JPH06245455A - 偏平型直流モータ - Google Patents
偏平型直流モータInfo
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- JPH06245455A JPH06245455A JP4733493A JP4733493A JPH06245455A JP H06245455 A JPH06245455 A JP H06245455A JP 4733493 A JP4733493 A JP 4733493A JP 4733493 A JP4733493 A JP 4733493A JP H06245455 A JPH06245455 A JP H06245455A
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- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 13
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Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヨークを軟磁性金属系粉末の成形品で構成し
てコイル内周側へ突出する磁芯部を一体に持つ構造とす
ることで、ロータマグネットとヨーク間のエアーギャッ
プを大幅に縮小してモータ特性を向上させる。 【構成】 ヨーク２０の平面状部分に複数個のコイル８
を配置したステータと、前記平面状部分に平行であって
各コイル８に対面する多極着磁された平板状ロータマグ
ネット１２とを備えており、各コイル８の内周側に突出
する磁芯部２１を一体に有するように前記ヨーク２０を
軟磁性金属系粉末の成形品で一体に構成している。
てコイル内周側へ突出する磁芯部を一体に持つ構造とす
ることで、ロータマグネットとヨーク間のエアーギャッ
プを大幅に縮小してモータ特性を向上させる。 【構成】 ヨーク２０の平面状部分に複数個のコイル８
を配置したステータと、前記平面状部分に平行であって
各コイル８に対面する多極着磁された平板状ロータマグ
ネット１２とを備えており、各コイル８の内周側に突出
する磁芯部２１を一体に有するように前記ヨーク２０を
軟磁性金属系粉末の成形品で一体に構成している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＯＡ、ＡＶ機器用、そ
の他の電算機周辺機器用の偏平型直流モータに関する。
の他の電算機周辺機器用の偏平型直流モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からＯＡ機器用偏平型直流モータ
は、ブラシレスモータが一般的であり、実公平４−４８
１４４号や実公平４−７０８６５号等で、多極着磁され
たロータマグネットと、コイルを巻設してなるステータ
と、ロータマグネットの回転位置を検出するための磁界
検出器を具備したブラシレスモータが開示されている。
は、ブラシレスモータが一般的であり、実公平４−４８
１４４号や実公平４−７０８６５号等で、多極着磁され
たロータマグネットと、コイルを巻設してなるステータ
と、ロータマグネットの回転位置を検出するための磁界
検出器を具備したブラシレスモータが開示されている。
【０００３】図６は従来の偏平型直流モータの１例を示
す。この偏平型直流モータはブラシレスモータであっ
て、アルミ等の非磁性材からなる略円盤状ベース１には
円筒状スリーブ部２が嵌合され、該円筒状スリーブ部２
の内側に軸受部品（例えばボールベアリング）３が固定
されている。そして、略円盤状ベース１の一段低く形成
した段差面４に珪素鋼板等の軟磁性円板状ヨーク５が配
設されている。該円板状ヨーク５は前記円筒状スリーブ
部２を回避する中心穴６を有している。さらに、複数個
の空芯コイル８を載置固定した絶縁基板７が略円盤状ベ
ース１上にビス９等で固定されている。絶縁基板７には
前記空芯コイル８に通電するための配線パターンが形成
されている。前記複数個の空芯コイル８及び軟磁性円板
状ヨーク５がステータを構成している。
す。この偏平型直流モータはブラシレスモータであっ
て、アルミ等の非磁性材からなる略円盤状ベース１には
円筒状スリーブ部２が嵌合され、該円筒状スリーブ部２
の内側に軸受部品（例えばボールベアリング）３が固定
されている。そして、略円盤状ベース１の一段低く形成
した段差面４に珪素鋼板等の軟磁性円板状ヨーク５が配
設されている。該円板状ヨーク５は前記円筒状スリーブ
部２を回避する中心穴６を有している。さらに、複数個
の空芯コイル８を載置固定した絶縁基板７が略円盤状ベ
ース１上にビス９等で固定されている。絶縁基板７には
前記空芯コイル８に通電するための配線パターンが形成
されている。前記複数個の空芯コイル８及び軟磁性円板
状ヨーク５がステータを構成している。
【０００４】一方、ロータ１０は、円盤状の非磁性マグ
ネットホルダ１１と、その内側に固着された円環平板状
ロータマグネット１２と、マグネットホルダ１１にかし
め等で一体化された軸部品１３から構成されている。円
環平板状ロータマグネット１２は前記複数個の空芯コイ
ル８への対向面にＮ極とＳ極が交互に現れるように多極
着磁されている。そして、マグネットホルダ１１に一体
化された軸部品１３の中心軸１４は、前記軸受部品３の
内周に嵌合して当該軸受部品３で回転自在に支持されて
いる。
ネットホルダ１１と、その内側に固着された円環平板状
ロータマグネット１２と、マグネットホルダ１１にかし
め等で一体化された軸部品１３から構成されている。円
環平板状ロータマグネット１２は前記複数個の空芯コイ
ル８への対向面にＮ極とＳ極が交互に現れるように多極
着磁されている。そして、マグネットホルダ１１に一体
化された軸部品１３の中心軸１４は、前記軸受部品３の
内周に嵌合して当該軸受部品３で回転自在に支持されて
いる。
【０００５】なお、ブラシレスモータでは、ロータマグ
ネット１２の回転位置を検出してステータの各空芯コイ
ル８への通電方向を切り換え制御する手段が必要である
が、その部分は従来周知の手段を採用できる。
ネット１２の回転位置を検出してステータの各空芯コイ
ル８への通電方向を切り換え制御する手段が必要である
が、その部分は従来周知の手段を採用できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記図６に
示す従来の偏平型直流モータは、軟磁性円板状ヨーク５
上に空芯コイル８を配置したステータ構造であり、空芯
コイル８の厚み分だけ、ロータマグネット１２とヨーク
５とのエアーギャップが広がり、この分磁束量が減少し
モータ特性を低下させていた。
示す従来の偏平型直流モータは、軟磁性円板状ヨーク５
上に空芯コイル８を配置したステータ構造であり、空芯
コイル８の厚み分だけ、ロータマグネット１２とヨーク
５とのエアーギャップが広がり、この分磁束量が減少し
モータ特性を低下させていた。
【０００７】本発明は、上記の点に鑑み、ヨークを軟磁
性金属系粉末の成形品で構成してコイル内周側へ突出す
る磁芯部を一体に持つ構造とすることで、ロータマグネ
ットとヨーク間のエアーギャップを大幅に縮小してモー
タ特性の向上を図り得るようにした偏平型直流モータを
提供することを目的とする。
性金属系粉末の成形品で構成してコイル内周側へ突出す
る磁芯部を一体に持つ構造とすることで、ロータマグネ
ットとヨーク間のエアーギャップを大幅に縮小してモー
タ特性の向上を図り得るようにした偏平型直流モータを
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の偏平型直流モータは、ヨークの平面状部分
に複数個のコイルを配置したステータと、前記平面状部
分に平行であって各コイルに対面する多極着磁された平
板状ロータマグネットとを備える場合において、各コイ
ルの内周側に突出する磁芯部を一体に有するように前記
ヨークが軟磁性金属系粉末の成形品で一体に構成されて
いるものである。
に、本発明の偏平型直流モータは、ヨークの平面状部分
に複数個のコイルを配置したステータと、前記平面状部
分に平行であって各コイルに対面する多極着磁された平
板状ロータマグネットとを備える場合において、各コイ
ルの内周側に突出する磁芯部を一体に有するように前記
ヨークが軟磁性金属系粉末の成形品で一体に構成されて
いるものである。
【０００９】
【作用】本発明の偏平型直流モータは、ステータ側ヨー
クを軟磁性金属系粉末の成形品とし、各コイル内周側に
突出する磁芯部を当該ヨークに一体に形成しているの
で、ロータマグネットとヨーク間のエアーギャップを大
幅に縮小することができる。この結果、ロータマグネッ
トとヨーク磁芯部間の磁気抵抗を低減して（ロータマグ
ネットと磁芯部間の磁束の流れを良好にして）モータ特
性を改善することができる。また、前記ヨークを構成し
ている軟磁性金属系粉末の成形品は高電気抵抗であり、
積層構造としなくとも渦電流損失を低減できる利点もあ
る。
クを軟磁性金属系粉末の成形品とし、各コイル内周側に
突出する磁芯部を当該ヨークに一体に形成しているの
で、ロータマグネットとヨーク間のエアーギャップを大
幅に縮小することができる。この結果、ロータマグネッ
トとヨーク磁芯部間の磁気抵抗を低減して（ロータマグ
ネットと磁芯部間の磁束の流れを良好にして）モータ特
性を改善することができる。また、前記ヨークを構成し
ている軟磁性金属系粉末の成形品は高電気抵抗であり、
積層構造としなくとも渦電流損失を低減できる利点もあ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明に係る偏平型直流モータの実施
例を図面に従って説明する。
例を図面に従って説明する。
【００１１】図１乃至図４は本発明の第１実施例であっ
て、ブラシレスモータの構造を持つものである。これら
の図において、アルミ等の非磁性材からなる略円盤状ベ
ース１の一段低く形成した段差面４には、平面状部分か
ら突出した磁芯部２１を一体に有する軟磁性円盤状ヨー
ク２０が配設されている。このような形状のヨーク２０
は、ＭＩＭ（メタル・インジェクション・モールド）技
術で軟磁性金属粉末（例えばＦe−Ｓi系）の射出成形で
接続部分を持たないように一体に構成されている。この
成形品は、例えば、Ｆe−Ｓi系粉末に樹脂バインダーを
混入したものを射出成形し、焼成することによって得ら
れ、高電気抵抗であるため、ヨークを積層構造としなく
とも渦電流損失を低減することができる。そして、ヨー
ク２０の各磁芯部２１は絶縁基板７上に複数個載置固定
されたコイル８の内周側に突出している。すなわち、図
４のように絶縁基板７には各磁芯部２１が嵌入する透孔
２２が予め形成されており、磁芯部２１は透孔２２の部
分で基板７を貫通してコイル内周側に突出し、円環平板
状ロータマグネット１２に近接対向している。なお、そ
の他の構造は前述の図６の従来例と同様である。
て、ブラシレスモータの構造を持つものである。これら
の図において、アルミ等の非磁性材からなる略円盤状ベ
ース１の一段低く形成した段差面４には、平面状部分か
ら突出した磁芯部２１を一体に有する軟磁性円盤状ヨー
ク２０が配設されている。このような形状のヨーク２０
は、ＭＩＭ（メタル・インジェクション・モールド）技
術で軟磁性金属粉末（例えばＦe−Ｓi系）の射出成形で
接続部分を持たないように一体に構成されている。この
成形品は、例えば、Ｆe−Ｓi系粉末に樹脂バインダーを
混入したものを射出成形し、焼成することによって得ら
れ、高電気抵抗であるため、ヨークを積層構造としなく
とも渦電流損失を低減することができる。そして、ヨー
ク２０の各磁芯部２１は絶縁基板７上に複数個載置固定
されたコイル８の内周側に突出している。すなわち、図
４のように絶縁基板７には各磁芯部２１が嵌入する透孔
２２が予め形成されており、磁芯部２１は透孔２２の部
分で基板７を貫通してコイル内周側に突出し、円環平板
状ロータマグネット１２に近接対向している。なお、そ
の他の構造は前述の図６の従来例と同様である。
【００１２】上記第１実施例の場合、ステータ側のヨー
ク２０に一体の磁芯部２１が各コイル８の内周側に入り
込み、円環平板状ロータマグネット１２に近接対向する
ので、ロータマグネット１２とヨーク２０間のエアーギ
ャップを縮小することができる。この結果、ロータマグ
ネット１２と磁芯部２１間の磁気抵抗を低減して（ロー
タマグネットと磁芯部間の磁束の流れを良好にして）モ
ータ特性を改善することができる。
ク２０に一体の磁芯部２１が各コイル８の内周側に入り
込み、円環平板状ロータマグネット１２に近接対向する
ので、ロータマグネット１２とヨーク２０間のエアーギ
ャップを縮小することができる。この結果、ロータマグ
ネット１２と磁芯部２１間の磁気抵抗を低減して（ロー
タマグネットと磁芯部間の磁束の流れを良好にして）モ
ータ特性を改善することができる。
【００１３】図５は本発明の第２実施例を示す。この場
合、ステータ側の軟磁性ヨークは円盤状ベースと中心部
の円筒状スリーブとを一体化した構造となっている。す
なわち、軟磁性ヨーク３０は、上面が平面状部分となっ
た円形平板部３２と、これより突出した複数個の磁芯部
３１と、円筒状スリーブ部３３とを有するようにＭＩＭ
（メタル・インジェクション・モールド）技術で軟磁性
金属粉末（例えばＦe−Ｓi系）を射出成形し、焼成する
ことで接続部分を持たないように一体に構成されてい
る。ステータ側のコイル８はその内周側に前記磁芯部３
１が嵌まり込むようにヨーク３０上に配設、固定されて
いる。前記スリーブ部３３の内側には軸受部品（例えば
ボールベアリング）３が固定されている。
合、ステータ側の軟磁性ヨークは円盤状ベースと中心部
の円筒状スリーブとを一体化した構造となっている。す
なわち、軟磁性ヨーク３０は、上面が平面状部分となっ
た円形平板部３２と、これより突出した複数個の磁芯部
３１と、円筒状スリーブ部３３とを有するようにＭＩＭ
（メタル・インジェクション・モールド）技術で軟磁性
金属粉末（例えばＦe−Ｓi系）を射出成形し、焼成する
ことで接続部分を持たないように一体に構成されてい
る。ステータ側のコイル８はその内周側に前記磁芯部３
１が嵌まり込むようにヨーク３０上に配設、固定されて
いる。前記スリーブ部３３の内側には軸受部品（例えば
ボールベアリング）３が固定されている。
【００１４】なお、コイル８の取り付けには絶縁基板は
用いず、その代わりにヨーク３０の上面に絶縁層を形成
しておけばよい。そして、この絶縁層を利用して各コイ
ル８への配線パターンを形成することができる。
用いず、その代わりにヨーク３０の上面に絶縁層を形成
しておけばよい。そして、この絶縁層を利用して各コイ
ル８への配線パターンを形成することができる。
【００１５】一方、ロータ側のマグネットホルダは中心
軸を一体に有する構造となっている。すなわち、ロータ
４０は、円盤状で中心軸４３を一体に有するマグネット
ホルダ４１と、その内側に固着された円環平板状ロータ
マグネット１２とから構成されている。ここで、マグネ
ットホルダ４１は円盤状部分と中心軸４３とを一体に有
するようにＭＩＭ技術で軟磁性金属粉末（例えばＦe−
Ｓi系）を射出成形し、焼成することで接続部分を持た
ないように一体に構成されている。そして、マグネット
ホルダ４１の中心軸４３は、前記軸受部品３の内周に嵌
合して当該軸受部品３で回転自在に支持されている。
軸を一体に有する構造となっている。すなわち、ロータ
４０は、円盤状で中心軸４３を一体に有するマグネット
ホルダ４１と、その内側に固着された円環平板状ロータ
マグネット１２とから構成されている。ここで、マグネ
ットホルダ４１は円盤状部分と中心軸４３とを一体に有
するようにＭＩＭ技術で軟磁性金属粉末（例えばＦe−
Ｓi系）を射出成形し、焼成することで接続部分を持た
ないように一体に構成されている。そして、マグネット
ホルダ４１の中心軸４３は、前記軸受部品３の内周に嵌
合して当該軸受部品３で回転自在に支持されている。
【００１６】この第２実施例によれば、前述の第１実施
例の効果に加えて、ＭＩＭ技術で軟磁性ヨーク３０に磁
芯部３１だけでなく円筒状スリーブ部３３も一体に形成
して円盤板状ベースを兼用する構造とし、併せてロータ
側のマグネットホルダ４１もＭＩＭ技術で中心軸４３を
一体に形成したので、部品点数の大幅削減及び組立工数
の低減、さらには小型化を図ることができる。
例の効果に加えて、ＭＩＭ技術で軟磁性ヨーク３０に磁
芯部３１だけでなく円筒状スリーブ部３３も一体に形成
して円盤板状ベースを兼用する構造とし、併せてロータ
側のマグネットホルダ４１もＭＩＭ技術で中心軸４３を
一体に形成したので、部品点数の大幅削減及び組立工数
の低減、さらには小型化を図ることができる。
【００１７】以上本発明の実施例について説明してきた
が、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の
範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者
には自明であろう。
が、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の
範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者
には自明であろう。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の偏平型直
流モータによれば、ヨークを軟磁性金属系粉末の成形品
で構成してコイル内周側へ突出する磁芯部を一体に持つ
構造とすることで、ロータマグネットとヨーク間のエア
ーギャップを大幅に縮小してモータ特性の向上を図るこ
とができ、小型で高性能のモータを実現できる。
流モータによれば、ヨークを軟磁性金属系粉末の成形品
で構成してコイル内周側へ突出する磁芯部を一体に持つ
構造とすることで、ロータマグネットとヨーク間のエア
ーギャップを大幅に縮小してモータ特性の向上を図るこ
とができ、小型で高性能のモータを実現できる。
【図１】本発明に係る偏平型直流モータの第１実施例を
示す正断面図である。
示す正断面図である。
【図２】第１実施例におけるロータ部分を省略した平面
図である。
図である。
【図３】第１実施例におけるロータ部分の底面図であ
る。
る。
【図４】第１実施例におけるコイルを固着した絶縁基板
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図５】本発明の第２実施例を示す正断面図である。
【図６】偏平型直流モータを従来例を示す正断面図であ
る。
る。
１ 略円盤状ベース ２ スリーブ部 ７ 絶縁基板 ８ コイル １０，４０ ロータ １１，４１ マグネットホルダ １２ ロータマグネット ２０，３０ ヨーク ２１，３１ 磁芯部
フロントページの続き (72)発明者 蓬田 拓 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティー ディーケイ株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 ヨークの平面状部分に複数個のコイルを
配置したステータと、前記平面状部分に平行であって各
コイルに対面する多極着磁された平板状ロータマグネッ
トとを備える偏平型直流モータにおいて、 各コイルの内周側に突出する磁芯部を一体に有するよう
に前記ヨークが軟磁性金属系粉末の成形品で一体に構成
されてなることを特徴とする偏平型直流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4733493A JPH06245455A (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 偏平型直流モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4733493A JPH06245455A (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 偏平型直流モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06245455A true JPH06245455A (ja) | 1994-09-02 |
Family
ID=12772323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4733493A Pending JPH06245455A (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 偏平型直流モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06245455A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009107787A1 (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-03 | 日本電産コパル株式会社 | ブラシレスモータ |
| JP2012205349A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Ntn Corp | 回転駆動装置およびそれを用いた遠心式ポンプ装置 |
| CN104377843A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-02-25 | 苏州福格纳机电有限公司 | 密封爪极轴向磁路永磁无刷直流电动机 |
| US12297836B2 (en) | 2015-02-12 | 2025-05-13 | Tc1 Llc | Alternating pump gaps |
-
1993
- 1993-02-12 JP JP4733493A patent/JPH06245455A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009107787A1 (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-03 | 日本電産コパル株式会社 | ブラシレスモータ |
| CN101960697A (zh) * | 2008-02-29 | 2011-01-26 | 日本电产科宝株式会社 | 无刷马达 |
| US8222782B2 (en) | 2008-02-29 | 2012-07-17 | Nidec Copal Corporation | Brushless motor |
| TWI422122B (zh) * | 2008-02-29 | 2014-01-01 | Nidec Copal Corp | Brushless motor |
| JP5395050B2 (ja) * | 2008-02-29 | 2014-01-22 | 日本電産コパル株式会社 | ブラシレスモータ |
| JP2012205349A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Ntn Corp | 回転駆動装置およびそれを用いた遠心式ポンプ装置 |
| CN104377843A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-02-25 | 苏州福格纳机电有限公司 | 密封爪极轴向磁路永磁无刷直流电动机 |
| CN104377843B (zh) * | 2014-12-08 | 2017-05-17 | 苏州福格纳机电有限公司 | 密封爪极轴向磁路永磁无刷直流电动机 |
| US12297836B2 (en) | 2015-02-12 | 2025-05-13 | Tc1 Llc | Alternating pump gaps |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020430 |