JPH0519214U - クレーンなどのフオーク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォーク装置のすべり出し高さを小さくする
ことを可能とする。 【構成】 固定フォーク１２に中間フォーク１３を左右
に往復動自在に係合させると共にその中間フォーク１２
に先端フォーク１３を左右に往復動自在に係合させ、固
定フォーク１２に沿って中間フォーク１３を移動させて
その移動方向前方に先端フォーク１４を押し出すクレー
ンなどのフォーク装置において、上記中間フォーク１３
にこれを移動させるべく中央位置から左右両側に移動す
る先端フォーク１４を含む中間フォーク１３の最大移動
量より長い周長を有する一対のギヤ３１，３２を噛合さ
せると共に、その一方のギヤ３１の側部３１ａに上記中
間フォーク１３の最大移動量および中間位置に対応する
被検出部３７，３８，３９を設け、且つ上記ギヤ３１の
側部に対向する固定側に上記被検出部３７，３８，３９
を検出して上記ギヤ３１の駆動を停止させる非接触式セ
ンサ４４，４５，４６，４７を設けたことを特徴として
いる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はスタッカクレーンなどに採用されるフォーク装置に係り、特にフォー クのすべりだし高さを小さくできるクレーンなどのフォーク装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

プラスチックバケットなどの小容器を保管する自動倉庫においては小容器を移 載するために走行路に沿って走行するスタッカクレーンが設置されていると共に 、その走行路の両側には小容器を保管するためのラックが設置されている。クレ ーンには両側に設置されるラックに水平方向に小容器を移載するためにフォーク 装置が設けられている。このフォーク装置は例えば図７および図８に示す如き構 成が採用されている。

【０００３】 図示するように、フォーク装置１には固定フォーク２が設けられ、この固定フ ォーク２には左右両方向に移動自在に中間フォーク３が係合されている。この中 間フォーク３にはその上部を覆うように先端フォーク４が移動自在に係合されて いる。各フォーク２，３，４の端部には互いに交互に交差するようにスプロケッ トを介してチェーン（図示せず）が掛け渡されている。

【０００４】 このように構成されたフォーク装置１は中間フォーク３を左右に往復移動させ てその移動方向前方に先端フォーク４を押し出してラック上に小容器を移載する 。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、小容器をラックに保管するために、先端フォーク４を含む中間フォ ーク３は中央、左端、右端の各位置に停止する。各停止位置に正確に停止するた めに、フォーク装置１には各停止位置を検出するリミットスイッチ５が設けられ ている。このリミットスイッチ５は先端部を上方に向けて固定フォーク２に固定 され、先端部にはローラ６が上下動自在に支持されている。このローラ６は中間 フォーク３に形成されたドック７に係脱自在に係合するようになっている。ドッ ク７は図８に示すようにリミットスイッチ５を作動させるべくテーパー部７ａを 有すると共にこれより下方に所定の高さ平坦に形成された平坦部７ｂを有する。 このようなリミットスイッチ５およびドック７は先端フォーク４を含む中間フォ ーク３が中央位置、左端および右端で停止するため、その各停止位置ごとに取り 付けられている。

【０００６】 一方、ラックの保管スペースを有効に活用するためにはフォーク装置１のすべ り出し高さを小さくすることが求められ、中間フォーク３の下端部にドッグ７を 設けたのではそのドッグ７の高さ分だけすべり出し高さが大きくなる問題があっ た。

【０００７】 本考案は上記問題点を有効に解決すべく創案されたものである。

【０００８】 本考案はすべり出し高さを小さくできるクレーンなどのフォーク装置を提供す ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は固定フォークに中間フォークを左右に往復動自在に係合させると共に その中間フォークに先端フォークを左右に往復動自在に係合させ、固定フォーク に沿って中間フォークを移動させてその移動方向前方に先端フォークを押し出す クレーンなどのフォーク装置において、上記中間フォークにこれを移動させるべ く中央位置から左右両側に移動する先端フォークを含む中間フォークの最大移動 量より長い周長を有する一対のギヤを噛合させると共に、その一方のギヤの側部 に上記中間フォークの最大移動量および中間位置に対応する被検出部を設け、且 つ上記ギヤの側部に対向する固定側に上記被検出部を検出して上記ギヤの駆動を 停止させる非接触式センサを設けたものである。

【００１０】

【作用】

このように先端フォークの停止位置を非接触式のセンサで検出するため、中間 フォークにドッグを設ける必要がなくなり、フォーク装置のすべり出し高さを小 さくできる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【００１２】 図４、図５および図６は本考案に係るフォーク装置を示したものであり、この フォーク装置は自動倉庫のラックにプラスチックバケットなどの小容器を移載す るためのスタッカクレーンに設置される。

【００１３】 図示するように、このフォーク装置１１は固定フォーク１２と、その固定フォ ーク１２に沿って左右に往復動自在に係合する中間フォーク１３と、その中間フ ォーク１３に沿って左右に往復動自在に係合する先端フォーク１４とから主に構 成されている。具体的には図５において固定フォーク１２は連結バー１２ａで互 いに並行に連結された一対のフォーク片１２ｂ，１２ｂで構成され、中間フォー ク１３は固定フォーク１２の各フォーク片１２ｂにローラ１５を介して係合する 互いに並行な一対のサイドフォーク１３ａ，１３ａ片を有し、これら中間フォー ク片１３ａ，１３ａは所定の間隔を隔てて中央フォーク片１３ｂ上に設けられて いる。中間フォーク１３のサイドフォーク片１３ａ，１３ａ間には先端フォーク １４がローラ１６を介して支持されている。先端フォーク１４にはこれを覆うよ うにカバー部材１７が取り付けられている。

【００１４】 固定フォーク１２のフォーク片１２ｂ，１２ｂおよび先端フォーク１４には第 １チェーン２１が掛け渡され、このチェーン２１はその一端部が固定フォーク１ ２のフォーク片１２ｂの一端部に係止されると共に中間フォーク１３に支持され たスプロケット２２を介して反対方向に折り返されて他端部が先端フォーク１４ の一端に係止されている。したがって、図中、中間フォーク１３を左側に移動さ せるとその移動方向前方に先端フォーク１４が押し出されることになる。また、 中間フォーク１３の他端部に支持されたスプロケット２３には第２チェーン２４ が係合され、この第２チェーン２４は折り返されて一端部が固定フォーク１２の フォーク１２ｂ片の他端部に係止されて他端部が先端フォーク１４の他端部に係 止されている。この場合には中間フォーク１３が図中右側に移動するとその移動 方向前方に先端フォーク１４が押し出される。

【００１５】 特に、中間フォーク１３にはこれを固定フォーク１２に沿って移動させる一対 のギヤ３１，３２が噛合され、図６に示すように、これらのギヤ３１，３２は所 定の間隔を隔てて固定フォーク１２に支持部３３を介して支持されると共に中間 フォーク１３のサイドフォーク片１３ａの底部に形成されたラック３４に噛合す るようになっている。一対のギヤ３１，３２間にはこれらを共に同一方向に回転 させる正逆回転可能な駆動ギヤ３５が噛み合い、この駆動ギヤ３５は駆動モータ ３６で回転駆動されるようになっている。また、これらのギヤ３１，３２は一回 転する間に中間フォーク１３を中央位置から左右にそれぞれ最大量移動させる回 転直径を有する。すなわち、各ギヤ３１，３２は中央位置から左右両側に移動す る先端フォーク１４を含む中間フォーク１３の最大移動量より長い周長を有する 。したがって、図６に示すように、中間フォーク１３を左側に移動させるには中 間フォーク１３のラック３４には左側のギヤ３１のみが噛み合い、他方、中間フ ォーク１３を右側に移動させるには右側のギヤ３２が噛み合って逆回転するよう になっている。

【００１６】 一対のギヤ３１，３２の内、図１に示すように、一方のギヤ３１の側部３１ａ には先端フォーク１４を含む中間フォーク１３の左右両側の最大移動量および中 央位置に対応する被検出部３７，３８，３９が設けられている。本実施例におい てはこれらの被検出部３７，３８，３９は磁石によって構成されている。すなわ ち、図１および図２に示すように、ギヤ３１の側部３１ａには同心上に大小２つ のリング溝４１，４２が形成され、大径のリング溝４１にはその円周上に一対の 磁石３７，３８が設けられている。一方の磁石３７は先端フォーク１４を含む中 間フォーク１３を図中右側に移動させたときの最大移動量に対応させて表面上に Ｎ極を露出させた右端用磁石であり、他方の磁石３８は一方の磁石３７から同円 周上に所定角度離間されて中間フォーク１３を図中左側に移動させたときの最大 移動量に対応させてＳ極を表面上に露出させる左端用磁石である。

【００１７】 図示例にあってはこれらの磁石３７，３８はそれぞれ２０度の周長を有すると 共に互いに２３０度に亘って離間された位置に設けられている。小径のリング溝 ４２には中間フォーク１３の中央位置に対応する中央用磁石３９が設けらる。こ の磁石３９は右端用磁石３７と左端用磁石３８との中間に位置されると共に、小 径のリング溝４２に沿って２０度に亘ってＮ極を表面に露出させてなるものであ る。

【００１８】 また、ギヤ３１を回転自在に支持する支持部３３には図１及び図３に示すよう に、ギヤ３１の側部に対向するようにブラケット４３が取り付けられ、このブラ ケット４３には左端検出用磁気センサ４４と右端検出用磁気センサ４５とが大径 のリング溝４１に沿って前後に固定支持されると共に、小径のリング溝４２に沿 って前後に一対の中央検出用磁気センサ４６，４７が固定支持されている。これ らのセンサ４４〜４７は回転側となるギヤ３１の側部３１ａから所定の間隔を隔 てて離間されてブラケット４３を固定側として支持される非接触式センサを構成 する。図２に示すように、右端検出用磁気センサ４４はその指向方向前方に右端 検出用磁石３７が移動したときにこれを検出してギヤ３１の駆動を停止させる。 同様に、左端検出用磁気センサ４５もその指向方向前方に左端検出用磁石３８が 移動したことを検出してギヤ３１の駆動を停止させる。中央検出用磁気センサ４ ６，４７はその指向方向前方に中央検出用磁石３９が移動したことを検出してギ ヤ３１の駆動を停止させる。

【００１９】 したがって、先端フォーク１４を含む中間フォーク１３は非接触式センサ４４ 〜４７で検出されて駆動モータ３６の駆動が停止されることにより左端、右端お よび中央の各位置においてそれぞれ停止することになる。

【００２０】 次に上記実施例の作用について説明する。

【００２１】 図２は先端フォーク１４を含む中間フォーク１３が中央位置に停止した状態を 示すものであり、その中央位置から中間フォーク１３を図中左側に移動させる場 合には中間フォーク１３に噛合するギヤ３１は左側に回転する。中間フォーク１ ３の移動に伴ってその前方に先端フォーク１４が押し出されることになる。この 中間フォーク１３が左側に最大量移動すると、これに対応して左端検出用磁器セ ンサ４５の指向方向前方に左端用磁石３８が移動することになる。

【００２２】 すなわち、中間フォーク１３を移動させるためにギヤ３１が左回転し、その回 転方向に左端用磁石３８が移動し、これを左端検出用センサ４５が検出する。左 端用磁石３８が左端検出用センサ４５で検出されると、左端検出用センサ４５は 駆動モータ３６の駆動を停止させてギヤ３１の回転駆動を停止させる。このため 、先端フォーク１４を含む中間フォーク１３は最大量移動して左端で停止する。 中間フォーク１３は最大量移動してもギヤ３１は一回転することはないので、再 び左端用磁石３８が検出されることはない。左端用磁石３８が移動する間に右端 用磁石３７が右端用検出磁気センサ４４で検出されても、左端検出用磁気センサ ４５が左端用磁石３８を検出したことの信号のみがコントローラでピックアップ されてギヤ３１の駆動を停止させる。

【００２３】 先端フォーク１４を含む中間フォーク１３が左端から中央に移動するにはギヤ ３１が逆回転（右回転）され、中央用磁石３９が双方の中央検出用センサ４６， ４７の指向方向前方に移動したことが検出されると、中間フォーク１３は中央位 置で停止する。中央用磁石３９は一対の中央検出用磁気センサ４６，４７で検出 されるので、中間フォーク１３が左右いずれかに偏って停止することを防止でき る。

【００２４】 中間フォーク１３を右端で停止させるためには中間フォーク１３は左側ギヤ３ １から右回転する左側ギヤ３２に乗り換えて移動する。右端用磁石３７が右回転 して中間フォーク１３の最大移動量に対応する位置に設けられた右端検出用磁気 センサ４４で検出されると、ギヤ３２の回転駆動が停止される。この場合も、右 端検出用磁気センサ４４は左側ギヤ３２と同方向同速度で回転する右側ギヤ３１ が中央位置から右方向に一回転する前に右端用磁石３７を検出する。

【００２５】 このように本考案にあっては先端フォーク１４を含む中間フォーク１３の最大 移動量および中央位置に対応する被検出部３７，３８，３９を中間フォーク１３ を移動させるギヤ３１の側部３１ａに設けると共に、その被検出部３７，３８， ３９を非接触センサ４４〜４７で検出してギヤ３１の駆動を停止させるので、従 来の如く中間フォークにドッグ７を設けることを必要としないため、図４に示す ように、フォーク装置１１のすべり出し高さを小さくできる。また、各センサ４ ４〜４７とギヤ３１との離間間隔の変化がないため、先端フォーク１４を含む中 間フォーク１３の停止精度を高めることができる。

【００２６】 なお、上記実施例においては非接触式センサとして磁器センサ４４〜４７を採 用したが、非接触式センサとしては光センサで構成してもよい。この場合、ブラ ケット３３などの固定側に光センサを設けると共にギヤ３１には中間フォーク１ ３の停止位置に対応させてミラーあるいは発光塗料などのマーキングを設ける。

【００２７】 また、上記実施例は右端用磁石３７と左端用磁石３８とを同周上に配置したも のであるが、これらを互いに異なる周上に配置してもよい。

【００２８】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、先端フォークを含む中間フォークの最大移動量 および中央位置に対応する被検出部を中間フォークの移動させるギヤに設けると 共に、その被検出部を非接触センサで検出してギヤの駆動を停止させるので、中 間フォークにドッグを設けることを必要としないため、フォーク装置のすべり出 し高さを小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のフォーク装置の要部を示す図である。

【図２】図１のＡーＡ線矢視図である。

【図３】図１のＢーＢ線矢視図である。

【図４】フォーク装置を示す断面図である。

【図５】フォーク装置の平面図である。

【図６】フォーク装置の側面図である。

【図７】従来のフォーク装置の断面図である。

【図８】従来のフォーク装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１２ 固定フォーク １３ 中間フォーク １４ 先端フォーク ３１，３２ ギヤ ３１ａ ギヤの側部 ３７，３８，３９ 被検出部 ４４，４５，４６，４７ 非接触式センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定フォークに中間フォークを左右に往
   復動自在に係合させると共にその中間フォークに先端フ
   ォークを左右に往復動自在に係合させ、固定フォークに
   沿って中間フォークを移動させてその移動方向前方に先
   端フォークを押し出すクレーンなどのフォーク装置にお
   いて、上記中間フォークにこれを移動させるべく中央位
   置から左右両側に移動する先端フォークを含む中間フォ
   ークの最大移動量より長い周長を有する一対のギヤを噛
   合させると共に、その一方のギヤの側部に上記中間フォ
   ークの最大移動量および中間位置に対応する被検出部を
   設け、且つ上記ギヤの側部に対向する固定側に上記被検
   出部を検出して上記ギヤの駆動を停止させる非接触式セ
   ンサを設けたことを特徴とするクレーンなどのフォーク
   装置。