JPH0519049U - 無人搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 無人搬送車を、ステーションに停止させて荷
の授受を行う際に、極めて近接させる必要がない無人搬
送車を提供すること ［構成］ 積載した荷Ｗを、地上に設けられたステーシ
ョンとの間で受け渡し可能な駆動コンベヤ４を有した無
人搬送車１であって、該駆動コンベヤ４のローラ１０上
面よりも高所に位置する補助ローラ装置５Ａ、５Ｂを前
記駆動コンベヤ４の端部に設けると共に、該補助ローラ
装置５Ａ、５Ｂを、前記駆動コンベヤ４のローラ１０上
面と略同一高さ、かつ車体幅方向を越える位置に移動さ
せ得る補助ローラ移動装置１８とを備えたものとし、無
人搬送車１をステーションＳＴにできるだけ接近させて
位置決め停止させることが不要となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工場や倉庫内で用いられる無人搬送車に係り、詳しくは荷をステー ションとの間で好適に受け渡すことができる無人搬送車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図７に示すように、無人搬送車３０は、予め定められた走行経路に敷設されて いる誘導線８が発する磁界を、車体のフレーム２の下面に設けられている磁気セ ンサ９、９にて検出しながら移動するよう構成されている。また、無人搬送車３ ０のフレーム２の上面には、荷Ｗを積載し任意の方向に荷Ｗを移載しうる駆動コ ンベヤ４、５が設けられる。

【０００３】 駆動コンベヤ４、５は、それぞれ図示しない電動機にて回転駆動される複数の ローラ１０を備えており、前記走行経路中に設けられたステーションＳＴに無人 搬送車３０が位置決め停止すると、当該ローラ１０…を駆動せしめて荷Ｗをステ ーションＳＴへと移載しうるものである。また、ステーションＳＴ側にも駆動コ ンベヤ３２が設けられており、ステーションＳＴ側から無人搬送車３０へ荷を送 り渡すこともできるように構成されている。尚、無人搬送車３０が、所定のステ ーションＳＴに到達したことは、近接センサや、光センサ等の検出器を用いて、 周知の手段により行い得るものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上述の従来技術において、無人搬送車３０の駆動コンベヤ４、５と、ステーシ ョンＳＴの駆動コンベヤ３２との距離Ｌ１が大きくなると、荷Ｗを相手側のコン ベヤ上に移載する事ができない場合があるため、荷Ｗの授受を的確に行うには、 上記距離Ｌ１を、なるべく小ならしめることが望ましい。

【０００６】 しかしながら、無人搬送車３０をステーションＳＴにできるだけ接近させて位 置決め停止させる事とすると、走行誤差等により無人搬送車３０がステーション ＳＴに衝突或いは衝突寸前で緊急停止してしまうという問題があった。

【０００７】 一方、無人搬送車３０の走行速度を低下させることにより、停止精度を向上さ せることも考えられるが、かかる方法ではサイクルタイムを増長し、好ましいも のではない。本考案は、上記実状に鑑み案出されたもので、その目的は、無人搬 送車を、ステーションに停止させて荷の授受を行う際に、従来のように極めて近 接させる必要がない無人搬送車を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、積載した荷を、地上に設けられたステーションとの間で受け渡し可 能な駆動コンベヤを有した無人搬送車であって、該駆動コンベヤのローラ上面よ りも高所に位置する補助ローラ装置を前記駆動コンベヤの端部に設けると共に、 該補助ローラ装置を、前記駆動コンベヤのローラ上面と略同一高さ、かつ車体幅 方向を越える位置に移動させ得る補助ローラ移動装置とを備えてなる構成を基本 としたものである。

【０００９】

【実施例】

本考案の一実施例を、以下図１乃至図４に基づき説明する。尚、従来と同様の 箇所については同一の符号を付している。無人搬送車１は、フレーム２と、該フ レーム２の上面に設けられた荷台３と、該荷台３には、図示しない電動機にて回 転駆動する複数のローラ１０を備えた駆動コンベヤ４、５を車体の幅方向に併設 して構成される。

【００１０】 前記フレーム２の下面には地上に敷設された誘導線８が発する磁界を検出する 磁気センサ９、９が設けられると共に、図示しない電動機にて駆動され、かつ前 記磁気センサ９の検出値に基づき操舵がおこなわれる操舵輪６、並びに固定輪７ 、７が配設されている。

【００１１】 前述の駆動コンベヤ４、５の各両端には、それぞれ補助ローラ装置４Ａ、４Ｂ 、５Ａ、５Ｂが設けられているものを例示するが、いずれか一方のみに設けても 良い。 いま、一の補助ローラ装置４Ａの構成を、図３乃至図４に基づき詳細に説明する が、他の補助ローラ装置も同様に考えてよい。

【００１２】 補助ローラ装置４Ａは、荷台３に固着された基板１５と、この基板１５にボル ト固定された軸受部１６、１６と、該軸受部１６、１６に回動自在に支承される 枢軸１７と、該枢軸１７に固着された左右のアーム片１４、１４と、該アーム片 １４、１４を連結固着するタイプレート１３と、該タイプレート１３の両端部に 固着された支承片１２、１２にローラ１１が回動自在に支承されて構成される。

【００１３】 前記アーム片１４、１４は、それぞれ略「Ｌ」型をなし、その中間部に、ピン １９にて電動シリンダ１８（補助ローラ移動装置）のピストンロッド１８Ａが枢 支されている。また、アーム片１４には係止片２５が溶着され、アーム片１４の 傾動時にストッパボルト２３、２４に当接してアーム片１４の動きを阻止する如 く構成される。これについては後述する。

【００１４】 前記アーム片１４、１４の上面は、タイプレート１３で連結され、さらに補助 プレート２８を介してサイドカバー２６が固着される。同様に、前記基板１５側 にも、側方を覆うサイドプレート２７が固着される。

【００１５】 補助ローラ移動装置としての電動シリンダ１８は、末端側を前記基板１５に固 着された受片２０、２０にピン２２にて枢支されており、無人搬送車１の制御装 置（不図示）から所定の信号にて伸縮動作が行われるものであり、該制御信号は リード線２１を介して電動シリンダ１８へと送られる。従って、電動シリンダ１ ８のピストンロッド１８Ａを伸張せしめると、アーム片１４は徐々に傾動し、最 終的には前記係止片２５の斜辺２５Ａが前記ストッパボルト２３に当接する位置 、すなわち、図３に２点鎖線で示す位置まで傾動させることができる。また、こ の状態から、電動シリンダ１８のピストンロッド１８Ａを引き込んで行くと、係 止片２５の底辺２５Ｂがストッパボルト２４に当接するまで起立する。

【００１６】 尚、ローラ１１は、前記電動シリンダ１８のピストンロッド１８Ａを引き込ん だ状態においては、駆動コンベヤ４のローラ１０の上面高さよりも高所に位置す る一方、ピストンロッド１８Ａを伸張せしめた状態においては、前記ローラ１０ の上面高さと略同一となるように支承片１２の寸法を設定している。

【００１７】

【作用】

本考案の作用を、図５乃至図６に基づき説明する。荷Ｗを積載した無人搬送車 １は、荷Ｗを所定のステーションＳＴに搬送すべく当該ステーションＳＴに向か って走行するが、この際、全ての補助ローラ装置４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂを、電 動シリンダ１８のピストンロッド１８Ａを引き込んで、起立させておく。この状 態では、ローラ１１は、駆動コンベヤ４、５の各ローラ１０…よりも高所に位置 するため、走行中の振動等により、荷Ｗが駆動コンベヤから滑り落ちようとする のを防止し得る。又、車体幅寸法を増加させる事もない。尚、誘導線８は、従来 に比しステーションＳＴよりも遠ざけて敷設している。

【００１８】 次に、無人搬送車１は、所定のステーションＳＴに到達する。この状態は、前 述の如く、誘導線８をステーションＳＴよりも遠ざけて敷設しているため、無人 搬送車１とステーションＳＴとの距離Ｌ２は、従来に比し大きくとることができ 、衝突事故等を未然に防止できる。

【００１９】 そして、ステーションＳＴ側に位置する補助ローラ装置４Ｂ及び５Ｂのそれぞ れを、電動シリンダ１８のピストンロッド１８Ａを伸張せしめて、当該ステーシ ョンＳＴ側へ傾動させ、駆動コンベヤ４、５のローラ１０…をステーションＳＴ 側へ回転駆動させる。

【００２０】 すなわち、補助ローラ装置４Ｂ、５ＢがステーションＳＴ側へ張り出され、駆 動コンベヤ４、５のローラ１０の上面と一致するように構成されているから、ス テーションＳＴ側の駆動コンベヤ３２との間で、いわゆる橋渡しによる荷の授受 が可能となる。以上詳述したが、本考案は上記実施例に限定されるものではなく 、本考案の要旨を逸脱しない範囲において種々変形し得るものである。

【００２１】

【考案の効果】

本考案を採用することにより、無人搬送車をステーションにできるだけ接近さ せて位置決め停止させることが不要となるため、走行誤差等により無人搬送車が ステーションに衝突してしまうという事故を防止し得る。また、補助ローラ装置 は、荷を積載した無人搬送車の走行中には、車体内部側に向けて起立させておく ことにより、荷がコンベヤ上から滑り落ちるのを防止しうるストッパとして機能 させる事ができ、搬送中の荷の落下も同時に防止する事ができる。さらに、補助 ローラ装置は、無人搬送車がステーションに到達した際のみ、車体幅方向に傾動 させて用い、無人搬送車の走行中は、上述の如く車体内部側に向けて起立させて おくことにより、車体幅寸法に影響を与える事なく、幅狭な走行通路の移動が従 来通り行えるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の無人搬送車の一実施例を表す側面図で
ある。

【図２】本考案の無人搬送車の一実施例を表す平面図で
ある。

【図３】補助ローラ装置を説明するための拡大正面図で
ある。

【図４】補助ローラ装置を説明するための拡大側面図で
ある。

【図５】本考案の作用を説明するための平面図である。

【図６】本考案の作用を説明するための平面図である。

【図７】従来の無人搬送車を説明するための平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 無人搬送車 ４ 駆動コンベヤ ４Ａ 補助ローラ装置 ４Ｂ 補助ローラ装置 ５ 駆動コンベヤ ５Ａ 補助ローラ装置 ５Ｂ 補助ローラ装置 １０ ローラ １１ ローラ １２ 支承片 １８ 電動シリンダ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載した荷を、地上に設けられたステー
   ションとの間で受け渡し可能な駆動コンベヤを有した無
   人搬送車であって、該駆動コンベヤのローラ上面よりも
   高所に位置する補助ローラ装置を前記駆動コンベヤの端
   部に設けると共に、該補助ローラ装置を、前記駆動コン
   ベヤのローラ上面と略同一高さ、かつ車体幅方向を越え
   る位置に移動させ得る補助ローラ移動装置とを備えてな
   る無人搬送車。
2. 【請求項２】 請求項１記載の無人搬送車において、前
   記補助ローラ装置が、前記駆動コンベヤの両端に設けら
   れてなる無人搬送車。