JPH0519230B2 - - Google Patents

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JPH0519230B2
JPH0519230B2 JP57206361A JP20636182A JPH0519230B2 JP H0519230 B2 JPH0519230 B2 JP H0519230B2 JP 57206361 A JP57206361 A JP 57206361A JP 20636182 A JP20636182 A JP 20636182A JP H0519230 B2 JPH0519230 B2 JP H0519230B2
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JP
Japan
Prior art keywords
transducer
tracking control
tracking
storage device
magnetic head
Prior art date
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JP57206361A
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English (en)
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JPS5996570A (ja
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Masaya Maeda
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPS5996570A publication Critical patent/JPS5996570A/ja
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Publication of JPH0519230B2 publication Critical patent/JPH0519230B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/08Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081Access to indexed tracks or parts of continuous track
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
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    • G11B21/08Track changing or selecting during transducing operation
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    • G11B21/083Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs

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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この出願の発明は円板状記録担体を用いる情報
の記録・再生方式においてトランスデユーサの記
録トラツクに対する位置を制御するトラツキング
制御装置に関するものであつて、比較的簡単な手
段で機器間の互換性をはかることができるととも
に連続再生モードあるいはサーチモードにも適す
るトラツキング制御装置を課題とする。なおこの
出願の発明は、同心円状に複数の記録トラツクが
形成されている記録担体による静止画再生にとく
に適するものである。
従来技術について 例えば磁気デイスク等の記録担体に同心円状に
形成された記録トラツクは、ステツプ送りの誤差
等によりその基準位置から数10μm程度の誤差を
有する。したがつて記録機とは異る再生機で再生
する場合や温度変化等による記録担体の変形など
を考慮すれば、例えばステツプモータ等のステツ
プ送り機構だけでは正確なトラツキング制御を行
うことが困難である。したがつて磁気ヘツド等の
トランスデユーサを例えば電気・機械変換素子に
より保持し、再生出力に基づく制御信号によりこ
の電気・機械変換素子を駆動して自動トラツキン
グ制御を行うことが提案されている。
しかしながら従来のトラツキング制御装置は、
連続再生等の場合に駆動モータを高速で回転させ
る際は電気・機械変換素子の応答性に問題があ
り、またデイザ方式によるトラツキング制御にお
いて制御方向を判別できないという欠点がある。
この出願の発明の目的 したがつて、この出願の発明は従来のトラツキ
ング制御装置における前述の欠点を解消し、比較
的簡単な手段で機器間の互換性をはかることがで
きるとともに、連続再生モードあるいはサーチモ
ードのような記録担体上の複数の記録トラツクに
対してトランスデユーサをアクセスさせるモード
においても適切な制御を行うことを可能にする手
段を具えるトラツキング制御装置を提供すること
を目的とする。
この出願の発明の構成 この出願の発明は、記録担体上の記録トラツク
に対してトランスデユーサを移送させる移送機構
(後述の具体例では、例えば磁気ヘツド3を移送
させるステツプモータ7を含む移送機構)と;前
記トランスデユーサによる再生信号に応じて前記
トランスデユーサのトラツキング制御を行う手段
(同じく磁気ヘツド3の出力に応じ駆動回路10
により電気・機械変換素子4を駆動してトラツキ
ング制御を行う手段)と;前記トランスデユーサ
のトラツキング誤差情報を記憶するための記憶装
置(同じく記憶装置11)と;同一記録トラツク
に対して前記トランスデユーサが一定時間以上再
生を行なつたことを検出した場合には前記記憶装
置に前記トランスデユーサのトラツキング誤差情
報を記憶させてその記憶内容を更新し、前記トラ
ンスデユーサが前記一定時間以上再生を行なわな
い場合には前記記憶装置内に記憶されている前回
のトランスデユーサのトラツキング誤差情報を保
持させるように制御するタイマを有する制御手段
(同じくタイマ14、スイツチ15、システム制
御部12)と、 記録担体上の複数の記録トラツクに対して前記
トランスデユーサをアクセスさせるモードにおい
て前記記憶装置に記憶されたトラツキング誤差情
報によつて前記トランスデユーサを保持する手段
(同じくスイツチ9、システム制御部12)と、 を具えるトラツキング制御装置を特徴とする。
上記において、トランスデユーサとは磁気ヘツ
ド、光学ヘツド及び静電容量形ヘツド等の信号を
記録担体に記録し、又は記録担体に記録された信
号を再生する信号変換装置をいう。なおここで記
録担体とは前記の各信号変換方式にそれぞれ用い
られる記録担体をいう。
また上記において、後述の具体例の引用はなん
らこの出願の発明の範囲を限定するものではな
く、この出願の発明は前述の特許請求の範囲の記
載内において適宜変更できるものである。
以下図面を参照してこの出願の発明を具体化し
たトラツキング制御装置の構成及び作用について
詳細に説明する。下記の説明はトランスデユーサ
として磁気ヘツド、記録担体として磁気デイスク
を用いる例について行う。
この出願の発明を具体化したトラツキング制御
装置の構成 図において、1は記録担体である磁気デイス
ク、2は磁気デイスク1を駆動するデイスクモー
タ、3はトランスデユーサである磁気ヘツド、4
は例えば圧電体バイモルフ素子よりなる電気・機
械変換素子であつて、磁気ヘツド3を一端で保持
し、磁気デイスク1に対し半径方向に可動である
よう配設されている。電気・機械変換素子4はヘ
ツド架台5に取りつけられる。ヘツド架台5はめ
ねじ部を有する部材5aを有し、このめねじ部が
送りねじ6に螺合されており、一方不図示のガイ
ド部材に嵌合しており、ステツプモータ7の回転
に応じて磁気デイスク1の半径方向に移動可能に
構成されている。上記においてトランスデユーサ
のアクチユエータとしての電気・機械変換素子4
は可動線輪であつてもよく、またステツプ送り手
段は、ステツプモータ7の代りに適宜の駆動源に
より駆動されるカム機構等の移送機構であつても
よい。
8はトラツキング制御回路であつて、磁気ヘツ
ド3により再生された信号を検出し、そのトラツ
クずれに応ずる誤差信号を出力する。そのための
具体的手段は周知であるので詳細な説明を省略す
る。10は電気・機械変換素子4を駆動する駆動
回路、11は記憶装置である。駆動回路10はス
イツチ回路9のa端子を介してトラツキング制御
回路8に、同じくb端子を介して記憶装置11に
接続され、一方記憶装置11はスイツチ15を介
してトラツキング制御回路8に接続される。12
はシステム制御部であつて、ステツプモータ7、
スイツチ回路9及び後述のタイマ回路14を制御
する。13はシステム制御部12に対する操作部
である。14はタイマ回路であつてその出力によ
りスイツチ15を制御する。
この出願の発明を具体化したトラツキング制御装
置の作用 前述の装置の作用に関し、主としてこの出願の
発明の特徴に関係する部分について説明すると、
送りねじ6が、ステツプモータ7のステツプ数の
整数倍に対応して磁気ヘツド3を1トラツクピツ
チ分トラツク送り方向に移送するよう調整されて
いるが、ここでは説明を簡単にするため、ステツ
プモータ7の1ステツプに1トラツクピツチ分が
対応しているとする。そして磁気ヘツド3の再生
出力がトラツキング制御回路8に供給され、ここ
で磁気ヘツド3のトラツクずれに応ずる誤差信号
が発生され、この誤差信号が駆動回路10を経て
電気・機械変換素子4にフイードバツクされ、磁
気ヘツド3のトラツキング制御を行う。
ところで磁気デイスク1に同心円状に形成され
た各トラツクはトラツク送りの誤差等により本来
の基準位置から数10μm程度の誤差を有する。し
たがつて記録機とは異なる再生機で再生する場合
や温度変化等による磁気シート1の伸び縮み等の
変形を考慮すれば、ステツプモータ7等のステツ
プ送り機構だけでは正確なトラツキング制御を行
うことが困難である。したがつて、前述のよう
に、従来から自動トラツキング制御手段が提案さ
れているが、従来の制御手段では、連続再生(静
止画連続再生、動画再生)モードあるいはサーチ
モードにおいてステツプモータ7を高速回転させ
る場合に、電気・機械変換素子4の応答性に問題
を生じ、またデイザ方式による自動トラツキング
制御の場合、2つのトラツクにまたがつて磁気ヘ
ツド3をデイザ制御するとき、磁気ヘツド3の制
御方向を判別できなくなるという欠点を生ずる。
そこでこの出願の発明を具体化した図示の装置
は、ひとつのトラツクを一定時間以上静止画再生
するときは、前述の自動トラツキング制御手段中
の誤差信号を記憶装置11に蓄積し、再度いずれ
かのトラツクを一定時間以上静止画再生するまで
は、前記の蓄積された誤差信号により磁気ヘツド
3の位置決めを行うよう制御するようにしたもの
である。
これを具体的に説明すると、操作者が操作部1
3に所望の画面番号、すなわちトラツク番号を指
定すると、ステツプモータ7がこのトラツク番号
に対応するステツプ数だけ正又は逆方向に回転
し、指定トラツクに至るまでヘツド架台5を移動
させ、装置は静止画モードで作動する。静止画モ
ードにおいては、システム制御部12の制御によ
りタイマ回路14が作動し、自動トラツキング制
御動作が完了するのに必要な一定時間、例えば1
秒以上経過するとその出力によりスイツチ15が
閉じ、その時点の誤差信号がトラツキング制御回
路8から記憶装置11に蓄積される。
次に操作者が連続再生モード又はサーチモード
のように複数のトラツクに対して磁気ヘツド3を
アクセスさせるモードに設定した場合は、システ
ム制御部12によりスイツチ回路9がb端子に切
り換えられ、記憶装置11に蓄積された誤差信号
により駆動回路10を経て磁気ヘツド3が保持さ
れ、ステツプモータ7により磁気ヘツド3のトラ
ツク送りが行われる。そして再度操作者が静止画
モードに設定すると、スイツチ回路9がa端子に
切り換えられ、磁気ヘツド3の再生出力により自
動トラツキング制御が行われ、かつ前述の一定時
間以上経過すると新たな誤差信号が記憶装置11
に蓄積される。
この出願の発明の効果 この出願の発明は前述の構成行う作用に基づ
き、トランスデユーサの位置情報が記憶される記
憶装置を設けたことにより、比較的簡単な手段で
機器間の互換性をはかることができるとともに、
連続再生モードあるいはサーチモードのような記
録担体上の複数の記録トラツクに対してトランス
デユーサをアクセスさせるモードにおいても適切
な制御を行うことが可能となる。
また複数の記録トラツクに対してトランスデユ
ーサをアクセスさせるモードにおいて、電気・機
械変換素子等のアクチユエータの応答性の問題を
生ぜず、デイザ方式による自動トラツキング制御
において制御方向を判別できないという欠点を生
ずることなく、適切な制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの出願の発明を具体化したトラツキン
グ制御装置の配置図及びブロツク回路図である。 図中1は記録担体である磁気デイスク、3はト
ランスデユーサである磁気ヘツド、4は電気・機
械変換素子、5はヘツド架台、6は送りねじ、7
はステツプモータ、8はトラツキング制御回路、
9はスイツチ回路、10は駆動回路、11は記憶
装置、12はシステム制御部、13は操作部、1
4はタイマ回路、15はスイツチを示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 記録担体上の記録トラツクに対してトランス
    デユーサを移送させる移送機構と、 前記トランスデユーサによる再生信号に応じて
    前記トランスデユーサのトラツキング制御を行な
    う手段と、 前記トランスデユーサのトラツキング誤差情報
    を記憶するための記憶装置と、 同一記録トラツクに対して前記トランスデユー
    サが一定時間以上再生を行なつたことを検出した
    場合には前記記憶装置に前記トランスデユーサの
    トラツキング誤差情報を記憶させてその記憶内容
    を更新し、前記トランスデユーサが前記一定時間
    以上再生を行なわない場合には前記記憶装置内に
    記憶されている前回のトランスデユーサのトラツ
    キング誤差情報を保持させるように制御するタイ
    マを有する制御手段と、 記録担体上の複数の記録トラツクに対して前記
    トランスデユーサをアクセスさせるモードにおい
    て前記記憶装置に記憶されたトラツキング誤差情
    報によつて前記トランスデユーサを保持する手段
    と、 を具えるトラツキング制御装置。
JP57206361A 1982-11-25 1982-11-25 トラツキング制御装置 Granted JPS5996570A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57206361A JPS5996570A (ja) 1982-11-25 1982-11-25 トラツキング制御装置
US07/058,600 US4799205A (en) 1982-11-25 1987-06-02 Apparatus for causing a head to access a selected one of a plurality of tracks

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JP57206361A JPS5996570A (ja) 1982-11-25 1982-11-25 トラツキング制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS5996570A JPS5996570A (ja) 1984-06-04
JPH0519230B2 true JPH0519230B2 (ja) 1993-03-16

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ID=16522043

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Also Published As

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JPS5996570A (ja) 1984-06-04
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