JPH0737976Y2 - 作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、四輪駆動型の作業車における旋回時の状態表
示の構造に関する。

〔従来の技術〕

作業車の一例である農用トラクタにおいては、前輪及び
後輪が駆動される標準四輪駆動状態と、前輪には動力伝
達せずに後輪のみを駆動する後二輪駆動状態とに切換可
能な駆動形態切換機構を備えたものがある。

そして、近年では前述の標準四輪駆動状態で走行中に、
前輪を設定角度以上に操向操作すると、前輪が後輪より
も増速駆動されるように変速操作する前輪変速装置を装
備した農用トラクタが実用化されてきており、畦際等で
の円滑な小回り旋回が可能である。

又、この農用トラクタでは、標準四輪駆動状態で前輪を
操向操作しても、前輪が増速されない状態に、前輪変速
装置を切換操作できるようにも構成されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

前述のような前輪変速装置を装備すると、その前輪増速
作用によって軟弱な地面でも容易に小回り旋回が行える
のであるが、このような前輪増速作用を利用しての小回
り旋回は、走行用の変速装置を低速側に操作した低速走
行状態で、且つ、操縦者が小回り旋回を行えると言うこ
とを、旋回前に事前に認識した上で行うことが好まし
い。

しかしながら、操縦者が走行用の変速操作と並行して、
機体に備えた作業装置の操作も行わねばならない農用ト
ラクタ等の作業車においては、前輪変速装置を前輪増速
状態側に切換操作しているにもかかわらず、前輪が増速
されない状態であると操縦者が思い違いをしてしまう場
合がある。

従って、このような場合に操縦者が前輪の操向操作を行
うと、操縦者にとって予想外の前輪増速作用により、思
い掛けずに小回り旋回が行われ操縦者が外側に振られる
ことになって、操縦し難くなる場合がある。

本考案は、駆動形態切換機構及び前輪変速装置を備えた
四輪駆動型の作業車において、前輪増速作用を利用して
の小回り旋回が行える状態であると言うことを、操縦者
に認識させることができるようにすることを目的として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴は、以上のような駆動形態切換機構及び前
輪変速装置を備えた作業車において、次のように構成す
ることにある。

駆動形態切換機構の切換状態を検出する第１検出手段
と、前輪変速装置の切換状態を検出する第２検出手段
と、走行用の変速装置の変速状態を検出する第３検出手
段とを備え、 第３検出手段により変速装置が高速側に操作されている
ことが検出されると、前輪変速装置の前輪増速状態への
切り換えを阻止する牽制手段を備えると共に、 第1,2,3検出手段の検出に基づいて、駆動形態切換機構
が標準四輪駆動状態側に操作され、前輪変速装置が前輪
増速状態側に操作され、且つ、変速装置が低速側に操作
されていることを表示する表示手段を、操縦パネル又は
その近傍に設けてある。

〔作用〕

（ｉ） 本考案のように構成すると、先ず前輪及び後輪が駆動さ
れた標準四輪駆動状態において、変速装置を低速側に操
作した低速走行状態で機体が走行していると言うこと
を、表示手段の表示を目視しすることによって操縦者が
認識することができる。

そして、牽制手段が停止しており（変速装置を低速側に
操作しているから）、前輪を設定角度以上に操向操作し
て機体を旋回させると、前輪が後輪よりも増速駆動され
て小回り旋回が行える前輪増速状態であることを、表示
手段の表示を目視することによって操縦者が認識するこ
とができる。

（ii） 逆に、表示手段に表示が無い場合には、駆動状態切換機
構が前輪の駆動されない後二輪駆動状態であるか、又は
前輪変速装置が前輪増速状態側に操作されていない状態
にあることを、表示手段に表示が無いことを目視するこ
とによって操縦者が認識することができる。

そして、以上の２つの状態ではなければ、標準四輪駆動
状態において、変速装置が高速側に操作されて牽制手段
が作動しており、前輪を設定角度以上に操向操作して機
体を旋回させても前輪が増速駆動されず、前輪と後輪が
略同じ速度で駆動される状態を維持する状態であること
を、表示手段に表示が無いことを目視することによって
操縦者が認識することができる。

これにより、前輪増速作用による小回り旋回を行いたい
場合には、駆動状態切換機構を標準四輪駆動状態側に切
換操作するか、又は前輪変速装置を前輪増速状態側に切
換操作すればよい。そして、以上の２つの状態ではなけ
れば、変速装置が高速側に操作されて牽制手段が作動し
ている状態なので、変速装置を低速側に操作して牽制手
段を停止させればよいのである。

（iii） そして、運転中の操縦者から目に付き易い操縦パネル又
はその近傍に、前述の表示手段を設けているので、前項
（ｉ）（ii）の状態であることを操縦者が見落とすこと
なく、確実に認識することができる。

〔考案の効果〕

以上のように、前輪増速作用を利用しての小回り旋回が
行える状態であるか否かを、操縦者が確実に認識するこ
とができるようになり、予想外の前輪増速作用により操
縦者が外側に振られるようなことがなくなって、作業車
の操縦性を向上させることができた。

又、前輪増速作用による小回り旋回が行える状態に切り
換える場合、駆動状態切換機構の標準四輪駆動状態側へ
の切換操作、前輪変速装置の前輪増速状態側への切換操
作、又は、変速装置の低速側への操作のうちの操作を行
えばよいので、前輪増速作用による小回り旋回が行える
状態にも容易に復帰することができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例で作業車の一例である四輪駆動型
の農用トラクタについて、図面に基づいて説明する。

第７図に示すように、左右一対の操向型の前輪（１）及
び後輪（２）を各々駆動自在に支持した機体フレーム
（３）にエンジン（４）、主クラッチ（５）、ミッショ
ンケース（６）及び操縦部（７）を搭載し、機体後部に
ロータリ耕耘装置等の各種の作業装置を連結し昇降操作
するリフトアーム（８）、及び作業装置に動力を伝達す
るPTO軸（９）を設けて四輪駆動型の農用トラクタを構
成している。

エンジン（４）の動力は第１図及び第７図に示すよう
に、主クラッチ（５）、動力伝達軸（11）を介してミッ
ションケース（６）の主変速装置（図示せず）、副変速
装置（図示せず）（走行用の変速装置に相当）に伝達さ
れ、変速操作されて後輪（２）に伝達される。後輪
（２）の直前から分岐した動力が、駆動形態切換機構
（図示せず）に伝達され、前輪変速装置（10）に送られ
変速操作されて、前輪出力軸（15）及び前輪デフ機構
（1a）を介して前輪（１）に伝達されるように構成して
いる。

そして、第１図に示すように切換レバー（41）により駆
動形態切換機構を、前輪（１）及び後輪（２）に動力が
伝達される標準四輪駆動状態と、前輪（１）への動力伝
達を断って後輪（２）のみを駆動する後二輪駆動状態と
に切換操作する。

次に、前輪変速装置（10）について説明する。第２図に
示すように、前輪変速装置（10）はミッションケース
（６）の前端に配置されて、駆動形態切換機構からの動
力が、分岐動力軸（12）を介してギヤ伝動により伝動軸
（14）に伝達されており、前輪出力軸（15）が分岐動力
軸（12）と同芯状に配置されている。伝動軸（14）には
第１及び第２出力ギヤ（16），（17）が遊転外嵌され、
第１及び第２出力ギヤ（16），（17）と咬合う第１及び
第２受動ギヤ（18），（19）が、前輪出力軸（15）に固
定されている。

伝動軸（14）と第２出力ギヤ（17）との間に多板式の油
圧クラッチ（21）が取付けられ、油圧クラッチ（21）の
背面にギヤ部材（34）がスプライン構造にて摺動自在に
取付けられて、油圧クラッチ（21）のピストン部材（2
0）とギヤ部材（34）とが、２組のピン（13）を介して
連結されている。ピン（13）とギヤ部材（34）とはボル
ト連結であるが、ピストン部材（20）とピン（13）とは
第３図（イ）に示すように、ピン（13）の端部（13a）
をピストン部材（20）の連結穴に挿入した後、第３図
（ロ）に示すようにピン（13）の端部（13a）を、ポン
チ等により押し拡げたカシメ固定構造である。

第２図に示す状態は、スプリング（28）の付勢力により
ピストン部材（20）が油圧クラッチ（21）のクラッチデ
ィスク（21a）から離間して、ギヤ部材（34）が第１出
力ギヤ（16）に咬合っている状態であり、動力は第１出
力ギヤ（16）から前輪（１）及び後輪（２）の駆動速度
が略等しくなる状態で前輪出力軸（15）に伝達される。
次に、油圧クラッチ（21）に対して作動油を供給する
と、ピストン部材（20）が紙面左方に移動して、ギヤ部
材（34）が第１出力ギヤ（16）より離間し、クラッチデ
ィスク（21a）を押圧する。これにより動力は第２出力
ギヤ（17）から、前輪（１）が後輪（２）よりも増速さ
れる状態で前輪出力軸（15）に伝達されて行く。

次に、油圧クラッチ（21）に作動油を給排する制御弁
（22）の構造について説明する。第４図に示すように制
御弁（22）はスプール式であり、スプール（23）がバネ
（24）によって突出側に付勢されている。スプール（2
3）の突出端側には前輪（１）の操向用のピットマンア
ーム（25）が配置されており、ピットアンアーム（25）
の基部に凹部を有するカム（27）が取付けられている。

第４図のピットマンアーム（25）の位置は略直進状態の
位置であり、ポンプ（44）から制御弁（22）のポンプポ
ート（Ｐ）に送り込まれた作動油は油路（26）、切換弁
（33）（牽制手段に相当）及び油路（35）を通り、ドレ
ンポート（Ｄ）から排油されるのであり、前輪変速装置
（10）の油圧クラッチ（21）からの作動油も、クラッチ
ポート（Ｃ）からドレンポート（Ｄ）を通り排油されて
行く。この状態で、前輪変速装置（10）は第２図に示す
ように、ギヤ部材（34）がスプリング（28）の付勢力に
よって第１出力ギヤ（16）に咬合う状態となっている。

そして、第７図に示す操縦ハンドル（30）を操作し、ピ
ットマンアーム（25）が設定以上に揺動操作されると、
第５図に示すようにカム（27）によってスプール（23）
が押し込まれて、油路（35）とクラッチポート（Ｃ）と
が連通した状態となる。これにより、前輪変速装置（1
0）の油圧クラッチ（21）に作動油が供給されてこれが
入り状態となり、前輪（１）が後輪（２）よりも増速駆
動される状態となる。又、スプール（23）には余剰の作
動油を排出して、油圧クラッチ（21）のクラッチ圧を確
保するリリーフ弁（31）が設けられている。

次に、操縦ハンドル（30）の操向操作により前輪（１）
が増速される前輪増速状態と、増速されない状態とに切
換える構造について説明する。第４図に示すように、制
御弁（22）に設けられた切換弁（33）はロータリ式であ
り、切換弁（33）を外部から回動操作する操作部（29）
（第３検出手段に相当）が設けられており、操作部（2
9）と前輪増速レバー（32）とが、連係ロッド（36）
（第３検出手段に相当）を介して連係されている。第４
図に示す状態は前輪増速レバー（32）を上方の前輪増速
状態側に持ち上げた状態であり、油路（26），（35）が
連通して旋回時に前輪（１）が後輪（２）よりも増速さ
れる前輪増速状態である。

逆に、前輪増速レバー（32）を下方の標準四輪駆動状態
側に押し下げると、切換弁（33）が第６図に示す状態に
回動操作される。この状態ではポンプポート（Ｐ）送り
込まれる作動油が、切換弁（33）を通りドレンポート
（Ｄ）に常時排油されることになるので、操縦ハンドル
（30）を操向操作しても油圧クラッチ（21）に作動油は
供給されず、前輪（１）及び後輪（２）の駆動速度が略
等しい状態を維持する。そして、第１図及び第４図に示
すように、前輪増速レバー（32）の前輪増速状態側への
操作を検出する第２リミットスイッチ（38）（第２検出
手段に相当）が配置されている。

第１図及び第４図に示すように、副変速装置用の副変速
レバー（39）と操作部（29）とが、ワイヤ（40）（第３
検出手段に相当）を介して連係されている。これによ
り、前輪増速レバー（32）を前輪増速状態側に操作して
いる状態において、副変速レバー（39）を高速側に操作
すると、ワイヤ（40）が引き操作されて切換弁（33）が
第６図に示す状態に切換操作され、前輪増速レバー（3
2）が下方の標準四輪駆動状態側に操作される。これに
より、高速走行時には前輪（１）を設定角度以上に操向
操作しても、前輪（１）が増速駆動されることはなく、
前輪（１）及び後輪（２）の駆動速度が略等しい状態を
維持する。

第１図に示すように、駆動形態切換機構を切換操作する
切換レバー（41）に対して、標準四輪駆動状態側への操
作を検出する第１リミットスイッチ（37）（第１検出手
段に相当）が設けられている。そして、第１及び第２リ
ミットスイッチ（37），（38）がON状態となっている場
合に点燈する表示ランプ（42）（表示手段に相当）が、
第１図及び第７図に示すように操縦パネル（43）に設け
てある。

これにより、表示ランプ（42）が点燈している状態とは
第１図に示すように、切換レバー（41）を標準四輪駆動
状態側に操作した状態で、副変速レバー（39）を低速側
に操作した低速走行状態であり、且つ、前輪増速レバー
（32）を前輪増速状態側（操縦ハンドル（30）を設定角
度以上に操向操作すると前輪（１）が後輪（２）よりも
増速駆動される状態）に操作した状態である、と言うこ
とを示しているのである。

この表示ランプ（42）は操縦パネル（43）にではなく、
操縦ハンドル（30）の支持部等の操縦パネル（43）の近
傍に設けてもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の実施例を示し、第１図は前
輪変速装置と前輪増速レバー、副変速レバー及び切換レ
バー等との連係状態を示す概略図、第２図は前輪変速装
置の縦断側面図、第３図（イ），（ロ）は前輪変速装置
におけるピンとピストン部材の連結状態を示す図、第４
図は制御弁及び制御弁と副変速レバー、前輪増速レバー
との連係状態を示す図、第５図は第４図に示す状態から
操縦ハンドルによりピットマンアームが揺動操作された
状態を示す側面図、第６図は第４図に示す状態から切換
弁を排油側に操作した状態を示す側面図、第７図は農用
トラクタの全体側面図である。 （１）……前輪、（２）……後輪、（10）……前輪変速
装置、（29），（36），（40）……第３検出手段、（3
3）……牽制手段、（37）……第１検出手段、（38）…
…第２検出手段、（42）……表示手段、（43）……操縦
パネル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前輪（１）と後輪（２）が駆動される標準
   四輪駆動状態と、後二輪駆動状態とに切換可能な駆動形
   態切換機構を備えると共に、前輪（１）の設定角度以上
   の操向操作により前輪（１）が後輪（２）よりも増速駆
   動される前輪増速状態と、前輪（１）の操向操作にかか
   わらず、前輪（１）が増速されない状態とに切換可能な
   前輪変速装置（10）を備えた作業車であって、 前記駆動形態切換機構の切換状態を検出する第１検出手
   段（37）と、前輪変速装置（10）の切換状態を検出する
   第２検出手段（38）と、走行用の変速装置の変速状態を
   検出する第３検出手段（29），（36），（40）とを備
   え、 前記第３検出手段（29），（36），（40）により前記変
   速装置が高速側に操作されていることが検出されると、
   前記前輪変速装置（10）の前輪増速状態への切り換えを
   阻止する牽制手段（33）を備えると共に、 前記第1,2,3検出手段（37），（38），（29），（3
   6），（40）の検出に基づいて、前記駆動形態切換機構
   が標準四輪駆動状態側に操作され、前記前輪変速装置
   （10）が前輪増速状態側に操作され、且つ、前記変速装
   置が低速側に操作されていることを表示する表示手段
   （42）を、操縦パネル（43）又はその近傍に設けてある
   作業車。