JPH0519026U - Ultrasonic sensitive alarm device - Google Patents
Ultrasonic sensitive alarm deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 超音波センサー１個のみを車室内に設置する
だけで、車室内の異常を検出することができるように
し、各種センサー及びハーネス類の取付作業の効率化を
図る。
【構成】 超音波送信手段１１、超音波受信手段１２等
からなる超音波センサー１を車室内に設け、送信波が異
常物体に当ってはね返って来る反射波の周波数のずれ
（差異）を検出し、この周波数の差異の値の大きさを判
断して異常物体を検出するしきい値判定手段９、及び上
記受信波（反射波）のノイズを除去するためのノイズキ
ャンセル手段８を設ける。また、これら異常物体検出信
号に基づき警報装置等を作動させる制御手段２を設け
る。この制御手段２によって制御される警報ホーン装置
４、スタータ電源カット装置５を設ける。本警報システ
ムを起動させる隠しスイッチ３を設ける。
【効果】 超音波ドプラー効果を利用することにより、
車体振動、金属音等による誤作動が防止される。
(57) [Abstract] [Purpose] It is possible to detect abnormalities in the passenger compartment by installing only one ultrasonic sensor in the passenger compartment, and to improve the efficiency of work for mounting various sensors and harnesses. . [Structure] An ultrasonic sensor 1 including an ultrasonic wave transmitting means 11 and an ultrasonic wave receiving means 12 is provided in a vehicle compartment to detect a deviation (difference) in the frequency of a reflected wave that a transmitted wave bounces off an abnormal object. A threshold value judging means 9 for judging the magnitude of the difference value of the frequencies to detect an abnormal object, and a noise canceling means 8 for removing the noise of the received wave (reflected wave) are provided. Further, control means 2 for activating an alarm device or the like based on these abnormal object detection signals is provided. An alarm horn device 4 and a starter power cut device 5 controlled by the control means 2 are provided. A hidden switch 3 is provided to activate the alarm system. [Effect] By using the ultrasonic Doppler effect,
Malfunction due to vehicle body vibration, metallic noise, etc. is prevented.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、自動車の盗難防止用警報装置に関するものであり、特に、超音波を 用いた警報装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an antitheft alarm device for a vehicle, and more particularly to an alarm device using ultrasonic waves.
【０００２】[0002]
従来の盗難防止用警報装置は、異常検出の方法として図４に示す如く、自動車 のドアスイッチ８１、ドアキースイッチ８３、ドアガラス振動センサー８２、８ ５または小型マイクロフォン等からなる電気的スイッチ、あるいは、機械的セン サー類を感知手段として用い、これらセンサー類からの信号をトリガーとして異 常を検出し、警報装置を作動させるものである。しかしながら、この従来の装置 は、その感知手段が機械的接点等を有するものであるため、接触不良等により誤 作動を起す場合がある。また、各種センサー類を、図４に示す如く、車両の各所 に取付けなければならず、その取付作業が煩雑であるばかりでなく、各センサー 及びコントローラ（ＥＣＵ）等の制御手段を、電気的に接続するための電気配線 （ハーネス）の配線作業も煩わしいものであった。そのため当該盗難防止用警報 装置の自動車への取付作業は、その作業時間を多く要する等、作業効率上好まし いものではなかった。 As shown in FIG. 4, the conventional anti-theft alarm device uses an electric switch including an automobile door switch 81, a door key switch 83, a door glass vibration sensor 82, 85, or a small microphone, as shown in FIG. Mechanical sensors are used as sensing means, and signals from these sensors are used as triggers to detect abnormalities and activate alarm devices. However, in this conventional device, since the sensing means has a mechanical contact or the like, malfunction may occur due to poor contact or the like. Further, various sensors have to be attached to various parts of the vehicle as shown in FIG. 4, and not only the attaching work is complicated, but also each sensor and control means such as a controller (ECU) are electrically connected. Wiring work for electrical wiring (harness) for connection was also troublesome. Therefore, the work of mounting the anti-theft alarm device on a car requires a lot of work time, which is not desirable in terms of work efficiency.
【０００３】[0003]
そこで、上記取付作業性の問題点等を解消するために、センサーを１個しか必 要としない超音波を利用した警報装置がすでに案出されている。このものは、図 ５に示す如く、車室内に超音波センサー１’を設け、ここから超音波を送信し、 これを車室内に張り巡らし、この超音波レーダー網にて異常物体等を検出し、こ の異常信号に基づいて、同じく車両に設けられた制御装置２’にて演算及び制御 をし、警報装置４等を発報させるというものである。しかしながら、このものは 、超音波の送信装置と受信装置を一体的に備えた超音波センサー１’を１個車室 内に設置すれば良いという利点は有するが、この超音波センサー１’自体が、車 体の高周波の振動あるいは車両が発する高周波の金属音等に反応してしまい、警 報装置が誤作動をしてしまうという虞があるものである。このような誤作動等の 問題点を解決し、信頼性の高い、しかも取付作業性等に優れた、盗難防止用警報 装置を提供しようとするのが本考案の目的（課題）である。 Therefore, in order to solve the above-mentioned problems of mounting workability, an alarm device using ultrasonic waves, which requires only one sensor, has already been devised. As shown in Fig. 5, this product is equipped with an ultrasonic sensor 1 ', which transmits ultrasonic waves from the inside of the vehicle, extends it inside the vehicle, and detects abnormal objects with this ultrasonic radar network. Based on this abnormal signal, the control device 2 ', which is also provided in the vehicle, performs calculation and control to issue the alarm device 4 and the like. However, this one has the advantage that one ultrasonic sensor 1 ′ integrally equipped with an ultrasonic transmitter and a receiver can be installed in the passenger compartment, but this ultrasonic sensor 1 ′ itself However, there is a risk that the alarm device may malfunction due to the high-frequency vibration of the vehicle body or the high-frequency metallic noise generated by the vehicle. It is an object (problem) of the present invention to solve the above problems such as malfunctions and to provide a highly reliable alarm device for theft prevention which is excellent in mounting workability and the like.
【０００４】[0004]
上記課題を解決するために本考案においては、超音波センサーを有する盗難防 止用警報装置において、超音波発振手段、送信手段、受信手段からなる超音波セ ンサーと上記受信手段にて受信した反射波を、検波し増幅する手段と、更には、 これら信号からノイズを除去するためのノイズキャンセル手段と、このノイズの 除去された後の反射波と上記送信手段より送信された送信波との間のドプラー効 果による周波数のずれを検出し、判定するしきい値判定手段と、このしきい値判 定手段からの信号に基づき、警報ホーン装置に警報を発報させ、あるいはスター タモータへの電源カット等の制御動作を行なうためのマイクロコンピュータ等か らなる制御手段と、当該制御手段からの制御信号に基づき作動する警報ホーン装 置及びスタータ電源カット装置と、本システムの起動を行なうための隠しスイッ チとからなる構成を採ることとした。 In order to solve the above problems, in the present invention, in an anti-theft alarm device having an ultrasonic sensor, an ultrasonic sensor comprising ultrasonic oscillating means, transmitting means and receiving means and a reflection received by the receiving means. Between the means for detecting and amplifying the wave, the noise canceling means for removing the noise from these signals, the reflected wave after the removal of the noise and the transmission wave transmitted by the transmitting means. Of the frequency difference due to the Doppler effect of the threshold value judgment means, and based on the signal from this threshold value judgment means, an alarm is issued to the alarm horn device or a power supply to the starter motor is issued. Control means such as a microcomputer for performing control operations such as cutting, and an alarm horn device and starter that operate based on a control signal from the control means. Source and cutting device, it was decided to adopt a structure consisting of a hidden switch for performing the activation of the system.
【０００５】[0005]
上記構成を採ることにより、本考案においては、例えば図１において、車室内 等に設けられた隠しスイッチ３をＯＮすることによって、本盗難防止用警報装置 のシステムがスタートする。これによって、超音波センサー１の送信手段１１か ら超音波が車室内に送信され、車室内には超音波レーダ網が常時張り巡らされる こととなる。このような状態において、車室内への人の侵入等、異常物体が侵入 すると、上記送信手段１１より送信された超音波が上記異常物体に当って反射し て来て、上記超音波センサー１の受信手段１２にて反射波として受信される。こ のとき、上記送信波の振動数がｆ1 であったとすると、上記異常物体が移動物体 であれば反射波である受信波の振動数はｆ2 になっている。そしてこのｆ1 −ｆ 2 ＝ｆ’で表わされるｆ’が正（プラス）であれば上記異常物体は、超音波セン サーから遠ざかる方向に移動するものであり、ｆ’が負（マイナス）であれば上 記異常物体は近づく方向に移動するものである。これが波動工学におけるドプラ ー効果と呼ばれるものであり、本考案においては、この超音波ドプラー効果に基 づき異常物体の検出を行ない、この検出信号を基に制御手段２を作動させて警報 ホーン装置４等を作動させようとするものである。 By adopting the above configuration, in the present invention, for example, in FIG. 1, the system of the present antitheft alarm device is started by turning on the hidden switch 3 provided in the vehicle compartment or the like. As a result, the ultrasonic wave is transmitted from the transmitting means 11 of the ultrasonic sensor 1 into the passenger compartment, and the ultrasonic radar network is constantly set up in the passenger compartment. In such a state, when an abnormal object such as a person invades the vehicle compartment, the ultrasonic wave transmitted from the transmitting means 11 hits the abnormal object and is reflected, and the ultrasonic sensor 1 The reception means 12 receives the reflected wave. At this time, the frequency of the transmitted wave is f1 If the abnormal object is a moving object, the frequency of the received wave, which is a reflected wave, is f.2 It has become. And this f1 -F 2 If f'represented by = f'is positive (plus), the abnormal object moves in a direction away from the ultrasonic sensor. If f'is negative (minus), the abnormal object is It moves toward you. This is called the Doppler effect in wave engineering. In the present invention, an abnormal object is detected based on this ultrasonic Doppler effect, and the control means 2 is activated based on this detection signal to activate the alarm horn device 4. And so on.
【０００６】 このような基本的作動において、その詳細な内容を図３に示すフローチャート 図に基づいて説明する。隠しスイッチ３（図１）をＯＮすると、Ｐ0 ステップに て本警報システムがスタートする。そしてＰ1 ステップにて超音波センサー１の 送信手段１１（図２）からは、一定周波数ｆ1 の超音波が常時車室内に送信され る。この送信超音波は、車室内に異常物体等がない場合にはＰ2 ステップにて周 波数ｆ1 のまま反射して来て受信手段１２（図２）に受信される。この反射波（ 受信波）は、Ｐ3 ステップにてノイズキャンセル手段８（図２）にてノイズが除 去された状態で次のステップに信号として送られる。ここで上記車室内に移動物 体が侵入している場合には、ドプラー効果の作用により受信手段１２にて受信さ れる反射波はｆ2 の周波数に変化しているので、このｆ1 −ｆ2 ＝ｆ’の値をＰ 4 ステップにて検出する。そしてこのｆ’の値が所定の値（しきい値）を超えて いるものであるか否かをＰ5 ステップにて判定し、所定のしきい値を超えている ものである場合には異常物体が侵入しているものと判断して、次のＰ6 ステップ 、Ｐ7 ステップにて、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）からなる制御手段２（図 ２）を作動させる。この制御手段２からの制御信号に基づき、Ｐ8 、Ｐ9 ステッ プにて警報ホーン装置４（図１）を発報させる等の作動制御を行なう。以上のよ うな各ステップを踏んで超音波感知型の警報装置が作動をする。The detailed contents of such a basic operation will be described with reference to the flowchart of FIG. When the hidden switch 3 (Fig. 1) is turned on, P0 This alarm system starts in steps. And P1 At a step, the transmitting means 11 (FIG. 2) of the ultrasonic sensor 1 outputs a constant frequency f.1 Ultrasonic waves are constantly transmitted to the passenger compartment. This transmitted ultrasonic wave is P when there is no abnormal object in the passenger compartment.2 Frequency f at step1 It is reflected as it is and received by the receiving means 12 (FIG. 2). This reflected wave (received wave) is P3 In the step, noise is removed by the noise canceling means 8 (FIG. 2), and the signal is sent to the next step as a signal. Here, when a moving object has entered the vehicle compartment, the reflected wave received by the receiving means 12 is f due to the Doppler effect.2 Since the frequency has changed to1 -F2 = F'is the value P Four Detect in step. Then, it is determined whether or not the value of this f'exceeds a predetermined value (threshold value) by PFive It is judged in the step, and if it exceeds the predetermined threshold value, it is judged that an abnormal object is invading, and the next P6 Step, P7 In step, the control means 2 (FIG. 2) including a microcomputer (CPU) is activated. Based on the control signal from the control means 2, P8 , P9 At step, the operation control such as issuing an alarm horn device 4 (Fig. 1) is performed. The ultrasonic sensing type alarm device is activated by following the above steps.
【０００７】[0007]
本考案の実施例について、図１、図２、図３を基に説明する。本実施例の構成 は、基本的には図１に示す如く、車室内に超音波レーダ網を張り巡らすために設 けられた超音波送信手段１１（図２）と反射波を受信するための受信手段１２（ 図２）等からなる超音波センサー１と当該超音波センサー１からの信号により、 異常物体の侵入を検出して警報ホーン装置４等に作動信号を送るための制御手段 ２と、当該制御手段２からの制御信号に基づき車室外に警報を発報する警報ホー ン装置４及びスタータモータの作動を制御するためのスタータ電源カット装置５ と、本盗難防止用警報システムを起動させるための隠しスイッチ３からなるもの である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. As shown in FIG. 1, the structure of the present embodiment is basically for receiving ultrasonic waves by means of an ultrasonic wave transmission means 11 (FIG. 2) provided to extend an ultrasonic radar network inside a vehicle. The ultrasonic sensor 1 including the receiving means 12 (FIG. 2) and the like, and the control means 2 for detecting an intrusion of an abnormal object by the signal from the ultrasonic sensor 1 and sending an operation signal to the alarm horn device 4 and the like, To activate an alarm horn device 4 for issuing an alarm to the outside of the vehicle cabin based on a control signal from the control means 2 and a starter power supply cutoff device 5 for controlling the operation of a starter motor, and the anti-theft alarm system. It consists of the hidden switch 3.
【０００８】 更に、これら各装置（手段）は、図２に示すように詳細な構成からなるもので ある。すなわち、超音波センサー１は、超音波発振手段１５及び超音波送信手段 １１、更には送信手段１１から送信された超音波の異常物体等に当ってはね返っ て来た反射波を受信するための受信手段１２等からなるものである。また、当該 超音波センサー１の後方（下流）側には、これら送信波及び反射波（受信波）を 検波し増幅するための検波・増幅手段６を有し、更に、この検波・増幅手段６に て増幅された信号のノイズ除去を行なうためのノイズレベル判定回路及びノイズ キャンセル回路等からなるノイズキャンセル手段８を有し、このノイズキャンセ ル手段８の後方側には、これら信号に基づき送信波と受信波との周波数の差異（ ずれ）ｆ’を検出し、その値が所定のしきい値を超えているか否かを判定するこ とによって異常侵入物体が移動物体であることを判定するしきい値判定手段９を 有する構成からなるものである。なお本実施例においては、システムレイアウト の都合上、上記超音波発振手段１５、超音波送信手段１１、超音波受信手段１２ 、検波・増幅手段６、ノイズキャンセル手段８、しきい値判定手段９を１個のケ ースに収納し、超音波センサー装置として取りまとめて車室内に設置することと したが、本考案は、必らずしもこのような形態に限定されるものではない。上記 送信手段１１及び受信手段１２のみを一体化し超音波センサーとして車室内に設 置し、他の諸機能手段は次の制御手段２と一緒にしてマイクロコンピュータによ る制御手段としてまとめることも可能である。Further, each of these devices (means) has a detailed configuration as shown in FIG. That is, the ultrasonic sensor 1 receives the ultrasonic wave oscillating means 15 and the ultrasonic wave transmitting means 11, and further, the ultrasonic wave transmitted from the transmitting means 11 for receiving the reflected wave bounced back by the abnormal object. It comprises means 12 and the like. Further, on the rear (downstream) side of the ultrasonic sensor 1, there is a detection / amplification means 6 for detecting and amplifying these transmission waves and reflected waves (reception waves), and further, this detection / amplification means 6 A noise canceling means 8 including a noise level judging circuit and a noise canceling circuit for removing noise of the signal amplified by the noise canceling means 8 is provided, and a transmission wave based on these signals is provided on the rear side of the noise canceling means 8. It is possible to determine that the abnormal intruding object is a moving object by detecting a frequency difference (deviation) f ′ between the received wave and the received wave and determining whether the value exceeds a predetermined threshold value. The threshold value determining means 9 is included in the configuration. In the present embodiment, the ultrasonic oscillating means 15, the ultrasonic wave transmitting means 11, the ultrasonic wave receiving means 12, the detecting / amplifying means 6, the noise canceling means 8 and the threshold value judging means 9 are provided for convenience of system layout. Although it is assumed that the device is housed in one case and put together as an ultrasonic sensor device and installed in the vehicle interior, the present invention is not necessarily limited to such a form. It is also possible to integrate only the transmitting means 11 and the receiving means 12 and install them as an ultrasonic sensor in the passenger compartment, and combine other functional means with the following control means 2 into a control means by a microcomputer. Is.
【０００９】 このしきい値判定手段９の後方側には、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）等か らなる制御手段２が設けられており、上記しきい値判定手段９からの信号に基づ き、次の警報ホーン装置４等に、その作動を制御するための制御信号を送出する ようになっている。またエンジンルーム等には外部に警報を発報する警報ホーン 装置４あるいはエンジンスタータモータの駆動を制限するためのスタータ電源カ ット装置５等が設けられており、これら諸装置には、上記制御手段２から制御信 号が伝達されるように、上記制御手段２との間に電気的接続がなされている。な お、車室内等には、本警報システム全体を起動するための隠しスイッチ３が設け られており、車載のバッテリ７（図１）に電気的に接続されている。A control unit 2 including a microcomputer (CPU) or the like is provided on the rear side of the threshold value judging unit 9, and based on a signal from the threshold value judging unit 9, A control signal for controlling the operation is sent to the alarm horn device 4 of FIG. Further, an alarm horn device 4 for issuing an alarm to the outside or a starter power supply cut device 5 for limiting the drive of an engine starter motor are provided in the engine room and the like, and these devices are provided with the above control. An electrical connection is made with the control means 2 so that the control signal is transmitted from the means 2. A hidden switch 3 for activating the entire alarm system is provided in the vehicle compartment or the like, and is electrically connected to a vehicle-mounted battery 7 (FIG. 1).
【００１０】 上記構成を有する本実施例の作動について、図２を基に説明する。隠しスイッ チ３をＯＮするとバッテリ７（図１）よりＤＣ電源が供給され、本警報システム がスタートし、超音波発振手段１５により超音波が発振され、増幅手段で増幅さ れた後、送信手段１１より車室内空間に送信される。この超音波が異常物体等に 当って反射して来て、反射波として受信手段により受信される。これら反射波（ 超音波）を検波・増幅手段６にて検波し、更に増幅し、ノイズキャンセル手段８ にてノイズを除去した後、しきい値判定手段９にて送信波と受信波との周波数の 差ｆ’を検出し、判定して、異常移動物体が車室内に侵入しているか否かを判断 する。次に、制御手段２はこれら信号に基づき演算を行ない、次の警報ホーン装 置４及びスタータ電源カット装置５に、これら装置を作動させるための制御信号 を送る。これによって上記警報ホーン装置４が、外部に警報を発して異常物体（ 侵入者）の侵入等を知らしめるとともに、スタータ電源カット装置５を作動させ てエンジンスタータモータへのバッテリ電源の供給を遮断する。The operation of this embodiment having the above configuration will be described with reference to FIG. When the hidden switch 3 is turned on, DC power is supplied from the battery 7 (FIG. 1), the alarm system is started, ultrasonic waves are oscillated by the ultrasonic oscillating means 15, amplified by the amplifying means, and then transmitted by the transmitting means. 11 is transmitted to the vehicle interior space. This ultrasonic wave is reflected by an abnormal object or the like and is received by the receiving means as a reflected wave. These reflected waves (ultrasonic waves) are detected by the detecting / amplifying means 6, further amplified, and the noise canceling means 8 removes noise, and then the threshold judging means 9 frequency of the transmitted wave and the received wave. The difference f'is detected and determined to determine whether or not an abnormal moving object has entered the vehicle interior. Next, the control means 2 performs a calculation based on these signals, and sends a control signal for activating these devices to the next alarm horn device 4 and the starter power cut device 5. As a result, the alarm horn device 4 issues an alarm to the outside to notify the intrusion of an abnormal object (intruder), and activates the starter power cut device 5 to cut off the supply of battery power to the engine starter motor. .
【００１１】[0011]
本考案によれば、超音波センサー１を用いた盗難防止用警報装置において、超 音波送信手段から送信される送信波の周波数と、異常物体等に当って反射して返 って来る反射波（受信波）の周波数との差異を検出して、これによりドプラー効 果を応用した異常移動物体の検出手段を設けるとともに、更に、当該検出手段に より検出された信号からのノイズ除去を目的としたノイズキャンセル手段を設け る構成を採ることとしたので、車室内には超音波センサーを１個設置すれば良い など、センサー取付け及びこれらセンサー類の設置に伴う配線類（ハーネス）の 取付作業が簡単になり、取付作業性の向上が図られるようになった。また、ドプ ラー効果方式の検出手段及びノイズキャンセル手段の作用により、従来起こりが ちであった車体振動あるいは金属音に起因する誤作動を防止することができるよ うになった。 According to the present invention, in the anti-theft alarm device using the ultrasonic sensor 1, the frequency of the transmitted wave transmitted from the ultrasonic wave transmission means and the reflected wave returned by being reflected by an abnormal object or the like ( The purpose is to detect the difference between the frequency of the received wave) and to detect the abnormal moving object by applying the Doppler effect, and to remove the noise from the signal detected by the detecting means. Since the configuration is such that noise canceling means is provided, it is only necessary to install one ultrasonic sensor in the passenger compartment, and the sensor installation and wiring (harness) installation work associated with these sensors are easy. As a result, the installation workability has been improved. Also, due to the action of the Doppler effect type detection means and noise canceling means, it has become possible to prevent malfunctions due to vehicle body vibrations or metallic noises that often occur in the past.
【図１】本考案の全体構造を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of the present invention.
【図２】本考案の具体的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of the present invention.
【図３】本考案の作動内容を示すフローチャート図であ
る。FIG. 3 is a flowchart showing the operation contents of the present invention.
【図４】機械式センサー類を用いた従来の盗難防止用警
報装置を示す全体図である。FIG. 4 is a general view showing a conventional anti-theft alarm device using mechanical sensors.
【図５】超音波センサーを用いた従来の盗難防止用警報
装置を示す図である。FIG. 5 is a view showing a conventional antitheft alarm device using an ultrasonic sensor.
１ 超音波センサー １１ 送信手段 １２ 受信手段 １５ 発振手段 ２ 制御手段 ３ 隠しスイッチ ４ 警報ホーン装置 ５ スタータ電源カット装置 ６ 検波・増幅手段 ７ バッテリ ８ ノイズキャンセル手段 ８１ ドアスイッチ ８２ ドアガラス振動センサー ８３ ドアキースイッチ ８５ ドアガラス振動センサー ９ しきい値判定手段 1 Ultrasonic Sensor 11 Transmitting Means 12 Receiving Means 15 Oscillating Means 2 Controlling Means 3 Hidden Switch 4 Alarm Horn Device 5 Starter Power Cut Device 6 Detection / Amplifying Means 7 Battery 8 Noise Canceling Means 81 Door Switch 82 Door Glass Vibration Sensor 83 Door Key Switch 85 Door glass vibration sensor 9 Threshold value judging means
Claims (1)
装置において、超音波発振手段、送信手段、受信手段等
を有する超音波センサーと、上記受信手段にて受信した
反射波を検波し増幅する検波・増幅手段と、更には、こ
れら信号からノイズを除去するためのノイズキャンセル
手段と、このノイズの除去された後の反射波と上記送信
手段より送信された送信波との間のドプラー効果による
周波数の差異を検出し判定するしきい値判定手段と、こ
のしきい値判定手段からの信号に基づき警報ホーン装置
等を作動させるための制御動作を行なう制御手段と、当
該制御手段からの信号に基づき作動する警報ホーン装置
及びスタータ電源カット装置と、本システムの起動を行
なうための隠しスイッチとからなることを特徴とする超
音波感知型の盗難防止用警報装置。1. An anti-theft alarm device having an ultrasonic sensor, the ultrasonic sensor having ultrasonic oscillating means, transmitting means, receiving means and the like, and detection for detecting and amplifying a reflected wave received by the receiving means. -Amplifying means, and further noise canceling means for removing noise from these signals, and frequency due to the Doppler effect between the reflected wave after the noise is removed and the transmitted wave transmitted by the transmitting means. Difference determination means for determining and determining, a control means for performing a control operation for operating the alarm horn device or the like based on a signal from the threshold value determination means, and a signal from the control means. Ultrasonic sensing type anti-theft device, which is composed of an alarm horn device that operates and a starter power cut device, and a hidden switch for activating the system. Stop alarm device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7466291U JPH0519026U (en) | 1991-08-24 | 1991-08-24 | Ultrasonic sensitive alarm device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP7466291U JPH0519026U (en) | 1991-08-24 | 1991-08-24 | Ultrasonic sensitive alarm device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0519026U true JPH0519026U (en) | 1993-03-09 |
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Family Applications (1)
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| JP7466291U Pending JPH0519026U (en) | 1991-08-24 | 1991-08-24 | Ultrasonic sensitive alarm device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0519026U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024070671A (en) * | 2022-11-11 | 2024-05-23 | 株式会社やまびこ | Brushcutter with safety device |
-
1991
- 1991-08-24 JP JP7466291U patent/JPH0519026U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024070671A (en) * | 2022-11-11 | 2024-05-23 | 株式会社やまびこ | Brushcutter with safety device |
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