electromagnets
- case
- Prior art date
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- Pending
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各種の特性の多品種の製品の製造を容易に行
なうことが可能な広角ロータリポジショナを提供する。 【構成】 ケース本体１０内で主軸１の周面に固設さ
れ、磁石収容室が形成される基板５と、別体として形成
され磁石収容室に収容保持される永久磁石６と、ケース
本体１０内で軸芯を中心とする円周上に配置される複数
の電磁石１６と、これらの電磁石１６によって永久磁石
６が収容された基板５に回転力を発生させる磁界切換手
段とを設ける。 【効果】 各種の磁気特性の永久磁石を選択して、所望
の特性の多品種の広角ロータリポジショナを簡単な製造
工程で短時間に効率的に製造し提供することが可能にな
る。
なうことが可能な広角ロータリポジショナを提供する。 【構成】 ケース本体１０内で主軸１の周面に固設さ
れ、磁石収容室が形成される基板５と、別体として形成
され磁石収容室に収容保持される永久磁石６と、ケース
本体１０内で軸芯を中心とする円周上に配置される複数
の電磁石１６と、これらの電磁石１６によって永久磁石
６が収容された基板５に回転力を発生させる磁界切換手
段とを設ける。 【効果】 各種の磁気特性の永久磁石を選択して、所望
の特性の多品種の広角ロータリポジショナを簡単な製造
工程で短時間に効率的に製造し提供することが可能にな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、広い角度範囲内に予め
設定した複数の角度を設定し、流体緩衡器などに使用し
て好適な広角ロータリポジショナに関する。
設定した複数の角度を設定し、流体緩衡器などに使用し
て好適な広角ロータリポジショナに関する。
【０００２】
【従来の技術】永久磁石を具備したロータと電磁石を具
備したステータとを備え、電磁石を励磁することによ
り、ロータを所定角度回転させるアクチュエータは、従
来から例えば自動車の走行状態に応じて緩衡減衰力を変
化させ、自動車を安定した走行状態に維持する可変型流
体緩衡器などに使用されている。従来のこの種のアクチ
ュエータでは、ロータには一体的に永久磁石が形成さ
れ、この永久磁石の形成には、成型圧粉用金型や治具を
使用し、磁性材の成形と共に強力な磁界を与えて磁極を
形成していた。
備したステータとを備え、電磁石を励磁することによ
り、ロータを所定角度回転させるアクチュエータは、従
来から例えば自動車の走行状態に応じて緩衡減衰力を変
化させ、自動車を安定した走行状態に維持する可変型流
体緩衡器などに使用されている。従来のこの種のアクチ
ュエータでは、ロータには一体的に永久磁石が形成さ
れ、この永久磁石の形成には、成型圧粉用金型や治具を
使用し、磁性材の成形と共に強力な磁界を与えて磁極を
形成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来のロータの
作成には、成型圧粉用金型や治具が必要であり、ロータ
の製造が複雑で製造に必要な時間も長く、特に多品種少
量生産を行なう上では問題があった。一方で、この種の
アクチュエータの使用は各分野に広まり、これに伴って
各種の形状、サイズ及び磁気特性の多品種の製品が要求
されている。本発明は、前述したようなこの種のアクチ
ュエータの現状に鑑みてなされたものであり、その目的
は、各種の特性を持つ製品を容易に製造することが可能
な広角ロータリポジショナを提供することにある。
作成には、成型圧粉用金型や治具が必要であり、ロータ
の製造が複雑で製造に必要な時間も長く、特に多品種少
量生産を行なう上では問題があった。一方で、この種の
アクチュエータの使用は各分野に広まり、これに伴って
各種の形状、サイズ及び磁気特性の多品種の製品が要求
されている。本発明は、前述したようなこの種のアクチ
ュエータの現状に鑑みてなされたものであり、その目的
は、各種の特性を持つ製品を容易に製造することが可能
な広角ロータリポジショナを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、ケース本体と、このケース本体の軸芯位
置に回動自在に配設され、出力軸が接続される主軸と、
前記ケース本体内で前記主軸の周面に固設され、磁石収
容室が形成される基板と、別体として形成され、前記磁
石収容室に収容保持される永久磁石と、前記ケース本体
内に前記軸芯を中心とする円周上に配置される複数の電
磁石と、これらの電磁石によって前記永久磁石が収容保
持された基板に前記軸芯を中心とする回転力を発生させ
る磁界を発生させる磁界切換手段とを有する構成となっ
ている。
に、本発明は、ケース本体と、このケース本体の軸芯位
置に回動自在に配設され、出力軸が接続される主軸と、
前記ケース本体内で前記主軸の周面に固設され、磁石収
容室が形成される基板と、別体として形成され、前記磁
石収容室に収容保持される永久磁石と、前記ケース本体
内に前記軸芯を中心とする円周上に配置される複数の電
磁石と、これらの電磁石によって前記永久磁石が収容保
持された基板に前記軸芯を中心とする回転力を発生させ
る磁界を発生させる磁界切換手段とを有する構成となっ
ている。
【０００５】
【作用】このような構成なので、磁界切換手段によつ
て、ケース本体内においてケース本体の軸芯を中心とす
る円周上に配置された電磁石に、前記軸芯位置に設けた
主軸の周面に固設した基板の収容凹部に収容された永久
磁石に対して、前記軸芯を中心とする回転力を与える磁
界を発生させると主軸は所定角度回動する。ロータ部分
は、別体として形成された永久磁石が、基板に設けた凹
部に収容保持された構成なので、各種の形状及び磁気特
性のものをマグネット業界で単品として入手することに
より、所望の特性の広角ロータリポジショナが簡単な製
造工程で短時間で作成される。
て、ケース本体内においてケース本体の軸芯を中心とす
る円周上に配置された電磁石に、前記軸芯位置に設けた
主軸の周面に固設した基板の収容凹部に収容された永久
磁石に対して、前記軸芯を中心とする回転力を与える磁
界を発生させると主軸は所定角度回動する。ロータ部分
は、別体として形成された永久磁石が、基板に設けた凹
部に収容保持された構成なので、各種の形状及び磁気特
性のものをマグネット業界で単品として入手することに
より、所望の特性の広角ロータリポジショナが簡単な製
造工程で短時間で作成される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図６を参
照して説明する。ここで、図１は実施例の組立を説明す
る分解斜視図、図２は図１の（ａ）（ｂ）（ｃ）のそれ
ぞれＡ−Ａ断面図、図３は実施例の要部の構成を示す断
面図、図４は実施例の基板と永久磁石部分の分解斜視
図、図５は図４（ａ）のＡ−Ａ断面図、図６は図４
（ｃ）のＢ−Ｂ断面図、図７は実施例を可変型流体緩衡
器に適用した場合の説明図である。
照して説明する。ここで、図１は実施例の組立を説明す
る分解斜視図、図２は図１の（ａ）（ｂ）（ｃ）のそれ
ぞれＡ−Ａ断面図、図３は実施例の要部の構成を示す断
面図、図４は実施例の基板と永久磁石部分の分解斜視
図、図５は図４（ａ）のＡ−Ａ断面図、図６は図４
（ｃ）のＢ−Ｂ断面図、図７は実施例を可変型流体緩衡
器に適用した場合の説明図である。
【０００７】実施例では図４乃至図６に示すように、上
パックケース３と下パックケース２とで基板５が形成さ
れ、凹部２ａが設けられた円板状の下パックケース２
が、主軸１の周面に固設してあり、凹部２ａ内には異な
る磁極を隣接させて永久磁石６が配設され、凹部３ａが
設けられた上パックケース３が、凹部３ａで永久磁石６
を覆うようにして、主軸１に挿通固定してある。これら
の下パックケース２と上パックケース３とで形成される
基板５には、凹部２ａと凹部３ａとで磁石収容室が形成
され、主軸１の端部には出力軸７が嵌合固定してある。
図３に示すように、蓋ケース１０ｂとケース１０ａとで
ケース本体１０が形成されていて、軸芯位置に挿通孔１
１が形成された蓋ケース１０ｂ上に、ほぼリング状の吸
着鉄片１３が配設されている。この吸着鉄片１３上に、
前述したように主軸１に固設され、上パックケース３と
下パックケース２からなり、磁石収容室に永久磁石６が
収容された基板５が、出力軸７を挿通孔１１に挿通して
取り付けてあり、出力軸７には、挿通孔１１位置におい
て軸受１２が取り付けてある。この基板５の上方に電磁
石１６が配設してあり、この電磁石１６は、図２の
（ｃ）に示すように、コイルボビン１７にコイル１８が
巻装されて形成され、コイル１８にプリント基板１５が
組み付けられている。また、コイルボビン１７の端部に
電磁石極２０が設けてあり、電磁石１６上には電磁石上
板２１が固設してあり、電磁石上板２１の軸芯位置に
は、主軸１を軸支する軸受２２が取り付けてある。そし
て、実施例では主軸１の回りに４個の電磁石１６が配設
してあり、電磁石上板２１を覆うようにして、蓋ケース
１０ｂにケース１０ａが固定されてケース本体１０が形
成されている。また、実施例では図示せぬ回動位置切換
手段が設けてあり、この回動位置切換手段の切換によつ
て、プリント基板１５を介して電磁石１６ａ〜１６ｄに
基板５の磁石収容室に収容された各永久磁石６に、軸芯
を中心とする回転力を選択的に発生させるように構成し
てある。
パックケース３と下パックケース２とで基板５が形成さ
れ、凹部２ａが設けられた円板状の下パックケース２
が、主軸１の周面に固設してあり、凹部２ａ内には異な
る磁極を隣接させて永久磁石６が配設され、凹部３ａが
設けられた上パックケース３が、凹部３ａで永久磁石６
を覆うようにして、主軸１に挿通固定してある。これら
の下パックケース２と上パックケース３とで形成される
基板５には、凹部２ａと凹部３ａとで磁石収容室が形成
され、主軸１の端部には出力軸７が嵌合固定してある。
図３に示すように、蓋ケース１０ｂとケース１０ａとで
ケース本体１０が形成されていて、軸芯位置に挿通孔１
１が形成された蓋ケース１０ｂ上に、ほぼリング状の吸
着鉄片１３が配設されている。この吸着鉄片１３上に、
前述したように主軸１に固設され、上パックケース３と
下パックケース２からなり、磁石収容室に永久磁石６が
収容された基板５が、出力軸７を挿通孔１１に挿通して
取り付けてあり、出力軸７には、挿通孔１１位置におい
て軸受１２が取り付けてある。この基板５の上方に電磁
石１６が配設してあり、この電磁石１６は、図２の
（ｃ）に示すように、コイルボビン１７にコイル１８が
巻装されて形成され、コイル１８にプリント基板１５が
組み付けられている。また、コイルボビン１７の端部に
電磁石極２０が設けてあり、電磁石１６上には電磁石上
板２１が固設してあり、電磁石上板２１の軸芯位置に
は、主軸１を軸支する軸受２２が取り付けてある。そし
て、実施例では主軸１の回りに４個の電磁石１６が配設
してあり、電磁石上板２１を覆うようにして、蓋ケース
１０ｂにケース１０ａが固定されてケース本体１０が形
成されている。また、実施例では図示せぬ回動位置切換
手段が設けてあり、この回動位置切換手段の切換によつ
て、プリント基板１５を介して電磁石１６ａ〜１６ｄに
基板５の磁石収容室に収容された各永久磁石６に、軸芯
を中心とする回転力を選択的に発生させるように構成し
てある。
【０００８】図１は実施例の下パックケース２の凹部２
ａに、永久磁石６の極性を誤らずに収容する組立法の説
明図で、凹部２ａ１〜２ａ４がそれぞれ電磁石１６ａ〜
１６ｄに対向して組み立てられるものとすると、組立に
際しては電磁石１６ａ〜１６ｄの電磁石極２０を、それ
ぞれ凹部２ａ１〜２ａ４に対向させるように、図示せぬ
治具を使用して電磁石１６ａ〜１６ｄ上に下パツクケー
ス２を配置する。先ず電磁石１６ａの電磁石極２０がＳ
極となるように通電して、凹部２ａ１に永久磁石６を電
磁石１６ａの電磁極２０で吸引されるような方向で挿入
し、以下同様にして電磁石１６ｂ〜１６ｄの電磁石極２
０がそれぞれＮ極、Ｓ極、Ｎ極となるように通電して、
凹部２ａ２〜２ａ４に永久磁石６をそれぞれ電磁石１６
ｂ〜１６ｄの電磁極２０で吸引されるような方向で挿入
する。このようにすると、下パックケース２の凹部２ａ
１〜２ａ４に永久磁石６を極性を誤らずに挿入すること
ができる。この場合、永久磁石を全て挿入するまでは、
通電励磁は継続することが必要で、通電励磁終了後は電
磁石を介在させた状態で、永久磁石６の磁束密度を測定
して、高精度の特性を測定し品質の確認をすることがで
きる。
ａに、永久磁石６の極性を誤らずに収容する組立法の説
明図で、凹部２ａ１〜２ａ４がそれぞれ電磁石１６ａ〜
１６ｄに対向して組み立てられるものとすると、組立に
際しては電磁石１６ａ〜１６ｄの電磁石極２０を、それ
ぞれ凹部２ａ１〜２ａ４に対向させるように、図示せぬ
治具を使用して電磁石１６ａ〜１６ｄ上に下パツクケー
ス２を配置する。先ず電磁石１６ａの電磁石極２０がＳ
極となるように通電して、凹部２ａ１に永久磁石６を電
磁石１６ａの電磁極２０で吸引されるような方向で挿入
し、以下同様にして電磁石１６ｂ〜１６ｄの電磁石極２
０がそれぞれＮ極、Ｓ極、Ｎ極となるように通電して、
凹部２ａ２〜２ａ４に永久磁石６をそれぞれ電磁石１６
ｂ〜１６ｄの電磁極２０で吸引されるような方向で挿入
する。このようにすると、下パックケース２の凹部２ａ
１〜２ａ４に永久磁石６を極性を誤らずに挿入すること
ができる。この場合、永久磁石を全て挿入するまでは、
通電励磁は継続することが必要で、通電励磁終了後は電
磁石を介在させた状態で、永久磁石６の磁束密度を測定
して、高精度の特性を測定し品質の確認をすることがで
きる。
【０００９】図７は蓋ケース１０ｂとケース１０ａ内に
収容されている実施例に係る広角ロータリポジショナを
減衰力調整式緩衝器３１に適用した場合の説明図で、回
動位置切換手段によって、例えばソフト、ミデイアム、
ハードなどの切換を行なうと、出力軸７に接続された調
整子軸３０が所定角度回動し、この回動によつて複数の
口径の異なるオリフイスの一つが選択され、バイパス通
路を流通する流体の量を選択して、緩衝器の減衰力が調
整される。
収容されている実施例に係る広角ロータリポジショナを
減衰力調整式緩衝器３１に適用した場合の説明図で、回
動位置切換手段によって、例えばソフト、ミデイアム、
ハードなどの切換を行なうと、出力軸７に接続された調
整子軸３０が所定角度回動し、この回動によつて複数の
口径の異なるオリフイスの一つが選択され、バイパス通
路を流通する流体の量を選択して、緩衝器の減衰力が調
整される。
【００１０】実施例によると、各種形状と個数の収容室
を備えた基板５を何種類か準備して置き、各種の磁気特
性の永久磁石６を複数種類用意して置き、広角ロータリ
ポジショナの製造時には所望の特性を得るような永久磁
石６とこの永久磁石が収容可能な基板５とを選択し、選
択した永久磁石６と基板５とを使用して、簡単に所望の
特性の広角ロータリポジショナを組立製造することが可
能になる。目的の特性の永久磁石を作成するための成型
圧粉用金型や専用治具が不要で、製造コストを大幅に削
減できると共に、各種特性の広角ロータリポジショナの
多品種小量生産を効率的に低製造コストで行なうことが
可能になる。
を備えた基板５を何種類か準備して置き、各種の磁気特
性の永久磁石６を複数種類用意して置き、広角ロータリ
ポジショナの製造時には所望の特性を得るような永久磁
石６とこの永久磁石が収容可能な基板５とを選択し、選
択した永久磁石６と基板５とを使用して、簡単に所望の
特性の広角ロータリポジショナを組立製造することが可
能になる。目的の特性の永久磁石を作成するための成型
圧粉用金型や専用治具が不要で、製造コストを大幅に削
減できると共に、各種特性の広角ロータリポジショナの
多品種小量生産を効率的に低製造コストで行なうことが
可能になる。
【００１１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明で
は、ケース本体内で主軸の周面に固設された基板の磁石
収容室に、永久磁石が別体として収容保持されているの
で、各種の磁気特性の永久磁石を選択して組込むことに
より、所望の特性の広角ロータリポジショナを簡単な製
造工程で短時間に効率的に製造し提供することができ
る。
は、ケース本体内で主軸の周面に固設された基板の磁石
収容室に、永久磁石が別体として収容保持されているの
で、各種の磁気特性の永久磁石を選択して組込むことに
より、所望の特性の広角ロータリポジショナを簡単な製
造工程で短時間に効率的に製造し提供することができ
る。
【図１】本発明の１実施例の製造組立を説明する分解斜
視図である。
視図である。
【図２】図１の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）のＡ−Ａ断面
図である。
図である。
【図３】本発明の１実施例の要部の構成を示す断面図で
ある。
ある。
【図４】本発明の１実施例の基板と永久磁石部分の分解
斜視図である。
斜視図である。
【図５】図４の（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４の（ｃ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】本発明の一実施例を可変型液圧緩衡器に適用し
た場合の説明図である。
た場合の説明図である。
１ 主軸 ２ 下パックケース ２ａ、２ａ１〜２ａ４ 凹部 ３ 上パックケース ３ａ 凹部 ５ 基板 ６ 永久磁石 ７ 出力軸 １０ ケース本体 １０ａ ケース １０ｂ 蓋ケース １２ 軸受 １５ プリント基板 １６、１６ａ〜１６ｄ 電磁石 ２０ 電磁石極 ２２ 軸受
Claims (1)
- 【請求項１】 ケース本体と、このケース本体の軸芯位
置に回動自在に配設され出力軸が接続される主軸と、前
記ケース本体内で前記主軸の周面に固設され、磁石収容
室を具備する基板と、別体として形成され、前記磁石収
容室に収容保持される永久磁石と、前記ケース本体内で
前記軸芯を中心とする円周上に配置される複数の電磁石
と、これらの電磁石によって前記永久磁石が収容保持さ
れた基板に前記軸芯を中心とする回転力を発生させる磁
界を発生させる磁界切換手段とを有することを特徴とす
る広角ロータリポジショナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3551692A JPH05184119A (ja) | 1992-01-06 | 1992-01-06 | 広角ロータリポジショナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3551692A JPH05184119A (ja) | 1992-01-06 | 1992-01-06 | 広角ロータリポジショナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05184119A true JPH05184119A (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=12443922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3551692A Pending JPH05184119A (ja) | 1992-01-06 | 1992-01-06 | 広角ロータリポジショナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05184119A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06296091A (ja) * | 1993-07-26 | 1994-10-21 | Hiraoka & Co Ltd | 補強された電磁波シールド性アモルファス金属薄膜積層シート |
| WO2013125865A1 (ko) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | Yun Jaeman | 정전기장 또는 정자기장에 포함된 에너지를 추출하는 정전자기장 에너지 추출장치 |
| JP2016536490A (ja) * | 2013-08-23 | 2016-11-24 | ブローゼ シュリースジュステーメ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトＢｒｏｓｅ Ｓｃｈｌｉｅｓｓｓｙｓｔｅｍｅ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． Ｋｏｍｍａｎｄｉｔｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | 自動車ロック |
-
1992
- 1992-01-06 JP JP3551692A patent/JPH05184119A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06296091A (ja) * | 1993-07-26 | 1994-10-21 | Hiraoka & Co Ltd | 補強された電磁波シールド性アモルファス金属薄膜積層シート |
| WO2013125865A1 (ko) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | Yun Jaeman | 정전기장 또는 정자기장에 포함된 에너지를 추출하는 정전자기장 에너지 추출장치 |
| JP2016536490A (ja) * | 2013-08-23 | 2016-11-24 | ブローゼ シュリースジュステーメ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトＢｒｏｓｅ Ｓｃｈｌｉｅｓｓｓｙｓｔｅｍｅ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． Ｋｏｍｍａｎｄｉｔｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | 自動車ロック |
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