JPH05185802A - キャスタの旋回ロック方法及び旋回ロック式キャスタ - Google Patents

キャスタの旋回ロック方法及び旋回ロック式キャスタ

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JPH05185802A
JPH05185802A JP2041392A JP2041392A JPH05185802A JP H05185802 A JPH05185802 A JP H05185802A JP 2041392 A JP2041392 A JP 2041392A JP 2041392 A JP2041392 A JP 2041392A JP H05185802 A JPH05185802 A JP H05185802A
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JP
Japan
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wheel
base
caster
swivel
fixed base
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JP2041392A
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English (en)
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Seshiru Touusu Aasaa
セシル トゥース アーサー
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NANSHIN KK
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NANSHIN KK
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、車輪の回転と連動して前後に移動
する作動体を用いて、車輪及び旋回台盤の旋回をロック
乃至ロック解除可能とすることを主要な特徴とする。 【構成】 外周が円形に形成された固定台盤1にスラス
ト玉軸受部2を介して取り付けられた旋回台盤4に車輪
7を軸支した支持ヨーク6を一体に設けたキャスタにお
いて、上記車輪7の上部のトレッド面7aと衝合する作
動体9を設け、該作動体9の台部91から突出する突軸
92を、上記支持ヨーク6の車輪7の上部を覆う上壁部
5に形成した長孔8に摺動自在に嵌挿しておき、車輪7
の回転によってその上部のトレッド面7aと作動体9と
のフリクションにより作動体9を固定台盤1に形成され
た受溝10に出入自在として旋回のロックおよびロック
解除を行う構成からなっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、旋回自在なキャスタ
の車輪を直進に固定することができるキャスタの旋回ロ
ック方法及び旋回ロック式キャスタに関する。
【0002】
【従来の技術】キャスタが固定台盤にスラスト軸受けさ
れた旋回台盤に車輪を軸支した支持ヨークを一体に設け
た構造の場合、該キャスタの走行に際して路面表面の凹
凸等により車輪が容易に回動し、方向性がきわめて不安
定となるなどの問題があった。そのため、キャスタの旋
回を固定するため旋回台盤を固定台盤と連動するように
掛止めるロック装置を設けているが、該ロック装置はペ
ダル等の操作でロック乃至ロック解除の切替を行なう必
要があり、操作が煩雑であった。
【0003】
【発明が解決しようとする問題点】この発明は上記事情
に鑑みて創案されたものであって、その主たる課題は、
車輪の前後方向の回転に連動して前後に移動する作動体
を設け、該作動体の変位により旋回のロック乃至ロック
解除を自動的に行うようにしたキャスタの旋回ロック方
法及び旋回ロック式キャスタを提供することにある。
【0004】
【問題点を解決するための手段】この発明では上記課題
を解決するために、車輪と衝合する作動体を設け、車輪
の前後回転により作動体の移動方向を制御して、ロック
乃至ロック解除を行うことを特徴としている。
【0005】即ち、請求項1のキャスタの旋回ロック方
法に係る発明では上記課題を解決するため、固定台盤に
スラスト軸受けされた旋回台盤に車輪を軸支した支持ヨ
ークを一体に設けたキャスタであって、上記車輪の上部
のトレッド面と衝合する作動体を設けて、車輪の前後回
転に連動して移動させる、支持ヨークに設けた長孔で作
動体の突部をガイドして作動体の移動範囲を規制する、
車輪の進行に連動して変位する作動体の突部を、固定台
盤に形成した受溝に出入させて旋回台盤の旋回をロック
乃至ロック解除する、という技術的手段を講じている。
【0006】また、請求項2の旋回ロック式キャスタの
発明では、固定台盤にスラスト軸受けされた旋回台盤に
車輪を軸支した支持ヨークを一体に設けたキャスタであ
って、上記車輪の上部のトレッド面と衝合する台部と該
台部から突出する突部とを有する作動体を設ける、上記
支持ヨークに穿設され、上記作動体の突部を摺動自在に
嵌挿して作動体の移動方向をガイドする長孔を設ける、
固定台盤に形成されて上記車輪の前進時に長孔に沿って
変位する突部を係止する受溝を設ける、という技術的手
段を講じている。
【0007】
【作用】キャスタが走行すると、キャスタの旋回軸が車
輪の中心位置と偏位しているために、車輪の中心位置が
上記旋回軸より進行方向の後方位置に変位する。その状
態で、車輪上部のトレッド面と衝合している作動体に
は、該トレッド面を介して旋回軸へ接近する方向へ力が
加わるので、長孔を介して作動体の突部が移動する。こ
の突部は、固定台盤に形成された受溝に突入し、車輪が
同一方向に回転している間、突入方向への力が働くので
外れることがなく、旋回台盤と固定台盤とを連動可能に
拘束するので、車輪を直進させることができる。
【0008】この直進に固定された状態から次に、車輪
を逆転(後進)させると、作動体にはこれと衝合するト
レッド面を介して旋回軸から離反する方向へ力が加わる
ので、上記受溝から突部を外す方向へ移動し、突部が受
溝から外れると旋回台盤の旋回が可能となる。また、車
輪をそのまま後進させると、前述のように車輪は旋回軸
よりも進行方向の後方位置に変位するので、前述と同様
に直進させることができる。
【0009】
【実施例】以下にこの発明の旋回ロック式キャスタの好
適実施例を図面を参照しつつ説明する。図1に示す旋回
ロック式キャスタにおいて、1は外周を円形とした円板
からなる固定台盤であって、スラスト玉軸受部2を介し
て旋回台盤4が旋回自在に連結されている。なお、3
は、固定台盤1の旋回軸線上に固設されたネジ部からな
る取付軸である。
【0010】上記旋回台盤4は、支持ヨーク6が一体に
形成されており、該支持ヨーク6の左右一対の支脚片6
a間に車輪7が嵌込まれ軸支されている。このように構
成されたキャスタの固定台盤1には、半径方向に切り欠
かれたU字溝からなる受溝10が形成されている。一
方、旋回台盤4から延出して車輪7の上方を覆う上壁部
5には、車輪7の前後方向へ延びる長穴8が穿設されて
おり、該長穴8に、作動体9が摺動可能に嵌合されてい
る。
【0011】作動体9は、本実施例の場合、耐摩耗性を
有する剛質の合成樹脂材からなって、円盤状の台部91
と、その上面中央から突出する円柱状の突軸92とを有
している。即ち、台部91は、上記長穴8の下方で車輪
上部のトレッド面7a上に載置されており、上記長穴8
の短手辺の長さより大径に設定されている。この台部9
1の裏面は略水平面となって、車輪7のトレッド面7a
と衝合している。
【0012】そして車輪7のトレッド面7aとのフリク
ションにより、車輪上部の回転方向の力が台部91に作
用して、作動体9を車輪上で前後に移動させることがで
きる。従って、作動体9は、車輪上部で車輪の回転方向
に連動して移動可能な衝合面積、重量等が設定される
が、台部91の衝合面に凹凸等の摩擦力を高める構成を
加えても良い。また、突軸92は、長穴8に沿って摺動
自在に嵌挿しており、前記固定台盤1の受溝10に出入
できる長さに設定されている。
【0013】この突軸92は、台部91を介して車輪7
の回転によって長穴8にガイドされて摺動し、該突軸9
2が前記受溝10に入り込むロック位置と、受溝10か
ら完全に抜けでるロック解除位置に変位する。換言すれ
ば、上記長穴8は、その先端位置を、固定台盤1の受溝
10と上下に整合する位置に設定されており、基端位置
は、突軸92が受溝10から完全に抜け出る位置に多少
の余裕を持たせて設定されている。
【0014】次に、この旋回ロック式キャスタの作用を
説明する。まず、キャスタは、その旋回軸の位置が車輪
の中心位置と偏位しているために、キャスタが走行する
と車輪の中心位置が上記旋回軸より進行方向Aの後方位
置に変位する。従って、キャスタが走行すると、旋回軸
側が車輪の中心よりも進行方向の前方に変位する走行姿
勢(図2参照)となる。
【0015】そして、車輪7上部のa’方向に回転する
トレッド面7aと台部91とのフリクションによって作
動体9に旋回軸へ接近するa方向の力が加わる。これに
より突軸92が長穴8にガイドされながらa方向へ摺動
し、図3の仮想線で示すように固定台盤1の外周縁と衝
合する。そして、車輪の自由な旋回によって突軸92は
固定台盤1の外周縁に沿って回転し、受溝10の配設位
置まで旋回すると、突軸92が更に前進して受溝10内
に入り込む。
【0016】この作動体9の突軸92は、固定台盤1の
受溝11に突入し、また突軸92には車輪7が前進して
いる間、突入方向への力が作用するので該ロック状態が
維持される。これにより、車輪7に旋回方向の力が作用
しても、突軸92が固定台盤1の受溝10に拘束されて
いるので旋回台盤4の旋回がロックされ、車輪7は直進
する。
【0017】次に、上記旋回ロックを解除するには、上
記状態から車輪を逆転(後進)させる。この場合、車輪
7は未だ旋回がロックされているため、図4及び図5に
示すように車輪の進行方向Bに対して車輪の中心位置が
旋回軸よりも進行方向前方となっている。そして、車輪
7上部のb’方向に回転するトレッド面7aと台部91
とのフリクションによって作動体9に旋回軸から離反す
るb方向の力が加わる。
【0018】これにより突軸92が長穴8にガイドされ
ながらb方向へ摺動し、受溝10から完全に抜けでる。
突軸92による固定台盤1との拘束が解除されると、旋
回台盤4は自由に旋回できるようになるので車輪の旋回
による方向転換が可能となる。そしてロックの解除され
たこのキャスタを更に進行させれば、前述のように図2
に示す走行姿勢に変位し、前記と同様に車輪7の旋回を
ロックして直進させることができる。
【0019】上記実施例では、固定台盤の外周を円形に
設定したので、長孔での突軸の位置が変位しない構成と
なっているが、この発明では固定台盤の外周形状は特に
限定されず、該外周縁に突軸が衝合できる長孔が支持ヨ
ークに形成されるものであればよい。また受溝は直接に
固定台盤に形成されなくてもよく、固定台盤と一体に連
動する部分に形成されていればよい。
【0020】更に作動体の突軸は、固定台盤の外周縁に
沿って旋回可能な形状であればよく上記実施例に限定さ
れず、また台部から側方に突出する構造でもよい。この
場合は長孔は支持ヨークの側面に形成され、また受溝も
その突部を受ける位置に連設部材を介して設けられるこ
とになる。更に、上記実施例では受溝を1箇所に設けた
場合を例示したが、固定台盤に旋回軸を中心とした円周
方向に等間隔に複数設ける等、複数設ける構成であって
もよい。
【0021】
【発明の効果】上記構成からなっているので、キャスタ
の走行により、車輪上部の回転方向と連動する作動体の
変位で、車輪が直進するように旋回をロックすることが
でき、また車輪を逆転させることにより上記旋回ロック
を解除することができるので、ペダルその他の操作部を
何等操作することなく、車輪の進行方向を変えるだけで
旋回のロック及びロック解除を行うことができ操作性に
優れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】旋回ロック式キャスタの要部断面図である。
【図2】作動体が旋回ロック方向へ変位する状態を示す
側面図である。
【図3】図2の平面図である。
【図4】作動体が旋回ロック解除方向へ変位する状態を
示す側面図である。
【図5】図4の平面図である。
【符号の説明】
1 固定台盤 2 スラスト玉軸受部 3 取付軸 4 旋回台盤 5 上壁部 6 支持ヨーク 7 車輪 8 長孔 9 作動体 10 受溝 91 台部 92 突軸

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 固定台盤にスラスト軸受けされた旋回台
    盤に車輪を軸支した支持ヨークを一体に設けたキャスタ
    であって、 上記車輪の上部のトレッド面と衝合する作動体を設け
    て、車輪の前後回転に連動して移動させ、 支持ヨークに設けた長孔で作動体の突部をガイドして作
    動体の移動範囲を規制し、 車輪の進行に連動して変位する作動体の突部を、固定台
    盤に形成した受溝に出入させて旋回台盤の旋回をロック
    乃至ロック解除することを特徴としたキャスタの旋回ロ
    ック方法。
  2. 【請求項2】 固定台盤にスラスト軸受けされた旋回台
    盤に車輪を軸支した支持ヨークを一体に設けたキャスタ
    であって、 上記車輪の上部のトレッド面と衝合する台部と該台部か
    ら突出する突部とを有する作動体と、 上記支持ヨークに穿設され、上記作動体の突部を摺動自
    在に嵌挿して作動体の移動方向をガイドする長孔と、 固定台盤に形成されて上記車輪の前進時に長孔に沿って
    変位する突部を係止する受溝とからなることを特徴とす
    る旋回ロック式キャスタ。
  3. 【請求項3】 固定台盤が外周を円形とし、その外周に
    半径方向に切り欠かれた受溝が形成されてなることを特
    徴とする請求項2に記載の旋回ロック式キャスタ。
  4. 【請求項4】 作動体の台部が、長孔の短手方向の幅よ
    りも大きい幅に設定されており、該台部の上面に円柱状
    の突部が上向きに突設されていることを特徴とする請求
    項2または3に記載の旋回ロック式キャスタ。
  5. 【請求項5】 長孔が、車輪の上部を覆う支持ヨークの
    上壁面で、車輪の回転方向に沿って延出してなることを
    特徴とする請求項2、3または4に記載の旋回ロック式
    キャスタ。
  6. 【請求項6】 作動体が耐摩耗性のある合成樹脂からな
    っていることを特徴とする請求項2、3または4に記載
    の旋回ロック式キャスタ。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110027361A (zh) * 2018-02-06 2019-07-19 余春芳 一种定向、万向自动切换车轮装置及agv载物车
JP2022014892A (ja) * 2020-07-07 2022-01-20 シュタインコ・パウル・フォム・シュタイン・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 装置、家具及び特に医療機器用のキャスタ

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JPH03169705A (ja) * 1989-11-22 1991-07-23 Herok Rjk Ltd キャスター

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