JPH0518717Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0518717Y2 JPH0518717Y2 JP1987119004U JP11900487U JPH0518717Y2 JP H0518717 Y2 JPH0518717 Y2 JP H0518717Y2 JP 1987119004 U JP1987119004 U JP 1987119004U JP 11900487 U JP11900487 U JP 11900487U JP H0518717 Y2 JPH0518717 Y2 JP H0518717Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- solid
- image sensor
- moving object
- state image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は、Ｔ字路、十字交差点等における移動
物体確認装置に関するものである。
物体確認装置に関するものである。
［従来の技術］
従来、Ｔ字路や十字路交差点で左右の確認を行
うためには、第８図に示すように、自動車１が交
差点にさしかかつた時、道路に沿つたブロツク等
の堀２があると、自動車１が図の位置まで出なけ
れば左右を確認できず、自動車の近くに歩行者や
バイク、自転車等が走行すると非常に危険であ
る。特に、自動車が前方に進出すれば更に危険で
ある。
うためには、第８図に示すように、自動車１が交
差点にさしかかつた時、道路に沿つたブロツク等
の堀２があると、自動車１が図の位置まで出なけ
れば左右を確認できず、自動車の近くに歩行者や
バイク、自転車等が走行すると非常に危険であ
る。特に、自動車が前方に進出すれば更に危険で
ある。
［考案が解決しようとする問題点］
従来技術によれば、例えば、実開昭58−56646
号公報に示すように、自動車のフエンダの左右に
装着されるフエンダミラーにおいて、ハウジング
を開閉するシヤツタと、側方ミラーとを設け、シ
ヤツタが開放された時、側方ミラーで側方視界を
映像するようにしたものが知られているが、この
場合、シャツタを開閉しなければならず、非常に
操作が面倒であるばかりか、外部のミラーを見な
ければ確認できない。
号公報に示すように、自動車のフエンダの左右に
装着されるフエンダミラーにおいて、ハウジング
を開閉するシヤツタと、側方ミラーとを設け、シ
ヤツタが開放された時、側方ミラーで側方視界を
映像するようにしたものが知られているが、この
場合、シャツタを開閉しなければならず、非常に
操作が面倒であるばかりか、外部のミラーを見な
ければ確認できない。
また、実開昭56−8729号公報に示すように、安
全確認のために、車両の左側及び後方にそれぞれ
監視用カメラを設置し、該カメラで撮影した像を
運転席近くに設けたモニタにて映し出すようにし
たものも知られているが、装置が複雑で非常に高
価になつてしまうばかりでなく、モニタ画面を見
なければ確認できず面倒であるという問題があつ
た。
全確認のために、車両の左側及び後方にそれぞれ
監視用カメラを設置し、該カメラで撮影した像を
運転席近くに設けたモニタにて映し出すようにし
たものも知られているが、装置が複雑で非常に高
価になつてしまうばかりでなく、モニタ画面を見
なければ確認できず面倒であるという問題があつ
た。
本考案の目的は、自動車の一時停止時において
容易に左右の確認ができ、かつ安価な移動物体確
認装置を提供することにある。
容易に左右の確認ができ、かつ安価な移動物体確
認装置を提供することにある。
［問題点を解決するための手段］
このような目的を達成するために、本考案で
は、映像を電気信号に変換する固体撮像素子とこ
の固体撮像素子に集光する集光レンズとを車両の
前方の左右側部に、当該車両から左右方向を撮像
する配置で取付け、固体撮像素子からの信号に基
づき、停車時に移動物体があればそれを表示器に
表示すると共に、移動物体が近づいて来ている場
合は、その旨を警報器で報知させるようにしたこ
とに特徴がある。
は、映像を電気信号に変換する固体撮像素子とこ
の固体撮像素子に集光する集光レンズとを車両の
前方の左右側部に、当該車両から左右方向を撮像
する配置で取付け、固体撮像素子からの信号に基
づき、停車時に移動物体があればそれを表示器に
表示すると共に、移動物体が近づいて来ている場
合は、その旨を警報器で報知させるようにしたこ
とに特徴がある。
［作用］
本考案では、車両の前方左右側部に固体撮像素
子（Charge Coupled Device：以下CCDという）
を設け、その出力を用いて、車両の停止時に、移
動物体があればそれを表示すると共に、移動物体
が近づいて来れば、その旨を報知するようにした
ので、運転者は容易に左右の移動物体を確認で
き、かつ、安価にできる。
子（Charge Coupled Device：以下CCDという）
を設け、その出力を用いて、車両の停止時に、移
動物体があればそれを表示すると共に、移動物体
が近づいて来れば、その旨を報知するようにした
ので、運転者は容易に左右の移動物体を確認で
き、かつ、安価にできる。
［実施例］
以下、本考案の実施例を図面により詳細に説明
する。
する。
第１図は本考案による移動物体確認装置を搭載
した自動車の状態を示すもので、自動車１の前方
の左右側部３に、後述する固体撮像素子４及び集
光レンズ５が当該自動車１から左右方向を撮像す
る配置で取付けられている。
した自動車の状態を示すもので、自動車１の前方
の左右側部３に、後述する固体撮像素子４及び集
光レンズ５が当該自動車１から左右方向を撮像す
る配置で取付けられている。
第２図ａ及びｂは固体撮像素子４及び集光レン
ズ５の取付け位置の例を示すもので、例えば自動
車１の前部のバンパー６の側部に取付けられてい
る。
ズ５の取付け位置の例を示すもので、例えば自動
車１の前部のバンパー６の側部に取付けられてい
る。
なお、これら装置を車両前部ボデーに取付けて
も良い。
も良い。
第３図は本考案による移動物体確認装置の一実
施例の電気回路を示すもので、１１はシステムを
駆動させるための定電圧電源である。５−１及び
５−２は自動車の左及び右の側部に取付けた集光
レンズ、４−１及び４−２は同じく自動車の左及
び右の側部に取付けられ、集光レンズ５−１及び
５−２からの映像を電気信号に変換するCCD、
１２はCCD４−１，４−２からの電気信号（ア
ナログ値）をデイジタル信号に変換する高速Ａ／
Ｄ変換器、１３は自動車が走行中か停止している
かを判断する車速センサである。１４はCPU、
１５はRAM、１６はROMであり、該CPUは高
速Ａ／Ｄ変換器１２及び車速センサ１３の出力を
処理、記憶、演算、比較する制御部を構成する。
１７は表示ドライバ、１８は表示器、１９及び２
０は、ブザー、LED、トランジスタから構成さ
れている左及び右のワーニング部である。
施例の電気回路を示すもので、１１はシステムを
駆動させるための定電圧電源である。５−１及び
５−２は自動車の左及び右の側部に取付けた集光
レンズ、４−１及び４−２は同じく自動車の左及
び右の側部に取付けられ、集光レンズ５−１及び
５−２からの映像を電気信号に変換するCCD、
１２はCCD４−１，４−２からの電気信号（ア
ナログ値）をデイジタル信号に変換する高速Ａ／
Ｄ変換器、１３は自動車が走行中か停止している
かを判断する車速センサである。１４はCPU、
１５はRAM、１６はROMであり、該CPUは高
速Ａ／Ｄ変換器１２及び車速センサ１３の出力を
処理、記憶、演算、比較する制御部を構成する。
１７は表示ドライバ、１８は表示器、１９及び２
０は、ブザー、LED、トランジスタから構成さ
れている左及び右のワーニング部である。
このような構成において、上述したCPU１４
では、高速Ａ／Ｄ変換器１２の出力により、自己
の自動車に接近してくるものまたは遠ざかるもの
があれば、表示ドライバ１７にその外形のデータ
を送り、表示器１８に表示する。また、他の自動
車、自転車、歩行者等が接近してくる場合は、ワ
ーニング部１９及び２０に信号を送つてブザー音
とLED発光により表示ドライバ１７に知らせる。
なお、ワーニング部は、CPU１４からの信号の
周波数を変化させることにより、ブザーの音色と
LEDの点滅を変化させることもできる。
では、高速Ａ／Ｄ変換器１２の出力により、自己
の自動車に接近してくるものまたは遠ざかるもの
があれば、表示ドライバ１７にその外形のデータ
を送り、表示器１８に表示する。また、他の自動
車、自転車、歩行者等が接近してくる場合は、ワ
ーニング部１９及び２０に信号を送つてブザー音
とLED発光により表示ドライバ１７に知らせる。
なお、ワーニング部は、CPU１４からの信号の
周波数を変化させることにより、ブザーの音色と
LEDの点滅を変化させることもできる。
第４図は表示器１８及びワーニング部１９，２
０の例を示すもので、表示器１８は移動物体があ
れば表示をし、なければ、例えば「OK」表示を
する。また、移動物体が近づいてくれば、LED
１９，２０を点灯すると共に、ブザー音を発す
る。
０の例を示すもので、表示器１８は移動物体があ
れば表示をし、なければ、例えば「OK」表示を
する。また、移動物体が近づいてくれば、LED
１９，２０を点灯すると共に、ブザー音を発す
る。
第５図は固体撮像素子の具体的構成の一例を示
すもので、複数の画素２１がマトリツクス状に配
列され、それらの画素の出力を種々のタイミング
信号により垂直レジスタ２２に取り出し、水平レ
ジスタCCD２３を通して出力端子２４より信号
出力を取り出す。第６図は第５図の各部のタイミ
ング信号を示すもので、３１は画素２１内のデー
タを垂直レジスタ２２に取り込むための転送ゲー
トパルス、３２及び３３は水平レジスタ２３にラ
インＬ１の画素a0〜a3のアナログデータを入れる
ための転送クロツクパルス、３４及び３５は水平
レジスタ２３のデータを出力するための読出しク
ロツクパルス、３６は出力端子２４からの信号出
力を示す。上述したタイミング３１〜３５のサイ
クルでラインＬ１のデータを出力し、その後、タ
イミング３２〜３５のサイクルを４回繰返して、
ラインＬ２〜Ｌ５のデータを出力する。
すもので、複数の画素２１がマトリツクス状に配
列され、それらの画素の出力を種々のタイミング
信号により垂直レジスタ２２に取り出し、水平レ
ジスタCCD２３を通して出力端子２４より信号
出力を取り出す。第６図は第５図の各部のタイミ
ング信号を示すもので、３１は画素２１内のデー
タを垂直レジスタ２２に取り込むための転送ゲー
トパルス、３２及び３３は水平レジスタ２３にラ
インＬ１の画素a0〜a3のアナログデータを入れる
ための転送クロツクパルス、３４及び３５は水平
レジスタ２３のデータを出力するための読出しク
ロツクパルス、３６は出力端子２４からの信号出
力を示す。上述したタイミング３１〜３５のサイ
クルでラインＬ１のデータを出力し、その後、タ
イミング３２〜３５のサイクルを４回繰返して、
ラインＬ２〜Ｌ５のデータを出力する。
第７図ａ及びｂは第３図の装置の制御部の動作
フローを示すもので、イグニツシヨンのオンによ
りシステム電圧電源１１をオンし、システムスタ
ートする。まず、車速センサの出力を見て、走行
中かどうかを判断し（ステツプ41）、走行中でな
ければ、固体撮像素子４から映像に対応する電気
信号を所定のタイミングで読み込み（ステツプ
42）、それをRAM１５の部分ｂに記憶し（ステ
ツプ43）、前回のタイミングでの記憶内容
｛RAM１５の部分ａ｝と今回のタイミングでの
記憶内容｛RAM１６の部分ｂ｝とを比較し（ス
テツプ14）、それらの間でデータの違つている部
分があるかどうかを判断し（ステツプ45）、違い
がなければ、ワーニング部をオフ状態にして（ス
テツプ46）、ステツプ41に戻る。もし、両者のデ
ータに違いがあれば、まず、RAM１５の特定部
分ｃのデータを全て“00”にし（ステツプ47）、
次に、前回及び今回のタイミングで記憶したデー
タの違つた部分を“FF”にしてそれをRAM１５
の特定部分ｃに書き込む（ステツプ48）。この
“FF”のデータがある部分に挟まれる部分をも
“FF”に変更する（ステツプ49）。この処理によ
り、移動物体の外形とその内容の表示器への表示
ができる。
フローを示すもので、イグニツシヨンのオンによ
りシステム電圧電源１１をオンし、システムスタ
ートする。まず、車速センサの出力を見て、走行
中かどうかを判断し（ステツプ41）、走行中でな
ければ、固体撮像素子４から映像に対応する電気
信号を所定のタイミングで読み込み（ステツプ
42）、それをRAM１５の部分ｂに記憶し（ステ
ツプ43）、前回のタイミングでの記憶内容
｛RAM１５の部分ａ｝と今回のタイミングでの
記憶内容｛RAM１６の部分ｂ｝とを比較し（ス
テツプ14）、それらの間でデータの違つている部
分があるかどうかを判断し（ステツプ45）、違い
がなければ、ワーニング部をオフ状態にして（ス
テツプ46）、ステツプ41に戻る。もし、両者のデ
ータに違いがあれば、まず、RAM１５の特定部
分ｃのデータを全て“00”にし（ステツプ47）、
次に、前回及び今回のタイミングで記憶したデー
タの違つた部分を“FF”にしてそれをRAM１５
の特定部分ｃに書き込む（ステツプ48）。この
“FF”のデータがある部分に挟まれる部分をも
“FF”に変更する（ステツプ49）。この処理によ
り、移動物体の外形とその内容の表示器への表示
ができる。
また、このようにして、“FF”になつているデ
ータ部の画素の数をレジスタＢに書き込む（ステ
ツプ50）。それによつて、移動物体の面積を求め
ることができる。次に、RAM１５の部分ｂの内
容を部分ａに移し（ステツプ51）、前回のタイミ
ングで取り込んだデータに対応する面積が入つて
いるレジスタＣの内容とレジスタＢの内容とを比
較し（ステツプ52）、Ｂ＞Ｃでないなら（ステツ
プ53）、移動物体は遠ざかる方であると判断し、
ワーニング部１９，２０をオフする（ステツプ
54）。Ｂ＞Ｃなら、移動物体は接近していると判
断し、左、右に応じて（ステツプ55）、それぞれ
のワーニング部１９，２０をオンにする（ステツ
プ56，57）。
ータ部の画素の数をレジスタＢに書き込む（ステ
ツプ50）。それによつて、移動物体の面積を求め
ることができる。次に、RAM１５の部分ｂの内
容を部分ａに移し（ステツプ51）、前回のタイミ
ングで取り込んだデータに対応する面積が入つて
いるレジスタＣの内容とレジスタＢの内容とを比
較し（ステツプ52）、Ｂ＞Ｃでないなら（ステツ
プ53）、移動物体は遠ざかる方であると判断し、
ワーニング部１９，２０をオフする（ステツプ
54）。Ｂ＞Ｃなら、移動物体は接近していると判
断し、左、右に応じて（ステツプ55）、それぞれ
のワーニング部１９，２０をオンにする（ステツ
プ56，57）。
次に、レジスタＢの内容をレジスタＣに移し
（ステツプ58）、RAM１５の部分ｃを表示ドライ
バ１７に転送し（ステツプ59）、その内容をさら
に表示器１８に転送して表示する（ステツプ60）。
（ステツプ58）、RAM１５の部分ｃを表示ドライ
バ１７に転送し（ステツプ59）、その内容をさら
に表示器１８に転送して表示する（ステツプ60）。
［考案の効果］
上述したように、本考案によれば、車両の前方
の左右側部に、当該車両から左右方向を撮像する
配置で集光レンズと固体撮像素子を取付け、停車
時において、移動物体があればそれを表示すると
共に、移動物体が近づいて来れば、その旨を報知
するようにしたので、Ｔ字路、十字路交差点等で
一時停車をした際における左右の移動物体の確認
を、簡単な構成で容易に行うことができる。
の左右側部に、当該車両から左右方向を撮像する
配置で集光レンズと固体撮像素子を取付け、停車
時において、移動物体があればそれを表示すると
共に、移動物体が近づいて来れば、その旨を報知
するようにしたので、Ｔ字路、十字路交差点等で
一時停車をした際における左右の移動物体の確認
を、簡単な構成で容易に行うことができる。
第１図は本考案の装置を有する自動車の走行状
態を示す図、第２図ａ及び第２図ｂは本考案によ
る装置の固体撮像素子及び集光レンズの取付位置
を示す概要図、第３図は本考案による移動物体確
認装置の一例の構成を示す電気回路図、第４図は
第３図の表示器、ワーニング部の表示状態の一例
を示す図、第５図は第３図の固体撮像素子の一例
の構成図、第６図は第５図の動作タイミングを示
すフロー図、第７図ａ及び第７図ｂは第３図の装
置の動作の処理フローを示す図、第８図は従来の
装置を説明するための自動車の走行状態を示す図
である。 ４……固体撮像素子、５……集光レンズ、１４
……CPU、１８……表示器、１９，２０……ワ
ーニング部。
態を示す図、第２図ａ及び第２図ｂは本考案によ
る装置の固体撮像素子及び集光レンズの取付位置
を示す概要図、第３図は本考案による移動物体確
認装置の一例の構成を示す電気回路図、第４図は
第３図の表示器、ワーニング部の表示状態の一例
を示す図、第５図は第３図の固体撮像素子の一例
の構成図、第６図は第５図の動作タイミングを示
すフロー図、第７図ａ及び第７図ｂは第３図の装
置の動作の処理フローを示す図、第８図は従来の
装置を説明するための自動車の走行状態を示す図
である。 ４……固体撮像素子、５……集光レンズ、１４
……CPU、１８……表示器、１９，２０……ワ
ーニング部。
Claims (1)
- 車両の前方側部に、当該車両から左右方向を撮
像する配置で取付けられ、かつ映像を電気信号に
変換する固体撮像素子及び該固体撮像素子に対向
する位置に設けられた集光レンズと、上記固体撮
像素子からの電気信号をデイジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器と、上記車両の速度を検出する車
速センサと、上記車速センサからの出力に基づき
当該車両の停止を判断した場合に、該Ａ／Ｄ変換
器からの出力に基づき、該移動物体を表示手段に
表示し、かつ、移動物体の動きを検出し、その旨
を報知手段に報知させるCPUとを備えたことを
特徴とする移動物体確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987119004U JPH0518717Y2 (ja) | 1987-08-03 | 1987-08-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987119004U JPH0518717Y2 (ja) | 1987-08-03 | 1987-08-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6423689U JPS6423689U (ja) | 1989-02-08 |
| JPH0518717Y2 true JPH0518717Y2 (ja) | 1993-05-18 |
Family
ID=31363856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987119004U Expired - Lifetime JPH0518717Y2 (ja) | 1987-08-03 | 1987-08-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0518717Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1643765A4 (en) | 2003-06-17 | 2006-07-05 | Pioneer Corp | INFORMATION RECORDING MEDIUM, INFORMATION RECORDER DEVICE AND METHOD, INFORMATION REPRODUCTION DEVICE AND METHOD, INFORMATION RECORDER / REPRODUCTION DEVICE AND METHOD, INFORMATION RECORDING PROGRAM, INFORMATION PLAY PROGRAM, INFORMATION RECORDER / PLAY PROGRAM, AND DATA STRUCTURE WITH CONTROL SIGNAL |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49101053A (ja) * | 1973-01-29 | 1974-09-25 | ||
| JPS5983079A (ja) * | 1982-11-02 | 1984-05-14 | Nec Corp | 物体検知器 |
| JPS60147557U (ja) * | 1984-03-13 | 1985-10-01 | 村上 英穂 | バツクセンサ− |
-
1987
- 1987-08-03 JP JP1987119004U patent/JPH0518717Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6423689U (ja) | 1989-02-08 |
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