JPH0519044A

JPH0519044A - ゴルフ場の距離測定方法及び装置

Info

Publication number: JPH0519044A
Application number: JP19572491A
Authority: JP
Inventors: Kazukiyo Takano; 和潔高野; Tsutomu Otsu; 勉大津
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-07-09
Filing date: 1991-07-09
Publication date: 1993-01-26

Abstract

(57)【要約】【目的】ゴルフ場のグリーン上のはたざおと、任意の
位置間の距離を測定する場合に、正確でかつ簡便に測定
することを目的とする。【構成】被測定点の２点間の距離を音波または超音波
（以下音波等という）の伝搬時間で測定する場合に、音
波等の送信器と受信器のひとつをグリーン上のはたざお
に仕込み、他方をキャディーが携帯して、その間の音波
等の伝搬時間を計測して距離を測定する方法において、
計時の起動と音波等の発射もしくは、音波等の到達と計
時の停止の同時性を電磁波を併用して距離の測定を行う
ことにより音波等の届く任意の間隔の距離測定を正確に
かつ簡便にできる効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、中距離（数ｍから数
１００ｍ程度）の任意の間隔の距離を正確に測定しよう
とする測定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本来ゴルフ競技は目標グリーン上のはた
ざおまでの距離を目測により判断するのはプレーヤーの
洗練された技術のひとつであり、これに向かってボール
を運んで行く競技である。この距離の目やすとして、フ
ェアーウェーあるいはフィールドの途中に杭や植木が目
印のひとつとして設けられているところもある。しか
し、素人のゴルファーにとってこれが難しく、キャディ
ーにその距離をたずねる人が多い。しかし、パートタイ
マーで雇われている素人キャディーはその答えに困るこ
とが多い。簡単な距離測定装置があると便利である。

【０００３】従来距離を測定する装置として次のような
ものがある。実開昭６４−１７４０９，実開平１−１４
０１１６，実開平１−１６２６１１にみられる光を投光
し、その反射光を受光して距離を測定する装置はその受
光像をセンサー上の位置により距離を測定するものであ
り、限定された近距離の測定がほとんどで０．５ｍから
数ｍ迄である。距離が遠くなると基線を長くし、大型に
するしか方法がなくまた対象物が小さいとその反射光が
小さく測定が難しい。

【０００４】音波または超音波を発射し、その反射波を
受信しその時間より距離を測定する方法もある。また近
年になって長距離を測定するのにレーザー測距儀がある
が、あまり正確さを追求するあまり被測定点にＱチルト
ミニプリズムが必要であり測定目標をファインダーで正
確に絞り込まなければ距離の測定は難しい。また高価で
もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】数ｍから数１００ｍま
での距離を簡単にしかも正確に測定しようとする場合、
先の実開昭６４−１７４０９，実開平１−１４０１１
６，実開平１−１６２６１１の場合、数十ｍ以上になる
と測定装置の基線を大きくしないと距離は正確に測定し
得なくなる。まして数百ｍを超える距離は正確を期し難
い。音波や超音波を用いて距離を測定するものとして、
音の反射を利用したものがあるが、この場合往復の伝搬
時間を考慮する必要があり、この方法を用いるには近距
離でしかも音の反射を十分行い得る相対的に大きい物体
である必要がある。

【０００６】１００ｍ〜３００ｍの遠くにあるグリーン
上のフラッグのように小さい目標物体やまわりに雑音源
になり得る植木等の物体や類似物がある場合にはそれか
らの反射波が小さすぎたり、雑音に隠れて測定が出来な
くなる可能性が大きい。

【０００７】またレーザー利用のものは熟練を要し、素
人のキャディー等にとっては相当な注意力を集中しない
と測定できなくなるという欠点がある。本発明は上記の
ような欠点を除き、未熟練のパートタイマーのキャディ
ーでも簡単にスイッチを押すだけで任意の間隔の距離を
ほぼ正確に測定できるようにする方法及び装置を提供し
ようとするものである。

【０００８】またゴルフ場は、１８ホール，２７ホール
とまたは３６ホール以上のフェアウェーに多くのゴルフ
ァーやキャディーが出て競技をしているため、これ等相
互の混乱の起こらない方法で実現させる必要がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】二点間の距離の測定に音
波または超音波を用い、この伝搬時間を計時して距離を
測定しようするものである。測定する二点に音波または
超音波（以後音波等という）の発信器と受信器を置くこ
とにより反射雑音の害を省き、またその伝搬時間の計時
を行うための計時器，すなわち計時カウンターの起動は
音波等の発射と同時に行う必要があり、また音波の到達
と同時に計時を止める必要がある。このため距離の離れ
た２点間に電波または光等の電磁波を用い、その伝搬速
度の桁違いに速い点に着目して、この音波等と電磁波を
併用することにより、被測定点間の距離の測定を行うよ
うにしたものである。

【００１０】すなわち、通常の大気条件における空気中
を伝搬する音速ｖ₁は絶対温度をＴとするとｖ₁＝２０．０６７ＳＱＲＴ（ｍ／秒）（ＳＱＲは平
方根を表わす）で表わされ、一方光及び電磁波の伝搬速度ｖ₂は温度に
関係なくｖ₂＝３×１０⁸（ｍ／秒）である。すなわち、両者の速度の差は通常の大気温状態
で約１．１×１０⁶であり、測定対象距離の範囲１ｋｍ
以内では電磁波伝搬時間は測定誤差内に止め得る。

【００１１】すなわち、音波等の発信部と受信部，計時
カウンター，電磁波の発信器及び受信器を有し、被測定
２点Ａ，Ｂの一方Ａに音波等の発信部と他方Ｂにその受
信部を配し、受信部を配したＢ地点に計時カウンターを
配した場合、このＢ地点の計時カウンターの起動を、Ａ
地点の音波等がＢ地点へ向けて発射すると同時に行わな
ければならないためＡ地点に電磁波発信器を持ち、Ｂ地
点に電磁波受信器を配して音波等の発射と同時に電磁波
も発射し、この電磁波はその伝搬速度が桁違いに速いこ
とにより即時にＢ地点の受信器に達するのでこの受信信
号によりＢ地点に配する計時カウンターを起動すれば、
Ａ地点の音波等の発射とほぼ同時に計時カウンターを起
動することが出来る。

【００１２】そして伝搬速度の遅い音波等がＢ地点に達
したとき音波等の受信器にて受信し、この信号で計時カ
ウンターを止め、音波等がＡ地点からＢ地点に伝搬する
に要した計時値を演算処理し、距離を計測するようにす
るものである。すなわち、音波等と電磁波の２つの速度
の違う波を用い電磁波の高速性により計時の起点を定め
遅い速度の音波等の伝搬時間を計測することによりその
伝搬時間から距離を測定する方法である。

【００１３】すなわち、音波等の発信部と受信部と計時
カウンターとを有し、被測定点の２点に該発信部と該受
信部を配し、その間の音波等の伝搬時間を計時すること
により、その間の距離を測定する方法において、計時の
起動と音波等の発射もしくは、音波等の到達と計時の停
止の同時性を電磁波を併用することにより行うことを特
徴とする距離測定方法であり、２点間に音波等の発信器
と受信器を配することは変わらないが計時カウンターの
配し方と電磁波の使用法に種々の方法が考えられる。

【００１４】後述する実施例にその１，２を示す。また
使用する音波等は可聴周波数の場合、人の居る所では大
きい音波を出すと人に迷惑をかけるので可聴周波数外の
超音波が好ましい。しかし、１９ｋＨｚの超音波を使用
すると、その減衰特性は１００ｍで７６dBである。また
５０ｋＨｚを用いた場合の減衰特性は８０ｍで１００dB
となるので周波数が高い程不利である。

【００１５】このため人の耳に聞こえないなるべく低い
周波数程、有利で：１５ｋＨｚ〜１９ｋＨｚの周波数が
良い。また超音波は周波数が高くなるにつれその伝搬方
向に指向性を強く持つようになるので受信器の方向に向
けて発射する方が効率が良い。このため装置Ａに超音波
発信器を持たせ、キャディにポール方向に向けさせて、
スイッチを押すことにより超音波の届く距離が延びるの
でその測定距離がのびることになる。

【００１６】しかし、前述の如く、多数のホール，フィ
ールドを有するゴルフ場に多くのゴルファーやキャディ
ーが出て競技をしているため、同時に距離を測定する場
合も起こり得ることである。

【００１７】その時に装置の電波や音波等が乱れ飛ぶこ
とによる混信が生じないよう、各ホール毎に電波と音波
等に区別がつくようにする。すなわち送信データにホー
ル番号の区別データを入れるか、使用周波数を変更す
る。また音波等は小型で高出力を発射する必要があるた
め、パルス状の信号を用いる。このパルス幅をホール毎
に変える方法、もしくは複数の音波パルスを発射し、そ
の間隔を変えることにより区別する方法がある。

【００１８】ゴルフ場に適用する場合、各グリーン上の
ホールのフラッグのはたざおに装置Ｂを仕込み、これは
そのホール独特の電波信号と音波信号のみ反応できるも
のである。

【００１９】キャディーは装置Ａを携帯型として持って
廻り、ゴルファーの問いかけがある毎に装置Ａを操作し
て距離を測定する。このため装置Ａは各ホール番号を区
別できるホール番号入力部すなわちテンキーボードと測
定スイッチを持っており、ホール番号を入力した後、測
定スイッチを押下することにより装置Ａはそのホールの
独特の電波信号と音波等に合した信号のみ、送受信出来
るようになる。しかし、このように他ホールからの到来
電磁波や超音波によって混信を起こす可能性があるの
で、ホール番号入力部によるホールの区別が電磁波や音
波等に入るようにしたが、測定はそう頻繁に行うわけで
はないので、この区分を電波だけにすることも出来るか
も知れないし、両方とも省略することも出来る。この場
合、混信で測定値が予想値と明らかに違うと思われると
きは、再度測定し、確認することにより正確を期するこ
とが出来る。

【００２０】装置Ａの測定スイッチを押下した後、装置
Ｂが故障の場合とか、当該グリーン上でまだ先行の組が
はたざおを倒してプレーしている時は、応答が帰ってこ
ない場合がある。その場合、装置Ａは応答待ちの状態の
ままとなり不都合が発生する。

【００２１】このため、ゴルフ場のホールは７００ｍ以
上のロングホールは無いと考えてよいので２秒以上もの
音波等の伝搬時間がかかる所はないので、スイッチ押下
から２．５秒以上かかっても計時のためのカウント停止
信号が入らないものは自動的に測定不能の表示を出し、
計測を中止する。

【００２２】

【実施例】次に一実施例を図１を参照しながら説明す
る。ゴルフのホールまでの距離を測定する装置に適用す
る。本来ゴルフ競技は目標グリーン上のホールフラッグ
までの距離を目測により測定するのはゴルファーの技術
のひとつであるが、素人の場合、これが難しく、キャデ
ィーにその距離をたずねる人が多い。しかし、パートタ
イマーで雇われている素人キャディーはその答えに困る
ことが多い。

【００２３】そこで本発明の装置を適用する。本発明の
装置Ａを携帯型としてキャディーが持参し、グリーン上
のホールに差し込まれているはたざおの中に装置Ｂを仕
込む。装置Ａには電磁波（以後電波という）と音波等を
同時に発射する為のスイッチＳＷ１とこれを受けて音波
等を発射する信号発生部２，ホール番号入力部であるテ
ンキー２３，音波等の発信トランスジューサー５，計時
カウンター１８，演算処理部９，表示器１０，アンテナ
４，無線受信器３，増幅器８及びカウント停止信号の発
生部３０を有し、装置Ｂには音波等の受信トランスジュ
ーサー１５と増幅器１６，判別部２２，カウント停止信
号の発生部１４，無線送信器２０，はたざお自身をアン
テナとするアンテナ１１を有し、距離の測定をすると
き、装置Ａをキャディーが該はたざおに向けてテンキー
で当該ホール番号を入力した後、スイッチＳＷ１が押下
されると信号発生部２はテンキー２３で当該ホール番号
の区別の入った音波等の信号を送信トランスジューサー
５に出力し、これと同時に計時カウンター１８にカウン
ト開始指令を出力する。

【００２４】該送信トランスジューサーより発射された
音波等はＢ点に向けて伝搬し、装置Ｂの音波等の受信ト
ランスジューサー１５により受信し、増幅器１６で増幅
され、この信号が当該ホール番号の区分に該当する信号
かを判別部２２で判別し、ＯＫならカウント停止信号の
発生器１４で当該ホール番号の区分に定義づけられた信
号が作られ、これが無線送信器２０に伝えられ電波とし
てアンテナ１１より、Ａ点に向けて発射される。

【００２５】Ａ点では装置Ａに持つアンテナ４と無線受
信器３で受信され、増幅器８で増幅され当該信号が当該
ホール番号の区分に定義づけられた信号であるか、テン
キー２３で入力されたデータと比較し判別部２１で判別
し、ＯＫならカウント停止信号の発生器３０でカウント
停止信号が計時カウンター１８に与えられ、音波等が発
射してからの時間が計時カウンターにより計測されたこ
とになる。

【００２６】このカウント値がカウント停止と同時に演
算処理部９で演算処理されて表示器１０に表示される。
尚、一定時間（２．５秒）以上カウント停止信号が入ら
なかったら、自動的に停止させて測定不能表示を示す。

【００２７】音波等の伝搬速度は温度により異なるのは
前述の通りであり、このため図面には表示を省略したが
温度による誤差補正をサーミスターの測温部を持って演
算処理部で行っている。

【００２８】図２は別な実施例を示す。音波等の発信部
と受信部を被測定二地点すなわちキャディーと、グリー
ン上のフラッグのはたざおに、それぞれ装置Ａ及び装置
Ｂとして配置することには前記の実施例１と変わりがな
い。そして装置Ａはホール番号入力部であるテンキー２
３，スイッチＳＷ１と信号発生部２，無線送信器３，ア
ンテナ４，計時カウンター１８，演算処理部９，表示器
１０，音波等の受信トランスジューサー１５，増幅器１
６，判別部２３，計時カウント停止信号の発生部１７と
により構成し、装置Ｂは、はたざお自身をアンテナとす
るアンテナ１１と無線受信器１２，増幅器１３，判別部
２１，超音波信号発生器６，音波等の送信トランスジュ
ーサー５より構成し、装置Ａのテンキー２３で当該ホー
ルの番号を入力し、スイッチＳＷ１を押下すると信号発
生部２で当該ホール番号の区分に定義づけられた信号を
無線送信器３に送り、同時に計時カウントを開始する信
号を計時カウンター１８に送り、計時カウンター１８の
計時を開始させる。

【００２９】電波はアンテナ１１と無線受信器１２によ
り当電波を即座に受信し増幅器１３でこれを増幅して、
当該ホール番号の区分に定義づけられた信号かを判別部
２１で判別し、ＯＫなら超音波信号発生器６に伝えて当
該ホール番号の区分に定義づけられた音波等の信号を発
生させて音波等の送信トランスジューサー５より音波等
を発生する。この間の電波伝搬による誤差は前述の如く
大変小さいので無視し得る。

【００３０】すなわち、装置ＡのスイッチＳＷ１を押す
とすぐ装置Ｂより音波等が発射されるとみてよい。しか
し、この場合の誤差は実施例１の場合は真の距離に対し
マイナス側に入るのに対し、実施例２の場合はプラス
側、すなわち距離が大き目に出る。

【００３１】発生した音波等は装置Ａに伝搬し、装置Ａ
の音波等の受信トランスジューサー１５で受信し、増幅
器１６で増幅しテンキーで当該ホール番号の区分に定義
づけられた信号であるか判別部２３で判別し、ＯＫなら
カウント停止信号の発生部１７で停止信号を計時カウン
ター１８に向けて出力し計時カウントを停止する。

【００３２】停止と同時に演算処理部９で計時値を演算
処理し距離を表示器１０に表示する。尚、２．５秒たっ
ても当該音波等の受信が得られないときは自動的にカウ
ント停止信号の発生部１７で計時カウンター１８の停止
信号を出し測定不能を表示器１０で表示する。

【００３３】電波の代わり赤外線及び可視光線を用いて
も同様の効果が得られる。また、フラッグのはたざおの
中の代わりにカップの中に装置Ｂを仕込んでもよい。ま
た電源である電池等は必須のものであるが、ここでは記
述を省略した。ホール番号入力部はテンキーボードを用
いたが、ロータリースイッチやその他の方法でホール番
号を入力してもよい。

【００３４】

【発明の効果】音波等の届く任意の間隔の距離測定が正
確に簡便に出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明による測距装置の１実施例の
ブロック図である。

【図２】図２は、他の実施例のブロック図である。以上

フロントページの続き (72)発明者高野和潔岡山県赤磐郡瀬戸町寺地783 (72)発明者大津勉岡山県岡山市雄町25番16号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】音波等の発信部と受信部と計時カウンタ
ーとを有し、被測定点の２点に該発信部と該受信部を配
し、電磁波を併用することによりその間の音波等の伝搬
時間を計時することにより距離を測定する方法におい
て、これをゴルフ場に適用するにあたり、該発信部また
は該受信部をゴルフのグリーン上のはたざお等に仕込
み、他方を携帯型としてゴルフのフェアーウェーフィー
ルド等の任意位置から該はたざおまでの距離を測定する
ゴルフ場の距離測定方法。
【請求項２】前記請求項１記載の方法による距離測定
装置。
【請求項３】ゴルフのグリーン上にあるカップに立て
てあるはたざおに装置Ｂを仕込み、装置Ａをゴルフのフ
ェアウェーフィールド等に携帯し、その任意の位置から
該はたざおに向けて音波等を発射し、その伝搬時間を計
時して距離を測定するゴルフ場の距離測定装置におい
て、装置Ａは測定用スイッチＳＷ１と音波等の送信トラ
ンスジューサーと計時カウンターの表示器とアンテナと
無線受信器とカウント停止信号の発生部と演算処理部と
より構成し、装置Ｂは音波等の受信トランスジューサー
と無線送信器とアンテナより構成し、装置Ａのスイッチ
ＳＷ１を押下すると計時カウンターの起動信号と音波等
の送信を同時に行い、装置Ｂの該受信トランスジューサ
ーに音波等が届くと該無線送信器より、計時カウンター
を停止させる電磁波を返送し、これを装置Ａのアンテナ
と無線受信器で受信し、計時カウンターを停止し、この
計時値を距離の値に演算処理して、表示器で表示するこ
とを特徴とするゴルフ場の距離測定装置。
【請求項４】ゴルフのグリーン上にあるカップに立て
てあるはたざおに装置Ｂを仕込み、装置Ａをゴルフのフ
ェアウェーフィールド等に携帯し、その任意の位置から
該はたざおに向けて音波等を発射し、その伝搬時間を計
時して距離を測定するゴルフ場の距離測定装置におい
て、装置ＡはスイッチＳＷ１と信号発生部，ホール番号
入力部，超音波等の送信トランスジューサー，計時カウ
ンター，演算処理部，表示器，アンテナ，無線受信器，
増幅器，判別部及びカウント停止信号発生部とで構成
し、装置Ｂは音波等の受信トランスジューサーと増幅
器，判別部，カウント停止信号の発生部，無線送信器，
アンテナとで構成し、装置Ａのホール番号入力部で当該
ホール番号を入力した後、スイッチＳＷ１が押下される
と該信号発生部はホール番号入力部で入力された当該ホ
ール番号の区別の入った音波等の信号を該発信トランス
ジューサーに出力し、これと同時に該計時カウンターに
カウント開始指令を出力する。該発信トランスジューサ
ーより発射された音波等はＢ点に向けて伝搬し、装置Ｂ
の該受信トランスジューサーにより受信し、増幅器で増
幅され、この信号が当該ホール番号の区分に該当する信
号かを判別部で判別し、ＯＫならカウント停止信号の発
生器で当該ホール番号の区分に定義づけられた信号が作
られ、これが該無線送信器に伝えられ電磁波としてアン
テナより、Ａ点に向けて発射される。Ａ点では装置Ａに
持つ該アンテナと該無線受信器で受信され、増幅器で増
幅され当該信号が当該ホール番号の区分に定義づけられ
た信号であるか、ホール番号入力部で入力されたデータ
と比較し判別部で判別し、ＯＫならカウント停止信号の
発生器でカウント停止信号が該計時カウンターに与えら
れ、カウント値がカウント停止と同時に該演算処理部で
演算処理されて該表示器に表示されることを特徴とする
ゴルフ場の距離測定装置。
【請求項５】ゴルフのグリーン上にあるカップに立て
てあるはたざおに装置Ｂを仕込み装置Ａをゴルフのフェ
アウェーフィールド等に携行し、その任意の位置から該
はたざおに向けて信号等を発射し音波等の伝搬時間を計
時して距離を測定するゴルフ場の距離測定装置におい
て、装置ＡはスイッチＳＷ１と無線送信器，計時カウン
ター，演算処理部，表示器，音波等の受信トランスジュ
ーサー，カウント停止信号の発生部とにより構成し、装
置Ｂは無線受信器と超音波信号発生器，音波等の送信ト
ランスジューサーより構成し、装置ＡのスイッチＳＷ１
が押下されると該無線送信器からアンテナを通して電波
を発射し、同時に該計時カウンターの計時を開始させ
る。装置Ｂでは、該電磁波は該無線受信器が受信し、該
超音波信号発生器より超音波信号を発生させて該送信ト
ランスジューサーより音波等を発生する。該音波等は装
置Ａに伝搬し、装置Ａの音波等の受信トランスジューサ
ーで受信し、カウント停止信号の発生部で停止信号を該
計時カウンターに出力し計時カウントを停止する。停止
と同時に該演算処理部で計時値を演算処理し距離を該表
示器に表示することを特徴とするゴルフ場の距離測定装
置。
【請求項６】ゴルフのグリーン上にあるカップに立て
てあるはたざおに装置Ｂを仕込み装置Ａをゴルフのフェ
アウェーフィールド等に携行し、その任意の位置から該
はたざおに向けて信号等を発射し音波等の伝搬時間を計
時して距離を測定するゴルフ場の距離測定装置におい
て、装置Ａはホール番号入力部，スイッチＳＷ１と信号
発生部，無線送信器，アンテナ，計時カウンター，演算
処理部，表示器，音波等の受信トランスジューサー，増
幅器，判別部，カウント停止信号の発生部とにより構成
し、装置Ｂは、はたざお自身をアンテナとする無線受信
器，増幅器，判別部，超音波信号発生器，音波等の送信
トランスジューサーより構成し、装置Ａのホール番号入
力部で当該ホール番号を入力し、スイッチＳＷ１が押下
されると該信号発生部で当該ホール番号の区分に定義づ
けられた信号を該無線送信器に送って電磁波を発射し、
同時に計時カウントを開始する信号を該計時カウンター
に送り、該計時カウンターの計時を開始させる。装置Ｂ
では、該電磁波は該アンテナと該無線受信器により当電
磁波を受信し、増幅器でこれを増幅して、当該ホール番
号の区分に定義づけられた信号かを判別部で判別し、Ｏ
Ｋなら超音波信号発生器に伝えて当該ホール番号の区分
に定義づけられた信号を発生させて音波等の送信トラン
スジューサーより音波等を発生する。発生した音波等は
装置Ａに伝搬し、装置Ａの音波等の受信トランスジュー
サーで受信し、増幅器で増幅しホール番号入力部で当該
ホール番号の区分に定義づけられた信号であるか判別部
で判別し、ＯＫならカウント停止信号の発生部で停止信
号を計時カウンターに向けて出力し計時カウントを停止
する。停止と同時に演算処理部で計時値を演算処理し距
離を表示器に表示することを特徴とするゴルフ場の距離
測定装置。
【請求項７】ゴルフ場の距離測定装置において、測定
スイッチを押してから一定時間以上当該到来音波がない
ときは、自動的に測定を打切り、決定不能を表示する請
求項４，請求項５，請求項６記載のゴルフ場の距離測定
装置。
【請求項８】音波等の識別として音波等のパルス巾を
変更して区別する音波等の識別法を持つ請求項４，請求
項５，請求項６記載のゴルフ場の距離測定装置。
【請求項９】音波等の識別として発射する複数の音波
等のパルスの間隔を変更して区別する音波等の識別法を
持つ請求項４，請求項５，請求項６記載のゴルフ場の距
離測定装置。