JPH0518930B2 - - Google Patents
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- JPH0518930B2 JPH0518930B2 JP31075289A JP31075289A JPH0518930B2 JP H0518930 B2 JPH0518930 B2 JP H0518930B2 JP 31075289 A JP31075289 A JP 31075289A JP 31075289 A JP31075289 A JP 31075289A JP H0518930 B2 JPH0518930 B2 JP H0518930B2
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- JP
- Japan
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- bobbin
- peg
- conveyor
- pair
- belts
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、繊維機械、特に紡機或いは撚糸機に
於ける一斉揚自動玉揚装置に適用して、玉揚後の
満管ボビンを、移送中のペツグコンベアから抜き
取つて収納部へ移す搬出装置に関するものであ
る。
於ける一斉揚自動玉揚装置に適用して、玉揚後の
満管ボビンを、移送中のペツグコンベアから抜き
取つて収納部へ移す搬出装置に関するものであ
る。
従来の搬出装置は、第９Ａ，９Ｂ、及び９Ｃ図
に示す如き構成を備えている。即ち、コンベアプ
ーリー３２によつて駆動されるペツグコンベア３
０の端部と収納箱３４の上部とにわたつて傾め上
方に走行するリフトコンベア４０が配置してあ
り、ペツグコンベア３０の端部には、ペツグ通過
用の切欠Ｒを、幅d10がペツグ３１の基部の径よ
りは大で、ボビン基部３７の径よりは小であるよ
うに形成した排出ガイド４３が設けてある。そし
て第９Ａ図に示す如く、ペツグ引上に嵌着してい
る満管ボビン３５がコンベア３０の移動によつて
ガイド４３上に来れば、以後の移動によつてペツ
グ基部はガイド４３の切欠Ｒ内に入ると共にボビ
ン基部がガイド４３で支承されているため、ペツ
グ３１が下方への回動移行で排出ガイド４３の切
欠Ｒから下方へ抜け出る作用によつて、満管ボビ
ン３５はペツグ３１から抜き取られてリフトコン
ベア４０上に倒置される。リフトコンベア４０は
コンベア下方基部に倒置された満管ボビン３５を
斜め下方に移送して収納箱３４の上方から箱内に
落下投入する。
に示す如き構成を備えている。即ち、コンベアプ
ーリー３２によつて駆動されるペツグコンベア３
０の端部と収納箱３４の上部とにわたつて傾め上
方に走行するリフトコンベア４０が配置してあ
り、ペツグコンベア３０の端部には、ペツグ通過
用の切欠Ｒを、幅d10がペツグ３１の基部の径よ
りは大で、ボビン基部３７の径よりは小であるよ
うに形成した排出ガイド４３が設けてある。そし
て第９Ａ図に示す如く、ペツグ引上に嵌着してい
る満管ボビン３５がコンベア３０の移動によつて
ガイド４３上に来れば、以後の移動によつてペツ
グ基部はガイド４３の切欠Ｒ内に入ると共にボビ
ン基部がガイド４３で支承されているため、ペツ
グ３１が下方への回動移行で排出ガイド４３の切
欠Ｒから下方へ抜け出る作用によつて、満管ボビ
ン３５はペツグ３１から抜き取られてリフトコン
ベア４０上に倒置される。リフトコンベア４０は
コンベア下方基部に倒置された満管ボビン３５を
斜め下方に移送して収納箱３４の上方から箱内に
落下投入する。
前述した従来装置にあたつては、第９Ｂ，９Ｃ
図に示す如く、ボビンの肉厚の薄いもの、例えば
紙管の場合では肉厚ｔが小であつて、実際に排出
ガイド４３がボビンを支承する面積Ｑが小である
ので、満管ボビンの排出ガイドによるすくい上げ
作用が不確実となり、排出ガイドの切欠Ｒ内への
ボビン詰まりを生じる場合すらあり、排出ガイド
への移載の不確実のために満管ボビンをリフトコ
ンベアに適切に載置出来ない危険があつた。
図に示す如く、ボビンの肉厚の薄いもの、例えば
紙管の場合では肉厚ｔが小であつて、実際に排出
ガイド４３がボビンを支承する面積Ｑが小である
ので、満管ボビンの排出ガイドによるすくい上げ
作用が不確実となり、排出ガイドの切欠Ｒ内への
ボビン詰まりを生じる場合すらあり、排出ガイド
への移載の不確実のために満管ボビンをリフトコ
ンベアに適切に載置出来ない危険があつた。
本発明は、ボビン肉厚に関係なく、満管ボビン
をペツグから確実に抜き取つて、正確に収納位置
に載置出来るようにするものである。
をペツグから確実に抜き取つて、正確に収納位置
に載置出来るようにするものである。
例えば第１図に示す如く、１対の搬出ベルト
Va，Vbを、各ベルト間でボビン頭部３６を挾持
し、且つ斜め上方に移送するようにペツグコンベ
ア端部上方から収納位置上方にわたつて配設し、
搬出ベルト対Va，Vbが、始点、Ｘ点でペツグコ
ンベア３０上の満管ボビン３５のボビン頭部３６
を挾持し、ベルト対の傾斜上昇走行によつて、満
管ボビンを走行中のペツグコンベア３０のペツグ
３１から抜脱しながら移送して、終点Ｙ点で挟持
満管ボビンを放出するようにし構成した。
Va，Vbを、各ベルト間でボビン頭部３６を挾持
し、且つ斜め上方に移送するようにペツグコンベ
ア端部上方から収納位置上方にわたつて配設し、
搬出ベルト対Va，Vbが、始点、Ｘ点でペツグコ
ンベア３０上の満管ボビン３５のボビン頭部３６
を挾持し、ベルト対の傾斜上昇走行によつて、満
管ボビンを走行中のペツグコンベア３０のペツグ
３１から抜脱しながら移送して、終点Ｙ点で挟持
満管ボビンを放出するようにし構成した。
満管ボビンのペツグからの抜き取りは、１対の
搬送ベルトVa，Vbの対向面の挾持と持上げで達
成されるが、搬送ベルト対による挾持はボビン肉
厚に関係なく確実に実施出来、持上げはベルトの
斜め上方への走行によつて徐々に平滑に実施出
来、従つて、満管ボビンのペツグからの抜き取
り、及び移送は平滑且つ確実である。
搬送ベルトVa，Vbの対向面の挾持と持上げで達
成されるが、搬送ベルト対による挾持はボビン肉
厚に関係なく確実に実施出来、持上げはベルトの
斜め上方への走行によつて徐々に平滑に実施出
来、従つて、満管ボビンのペツグからの抜き取
り、及び移送は平滑且つ確実である。
第１図及び第８図に示す如く、満管ボビン搬出
装置Ａは、一斉揚玉揚された満管ボビン３５を移
送しているペツグコンベア３０の排出側端部と、
該コンベア外方の収納箱３５とにわたり、該ボビ
ン３５を斜上方に持上げながら移送するように、
ハンガープレート２５によつて空ボビン供給装置
ＸのフレームＦに対してネジボルトB0によつて
高さ調節可能に垂下固定した。
装置Ａは、一斉揚玉揚された満管ボビン３５を移
送しているペツグコンベア３０の排出側端部と、
該コンベア外方の収納箱３５とにわたり、該ボビ
ン３５を斜上方に持上げながら移送するように、
ハンガープレート２５によつて空ボビン供給装置
ＸのフレームＦに対してネジボルトB0によつて
高さ調節可能に垂下固定した。
搬出装置Ａの構造は、第２図乃至第７図に示す
如く実施した。即ち装置Ａの、側面図の第２図、
底面を表わす第３図、上面を表わす第４図、及び
その部分断面を表わす第４Ａ，４Ｂ，４Ｃ図から
明らかな如く、ハンガープレート２５に固定され
たベース１の下方側の端部には２個のプーリーブ
ラケツト１１ａ，１１ｂを長穴Ｓによつて調節可
能にボルトB2で並列固定し、各々従動プーリー
１５ａ，１５ｂを、各プーリーブラケツト１１
ａ，１１ｂからナツトＮによつて、スタツド１２
及びボールベアリング１４を介して回転自在に垂
下配設した。またベースの上方側の端部上面には
２個のシヤフトブラケツト２ａ，２ｂをボルト
B1によつてベース１上に固定し、各シヤフトブ
ラケツト内に回転可能に支承した駆動シヤフト３
ａ，３ｂの下端に駆動プーリー６ａ，６ｂを固定
し、駆動プーリー６ａと従動プーリー１５ａとに
わたつてＶベルトVaを掛け、駆動プーリー６ｂ
と従動プーリー１５ｂとにわたつてＶベルトVb
を掛け、１対のＶベルトVaとVbとで１対の搬出
ベルトを構成し、各ベルトの対向面間の距離d0を
設定した。なお、距離d0の調整は、プーリーブラ
ケツト１１ｂの長穴Ｓに対するナツトＮ、即ち従
動プーリー１５ｂの取付位置、及びシヤフトブラ
ケツト２ｂの長穴Ｓに対するボルトB1、即ち駆
動プーリー６ｂの取付位置の調整で実施可能とし
た。
如く実施した。即ち装置Ａの、側面図の第２図、
底面を表わす第３図、上面を表わす第４図、及び
その部分断面を表わす第４Ａ，４Ｂ，４Ｃ図から
明らかな如く、ハンガープレート２５に固定され
たベース１の下方側の端部には２個のプーリーブ
ラケツト１１ａ，１１ｂを長穴Ｓによつて調節可
能にボルトB2で並列固定し、各々従動プーリー
１５ａ，１５ｂを、各プーリーブラケツト１１
ａ，１１ｂからナツトＮによつて、スタツド１２
及びボールベアリング１４を介して回転自在に垂
下配設した。またベースの上方側の端部上面には
２個のシヤフトブラケツト２ａ，２ｂをボルト
B1によつてベース１上に固定し、各シヤフトブ
ラケツト内に回転可能に支承した駆動シヤフト３
ａ，３ｂの下端に駆動プーリー６ａ，６ｂを固定
し、駆動プーリー６ａと従動プーリー１５ａとに
わたつてＶベルトVaを掛け、駆動プーリー６ｂ
と従動プーリー１５ｂとにわたつてＶベルトVb
を掛け、１対のＶベルトVaとVbとで１対の搬出
ベルトを構成し、各ベルトの対向面間の距離d0を
設定した。なお、距離d0の調整は、プーリーブラ
ケツト１１ｂの長穴Ｓに対するナツトＮ、即ち従
動プーリー１５ｂの取付位置、及びシヤフトブラ
ケツト２ｂの長穴Ｓに対するボルトB1、即ち駆
動プーリー６ｂの取付位置の調整で実施可能とし
た。
駆動機構Ｄは、第２図及び第２図のＡ−A′断
面視の第５図、Ｂ−B′断面視の第６図、第４図
及び第４Ｃ図から明らかな如く、並設したシヤフ
トブラケツト２ａ，２ｂ内にベアリング４，４′
及びカラー５，５′を介して回動可能に支承され
た駆動シヤフト３ａ，３ｂ上にそれぞれベベルギ
ヤー７ａ，７ｂを固定し、各ベベルギヤー７ａ，
７ｂに反対方向回転を伝動するように、スタンド
１０によつて上方に支承した伝動シヤフト８上に
反対方向に配置したベベルギヤー９ａ，９ｂをベ
ベルギヤー７ａ，７ｂに噛合し、伝動シヤフト８
の端部のスプロケツトホイールW2を、ベース１
上にスタンド１０を介して固定した減速器付きの
モータＭのスプロケツトホイールW1と、チエー
ンＣで連結した。ベルトガイド１６ａ，１６ｂ
は、第３図、第４Ｂ図、及び第７図に示す如く、
駆動プーリー６ａ，６ｂと従動プーリー１５ａ，
１５ｂとの間の殆んどを支承する長さであつて、
前面にベルトVa，Vb摺動用の溝V0を形成し、溝
V0はベルトVa，Vbの厚みにより浅く、且つベル
トの幅より広く、即ちベルトの底面が溝V0の底
面に当接し、且つベルト表面はガイド１６ａ（ｂ）
から突出するように形成した。そしてガイド１６
ａは、カラー１９を介してボルトB3でベースに
固定し、ガイド１６ｂは、その長穴Ｓによつて前
後摺動可能に、〓間ａを有するカラー２０を介し
てボルトB4でベースに取付けた。そしてガイ１
６ｂの後面からスプリング１８が押圧する如く、
調整用の長穴Ｓを介してボルトB5でホルダー基
板１７′をベース１に固定し、ホルダー基板１
７′から起立したスプリングホルダー１７でスプ
リング１８を支承した。なお、Ｐはスプリング案
内ピンである。また、２１は各部と被覆している
カバーである。
面視の第５図、Ｂ−B′断面視の第６図、第４図
及び第４Ｃ図から明らかな如く、並設したシヤフ
トブラケツト２ａ，２ｂ内にベアリング４，４′
及びカラー５，５′を介して回動可能に支承され
た駆動シヤフト３ａ，３ｂ上にそれぞれベベルギ
ヤー７ａ，７ｂを固定し、各ベベルギヤー７ａ，
７ｂに反対方向回転を伝動するように、スタンド
１０によつて上方に支承した伝動シヤフト８上に
反対方向に配置したベベルギヤー９ａ，９ｂをベ
ベルギヤー７ａ，７ｂに噛合し、伝動シヤフト８
の端部のスプロケツトホイールW2を、ベース１
上にスタンド１０を介して固定した減速器付きの
モータＭのスプロケツトホイールW1と、チエー
ンＣで連結した。ベルトガイド１６ａ，１６ｂ
は、第３図、第４Ｂ図、及び第７図に示す如く、
駆動プーリー６ａ，６ｂと従動プーリー１５ａ，
１５ｂとの間の殆んどを支承する長さであつて、
前面にベルトVa，Vb摺動用の溝V0を形成し、溝
V0はベルトVa，Vbの厚みにより浅く、且つベル
トの幅より広く、即ちベルトの底面が溝V0の底
面に当接し、且つベルト表面はガイド１６ａ（ｂ）
から突出するように形成した。そしてガイド１６
ａは、カラー１９を介してボルトB3でベースに
固定し、ガイド１６ｂは、その長穴Ｓによつて前
後摺動可能に、〓間ａを有するカラー２０を介し
てボルトB4でベースに取付けた。そしてガイ１
６ｂの後面からスプリング１８が押圧する如く、
調整用の長穴Ｓを介してボルトB5でホルダー基
板１７′をベース１に固定し、ホルダー基板１
７′から起立したスプリングホルダー１７でスプ
リング１８を支承した。なお、Ｐはスプリング案
内ピンである。また、２１は各部と被覆している
カバーである。
得られた装置Ａにあつては、傾斜角θを有する
搬出ベルトVa，Vbの矢印Z′方向の走行速度をペ
ツグコンベアの矢印Ｚの走行速度よりやゝ早く、
即ち、ベルトVa，Vbの水平面に対する移動速度
がコンベア３０の走行速度と一致し、従動プーリ
ー１５ａ，１５ｂの中心点、Ｘ点をボビン頭部３
６の高さと一致するように設定し、搬出ベルト
Va，Vb間の距離d0をボビン頭部３６の径d1より
わずかに小に設定した。
搬出ベルトVa，Vbの矢印Z′方向の走行速度をペ
ツグコンベアの矢印Ｚの走行速度よりやゝ早く、
即ち、ベルトVa，Vbの水平面に対する移動速度
がコンベア３０の走行速度と一致し、従動プーリ
ー１５ａ，１５ｂの中心点、Ｘ点をボビン頭部３
６の高さと一致するように設定し、搬出ベルト
Va，Vb間の距離d0をボビン頭部３６の径d1より
わずかに小に設定した。
搬出装置Ａの運転は、一斉揚玉揚終了後の排出
命令によりペツグコンベア３０と同期して作動さ
せた。満管ボビン３５が一対の搬出ベルトVa，
VbのＸ点に到達すると満管ボビン頭部３６がプ
ーリー１５ａ，１５ｂ間で挾持されて、ベルト
VaとVbとの各対向面間が把持し、続くベルトガ
イド１６ａ，１６ｂの作動によつて確実に把持し
たまゝ斜め上方に走行して、ボビン３５をペツグ
３１ら円滑に引抜き、ベルトVa，VbのＹ点、即
ち駆動プーリー６ａと６ｂとの中心を結ぶ線上の
点、を通過した瞬間にボビン３５を解放落下し
た。即ちボビンは全て同一の位置から同一の状態
で放出した。
命令によりペツグコンベア３０と同期して作動さ
せた。満管ボビン３５が一対の搬出ベルトVa，
VbのＸ点に到達すると満管ボビン頭部３６がプ
ーリー１５ａ，１５ｂ間で挾持されて、ベルト
VaとVbとの各対向面間が把持し、続くベルトガ
イド１６ａ，１６ｂの作動によつて確実に把持し
たまゝ斜め上方に走行して、ボビン３５をペツグ
３１ら円滑に引抜き、ベルトVa，VbのＹ点、即
ち駆動プーリー６ａと６ｂとの中心を結ぶ線上の
点、を通過した瞬間にボビン３５を解放落下し
た。即ちボビンは全て同一の位置から同一の状態
で放出した。
第８図は本発明の変形例であつて、解放されて
落下するボビン３５をシユートプレート３３を介
して収納箱３４内へ案内投入するようにした。
落下するボビン３５をシユートプレート３３を介
して収納箱３４内へ案内投入するようにした。
なお搬出ベルトVa，Vbとしては、Ｖベルトの
必要はなく、要はボビン頭部を適切に挾持してＸ
点からＹ点まで把持移送出来るものであれば良
い。
必要はなく、要はボビン頭部を適切に挾持してＸ
点からＹ点まで把持移送出来るものであれば良
い。
ボビンの頭部を搬出ベルトを把持するために、
どのような薄い材質のボビンでも、移載搬出が確
実に実施出来る。
どのような薄い材質のボビンでも、移載搬出が確
実に実施出来る。
ボビンの収納部への投入状態は、常に搬出ベル
ト対Va，Vbの解放位置Ｙ点からの落下であるの
で、収納部での受取り整理が可能となる。即ち、
次行程の、例えば搬送コンベアへも極めて高い精
度で、且つ制御された形態で転置可能である。
ト対Va，Vbの解放位置Ｙ点からの落下であるの
で、収納部での受取り整理が可能となる。即ち、
次行程の、例えば搬送コンベアへも極めて高い精
度で、且つ制御された形態で転置可能である。
第１図は、本発明装置を適用した状態の全体側
面図である。第２図は、本発明装置の側面図であ
り、第３図は第２図の底面図であり、第４図は、
本発明装置の要部平面図であり、第４Ａ図、第４
Ｂ図、及び第４Ｃ図はそれぞれ第４図の部分説明
断面図である。第５図は第２図Ａ−A′断面図で
あり、第６図は第２図Ｂ−B′断面図であり、第
７図は第２図Ｃ−C′断面図である。第８図は本発
明装置の他の適用例の全体側面図である。第９
Ａ，９Ｂ，９Ｃ図は、それぞれ従来装置の説明図
である。 １…ベース、２ａ，２ｂ…シヤフトブラケツ
ト、３ａ，３ｂ…駆動シヤフト、４，４′，１４
…ベアリング、５，５′…カラー、６ａ，６ｂ…
駆動プーリー、７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂ…ベベル
ギヤー、８…伝動シヤフト、１０…スタンド、１
１ａ，１１ｂ…プーリーブラケツト、１２…スタ
ツド、１３…従動シヤフト、１５ａ，１５ｂ…従
動プーリー、１６ａ，１６ｂ…ベルトガイド、１
７…スプリングホルダー、１７′…ホルダー基板、
１８…スプリング、１９，２０…カラー、２１…
カバー、２５…ハンガープレート、３０…ペツグ
コンベア、３１…ペツグ、３２…コンベアプーリ
ー、３３…シユートプレート、３４…収納箱、３
５…満管ボビン、３６…ボビン頭部、３７…ボビ
ン基部。
面図である。第２図は、本発明装置の側面図であ
り、第３図は第２図の底面図であり、第４図は、
本発明装置の要部平面図であり、第４Ａ図、第４
Ｂ図、及び第４Ｃ図はそれぞれ第４図の部分説明
断面図である。第５図は第２図Ａ−A′断面図で
あり、第６図は第２図Ｂ−B′断面図であり、第
７図は第２図Ｃ−C′断面図である。第８図は本発
明装置の他の適用例の全体側面図である。第９
Ａ，９Ｂ，９Ｃ図は、それぞれ従来装置の説明図
である。 １…ベース、２ａ，２ｂ…シヤフトブラケツ
ト、３ａ，３ｂ…駆動シヤフト、４，４′，１４
…ベアリング、５，５′…カラー、６ａ，６ｂ…
駆動プーリー、７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂ…ベベル
ギヤー、８…伝動シヤフト、１０…スタンド、１
１ａ，１１ｂ…プーリーブラケツト、１２…スタ
ツド、１３…従動シヤフト、１５ａ，１５ｂ…従
動プーリー、１６ａ，１６ｂ…ベルトガイド、１
７…スプリングホルダー、１７′…ホルダー基板、
１８…スプリング、１９，２０…カラー、２１…
カバー、２５…ハンガープレート、３０…ペツグ
コンベア、３１…ペツグ、３２…コンベアプーリ
ー、３３…シユートプレート、３４…収納箱、３
５…満管ボビン、３６…ボビン頭部、３７…ボビ
ン基部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ １対の搬出ベルトVa，Vbを、各ベルト間で
ボビン頭部３６を挾持し、且つ斜め上方に移送す
るように配設し、搬出ベルトVa，Vb対が、始点
（Ｘ点）でペツグコンベア３０上の満管ボビン３
５のボビン頭部３６を挾持し、ベルト対の傾斜上
昇走行によつて満管ボビン３５を走行中のペツグ
コンベア３０のペツグ３１から抜脱しながら移送
して、終点（Ｙ点）で挾持満管ボビンを放出する
ことを特徴とする一斉揚自動玉揚機に於ける満管
ボビン搬出装置。 ２ １対の搬出ベルトVa，Vbが、ボビン頭部３
６の直径d1と同じかそれ以下の間隔d0で対向配置
された２本のエンドレスベルトであり、且つ挾持
した満管ボビン３５をペツグコンベアと実質上等
速で移送する請求項１に記載の満管ボビン搬出装
置。 ３ １対の搬出ベルトVa，Vbが、固定ベルトガ
イド１６ａと、スプリング１８によつて動く可動
ベルトガイド１６ｂとによつて案内される請求項
１又は２に記載の満管ボビン搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31075289A JPH03174030A (ja) | 1989-12-01 | 1989-12-01 | 一斉揚自動玉揚機に於ける満管ボビン搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31075289A JPH03174030A (ja) | 1989-12-01 | 1989-12-01 | 一斉揚自動玉揚機に於ける満管ボビン搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03174030A JPH03174030A (ja) | 1991-07-29 |
| JPH0518930B2 true JPH0518930B2 (ja) | 1993-03-15 |
Family
ID=18009057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31075289A Granted JPH03174030A (ja) | 1989-12-01 | 1989-12-01 | 一斉揚自動玉揚機に於ける満管ボビン搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03174030A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106381585A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-02-08 | 江阴市华方新技术科研有限公司 | 智能纱管集体落纱系统 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4446161A1 (de) * | 1994-12-23 | 1996-06-27 | Schlafhorst & Co W | An einen Transportweg für Spulenhülsen angeordnete Vorrichtung zum Abziehen von senkrecht auf Einzelträger aufgesteckten Spulenhülsen |
| KR100276550B1 (ko) * | 1995-09-08 | 2001-03-02 | 무라타 쥰이치 | 보빈을 뽑아내는 장치 |
| CN103590152B (zh) * | 2013-11-13 | 2016-01-13 | 清华大学 | 双水平轴连续移动拔纱装置 |
-
1989
- 1989-12-01 JP JP31075289A patent/JPH03174030A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106381585A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-02-08 | 江阴市华方新技术科研有限公司 | 智能纱管集体落纱系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03174030A (ja) | 1991-07-29 |
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