JPH0519079U - 移動台車の押付装置 - Google Patents

移動台車の押付装置

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JPH0519079U JP6801491U JP6801491U JPH0519079U JP H0519079 U JPH0519079 U JP H0519079U JP 6801491 U JP6801491 U JP 6801491U JP 6801491 U JP6801491 U JP 6801491U JP H0519079 U JPH0519079 U JP H0519079U
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unit
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良和 宮地
武生 大道
努 栗田
智吉 井辺
洋一郎 坂
健吾 浜中
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Chubu Electric Power Co Inc
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁性体面の形状に係らず、移動台車を予め設
定した一定の力で磁性体面に押付けることができるよう
にする。 【構成】 マグネット部９を床面に対し接近離遠自在に
設け、距離センサ１７もしくは力覚センサ２５の信号に
基づいてマグネット部９を移動させる駆動モータ６及び
スライド機構７を設け、駆動モータ６の駆動により床面
との間隔を所定間隔に保つようにマグネット部９を移動
させ、床面の形状に係らず床面に対する移動台車の位置
を常に所定間隔に保ち、移動台車を予め設定した一定の
力で床面に押付ける。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、大型オイルタンク等の保守、検査作業等に使用される移動台車の押 付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば大型オイルタンク内の保守、検査作業には、単作業用の遠隔操作工具を 使用し、作業員がタンク内に直接入って作業している。遠隔操作工具は移動台車 に積載されてタンク内を移動するようになっている。移動台車の移動は、モータ 等の駆動手段によって車輪を駆動して行なっている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
従来、移動台車の移動は車輪の駆動によって行なっているが、タンク内の走行 面が滑り易い場合は、車輪がスリップして目的通りの走行が困難であると共に、 車輪がスリップする事により走行面の塗膜を剥離してしまうことがあった。スリ ップを防止するために、走行台車の重量を増大させることも考えられるが、走行 面の状態によっては過大な車輪の駆動力が必要になり、走行台車が重厚となって 運搬等の取扱いが困難になってしまう。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本考案の構成は、磁性体面上を移動する移動台車の 本体に設けられ該磁性体面に対し接近離遠動自在なマグネット部と、該マグネッ ト部を前記磁性体面に対し離遠させる方向に付勢する付勢部材と、前記マグネッ ト部の移動位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の信号に基づいて前 記磁性体面と前記マグネット部の間隔を所定の間隔に保つように該マグネット部 の移動を行なうマグネット部駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００５】 また、上記課題を解決するための本考案の構成は、磁性体面上を移動する移動 台車の本体に設けられ該磁性体面に対し接近離遠動自在なマグネット部と、前記 磁性体面に対する前記マグネット部の吸引力を検知する吸引力検知手段と、該吸 引力検知手段の信号に基づいて前記磁性体面に対する前記マグネット部の吸引力 を所定の状態に保つように該マグネット部の移動を行なうマグネット部駆動手段 とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】
磁性体面上の走行面に凹凸等があると、磁性対面とマグネット部の距離が変化 し、マグネット部の吸引力が変化する。予め設定しておいた磁性体面とマグネッ ト部との距離あるいはマグネット部の吸引力に対して、距離あるいは吸引力を位 置検出手段あるいは吸引力検知手段で検知し、その信号に基づいてマグネット部 駆動手段を制御し、マグネット部を磁性体面に対し接近離遠させ、常に一定の押 付力を得る。
【０００７】
【実施例】
図１には本考案の一実施例に係る押付装置を備えた移動台車の概略構成、図２ には押付装置の断面、図３には図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視を示してある。
【０００８】 図１に示すように、押付装置１は移動台車２の側面に取付けられ、押付装置１ に隣接して移動台車２には車輪装置３が設けられている。車輪装置３はそれぞれ 駆動部を備え、方向変換、ブレーキ動作を行なう。また移動台車２には工具操作 アーム機構４が備えられている。
【０００９】 図２，図３に基づいて押付装置１の構成を説明する。押付装置１の本体３１に は昇降軸８が昇降自在に支持され、昇降軸８の下端にはフランジ１８が取付けら れ、フランジ１８には位置検出手段としての距離センサ１７が取付けられている 。フランジ１８には付勢手段としての板バネ２１及びバネ軸２０を介してマグネ ット部９が上方（後述する磁性体面としての床面２４から離遠する方向）に付勢 された状態に支持されている。距離センサ１７はマグネット部９の位置を検出す るようになっている。マグネット部９には磁石１９が内蔵されている。
【００１０】 本体３１には昇降軸８に沿って平行に延びるスライド軸１２が取付けられ、ス ライド軸１２にはスライド軸受１６が摺動自在に支持されている。スライド軸受 １６は昇降軸８の上端に取付けられ、昇降軸８の昇降動を案内している。
【００１１】 本体３１には昇降軸８に沿って平行に延びるボールネジ軸１０が回転自在に支 持され、ボールネジ軸１０にはボールネジ装置１１が螺合している。ボールネジ 装置１１は昇降軸８の上端に固定されている。つまり、ボールネジ軸１０の回転 によってボールネジ装置１１を介して昇降軸８が昇降動する。
【００１２】 また、本体３１には駆動モータ６が設けられ、駆動モータ６とボールネジ軸１ ０はプーリ１３，１４及びタイミングベルト１５を介して連結され、駆動モータ ６の駆動によってボールネジ軸１０は正逆回転される。駆動モータ６は距離セン サ１７の信号に基づいて駆動される。つまり、駆動モータ６及びボールネジ軸１ ０、ボールネジ装置１１からなるスライド機構７によりマグネット部駆動手段が 構成されている。尚、図２中の符号で２２，２３はボールネジ装置１１の上限及 び下限を検知するリミットスイッチである。
【００１３】 上記構成の押付装置１の作用を図４に基づいて説明する。図４（Ａ），（Ｂ） ，（Ｃ）には押付装置の動作説明を示してある。
【００１４】 図４（Ｂ）の状態は、距離センサ１７の信号が設定値と一致し、昇降軸８は停 止した状態になっている。この時の距離センサ１７とマグネット部９との隙間を ａ0 、マグネット部９と磁性体面としての床面２４との隙間をｂ0 とする。
【００１５】 図４（Ａ）の状態は、床面２４がマグネット部９と離れ、隙間がｂ0 （ｂ1 ＞ ｂ0 ）となった場合で、距離センサ１７とマグネット部９との隙間がａ1 （ａ1 ＜ａ0 ）となる。この場合、距離センサ１７の信号と設定値との差により、駆動 モータ６に駆動指令が出され、スライド機構７を介して昇降軸８を下降させ、図 ４（Ｂ）の状態になるまで駆動モータ６の駆動を続ける。
【００１６】 図４（Ｃ）の状態は、床面２４にマグネット部９が接近し、隙間がｂ2 （ｂ2 ＜ｂ0 ）となった場合で、距離センサ１７とマグネット部９との隙間がａ2 （ａ 2 ＞ａ0 ）となる。この場合、距離センサ１７の信号と設定値との差により、駆 動モータ６に前述と逆向きの駆動指令が出され、スライド機構７を介して昇降軸 ８を上昇させ、図４（Ｂ）の状態になるまで駆動モータ６の駆動を続ける。
【００１７】 従って、上述した押付装置１では、距離センサ１７の検出信号によって駆動モ ータ６を駆動し、距離センサ１７とマグネット部９の隙間を一定に保つ、即ち押 付装置１が備えられる移動台車２の本体３１と床面２４との間隔を、床面２４の 形状に係らず常に一定に保つことができる。
【００１８】 尚、吸引力の設定は、板バネ２１や磁石１９の強さを変えたり、磁石１９を電 磁石として供給電力を変えることにより、任意に選定することができる。また、 距離センサ１７の設定値を変更することによっても吸引力を任意に設定できる。
【００１９】 図２に示すように、昇降軸８の下端とフランジ１８の間に吸引力検出手段とし て力覚センサ２５を取付け、力覚センサ２５で磁石１９の吸引力の変化を検知し 、この検知信号に基づいて駆動モータ６を駆動して所定の押付力を得るようにし ても良い。
【００２０】
【考案の効果】
本考案の移動台車の押付装置は、マグネット部を磁性体面に対し接近離遠自在 に設け、位置検出手段もしくは吸引力検知手段の信号に基づいてマグネット部を 移動させるマグネット部駆動手段を設けたので、磁性体面との間隔を所定間隔に 保つようにマグネット部駆動手段によりマグネット部を移動させることで、磁性 体面の形状に係らず磁性体面に対する移動台車の位置を常に所定間隔に保つこと ができ、移動台車を予め設定した一定の力で磁性体面に押付けることができる。 この結果、移動台車の車輪のスリップを防ぎ所定のコースを移動させることが可 能になり、作業能率が向上すると共に移動台車の小型軽量化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施例に係る押付装置を備えた移動
台車の概略構成図。
【図２】押付装置の断面図。
【図３】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図。
【図４】押付装置の動作説明図。
【符号の説明】
１ 押付装置 ６ 駆動モータ ８ 昇降軸 ９ マグネット部 １０ ボールネジ軸 １１ ボールネジ装置 １２ スライド軸 １３，１４ プーリ １５ タイミングベルト １６ スライド軸受 １７ 距離センサ １９ 磁石 ２１ 板バネ ２４ 床面 ３１ 本体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 大道 武生 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)考案者 栗田 努 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)考案者 井辺 智吉 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)考案者 坂 洋一郎 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号 三 菱重工業株式会社内 (72)考案者 浜中 健吾 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号 三 菱重工業株式会社内

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 磁性体面上を移動する移動台車の本体に
    設けられ該磁性体面に対し接近離遠動自在なマグネット
    部と、該マグネット部を前記磁性体面に対し離遠させる
    方向に付勢する付勢部材と、前記マグネット部の移動位
    置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の信号に
    基づいて前記磁性体面と前記マグネット部の間隔を所定
    の間隔に保つように該マグネット部の移動を行なうマグ
    ネット部駆動手段とを備えたことを特徴とする移動台車
    の押付装置。
  2. 【請求項２】 磁性体面上を移動する移動台車の本体に
    設けられ該磁性体面に対し接近離遠動自在なマグネット
    部と、前記磁性体面に対する前記マグネット部の吸引力
    を検知する吸引力検知手段と、該吸引力検知手段の信号
    に基づいて前記磁性体面に対する前記マグネット部の吸
    引力を所定の状態に保つように該マグネット部の移動を
    行なうマグネット部駆動手段とを備えたことを特徴とす
    る移動台車の押付装置。
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EP96250239A EP0769351A1 (en) 1991-08-27 1992-08-25 Floor surface blasting apparatus
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