JPH0518733B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、操向自在な前輪への伝動系に、後輪
駆動速度に略等しい駆動速度で伝動する標準駆動
状態と、後輪駆動速度より大きい駆動速度で伝動
する増速駆動状態に切換えるクラツチ式の前輪変
速装置を備えると共に、少なくとも増速駆動系の
クラツチを多板式の油圧クラツチに構成してある
作業車の変速操作構造に関する。

〔従来の技術〕

農用トラクタ等の作業車における前輪変速装置
は旋回時に前輪を増速することによつて、圃場を
荒すことなく、又、強湿田内でも容易に急旋回が
行えるようにするものであり、通常は標準駆動状
態であつて前述のような旋回を行う場合にステア
リングハンドル、サイドブレーキペダル及び変速
レバー等によつて増速駆動側に操作される装置で
ある。

そして、前記ステアリングハンドルと前輪変速
装置とを連系させている機種においては、増速駆
動系の前記油圧クラツチに作動用の圧油給排を行
う電磁制御弁を設け、ステアリングハンドルの設
定角度以上の操向操作をリミツトスイツチ等で電
気的に検出して、この電気信号に基づいて前記電
磁制御弁を操作する機種がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ステアリングハンドルの設定角度以上の操向操
作の検出は、機体下面に位置するピツトマンアー
ム等の動きに基づいて建設しれば容易に行えるの
であるが、不整地や圃場等を走行する作業車では
走行中に多くの泥や水等を被る為に、リミツトス
イツチ等の電気系統の信頼性及び耐久性の低下を
招く危険性がある。従つて、これらの信頼性及び
耐久性を確保する為に十分なシールド処理を施す
必要があり、製作コストの上昇と言う問題を併発
していた。

ここで本発明は前述の問題に着目して、前輪の
操向操作と前輪変速装置との信頼性及び耐久性を
容易に得られるように構成することを目的として
いる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、以上のような作業車の変速操
作構造において、次のように構成することにあ
る。つまり、 前輪操向用のピツトマンアームの揺動動作に連
動して回転駆動される操作軸に、これと一体回転
する回転カムを取り付け、前輪変速装置の増速駆
動側の油圧クラツチへの圧油給排を司る制御弁の
スプールを、回転カムに接当させて、直進位置か
ら前輪を設定角度以上に操向操作すると、設定角
度を越えた際にスプールが標準駆動状態側から増
速駆動状態側に操作され、且つ、それ以上には操
作されないように、回転カムの形状を設定してあ
る。

〔作用〕

(i) 以上のように、前輪変速装置の増速駆動側の
油圧クラツチ用として、機械的なスプール式の
制御弁を使用し、この制御弁のスプールをピツ
トマンアーム側の回転カムに接当させて、前輪
変速装置とピツトマンアームと機械的に連係し
ている。

このように機械的な連係構造とすることによ
り、特別なシールド処理を施さなくても、走行
中の泥及び水等からの悪影響に十分に耐えるこ
とができる。

(ii) 回転カムを本発明のように構成すると、前輪
を直進位置から操向操作していつた場合、前輪
の操向角度が設定角度に達するまでは、制御弁
のスプールは増速駆動状態側に操作されない。
そして、前輪の操向角度が設定角度に達する
と、制御弁のスプールが急速駆動状態側に操作
される。

これにより、前輪の操向角度が設定角度に達
するまで、制御弁のスプールが増速駆動状態側
に操作されないようにする為に、ピツトマンア
ームの揺動動作を吸収するような特別な構造を
設ける必要はない。

(iii) そして、前輪の操向角度が設定角度に達し
て、制御弁のスプールが増速駆動状態側に操作
されてから、前輪の操向角度がさらに大きくな
つたとする。

この場合、制御弁のスプールが増速駆動状態
側に操作されれば、回転カムの作用によりそれ
以上は操作されない。

従つて、設定角度以上のピツトマンアームの
揺動動作により、制御弁のスプールが増速駆動
状態側以上に操作されないようにする為に、設
定角度以上のピツトマンアームの揺動動作を吸
収するような特別な構造は必要ない。

〔発明の効果〕

以上のように、前輪変速装置とピツトマンアー
ムとを機械的に連係することにより、前輪変速装
置の操作系の信頼性及び耐久性を向上させること
ができた。又、その操作系に特別なシールド処理
を施さなくても、十分な信頼性及び耐久性が得ら
れるので、製作コストの面でも有利である。

そして、前輪の操向角度が設定角度に達するま
で、及び、設定角度を通過して以後の両方におい
て、ピツトマンアームの揺動動作を吸収する特別
な構造が不要なので、この点においても構造的な
面及び製作コストの面で有利である。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例で作業車の一例である四
輪駆動型の農用トラクタについて、図面に基づい
て説明する。

第３図に示すように、左右一対の操向型の前輪
１，１及び後輪２，２を各々駆動自在に支持した
機体フレーム３にエンジン４、主クラツチ５、ミ
ツシヨンケース６及び操縦部７を搭載し、機体後
部にロータリー耕耘装置等の各種作業装置を昇降
自在に連結するための上下に揺動駆動自在なリフ
トアーム８及び作業装置に動力を伝達するPTO
軸９を設けて四輪駆動型の農用トラクタを構成し
ている。

前記エンジン４の動力は主クラツチ５、動力伝
達軸１１を介してミツシヨンケース６内の主変速
装置及び副変速装置（以上図示せず）に伝達さ
れ、変速操作されて後輪２に伝達されると共に、
前記主・副変速装置から分岐した動力は前輪変速
装置１０に送られ変速操作され、前輪出力軸１
５、前輪デフ機構１ａを介して前輪１に伝達され
るように構成されている。

前記前輪変速装置１０について詳述すると、第
１図に示すように、前輪変速装置１０全体はミツ
シヨンケース６前端に配置されており、後輪２へ
伝達させる直前から分岐した動力は分岐動力軸１
２から前輪変速装置１０に伝達される。前輪変速
装置１０を収める変速ケース１３には前記分岐動
力軸１２とギヤ咬合する伝動軸１４が支持される
と共に、分岐動力軸１２と同芯状に前輪出力軸１
５が支持されている。

前記伝動軸１４には第１第・２出力ギヤ１６，
１７が遊転外嵌されると共に、この第１・第２出
力ギヤ１６，１７と咬合う第１・第２受動ギヤ１
８，１９が前記前輪出力軸１５に固定されてお
り、第１出力ギヤ１６と伝動軸１４の間にピン係
合式の咬合式クラツチ２９を構成し、第２出力ギ
ヤ１７と伝動軸１４の間に油圧クラツチ２１を構
成している。通常はバネ２８の付勢力によつて咬
合式クラツチ２９が入り状態となつており、分岐
動力軸１２からの動力は伝動軸１４、咬合式クラ
ツチ２９、第１出力・受動ギヤ１６，１８を介し
て、前輪１の駆動速度が後輪２のそれと略同じで
ある標準駆動状態で前輪出力軸１５に動力伝達さ
れる。逆に油圧クラツチ２１に圧油を供給すると
咬合式クラツチ２９が切り状態となると共に油圧
クラツチ２１が入り状態となつて、動力は伝動軸
１４から油圧クラツチ２１、第２出力・受動ギヤ
１７，１９を介して、前輪１の駆動速度が後輪２
のそれよりも増速される増速駆状態で前輪出力軸
１５に動力伝達されるのである。

前記油圧クラツチ２１に作動用の圧油を給排す
る制御弁２２が前記変速ケース１３の前端に設け
られている。この制御弁２２はスプール式で、油
圧クラツチ２１から排油する標準駆動状態と油圧
クラツチ２１に圧油を供給する増速駆動状態の２
位置に切換え可能であり、内装されたバネ（図示
せず）により排油側、つまりスプール２２ａが前
方へ突出する側に付勢されている。

第１図に示すように、制御弁２２前方にはステ
アリングギヤボツクス２３が配置されており、こ
のステアリングギヤボツクス２３から側方に突出
した操作油２４にピツトマンアーム２５が取付け
られ、このピツトマンアーム２５と前輪１とがド
ラツグリンク２６を介して連動連結されている。

前記操作軸２４には部分的な切欠きを有する円
盤状のカム部材２７（回転カムに相当）が取付け
られ、このカム部材２７に制御弁２２のスプール
２２ａが接当しているのである。従つて、設定角
度以上の操向操作に基づいて、カム部材２７によ
り制御弁２２のスプール２２ａが圧油供給側、つ
まり増速駆動状態側に押圧操作されることにな
り、これによつて急旋回できるのである。

次に前記制御弁２２に対する油圧供給系につい
て詳述する。第２図に示すようにポンプ３０から
の圧油は増速駆動状態への切換えを許容する第１
切換弁３１、高低２段の副変速装置の変速位置に
連動した第２切換弁３２を介して制御弁２２に供
給されているのである。従つて、第１切換弁３１
に操作することによつて操向操作によつて増速駆
動状態が現出される状態と現出されない状態とに
手動切換可能であると共に、第１切換弁３１が増
速駆動状態の現出される状態となつていても、副
変速装置が低速位置Ｌでなければ圧油は制御弁２
２に供給されないように構成されているのであ
る。

〔別実施例〕

第４図に示すように制御弁２２をステアリング
ギヤボツクス２３側に設け、内装されたバネ（図
示せず）よりスプール２２ａが突出し圧油供給
側、つまり増速駆動状態側に付勢されるように構
成すると共に、ピツトマンアーム２５の操作軸に
凸部を有するカム部材３３を設けて、設定角度以
上の操向操作により、スプール２２ａが突出して
増速駆動状態側に操作されるように構成すること
もできる。又、制御弁２２にはスプール２２ａを
退入位置、つまり排油位置で固定するロツクピン
３４が手元から出退操作自在に設けられており、
操向操作にかかわらず標準駆動状態としておくこ
ともできるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の変速操作構造の実
施例を示し、第１図は前輪変速装置及びピツトマ
ンアーム付近の側面図、第２図は油圧クラツチに
対する油圧供給系の回路図、第３図は農用トラク
タの全体側面図、第４図は別実施例を示すピツト
マンアーム付近の側面図である。 １……前輪、１０……前輪変速装置、２１……
油圧クラツチ、２２……制御弁、２２ａ……制御
弁のスプール、２４……操作軸、２５……ピツト
マンアーム、２７……回転カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 操向自在な前輪１，１への伝動系に、後輪駆
   動速度に略等しい駆動速度で伝動する標準駆動状
   態と、後輪駆動速度より大きい駆動速度で伝動す
   る増速駆動状態に切換えるクラツチ式の前輪変速
   装置１０を備えると共に、少なくとも増速駆動系
   のクラツチを多板式の油圧クラツチ２１に構成し
   てある作業車の変速操作構造であつて、前輪操向
   用のピツトマンアーム２５の揺動動作に連動して
   回転駆動される操作軸２４に、これと一体回転す
   る回転カム２７を取り付け、前記油圧クラツチ２
   １への圧油給排を司る制御弁２２のスプール２２
   ａを、前記回転カム２７に接当させて、直進位置
   から前記前輪１，１を設定角度以上に操向操作す
   ると、前記設定角度を越えた際に前記スプール２
   ２ａが標準駆動状態側から増速駆動状態側に操作
   され、且つ、それ以上には操作されないように、
   前記回転カム２７の形状を設定してある作業車の
   変速操作構造。