JPH05184617A - 手術用灌流ボトルの上下動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手術の際に灌流ボトルの移動量の設定を早く
確実にできる。 【構成】 灌流ボトルＢを取り付けて支持する支持部１
と、支持部１を介して灌流ボトルＢを上下に移動させる
移動部２と、灌流ボトルＢの移動を操作する移動操作部
４，６と、移動操作部４，６の一操作で灌流ボトルＢを
移動させる単位量を設定記憶する単位量設定記憶部９９
と、移動操作部４，６の操作回数に応じて移動部２を介
して灌流ボトルＢを移動させる移動制御部８とを有する
ことを特徴とする手術用灌流ボトルの上下動装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば眼科手術に
おいて眼球に灌流液を灌流するための灌流ボトルを上下
動させる手術用灌流ボトルの上下動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】手術中、術者は手術内容によってたびた
び灌流ボトルを上下させて灌流ボトルの高さ位置を変え
る。例えば、眼内に挿入していた器具をぬくときは、灌
流ボトルをある程度まで下げる。これは器具挿入部分か
ら組織がもれるのを防ぐためである。そして再度器具を
入れたらまた上げる。このような操作は各術者によりあ
る程度のやりかたが決まっている場合が多い。たとえば
ある手術内容のときは灌流ボトルを５０ｃｍ下げたいと
か、別の手術内容のときは灌流ボトルを３０ｃｍ上げた
いなどである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなとき、術者
はフットスイッチを踏み、灌流ボトルの移動が完了する
まで踏みつづけなければならない。このため灌流ボトル
の移動が完了するまでの間術者はフットスイッチを踏む
ことに気をとられるので、ゆとりをもって手術に望め
ず、手術の安全性を十分確保できない。

【０００４】この発明は灌流ボトルの移動量の設定を早
くでき、術者がゆとりをもって手術を行うことができ手
術の安全性と確実性を確保できる手術用灌流ボトルの上
下動装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の手術用灌流ボ
トルの上下動装置は、灌流ボトル（Ｂ）を取り付けて支
持する支持部（１）と、支持部（１）を介して灌流ボト
ル（Ｂ）を上下に移動させる移動部（２）と、灌流ボト
ル（Ｂ）の移動を操作する移動操作部（４，６）と、移
動操作部（４，６）の一操作で灌流ボトル（Ｂ）を移動
させる単位量を設定記憶する単位量設定記憶部（９９）
と、移動操作部（４，６）の操作回数に応じて移動部
（２）を介して灌流ボトル（Ｂ）を移動させる移動制御
部（８）とを有することを特徴とする手術用灌流ボトル
の上下動装置を特徴とする。

【０００６】またこの発明の手術用灌流ボトルの上下動
装置は、灌流ボトル（Ｂ）を取り付けて支持する支持部
（１）と、支持部（１）を介して灌流ボトル（Ｂ）を上
下に移動させる移動部（２）と、灌流ボトル（Ｂ）の移
動を操作する移動操作部（４，６）と、移動操作部
（４，６）の一操作で灌流ボトル（Ｂ）を移動させる単
位量を設定記憶する単位量設定記憶部（９９）と、移動
操作部（４，６）の操作時間が所定時間より短いと判別
した時には移動操作部（４，６）の操作回数に応じて、
又所定時間以上と判別した時には移動操作部（４，６）
の操作時間に応じて移動部（２）を介して灌流ボトル
（Ｂ）を移動させる移動制御部（８）とを有することを
特徴とする。

【０００７】好ましくは手術用灌流ボトルの上下動装置
において、単位量設定記憶部（９９）の単位量の設定値
を変更可能に構成されていることを特徴とする。

【０００８】

【作用】単位量設定記憶部（９９）により移動操作部
（４，６）の一操作で灌流ボトル（Ｂ）の移動させる単
位量を設定する。術者または助手は灌流ボトル（Ｂ）の
移動に必要な操作回数だけ移動操作部（４，６）を操作
することで灌流ボトル（Ｂ）の移動量を設定できる。

【０００９】

【実施例】図１はこの発明の手術用灌流ボトルの上下動
装置の好適な実施例を示している。

【００１０】手術用灌流ボトルの上下動装置は、本体１
０と本体１０に対して立てて設定されている支持部１お
よび第１移動操作部４を有する。本体１０は移動部２、
移動制御部８、第２移動操作部６、デジタル表示部１
２、ブザー１４そして音声発生器１６を有する。

【００１１】支持部１は灌流ボトルＢを取付けて支持す
るためのものである。支持部１はドラム２０、ローラ２
２、支柱２４、ロープ２６、取付具２８、フック３０を
有している。支柱２４は本体１０に立てて固定されてい
る。支柱２４の上端にはローラ２２が回転可能に取付け
られている。ドラム２０とローラ２２の間にはロープ２
６が設定されている。取付具２８はロープ２６に固定さ
れている。フック３０は取付具２８に固定されている。
フック３０には灌流ボトルＢがかけてある。灌流ボトル
Ｂの中には灌流液が入っている。この灌流液は、たとえ
ば硝子体の一部を眼球Ｅから除去するときに眼球Ｅの中
に注入して眼圧の回復するのに用いる。

【００１２】本体１０の移動部２は、図１と図２に示す
ように、モータ４０とドラム２０から構成されている。
モータ４０は好ましくはパルスモータである。モータ４
０の出力軸４２にはドラム２０が固定されている。モー
タ４０にパルスを与えると、ドラム２０を正回転もしく
は逆回転することができる。ドラム２０を正回転すると
図１の灌流ボトルＢを上へ移動できる。ドラム２０を逆
回転すると灌流ボトルＢを下へ移動できる。

【００１３】移動制御部８は、ＣＰＵ５０、モータード
ライバ５２、メモリー５４、基準位置検知部５６、フォ
トディテクタ５８，６０、回転盤６２を有している。

【００１４】ＣＰＵ５０はモータードライバ５２とメモ
リー５４および基準位置検知部５６に接続されている。
モータードライバ５２はＣＰＵ５０の指令に基いてモー
タ４０に駆動用のパルスと回転方向の指示信号を送る。

【００１５】基準位置検知部５６はフォトディテクタ５
８，６０に接続されている。また回転盤６２は図２に示
すようにモータ４０の出力軸４２とドラム２０に固定さ
れている。回転盤６２は図１に示すようにスリット６３
を有している。フォトディテクタ５８，６０は、たとえ
ば発光ダイオードとフォトセンサの組合せにより作られ
ている。フォトディテクタ５８は、回転盤６２のスリッ
ト６３を検出して出力パルスＰ１を基準位置検知部５６
に与える。フォトディテクタ６０は、ロープ２８の位
置、すなわちドラム２０の軸方向と平行な方向Ａにおけ
るロープ２８の移動した位置を検出する。このフォトデ
ィテクタ６０により検出されるロープ２８の移動位置
と、フォトディテクタ５８による回転盤６２のスリット
６３の出力パルスＰ１により、基準位置検知部５６は、
ある基準高さ位置を灌流ボトルＢが通過したことをＣＰ
Ｕ５０に知らせる。この基準位置検知部５６からのＣＰ
Ｕ５０への知らせにより、ＣＰＵ５０は、メモリー５４
に記憶させているデータをある基準のデータに書き替え
て、基準位置補正を行う。

【００１６】この補正は、幾度かの移動の停止によって
生じるわずかなズレの蓄積等が表示誤差となることを防
止するために行うのである。

【００１７】ＣＰＵ５０は、モータ４０を駆動する際に
モータードライバ５２に指令を送る。ＣＰＵ５０は、Ｃ
ＰＵ５０の指令によりモータードライバ５２がモータ４
０に対して送ったパルス数や方向などの駆動情報をメモ
リー５４に随時記憶させる。ＣＰＵ５０は、メモリー５
４に記憶されているデータを読み出して、そのデータか
ら換算される灌流ボトルＢの高さ位置をデジタル表示で
デジタル表示部１２に表示させる。図１では一例として
デジタル表示部１２に灌流ボトルＢの高さ位置が１７５
ｃｍと表示されている。この高さ位置は床からの灌流ボ
トルＢの高さをいう。

【００１８】音声発生器５６は、ＣＰＵ５０からの指令
により、デジタル表示部１２に表示されている灌流ボト
ルＢの高さ位置を術者（主に医者）Ｄや助手（主に看護
婦）Ｎに音声で知らせる。たとえば「１７５ｃｍです」
と知らせるのである。ブザー１４はＣＰＵ５０からの指
令により、たとえばある高さに灌流ボトルＢが達した場
合に鳴る。

【００１９】ＣＰＵ５０には第１移動操作部４と第２移
動操作部６が接続されている。第１移動操作部４は、好
ましくは術者Ｄが足で操作するフットスイッチである。
第１移動操作部４は、本体１０とは別体である。第２移
動操作部６は、本体１０の操作パネル９０に設けられて
いる。第２移動操作部６は、助手Ｎが操作するパネルス
イッチである。第１移動操作部４は灌流ボトルＢのＵＰ
スイッチ９４とＤＯＷＮスイッチ９６を有している。第
２移動操作部６は灌流ボトルＢのＵＰスイッチ９８とＤ
ＯＷＮスイッチ１００を有している。

【００２０】操作パネル９０には第２移動操作部６の他
に、デジタル表示部１２、ブザー１４、音声発生器１６
およびデジタル操作単位量設定記憶部９９が配置されて
いる。

【００２１】術者（オペレータともいう）Ｄが第１移動
操作部４のＵＰスイッチ９４かＤＯＷＮスイッチ９６を
足で踏むと、踏んでいる時間と移動しようとする方向に
対応する信号Ｓ１かＳ２が第１移動操作部４からＣＰＵ
５０に送られる。また助手Ｎが第２移動操作部６のＵＰ
スイッチ９８かＤＯＷＮスイッチ１００を指で押すと、
押している時間と移動しようとする方向に対応する信号
Ｓ３かＳ４が第２移動操作部６からＣＰＵ５０に送られ
る。

【００２２】ＣＰＵ５０は、信号Ｓ１かＳ２かＳ３もし
くはＳ４を読み込み、４つのスイッチのうちのどのスイ
ッチがオンされているか判別する。これら信号Ｓ１かＳ
２かＳ３もしくはＳ４に基いてＣＰＵ５０はモータード
ライバ５２に指令を与え、所定長さだけ灌流ボトルＢを
上へ動かすかあるいは下へ動かすことになる。この時図
２に示すようにドラム２０にはロープ２６が巻き取ら
れ、フォトディテクタ６０側のロープ２６は方向Ａに沿
って移動する。

【００２３】ＣＰＵ５０は、第１移動操作部４の操作を
第２移動操作部６の操作より優先する。たとえば術者Ｄ
が第１移動操作部４を足で操作し同時に助手Ｎが第２移
動操作部６を指で操作した場合には、術者Ｄの操作行為
を優先するのである。もし、術者Ｄが足で行う操作より
も助手Ｎが指で押してする操作が先にされたとしても、
後から行った術者Ｄの足による操作が優先されるのであ
る。

【００２４】このように灌流ボトルを移動するために第
１移動操作部４と第２移動操作部６があっても、移動制
御部８において第１移動操作部４の操作を絶対的に優先
することで、術者Ｄの思うとおりの手術が行えるのであ
る。

【００２５】ＣＰＵ５０はデジタル操作形のデジタル操
作単位量設定記憶部９９に接続されている。このデジタ
ル操作単位量設定記憶部９９は、第１移動操作部４のＵ
Ｐスイッチ９４とＤＯＷＮスイッチ９６、あるいは第２
移動操作部６のＵＰスイッチ９８とＤＯＷＮスイッチ１
００の一操作で灌流ボトルＢを移動させることのできる
単位量（ｃｍ）を設定して記憶するのである。たとえば
単位量は１０ｃｍとか５ｃｍである。

【００２６】灌流ボトルＢは図３に示す２通りの動作形
態が可能である。

【００２７】アナログ操作 （１）第１移動操作部４のＵＰスイッチ９４かＤＯＷ
Ｎスイッチ９６のいずれかを術者Ｄが踏むか、第２移動
操作部６のＵＰスイッチ９８かＤＯＷＮスイッチ１００
のいずれかを助手Ｎが押す。その踏んでいる時間もしく
は押している時間がある所定時間以上であると、ＣＰＵ
５０はその踏んでいる操作もしくは押している操作をア
ナログ操作だと判断して、図４に示すようにアナログ操
作が開始される。すなわち、ＣＰＵ５０はモータードラ
イバ５２に指令して踏んでいる時間Ｔもしくは押してい
る時間Ｔに応じた数のパルスをモータードライバ５２か
らモータ４０に出力するのである。これと同時にＣＰＵ
５０は移動する方向（上方向か下方向か）とパルス数を
メモリー５４に記憶させる。

【００２８】術者がＵＰスイッチ９４またはＤＯＷＮス
イッチ９６を踏んでいる時間Ｔ、もしくは助手ＮがＵＰ
スイッチ９８またはＤＯＷＮスイッチ１００を押してい
る時間Ｔに対応して灌流ボトルＢが上へまたは下へ移動
操作される。

【００２９】デジタル操作 （２）これに対して踏んでいる時間もしくは押してい
る時間が所定時間より短かいと、ＣＰＵ５０がその踏ん
でいる操作もしくは押している操作をデジタル操作と判
断し図５に示すようにデジタル操作が開始される。すな
わち、ＣＰＵ５０はデジタル操作用に踏んでいるかある
いは押されていると判断し、術者が踏んだ回数もしくは
助手が押した回数に対応する図５のパルス出力Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３，……，ＰｎをＣＰＵ５０がカウントする。こ
のパルス出力Ｐ１，……，Ｐｎのカウント数に、一操作
で灌流ボトルＢを移動させる単位量（ｃｍ）をかければ
灌流ボトルＢを所望の長さ分移動できる。たとえば、第
１移動操作部４のＵＰスイッチ９４を１回踏む毎に１０
ｃｍずつ灌流ボトルＢが上がるとデジタル操作単位量設
定記憶部９９に設定してあれば、術者がＵＰスイッチ９
４を５回踏むと５０ｃｍ灌流ボトルＢが上がることにな
る。

【００３０】ところでこのデジタル操作単位量設定記憶
部９９は、その単位量を変更できる。たとえば単位量を
５ｃｍ，２０ｃｍなどと数値をたとえばダイヤルなどに
より変更できる。

【００３１】ところでこの発明は上述の実施例に限定さ
れない。たとえば、デジタル操作単位量設定記憶部９９
は図１の操作パネル９０に配置してもよい。アナログか
デジタルかを切りかえられるスイッチを設けてもよい。

【００３２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、単位量設定記
憶部において、移動操作部の一操作で灌流ボトルを移動
させる単位量を設定記憶して、移動操作部の操作回数に
応じて灌流ボトルを移動させるので、術者もしくは助手
が必要操作回数だけ移動操作部を操作することにより、
灌流ボトルを正確に移動できる。

【００３３】しかもこのように必要操作回数だけ操作す
るのは短時間ですみ、従来のように灌流ボトルが所定量
移動するまで術者もしくは助手が操作しつづけなければ
ならないという不都合をなくすことができる。また、思
っていた移動距離より多く動いてしまい、あわてて逆方
向に戻すというようなことがなくなる。したがって手術
をゆとりをもって行え、手術の安全性と確実性を確保で
きる。

【００３４】請求項２の発明によれば、移動操作部の操
作時間が所定時間より短いときは移動操作部の操作回数
に応じて灌流ボトルを移動できる。また移動操作部の操
作時間が所定時間以上のときは移動操作部の操作時間に
応じて灌流ボトルを移動できる。すなわち手術内容に応
じて２通りの移動方式が選択できる。

【００３５】請求項３の発明によれば、単位量設定記憶
部の設定値を変えることで各術者や各助手に合せた灌流
ボトルの移動が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の手術用灌流ボトルの上下動装置の実
施例を示す図。

【図２】この発明の手術用灌流ボトルの上下動装置の実
施例における移動部を示す図。

【図３】この発明の図１の実施例における動作を説明す
る図。

【図４】この発明の図１の実施例におけるＣＰＵに対し
て移動操作部から与えられるアナログ操作用の信号を示
す図。

【図５】この発明の図１の実施例におけるＣＰＵに対し
て移動操作部から与えられる別のデジタル操作用の信号
を示す図。

【符号の説明】

１ 支持部 ２ 移動部 ４ 第１移動操作部 ６ 第２移動操作部 ８ 移動制御部 １０ 本体 ９９ デジタル操作単位量設定記憶部 ◆

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 灌流ボトル（Ｂ）を取り付けて支持する
   支持部（１）と、 支持部（１）を介して灌流ボトル（Ｂ）を上下に移動さ
   せる移動部（２）と、 灌流ボトル（Ｂ）の移動を操作する移動操作部（４，
   ６）と、 移動操作部（４，６）の一操作で灌流ボトル（Ｂ）を移
   動させる単位量を設定記憶する単位量設定記憶部（９
   ９）と、 移動操作部（４，６）の操作回数に応じて移動部（２）
   を介して灌流ボトル（Ｂ）を移動させる移動制御部
   （８）とを有することを特徴とする手術用灌流ボトルの
   上下動装置。
2. 【請求項２】 灌流ボトル（Ｂ）を取り付けて支持する
   支持部（１）と、 支持部（１）を介して灌流ボトル（Ｂ）を上下に移動さ
   せる移動部（２）と、 灌流ボトル（Ｂ）の移動を操作する移動操作部（４，
   ６）と、 移動操作部（４，６）の一操作で灌流ボトル（Ｂ）を移
   動させる単位量を設定記憶する単位量設定記憶部（９
   ９）と、 移動操作部（４，６）の操作時間が所定時間より短いと
   判別した時には移動操作部（４，６）の操作回数に応じ
   て、又所定時間以上と判別した時には移動操作部（４，
   ６）の操作時間に応じて移動部（２）を介して灌流ボト
   ル（Ｂ）を移動させる移動制御部（８）とを有すること
   を特徴とする手術用灌流ボトルの上下動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２の手術用灌流ボト
   ルの上下動装置において、 単位量設定記憶部（９９）
   の単位量の設定値を変更可能に構成されていることを特
   徴とする手術用灌流ボトルの上下動装置。