JPH05193105A - スクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スキージを適切な圧力でスクリーンに接触さ
せる。 【構成】 第一スキージ昇降部１１７を、昇降ロッド１
６２とスライド８４との間に配設したスプリング１７０
により上方に付勢し、第一スキージ部材１５４がちょう
どスクリーンに接触するまで下降したとき、その重量が
打ち消されてスクリーン８０に重量が加わらないように
する。第一スキージ部材１５４は、第一スキージ昇降部
１１７を昇降させる２個のエアシリンダの上側のエア室
に供給されるエア圧力のみでスクリーンに押し付けら
れ、第一スキージ昇降部１１７の重量に関係なく所望の
圧力でスクリーンに接触させることができる。例えば、
第一スキージ部材１５４を均一な圧力でスクリーンに接
触させることができ、また、接触圧を部分的に異ならせ
ることできるのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスクリーン印刷機に関す
るものであり、特に、スキージがスクリーンに接触する
際の接触圧の調節に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スクリーン印刷機は、プリント基板の電
子部品接着位置やリード接続位置に接着剤やクリーム状
半田を塗布する場合のように、被印刷板の所定の位置に
印刷剤を印刷する装置であり、実開平１−６３１６９号
公報等により知られている。このスクリーン印刷機は、
一般に、被印刷板支持台と、スクリーン支持台と、スキ
ージ装置とを備えている。スキージ装置は、スキージ
と、そのスキージをスクリーン支持台に支持されたスク
リーン上を移動させるスキージ移動装置およびスキージ
をスクリーンに接近，離間させるスキージ接離装置を含
み、スキージがスキージ接離装置によってスクリーンに
接触させられた状態で、スキージ移動装置によってスク
リーン支持台に支持されたスクリーン上を移動させられ
ることにより、印刷剤がスクリーンに形成された貫通穴
を通って被印刷板支持台に支持された被印刷板に印刷さ
れる。このようなスクリーン印刷機によって印刷剤を被
印刷板に印刷する場合、スキージがスクリーンに接触す
る接触圧が印刷の良否に影響を及ぼす。接触圧が不足す
れば、印刷剤がスクリーンの貫通穴のスキージが移動す
る側の開口から盛り上がった状態で過大に印刷され、隣
接して印刷された印刷剤同士がつながってしまうことが
あり、また、接触圧が過大であれば、スキージが貫通穴
内に入った印刷剤をこそぎ取ってしまい、印刷量が不足
したり、スキージやスクリーンの耐久性が低下する等の
不都合が生ずるのである。そのため、従来、スキージを
エアシリンダによってスクリーンに接触，離間させると
ともに、供給エア圧力の大きさを制御することにより、
適切な大きさの接触圧を得ることが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のスクリーン印刷機においてはスキージの適切な接触
圧を得ることが難しい問題があった。スキージは中央部
にピンで相対回動可能に連結された１個のエアシリンダ
によってスクリーンに押し付けられるため、両端部の双
方において適切な接触圧を得ることが困難である。例え
ば、スキージ全体に正確に均一な接触圧を得ることも、
逆に両端部の接触圧を任意に異ならせることも困難なの
である。スクリーンに形成されている貫通穴の分布状況
や寸法に応じて接触圧を意図的に異ならせることが必要
な場合もあるのであるが、従来はこの要求に応ずること
ができなかったのである。また、スキージがスクリーン
に接触させられる際、スキージの重量がスクリーンに加
えられるため、スキージの重量により得られる接触圧よ
り大きい接触圧でスキージをスクリーンに接触させるこ
とはできるが、スキージの重量により得られる接触圧よ
り小さい接触圧でスキージをスクリーンに接触させるこ
とはできず、そのために適切な接触圧を得ることができ
ない場合があった。さらに、接触圧の制御はエアシリン
ダのエア圧の制御によって行われるが、接触圧はスキー
ジの重量とエア圧との両方で決まるため、エア圧の制御
に際しては常にスキージの重量を考慮しなければなら
ず、制御が難しく、適切な接触圧を得難かった。請求項
１および２の発明はいずれも、スキージを適切な接触圧
でスクリーンに接触させることが従来より容易なスクリ
ーン印刷機を提供することを課題として為されたもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
の課題を解決するために、前記被印刷板支持台，スクリ
ーン支持台およびスキージ装置を備えたスクリーン印刷
機のスキージ接離装置を、（ａ）それぞれピストンがス
キージの長手方向に隔たった２個所に連結された２個の
エアシリンダと、（ｂ）それらエアシリンダへの供給エ
ア圧力を個別に制御する制御装置とを含むものとしたこ
とを要旨とするものである。請求項２の発明は、上記の
課題を解決するために、前記被印刷板支持台，スクリー
ン支持台およびスキージ装置を備えたスクリーン印刷機
のスキージ接離装置を、（ア）スキージに連結され、ス
キージの重量を軽減する重量軽減装置と、（イ）ピスト
ンがスキージに連結された少なくとも１個のエアシリン
ダと、（ウ）エアシリンダへの供給エア圧力を制御する
制御装置とを含むものとしたことを要旨とするものであ
る。

【０００５】

【作用】請求項１の発明に係るスクリーン印刷機におい
てスキージは、長手方向に隔たった２個所に連結された
２個のエアシリンダによってスクリーンに押し付け、し
かも、２個のエアシリンダへの供給エア圧力を個別に制
御されるため、スキージの両端部の接触圧を任意に制御
することができる。例えば、スキージを均一な圧力でス
クリーンに接触させることも、また、両端部の接触圧を
意図的に異ならせることもできるのである。請求項２の
発明に係るスクリーン印刷機においては、スキージがス
クリーンに接触させられる際のスキージの重量が重量軽
減装置により軽減される。スキージの重量はその一部が
軽減されるようにしてもよく、全部が軽減され、スキー
ジの重量がスクリーンに加えられないようにしてもよ
い。いずれにしてもスキージの重量の軽減により、エア
シリンダへの供給エア圧力の制御により適切な圧力でス
キージをスクリーンに接触させることが容易となる。ス
キージの全部の重量が軽減される場合には、接触圧がス
キージの重量に関係なく供給エア圧力のみによって決ま
るため、エア圧力の制御に際してスキージの重量を考慮
する必要がなく、制御が容易になるとともに、極めて小
さい接触圧をも実現できる。また、一部が軽減される場
合でもその軽減分だけ接触圧の実現可能範囲が広くな
り、かつ、重量の影響が小さくなる分だけエア圧の制御
による接触圧の制御が容易となる。

【０００６】

【発明の効果】このように請求項１の発明によれば、ス
キージのスクリーンに対する接触圧を均一にすること
も、また、意図的に異ならせることも可能となり、印刷
精度を向上させることができる。請求項２の発明によれ
ば、スキージのスクリーンへの接触圧の制御可能範囲が
広くなり、かつ、接触圧の制御が容易となって、印刷精
度が向上する効果が得られる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明をプリント基板スクリーン印刷
機に適用した場合の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。図６，図７および図８に示すスクリーン印刷機
は、被印刷板としてのプリント基板１０（図７参照）を
搬送する基板コンベア１２，基板位置決め支持装置１
４，スクリーン位置決め支持装置１６，スキージ装置１
８，半田回収装置２０（図６参照），図８に示すスクリ
ーン搬送装置２２，スクリーン収容装置２４，スクリー
ン清掃装置２６を備えている。

【０００８】基板コンベア１２は、図７に示すように、
ベース３０上に設けられた一対のレール３２，３４を備
えている。これらレール３２，３４にはそれぞれ、図示
しないロープが環状に配設されており、そのロープが循
環させられることによりプリント基板１０が搬送され
る。これらレール３２，３４の間隔は、プリント基板１
０の大きさに合わせて調節することができる。また、基
板位置決め支持装置１４は被印刷板支持台としての基板
支持台３８を備えている。基板支持台３８は図示しない
昇降装置によって昇降させられるようになっており、基
板コンベア１２により搬送され、図示しないストッパに
より止められるとともに位置決めピン（図示省略）によ
り位置決めされたプリント基板１０を、バキュームによ
り吸着するとともに基板コンベア１２から持ち上げてス
クリーンに接触させる。

【０００９】スクリーン位置決め支持装置１６，スキー
ジ装置１８および半田回収装置２０は、ベース３０に昇
降可能に取り付けられた一対のフレーム４０，４２に支
持されている。ベース３０上には、図６および図８に示
すように４本の支柱４４が立設されるとともに、各支柱
４４にはそれぞれレバー４６，４７が軸４８により水平
軸線まわりに回動可能に取り付けられており、一方のフ
レーム４０は、図８に示すように、互にプリント基板搬
送方向（図において左右方向）に隔たった一対のレバー
４６に水平軸線まわりに回動可能に取り付けられ、他方
のフレーム４２は、残りの一対のレバー４７に水平軸線
まわりに回動可能に取り付けられている。

【００１０】フレーム４０を支持する一対のレバー４６
にはそれぞれ、図６および図８に示すように、フレーム
４０が連結された部分と軸４８との間からアーム５４が
直角に延び出させられるとともに、そのアーム５４の各
先端部はロッド５６によって連結されている。また、こ
れら一対のレバー４６のうち一方のレバー４６の他端部
は、上下方向に配設されたロッド５８によって回動板６
０に回動可能に連結されている。回動板６０は、昇降用
モータ６２（図８参照）によって回転させられるギヤ６
４に噛み合わされたギヤ６６の軸６８に固定されてい
る。フレーム４２を支持する他方の対のレバー４７にも
同様に、図８に示すようにそれぞれアーム７０が固定さ
れるとともにロッド７２によって連結されており、一方
のレバー４７には上下方向に延びるロッド７４が連結さ
れるとともに、そのロッドの下端部に回動可能に連結さ
れた回動板７５は軸６８に固定されている。したがっ
て、軸６８が昇降用モータ６２によって回動させられれ
ば回動板６０，７５が回動させられるとともに、４個の
レバー４６，４７が図６に二点鎖線で示すように一斉に
９０度回動させられ、スクリーン位置決め支持装置１
６，スキージ装置１８および半田回収装置２０が図６お
よび図７に実線で示すように、基板支持台３８の真上に
位置し、スクリーン印刷を行う下降端位置と、二点鎖線
で示すように、下降端位置より高く、かつ、プリント基
板搬送方向において下流側に移動した上昇端位置とに移
動させられる。上記装置１６，１８，２０は、４本の支
柱４４が立設されたベース３０，レバー４６，４７およ
びフレーム４０，４２によって構成された２組の平行四
辺形リンク装置，一方のレバー４６，４７の回動を他方
のレバー４６，４７に伝達するアーム５４，７０，ロッ
ド５６，７２ならびに昇降用モータ６２，ギヤ６４，６
６およびロッド５８，７４等によって構成される駆動装
置から成る昇降装置によって昇降させられるのである。

【００１１】スクリーン位置決め支持装置１６は、上記
フレーム４０，４２の下側に設けられている。フレーム
４０，４２の下面には、図６および図７に示すように合
計４個のブラケット７６が固定されるとともに、それら
ブラケット７６にスクリーン支持台７８が取り付けら
れ、スクリーン８０とその周縁に固定されたスクリーン
枠８２とを支持するようにされている。スクリーン８０
には、図５に示すように、プリント基板１０の被印刷位
置に対応する位置に、それぞれ表裏両面に開口する貫通
穴８３が形成され、クリーム状半田はこれら貫通穴８３
を通ってプリント基板１０に印刷される。スクリーン支
持台７８は矩形の枠体であり、その上にスクリーン枠８
２が載置されるとともに、プリント基板搬送方向に平行
なＸ軸方向およびそのＸ軸方向と水平面内において直交
するＹ軸方向の位置をそれぞれ、Ｘ軸方向位置決め装置
およびＹ軸方向位置決め装置によって位置決めされると
ともに、固定装置によってスクリーン支持台７８に固定
されるようになっている。

【００１２】次に、スキージ装置１８を図１〜図３に基
づいて説明する。スキージ装置１８は図２に示すように
スライド８４を備えている。スライド８４の両側面には
それぞれガイドブロック８６，８７が固定されており、
前記フレーム４０，４２にそれぞれ固定のガイドレール
８８，９０に移動可能に嵌合されている。スライド８４
には、ナット９２が固定されるとともに、両端を一方の
フレーム４２によって支持されたねじ軸９４に螺合され
ており、ねじ軸９４がスキージ移動用サーボモータ９６
（図１１参照）によって回転させられることにより、ス
ライド８４がＸ軸方向に移動させられる。本実施例にお
いては、スライド８４，ナット９２，ねじ軸９４および
スキージ移動用サーボモータ９６等がスキージ移動装置
を構成しているのである。

【００１３】スライド８４上には、フレーム１００が固
定されている。フレーム１００は、図１および図２に示
すように、一対の側壁１０２と天壁１０４と背壁１０６
とから成り、これらスライド８４およびフレーム１００
に第一スキージユニット１０８および第二スキージユニ
ット１１０が設けられている。これらユニット１０８，
１１０の構成は同じであり、第一スキージユニット１０
８について詳細に説明する。

【００１４】第一スキージユニット１０８は、第一スキ
ージ１１２を有し、一対の第一スキージ昇降用エアシリ
ンダ１１４，１１６（図２参照）によって昇降させら
れ、第一スキージ１１２がスクリーン８０に接近，離間
させられる第一スキージ昇降部１１７を備えている。こ
れらエアシリンダ１１４，１１６は天壁１０４上に下向
きに、かつＹ軸方向に距離を隔てて固定されており、そ
のピストンロッド１１８，１２０（図２参照）は天壁１
０４に挿通され、その下端部にそれぞれ固定されたロッ
ド１２２，１２４（図１参照）は、スライド８４に立設
された一対の案内筒１２６，１２８に軸方向に摺動可能
に嵌合されるとともに、その下端部にスキージホルダ１
３０が回動可能に連結されている。

【００１５】スキージホルダ１３０は、図３に示すよう
に、角材１３２と、その角材１３２の長手方向の両端部
にそれぞれ固定されたブラケット１３４，１３６と、ブ
ラケット１３４，１３６に両端を固定された支持部材１
３８に固定の取付板１４０とを有する。角材１３２の長
手方向に距離を隔てた２個所にはそれぞれ、図３に示す
ように長穴１４２，１４４が形成されており、ロッド１
２２，１２４の下端部がそれぞれ嵌合されるとともに、
スライド８４の移動方向と平行なピン１４６，１４８に
より角材１３２に回動可能に連結されている。ロッド１
２２，１２４のピン１４６，１４８が嵌合されるピン穴
１５０，１５２の内径はやや大きめにされており、スキ
ージホルダ１３０はロッド１２２，１２４を含む垂直面
内において小角度回動することができる。

【００１６】また、取付板１４０には、図１に示すよう
に前記第一スキージ１１２が取り付けられている。第一
スキージ１１２は、長い板状を成し、ゴム製の第一スキ
ージ部材１５４がスキージ保持体１５６に保持されて成
る。第一スキージ部材１５４は、その下端部が第二スキ
ージユニット１１０から遠ざかる向きに傾斜して保持さ
れている。第一スキージ１１２は、スキージ保持体１５
６において取付板１４０に固定されており、スキージホ
ルダ１３０と共に垂直面内で回動する。図３において１
５８は、スキージ保持体１５６の長手方向の両端にそれ
ぞれ取り付けられ、印刷時にクリーム状半田のはみ出し
を防止する遮蔽板である。なお、プリント基板１０の寸
法が変わる場合には、第一スキージ１１２がスキージホ
ルダ１３０に対して着脱され、第一スキージ部材１５４
がプリント基板１０の寸法に応じた長さのものに交換さ
れる。

【００１７】前記角材１３２にはまた、図１に示すよう
にその長手方向の中央に長穴１６０が形成されるととも
に、昇降ロッド１６２の下端部が嵌合され、ピン１６４
により角材１３２に回動可能に連結されている。昇降ロ
ッド１６２は、スライド８４に形成された貫通穴１６５
を通ってスライド８４の上方に突出させられるととも
に、その突出端に取り付けられたばね受け１６６と、ス
ライド８４の下面に固定のばね受け１６８との間に配設
されたスプリング１７０によって上方へ付勢されてお
り、それにより、前記第一スキージ１１２，スキージホ
ルダ１３０，ピストンロッド１１８，１２０，ロッド１
２２，１２４，昇降ロッド１６２およびばね受け１６６
等により構成され、昇降用エアシリンダ１１４，１１６
によって昇降させられる第一スキージ昇降部１１７の重
量が軽減されている。スプリング１７０が重量軽減装置
を構成しているのである。本実施例においてスプリング
１７０のばね荷重は、第一スキージ１１２がちょうどス
クリーン８０に接触するまで下降したとき、その重量が
０に軽減され、スクリーン８０に重量が加えられない大
きさとされている。したがって、第一スキージ部材１５
４は、エアシリンダ１１４，１１６の上側のエア室に供
給されるエアの圧力が０のときはスクリーン８０に０の
力で接触し、エアの圧力増大に伴って接触力が増大す
る。なお、非印刷時にはエアシリンダ１１４，１１６の
上側の室が大気に解放される一方、下側の室にエアが供
給され、第一スキージ１１２は上昇端位置に上昇させら
れてスクリーン８０から離間する。また、ばね受け１６
６上には、ドグ１７２が取り付けられており、第一スキ
ージ部材１１２の下降端がスキージ下降端センサ１７４
によって検出されるようになっている。

【００１８】第二スキージユニット１１０も同様に構成
されており、第二スキージ昇降部１７８が一対の第二ス
キージ昇降用エアシリンダ１８０（図３には一方のみ示
されている）により昇降させられる。第二スキージ昇降
用エアシリンダ１８０のピストンロッド１８２の下端部
にはロッド１８４が連結されるとともに、ロッド１８４
の下端部に回動可能に取り付けられたスキージホルダ１
８６に第二スキージ１８８が取り付けられている。第二
スキージ１８８は、長い板状のゴム製の第二スキージ部
材１９０がスキージ保持体１９２により保持されて成
り、第二スキージ部材１９０は、その下端部が第一スキ
ージ部材１５４から遠ざかる向きに傾斜して保持されて
いる。また、スキージホルダ１８６の角材に連結された
昇降ロッドはスプリングによって上方に付勢されてお
り、これら第二スキージ１８８，スキージホルダ１８
６，ピストンロッド１８２，ロッド１８４および図示し
ない昇降ロッド等が第二スキージ昇降部１７８を構成
し、その第二スキージ昇降部１７８の重量はスプリング
によって軽減されている。このスプリングのばね荷重
は、第二スキージ１８８がちょうどスクリーン８０に接
触する際にスクリーン８０に加えられる重量が０になる
大きさにされており、エアシリンダ１８０への供給エア
圧力の制御により、第二スキージ部材１９０のスクリー
ン８０への接触圧を調節し得るようにされている。さら
に、第二スキージ部材１８８の下降端は、ドグ１９４お
よび第二スキージ下降端センサ１９６によって検出され
る。

【００１９】これら第一スキージ１１２と第二スキージ
１８８とは択一的に使用される。スクリーン印刷は、プ
リント基板１０の一方の側から他方の側に向かってスキ
ージが移動することにより行われるのであるが、その移
動方向において上流側に位置するスキージが印刷に使用
されるのであり、このようにスキージが２組設けられて
いる場合、印刷方向に応じて択一的に使用されることに
より往復印刷を行うことができる。

【００２０】次に、半田回収装置２０について説明す
る。上記フレーム１００の背壁１０６には、図３に示す
ように上下方向に延びる一対のガイドレール２００（図
には一方のみ示されている）がＹ軸方向に距離を隔てて
設けられ、昇降板２０２がガイドブロック２０４，２０
６において昇降可能に嵌合されている。この昇降板２０
２には、プレート２０７が上方に延び出す向きに固定さ
れるとともに、天壁１０４上に設けられたすくい取り部
材昇降用エアシリンダ２０８のピストンロッド２１０が
ブラケット２１１により連結されており、ピストンロッ
ド２１０の伸縮により昇降板２０２が昇降させられる。

【００２１】なお、昇降板２０２の下降端は、その下面
に螺合されたボルト２１２がスライド８４に固定された
ストッパボルト２１４に当接することにより規定され
る。また、フレーム１００の側壁１０２には、図１に示
すようにメカニカルバルブ２１６が取り付けられ、エア
シリンダ２０８へのエア供給量の調節により、昇降板２
０２の昇降速度が高低２段階に切り換えられるようにさ
れている。図４に示すように昇降板２０２には切換え板
２１８が固定されており、昇降時には、メカニカルバル
ブ２１６側に突出した第一切換え面２２０とそれより引
っ込んだ第二切換え面２２２とが順次メカニカルバルブ
２１６の切換えレバー２２４に当接して切換えレバー２
２４を回動させ、切換えレバー２２４が第一切換え面２
２０に当接した状態ではエアシリンダ２０８へのエア供
給量が少なくされ、昇降速度が低くされる一方、第二切
換え面２２２に当接した状態ではエア供給量が多くさ
れ、昇降速度が高くされる。

【００２２】昇降板２０２の下端部の幅方向の両端から
はそれぞれ、図１および図３に示すように支持板２３２
が前方に延び出させられている。これら支持板２３２は
それぞれほぼＬ字形を成し、スライド８４に形成された
切欠２３６内に嵌入されるとともに、上下方向に延びる
アーム部２３４は、第一スキージユニット１０８のスキ
ージホルダ１３０の側面に対向させられている。これら
支持板２３２にはすくい取り器２３７が回動可能に取り
付けられている。すくい取り器２３７は、Ｌ字形を成す
一対のブラケット２３８と、それらブラケット２３８の
Ｌ字の一方のアーム部２４０にそれぞれ取り付けられた
取付板２４２と、それら取付板２４２の先端に固定され
たすくい取り部材２４４とを有し、ブラケット２３８の
他方のアーム部２４６において支持板２３２に形成され
た長穴２４８（図１参照）に嵌合されるとともに、ピン
２５０により回動可能に取り付けられている。

【００２３】アーム部２４０には下面および先端面に開
口する切欠２５２が形成されており、取付板２４２はそ
の一端部において切欠２５２内に嵌合されるとともに、
ピン２５３によりＹ軸方向に平行な軸線まわりに回動可
能に支持されている。この取付板２４２は、アーム部２
４０の下面に固定のプレート２５４との間に配設された
スプリング２５６によって他端部がスクリーン８０側に
付勢されている。２５８は、スプリング２５６の付勢力
を規定するボルトである。すくい取り部材２４４は第一
スキージ部材１５４より長く、第一スキージ部材１５４
と平行に配設され、両端の一対の側壁２６２は図３に二
点鎖線で示すように第一スキージ部材１５４の長手方向
の両側にそれぞれ位置している。すくい取り部材２４４
は、第一スキージ部材１５４の大きさに合わせて交換さ
れ、常に側壁２６２が第一スキージ部材１５４を長手方
向の両側から挟み得る長さのものとされる。また、すく
い取り部材２４４の底壁は、ピン２５０の軸心を中心と
する円弧に沿って湾曲させられており、その上面が部分
円筒面状のすくい取り面２６６とされている。このすく
い取り部材２４４の先端部には、ナイフエッジ２６８が
形成されている。

【００２４】上記一対のブラケット２３８は、水平に配
設されたロッド２７０によって連結されるとともに、そ
のロッド２７０の長手方向の中央部にすくい取り部材回
動用エアシリンダ２７２のピストンロッド２７４が継手
部材２７６によって回動可能に連結されている。エアシ
リンダ２７２は前記昇降板２０２に取り付けられたプレ
ート２０７にピン２８０によって回動可能に連結されて
おり、ピストンロッド２７４の伸縮によりブラケット２
３８が回動させられ、すくい取り部材２４４がスクリー
ン８０に沿って移動させられる。

【００２５】前記支持板２３２のアーム部２３４の下端
部にはそれぞれ、図１に示すようにピン２８４がＹ軸方
向に移動可能に嵌合され、ピン駆動用シリンダ２８６に
よって移動させられるようになっている。前記スキージ
ホルダ１３０のブラケット１３４，１３６の上端部には
それぞれ、第一スキージ１１２が下降端まで下降すると
ともに、昇降板２０２が下降端まで下降した状態でちょ
うどピン２８４とほぼ同心となる嵌合孔２８８が形成さ
れており、ピン２８４が嵌合孔２８８に嵌合することに
より、昇降板２０２と第一スキージ１１２とが連結され
る。

【００２６】スクリーン印刷に使用されたスクリーン８
０は、印刷が所定枚数行われた場合、あるいはプリント
基板１０の種類が変わる場合等、必要な場合に別のスク
リーン８０に交換される。スクリーン搬送装置２２は、
スクリーン８０をスクリーン位置決め支持装置１６とス
クリーン収容装置２４との間で搬送し、スクリーンの交
換を自動的に行うものであるが、これらスクリーン搬送
装置２２およびスクリーン収容装置２４は、特開平１−
３１７７６８号公報に記載の装置と同じであり、簡単に
説明する。

【００２７】スクリーン搬送装置２２は、図６および図
７に示すように、Ｘ軸方向に移動するＸ軸スライド２９
０と、Ｘ軸スライド２９０上に設けられ、Ｙ軸方向に移
動するＹ軸スライド２９２とを備えている。これらＸ軸
スライド２９０およびＹ軸スライド２９２にはそれぞれ
スクリーン枠８２に係合する係合部材が設けられてお
り、スクリーン枠８２をスクリーン支持台７８上から引
き出すとともにスクリーン収容装置２４に搬送する。ス
クリーン収容装置２４は、昇降装置により昇降させられ
る上下２段のスクリーン収容部を有しており、それらス
クリーン収容部が択一的にスクリーン受渡し位置に位置
決めされ、スクリーン支持台７８から外されたスクリー
ン８０が収容されるとともに、新たなスクリーン８０を
提供し、このスクリーン８０はスクリーン搬送装置２２
によりスクリーン支持台７８に搬送され、位置決め固定
される。なお、スクリーン収容装置２４は、スクリーン
８０を上下に１０枚収容し得るストッカがエレベータに
よって昇降させられ、スクリーン８０の受渡しを行うも
のとしてもよい。

【００２８】次に、スクリーン清掃装置２６について説
明する。スクリーン清掃装置２６は、図７および図８に
示すように、ベース３０上に固定のフレーム３００のス
クリーン収容装置２４に隣接する位置に、スクリーン搬
送装置２２の上方であって、前記上昇端位置に移動させ
られたスクリーン８０に対応する高さに設けられてい
る。スクリーン清掃装置２６は、図１０に示すように、
ボールねじ３０１がＸ軸駆動モータ３０２によって回転
させられることにより、ガイドレール３０４に案内され
てＸ軸方向に移動させられるＸ軸スライド３０６と、そ
のＸ軸スライド３０６上に設けられ、ボールねじ３０７
がＹ軸駆動モータ３０８によって回転させられることに
より、ガイドレール３１０に案内されてＹ軸方向に移動
させられるＹ軸スライド３１２（図９参照）とを有して
いる。

【００２９】Ｙ軸スライド３１２上には、長手形状のエ
ア噴射器３１６および半田吸引器３１８がＸ軸方向に平
行な軸線まわりに回動可能に設けられている。Ｙ軸スラ
イド３１２上にはブラケット３２０が固定されており、
そのブラケット３２０の一対の側板３２２間に固定され
た支持部材３２３の上下両面には、それぞれコの字形の
ブラケット３２４，３２６が固定されている。エア噴射
器３１６の本体３２８は四角形断面の筒状を成し、その
上面に固定のブラケット３３０において、下側のブラケ
ット３２６に軸３３２によりＸ軸方向に平行な軸線のま
わりに回動可能に取り付けられている。また、半田吸引
器３１８の本体３３４も四角形断面の筒状を成し、その
下面に固定のブラケット３３６において、上側のブラケ
ット３２４に軸３３８によりＸ軸方向に平行な軸線まわ
りに回動可能に取り付けられている。

【００３０】上記支持部材３２３には支持板３４０が固
定されるとともに、噴射器回動用エアシリンダ３４２と
吸引器回動用エアシリンダ３４４とがそれぞれ下向きと
上向きとに取り付けられ、各ピストンロッド３４６，３
４８が本体３２８，３３４の後端部（スクリーン８０側
とは反対側の端部）に固定のブラケット３５０，３５２
に回動可能に連結されている。したがって、ピストンロ
ッド３４６，３４８の伸縮によりエア噴射器３１６およ
び半田吸引器３１８が互に逆向きに回動させられ、それ
らの先端部（スクリーン８０側の端部）が互に接近，離
間させられることとなる。なお、エア噴射器３１６およ
び半田吸引器３１８の先端部が互に接近する向きの回動
は図示しないストッパによって規定されるようになって
いる。

【００３１】エア噴射器３１６の本体３２８の先端部の
上面には、筒状のケーシング３５８が固定されており、
ケーシング３５８内にはエア噴射ノズル３６０が上向き
に配設されている。エア噴射ノズル３６０は、円筒状の
接続部３６２と、その接続部３６２の上端に設けられ、
ほぼケーシング３５８の幅とほぼ同じ幅を有する薄い箱
状の噴射部３６４とを有し、噴射部３６４には、その上
面に開口する多数のエア噴射口がＸ軸方向に１列に形成
されている。エア噴射ノズル３６０は、本体３２８内に
配設され、一端が接続部３６２に接続された管３６６，
本体３２８の後端部において管３６６に接続された管３
６８によって圧縮エア供給源３７０に接続されており、
圧縮エア供給源３７０から供給されたエアはエア噴射ノ
ズル３６０から真上に噴射される。

【００３２】ケーシング３５８内にはまた、エア噴射ノ
ズル３６０に隣接してブラシ３７４が軸３７６によりＸ
軸方向に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられて
いる。軸３７６には、ブラシ駆動モータ３７８（図１０
参照）の回転がプーリ３８０，３８２およびベルト３８
４によって伝達され、ブラシ３７４が回転させられる。

【００３３】さらに、本体３２８内の空間は、その後端
部に接続されたホース３８８，継手部材３９０，ホース
３９２，半田収集箱３９４およびホース３９６を介して
バキューム源３９８に接続されている。半田収集箱３９
４内の空間は仕切り板４００によって２つの室４０２，
４０４に仕切られており、一方の室４０２に本体３２８
が接続され、他方の室４０４にバキューム源３９８が接
続されている。これら室４０２，４０４は下部において
つながっており、この部分を通って本体３２８にバキュ
ームが供給されるが、室４０４の上部にはフィルタ４０
６が設けられており、後述するようにバキュームによっ
て吸引されたクリーム状半田がバキューム源３９８に吸
い込まれないようにされている。なお、半田収集箱３９
４の下部は着脱可能な受け箱４０８とされており、吸引
されて溜まったクリーム状半田を捨てることができるよ
うにされている。

【００３４】半田吸引器３１８の本体３３４の先端部の
下面には、筒状の当接部材４１０が固定されている。こ
の当接部材４１０には筒状の緩衝部材４１２が軸線方向
に相対移動可能かつ抜け出し不能に嵌合されている。本
体３３４内の空間もまた、ホース４１４，前記継手部材
３９０，ホース３９２，半田収集箱３９４，ホース３９
６を介してバキューム源３９８に接続されている。

【００３５】本スクリーン印刷機は、図１１に示す制御
装置４２０によって制御される。制御装置４２０はコン
ピュータを主体とするものであり、スキージ装置１８等
を昇降させる前記昇降用モータ６２，スキージ装置１８
を移動させるスキージ移動用サーボモータ９６，第一ス
キージ昇降用エアシリンダ１１４，１１６，第二スキー
ジ昇降用エアシリンダ１８０，すくい取り部材昇降用エ
アシリンダ２０８，すくい取り部材回動用エアシリンダ
２７２，スクリーン清掃装置２６のＸ軸駆動モータ３０
２，Ｙ軸駆動モータ３０８，噴射器回動用エアシリンダ
３４２，吸引器回動用エアシリンダ３４４，圧縮エア供
給源３７０，バキューム源３９８の他、図示は省略する
が、基板コンベア１２，基板位置決め支持装置１４，ス
クリーン搬送装置２２，スクリーン収容装置２４が接続
されている。これらはコンピュータのＲＯＭに格納され
たプログラムに従って制御され、プリント基板１０の搬
送，位置決め，スクリーン印刷，スクリーン８０の交
換，清掃，クリーム状半田の回収等が行われる。

【００３６】次に作動を説明する。以上のように構成さ
れたスクリーン印刷機においてプリント基板１０にクリ
ーム状半田を印刷する場合には、スクリーン位置決め支
持装置１６，スキージ装置１８および半田回収装置２０
は下降端位置にあり、スクリーン８０がスクリーン支持
台７８上に位置決め固定され、その上に適度な粘度に練
られたクリーム状半田が載せられる。また、スキージ装
置１８においてスライド８４は、スクリーン８０の印刷
領域中、Ｘ軸方向において一方の端に位置し、第一，第
二スキージ１１２，１８８およびすくい取り部材２４４
はいずれも上昇端位置にある。そして、プリント基板１
０が基板コンベア１２によって搬送され、基板支持台３
８により上昇させられてスクリーン８０の下面に接触さ
せられれば、第一，第二スキージ１１２，１８８のう
ち、印刷に使用されるスキージが下降させられてスクリ
ーン８０に接触させられ、スライド８４が移動させられ
てクリーム状半田がプリント基板１０に印刷される。

【００３７】第一スキージ１１２が印刷に使用されると
すれば、制御装置４２０の制御により、エアシリンダ１
１４，１１６の上側の室にエアが供給されるとともに下
側の室が大気に解放され、第一スキージ１１２が下降さ
せられてスクリーン８０に接触させられる。この際、前
述のように第一スキージ昇降部１１７の重量はスプリン
グ１７０によってちょうど打ち消されるようにされてい
るため、第一スキージ部材１５４はエアシリンダ１１
４，１１６に供給されるエア圧力のみでスクリーン８０
に接触させられる。第一スキージ昇降部１１７の重量に
関係なく、所望の圧力で第一スキージ部材１５４をスク
リーン８０に接触させることができるのであり、エアシ
リンダ１１４，１１６に供給されるエアの圧力は、制御
装置４２０により、第一スキージ部材１５４を所望の圧
力でスクリーン８０に接触させることができる大きさに
制御される。なお、エアシリンダ１１４，１１６とエア
供給源との間に圧力計を設けることにより、エアシリン
ダ１１４，１１６への供給エア圧力の大きさ、延いては
スクリーン８０への接触圧を知ることができる。

【００３８】また、第一スキージ部材１５４は長手方向
に隔たった位置においてそれぞれ２個のエアシリンダ１
１４，１１６によりスクリーン８０に接触させられるた
め、接触圧を任意に調節することができる。例えば、プ
リント基板１０やスクリーン８０に傾きがあっても、第
一スキージ部材１５４はピン１６４のまわりに回動して
それらに沿うため、第一スキージ部材１５４を均一な圧
力でスクリーン８０に接触させることができ、また、両
端部の接触圧を意図的に異ならせることもできる。それ
により、例えば、スクリーン８０に形成された貫通穴８
３の径が極めて小さく、クリーム状半田が入り難い場合
などには、第一スキージ部材１５４のその貫通穴８３上
を移動する部分の接触圧を大きくすることにより、クリ
ーム状半田を確実に印刷することができる等の効果が得
られる。

【００３９】なお、第一スキージ昇降部１１７の重量の
全部がスクリーン８０に掛からないようにすることは不
可欠ではなく、一部は掛かるようにしてもよい。接触圧
を大きくすることが必要な場合には、第一スキージ昇降
部１１７の重量をスクリーン８０に掛けることによっ
て、供給エア圧力を小さくすることができるのである。

【００４０】このようにスライド８４が移動し、１枚の
プリント基板１０についてクリーム状半田の印刷が行わ
れたならば第一スキージ１１２は上昇させられ、プリン
ト基板１０が排出された後、新たなプリント基板１０が
スクリーン８０に接触させられたならば、第二スキージ
部材１９０がスクリーン８０に接触させられて印刷が行
われる。この際、第二スキージ昇降部１１７の重量がス
クリーン８０に加えられず、第二スキージ昇降用エアシ
リンダ１８０に供給されるエア圧力のみで第二スキージ
部材１９０がスクリーン８０に接触させられることは、
第一スキージ部材１５４の場合と同じである。

【００４１】所定枚数の印刷が行われたときやプリント
基板１０の種類が変わる場合等には、スクリーン８０が
交換されるが、交換されるスクリーン８０にクリーム状
半田が残っていれば、スクリーン８０上で固まって汚れ
や目詰まりの原因となり、また、そのようなクリーム状
半田は再使用できず、無駄が生ずる。そのため、スクリ
ーン交換時にはまず、スクリーン８０上に残ったクリー
ム状半田が半田回収装置２０によって回収される。

【００４２】印刷終了時には、クリーム状半田はスクリ
ーン８０の印刷領域中、スキージ移動方向において一方
の端にあり、第一スキージ１１２およびすくい取り部材
２４４がそのクリーム状半田の上方にある。第一，第二
スキージ１１２，１８８はいずれも上昇端位置にあり、
すくい取り部材２４４も上昇端位置にあるのである。そ
の状態から第一スキージ１１２が図３に実線で示すよう
に下降させられるとともにすくい取り部材２４４が二点
鎖線で示すように下降させられた後、第一スキージ部材
１５４が小距離右方へ移動させられて第一スキージ部材
１５４がクリーム状半田に接触させられる。続いてピン
２８４が嵌合孔２８８に嵌合させられて第一スキージ１
１２とすくい取り部材２４４とが一体的に連結された
後、すくい取り部材２４４が図３において時計方向に回
動させられ、スクリーン８０上のクリーム状半田を押し
つつ第一スキージ１１２に向かって移動する。

【００４３】すくい取り部材２４４はスプリング２５６
により、その先端部が下方に下がる向きに付勢されてお
り、そのため先端部が第一スキージ部材１５４に近接す
るまで回動する前にスクリーン８０に接触し、ナイフエ
ッジ２６８がスクリーン８０に押し付けられた状態とな
る。そのため、すくい取り部材２４４が更に回動させら
れるとき、ナイフエッジ２６８はスクリーン８０に沿っ
て移動し、クリーム状半田を掻き取りつつ第一スキージ
部材１５４側に移動することとなり、実線で示すように
ナイフエッジ２６８が第一スキージ部材１５４に近接す
る状態では、第一スキージ部材１５４により移動を止め
られたクリーム状半田とスクリーン８０の間に進入して
クリーム状半田をすくい取り面２６６上にすくい上げ
る。第一スキージ部材１５４について考えれば、それの
第二スキージ部材１９０に対向する側の面が、クリーム
状半田をすくい取り面２６６上に掻き寄せてすくい取り
部材２４４にすくい取らせることになる。すくい取り部
材２４４はナイフエッジ２６８が第一スキージ部材１５
４に対して小距離離れた位置まで回動させられるのみで
あって、第一スキージ部材１５４には接触させられない
ため、ゴム製の第一スキージ部材１５４がナイフエッジ
２６８によって傷められることがない。

【００４４】すくい取り後、第一スキージ昇降用エアシ
リンダ１１４，１１６の２個の室がいずれも大気に解放
された状態で、昇降板２０２が上昇させられつつスライ
ド８４が図３において小距離左方へ低速で移動させられ
る。昇降板２０２が下降端に下降した状態では、前記切
換え板２１８の第二切換え面２２２がメカニカルバルブ
２１６のレバー２２４を切り換え、昇降板２０２は低速
で昇降する状態にある。そのため、ピン２８４により連
結されたすくい取り部材２４４および第一スキージ１１
２は一体的にゆっくりと斜め上方へ移動させられ、すく
い取り部材２４４はスクリーン８０上のクリーム状半田
を掻き取りつつ上昇することとなる。すくい取り部材２
４４と第一スキージ部材１５４との間には隙間がある
が、クリーム状半田には粘性があり、すくい取り部材２
４４および第一スキージ部材１５４が低速で斜め上方に
移動させられることにより、すくい取り部材２６８と第
一スキージ部材１５４との間の隙間にあるクリーム状半
田はスクリーン８０からすくい取られることとなり、ま
た、それらの間から漏れ落ちることもない。

【００４５】第一スキージ部材１５４およびすくい取り
部材２４４が小距離上昇させられるとともに移動させら
れれば、移動が止められ、高速で上昇端位置へ上昇させ
られる。この状態では第一スキージ部材１５４およびす
くい取り部材２４４はスクリーン８０から離間し、クリ
ーム状半田の回収は終了しているため、迅速に上昇端位
置へ戻すのである。このようにクリーム状半田がスクリ
ーン８０からすくい取られた後、後述するようにスクリ
ーン８０はスクリーン清掃装置２６によって清掃され
る。清掃後、スクリーン８０がスクリーン搬送装置２２
により搬送されてスクリーン収容装置２４に収容される
とともに新たなスクリーン８０が搬送され、スクリーン
支持台７８上に位置決め固定される。

【００４６】新たなスクリーン８０の固定後、回収され
たクリーム状半田がそのスクリーン８０上に戻される。
この場合には、まず、半田回収装置２０がスクリーン８
０の印刷領域中、スキージ移動方向の一方の端に移動さ
せられ、第一スキージ１１２およびすくい取り部材２４
４が下降させられてスクリーン８０に接触させられる。
この場合、昇降板２０２は下降当初は切換え板２１８の
第二切換え面２２２がメカニカルバルブ２１６のレバー
２２４を切り換え、高速で下降させられるが、一定距離
下降した後、第一切換え面２２０がレバー２２４を切り
換え、低速で下降させられるため、スクリーン８０にゆ
っくり接触させられることとなり、スクリーン８０を傷
める恐れがない。

【００４７】下降後、ピン２８４が嵌合孔２８８から離
脱させられて第一スキージ１１２とすくい取り部材２４
４との連結が解かれる。そして、第一スキージ１１２が
上昇させられた後、図３に二点鎖線で示すように第二ス
キージ１８８が下降させられてすくい取り面２６６に接
触させられ、続いてすくい取り部材２４４が図３におい
て反時計方向に回動させられることにより、すくい取り
面２６６上のクリーム状半田が第二スキージ部材１９０
によってスクリーン８０上に掻き落とされる。第二スキ
ージ部材１９０の第一スキージ部材１５４に対向する側
の面によってクリーム状半田が掻き下ろされるのであ
り、次いで第二スキージ１８８およびすくい取り部材２
４４がそれぞれ上昇端位置に上昇させられてスクリーン
印刷が開始される。

【００４８】最初に第二スキージ１８８によってスクリ
ーン印刷が行われる場合には、第二スキージ１８８が上
昇させられる必要はなく、そのままスクリーン印刷が開
始される。第二スキージ１８８によって印刷が開始され
る側にクリーム状半田を戻すようにすれば、そのように
することができるのである。

【００４９】このようにスクリーン８０上に残ったクリ
ーム状半田が半田回収装置２０によって自動的に回収さ
れ、また、スクリーン８０上に自動的に戻されることに
より、作業者が回収，戻し作業を行う場合に比較して迅
速に作業が行われ、また、回収されたクリーム状半田が
次のスクリーン印刷に使用され、クリーム状半田の無駄
をなくすことができるとともに、スクリーン収容装置
等、他の部材を汚すことがなくなる。さらに、スクリー
ン８０上に残って固まるクリーム状半田は殆どなくな
り、スクリーン８０の清掃が容易になる効果も得られ
る。

【００５０】以上のように印刷に使用されるスクリーン
８０は、印刷回数が増えるに連れて穴の内周面にクリー
ム状半田が付着して残ったり、裏面（プリント基板１０
が当接させられる側の面）に付着してプリント基板１０
を汚すことがある。そのため、所定枚数の印刷が行われ
た場合、印刷結果の検出により貫通穴８３に目詰まりが
あると判定された場合、スクリーン８０が交換される場
合、作業が一時中断される場合等、適宜の時期にスクリ
ーン清掃装置２６によってスクリーン８０が清掃され
る。

【００５１】スクリーン清掃装置２６は、非清掃時には
図７に示すようにスクリーン８０から離間した退避位置
にある。スクリーン清掃時にはスクリーン８０が上昇端
位置に移動させられる。そして、スクリーン清掃装置２
６のエア噴射器３１６および半田吸引器３１８の先端部
が図７に示すように互に離間させられ、エア噴射器３１
６がスクリーン８０の下方に位置し、半田吸引器３１８
が上方に位置する状態でＸ軸方向およびＹ軸方向に移動
させられ、それらの先端部がスクリーン８０の清掃すべ
き位置に移動させられる。移動後、図９に示すように、
その先端部が互に接近させられてスクリーン８０を上下
両側から挟む。この際、エア噴射器３１６，半田吸引器
３１８の回動は図示しないストッパにより規制されると
ともに、半田吸引器３１８の先端部においては当接部材
４１０と緩衝部材４１２とが相対移動することにより、
エア噴射器３１６および半田吸引器３１８が過大な圧力
でスクリーン８０を挟むことが回避される。この状態で
エア噴射ノズル３６０に圧縮エアが供給され、スクリー
ン８０に直角に吹き付けられることにより、貫通穴８３
の内周面に付着したクリーム状半田が吹き上げられ、除
去され、除去されたクリーム状半田は、半田吸引器３１
８により吸引されて半田収集箱３９４に収容され、受け
箱４０８に溜まる。また、圧縮エアの吹き付けと同時に
ブラシ３７４が回転させられてスクリーン８０の裏面に
付着したクリーム状半田が除去され、除去されたクリー
ム状半田はエア噴射器３１６の本体３２８内をバキュー
ムによって吸引され、受け箱４０８に溜まる。

【００５２】スクリーン８０を部分的に清掃する場合に
は、エア噴射器３１６および半田吸引器３１８が清掃位
置を含む狭い領域に移動させられ、その領域内をＸ軸方
向およびＹ軸方向に移動させられて清掃が行われる。必
要な部分のみを清掃することができるのであり、空気吸
引量や圧縮エアの供給量が少なくて済み、装置を小形か
つ軽量に構成することができる。また、時間がある場合
等にはスクリーン８０の全面を清掃してもよく、その場
合にはエア噴射器３１６および半田吸引器３１８がＹ軸
方向において往復動させられて清掃される。Ｙ軸方向に
おいて一方向に移動する毎にエア噴射器３１６および半
田吸引器３１８の各先端部がスクリーン８０から離間さ
せられ、Ｘ軸方向においてエア噴射ノズル３６０の幅よ
り僅かに短い距離移動した後、スクリーン８０に接触さ
せられて清掃が行われるのである。清掃終了後、エア噴
射器３１６と半田吸引器３１８とが開かれて退避させら
れ、スクリーン８０が下降端位置に戻される。なお、半
田収集箱３９４内に溜まったクリーム状半田は、受け箱
４０８を外して捨てられる。

【００５３】なお、スクリーン８０の清掃を行う場合、
ブラシ３７４によってクリーム状半田を除去するのに先
立って溶剤を吹き掛けるようにしてもよい。

【００５４】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、第一スキージ昇降用エアシリンダ１１４，
１１６，第二スキージ昇降用エアシリンダ１８０，重量
軽減装置を構成するスプリング１７０および制御装置４
２０がスキージ接離装置を構成しているのである。

【００５５】なお、本発明に掛かるスクリーン印刷機
は、本出願人に掛かる特願平３−２３３８８２号の明細
書に記載の印刷結果の検出装置と組み合わせれば、一層
有効に使用することができる。印刷結果を検出し、その
検出結果に基づいて、適量の印刷剤が適切な状態で印刷
されるようにスキージをスクリーンに接触させるべく、
エアシリンダへの供給エア圧力を制御するのである。

【００５６】また、スキージをスクリーンに接触させる
場合、第一，第二スキージ昇降部１１７，１７８の重量
を軽減することは不可欠ではなく、スプリング１７０を
省略し、２個ずつのエアシリンダ１１４，１１６および
１８０への供給エア圧力を個別に制御するのみでもよ
い。例えば、第一スキージ部材１５４のスクリーン８０
への接触圧が第一スキージ昇降部１１７の重量による圧
力より大きい場合には、第一スキージ昇降部１１７の重
量が加えられても支障はないのであり、不足する接触圧
をエアシリンダ１１４，１１６への供給エア圧力を制御
することにより得ることができる。この場合にも、２個
のエアシリンダ１１４，１１６への供給エア圧力を等し
くすれば、第一スキージ部材１５４を均一な圧力でスク
リーン８０に接触させることができ、供給エア圧力を異
ならせることにより第一スキージ部材１５４を部分的に
異なる圧力でスクリーン８０に接触させることができ
る。第一スキージ昇降部１１７の重量が第一スキージ部
材１５４の長手方向において異なるとき、エアシリンダ
１１４，１１６への供給エア圧力を異なる大きさにする
ことにより接触圧を均一にすることもできる。

【００５７】また、上記実施例において第一，第二スキ
ージ昇降部１１７，１７８はそれぞれ２個のエアシリン
ダによって昇降させられるようになっていたが、エアシ
リンダは従来通り１個とし、重量軽減装置によって重量
を軽減するのみでも、従来より接触圧の制御が容易とな
り、印刷精度の向上結果が得られる。

【００５８】さらに、上記実施例においてクリーム状半
田の回収はスクリーン交換時に行われるようになってい
たが、長時間印刷を停止する場合等にもクリーム状半田
を回収し、半田収容器に戻すことにより、クリーム状半
田が長時間空気中に放置されることがなく、クリーム状
半田の無駄がなくなり、歩留まりを向上させることがで
きる。

【００５９】また、上記各実施例においてはクリーム状
半田回収時に、第一スキージ部材１５４とすくい取り部
材２４４とが互に接近させられるとき、その先端に隙間
が残るようにされていたが、互に接触し、あるいは僅か
に交差するまで移動し、クリーム状半田をすくい取るよ
うにしてもよい。

【００６０】さらに、上記実施例においては２個のスキ
ージ部材１５４，１９０がそれぞれ、クリーム状半田の
回収と戻しとに使用されていたが、１個のスキージ部材
を回収と戻しとに使用してもよい。スキージ部材とすく
い取り部材とをＸ軸方向において互に相対移動し得るよ
うにし、回収時にはスキージ部材がすくい取り部材の回
動方向の前方に位置し、戻し時にはスキージ部材がすく
い取り面上に接触するようにするのである。このように
すればスキージ部材を１個のみ有するスクリーン印刷機
においてもクリーム状半田の回収と戻しとを行うことが
できる。

【００６１】さらにまた、上記実施例においては、スキ
ージ部材１５４，１９０に対してすくい取り部材２４４
が移動させられることによりクリーム状半田が回収さ
れ、戻されるようになっていたが、スキージ部材１５
４，１９０を移動させ、あるいは両方を移動させること
により回収および戻しを行うようにしてもよい。

【００６２】また、上記実施例においてスクリーン８０
上のクリーム状半田は、第一スキージ１１２とすくい取
り部材２４４とによって左右両側から挟まれてすくい取
られるようになっていたが、１個のすくい取り部材のみ
によってすくい取るようにしてしてもよい。この場合に
は、上記実施例において、すくい取り部材２４４のみを
下降させるとともに回動させてクリーム状半田をすくい
取るようにするのである。この際、すくい取り部材２４
４を一定以上の速度で回動させ、クリーム状半田の慣性
を利用してすくい上げる。このようにすれば、すくい取
りに使用する部材が少なくて済み、回収装置を簡易にか
つ安価に構成することができる。

【００６３】さらに、上記実施例において半田回収装置
２０はスキージ装置１８と共に設けられていたが、スキ
ージ装置１８とは別に設けてもよい。半田回収時にスク
リーン８０上に移動させて半田を回収させるのであり、
そのようにすればスキージ装置１８が軽くなり、その移
動速度を高くして印刷速度を向上させることが可能とな
る。

【００６４】また、前記スクリーン清掃装置２６は、ス
クリーン８０のスポット状の部分を清掃するものとされ
ていたが、スクリーン８０をＸ軸方向（あるいはＹ軸方
向）に平行な帯状の部分を清掃しつつＹ軸方向（あるい
はＸ軸方向）に移動するものとしてもよく、あるいはス
クリーン８０の全面を一度に清掃するものとしてもよ
い。

【００６５】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるスクリーン印刷機のス
キージ装置の要部を拡大して示す正面図（一部断面）で
ある。

【図２】上記スキージ装置を示す正面図である。

【図３】上記スキージ装置を半田回収装置と共に示す側
面図（一部断面）である。

【図４】上記半田回収装置においてすくい取り部材の昇
降速度を切り換えるための装置を示す正面図である。

【図５】上記スクリーン印刷機のスクリーンの一部を示
す正面断面図である。

【図６】上記スクリーン印刷機の正面図である。

【図７】上記スクリーン印刷機の側面図である。

【図８】上記スクリーン印刷機の平面図である。

【図９】上記スクリーン印刷機に設けられたスクリーン
清掃装置を示す正面図である。

【図１０】上記スクリーン清掃装置の平面図である。

【図１１】上記スクリーン印刷機を制御する制御装置の
うち、本発明に関連の深い部分を取り出して示す図であ
る。

【符号の説明】

１０ プリント基板 １８ スキージ装置 ３８ 基板支持台 ７８ スクリーン支持台 ８０ スクリーン ８４ スライド ９２ ナット ９４ ねじ軸 ９６ スキージ移動用サーボモータ １０８ 第一スキージユニット １１０ 第二スキージユニット １１２ 第一スキージ １１４，１１６ 第一スキージ昇降用エアシリンダ １１７ 第一スキージ昇降部 １８０ 第二スキージ昇降用エアシリンダ １７０ スプリング １７８ 第二スキージ昇降部 １８８ 第二スキージ ４２０ 制御装置

フロントページの続き (72)発明者 岩月 隆始 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 (72)発明者 角谷 光男 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被印刷板支持台と、 スクリーン支持台と、 スキージ、そのスキージをスクリーン支持台に支持され
   たスクリーン上を移動させるスキージ移動装置およびス
   キージをスクリーンに接近，離間させるスキージ接離装
   置とを含むスキージ装置とを備え、スクリーン支持台に
   支持されたスクリーン上をスキージが移動することによ
   り、被印刷板支持台に支持された被印刷板に対して接着
   剤，クリーム状半田等印刷剤の印刷を行うスクリーン印
   刷機において、 前記スキージ接離装置を、 それぞれのピストンが前記スキージの長手方向に隔たっ
   た２個所に連結された２個のエアシリンダと、 それらエアシリンダへの供給エア圧力を個別に制御する
   制御装置とを含むものとしたことを特徴とするスクリー
   ン印刷機。
2. 【請求項２】 被印刷板支持台と、 スクリーン支持台と、 スキージ、そのスキージをスクリーン支持台に支持され
   たスクリーン上を移動させるスキージ移動装置およびス
   キージをスクリーンに接近，離間させるスキージ接離装
   置とを含むスキージ装置とを備え、スクリーン支持台に
   支持されたスクリーン上をスキージが移動することによ
   り、被印刷板支持台に支持された被印刷板に対して接着
   剤，クリーム状半田等印刷剤の印刷を行うスクリーン印
   刷機において、 前記スキージ接離装置を、 スキージに連結され、スキージの重量を軽減する重量軽
   減装置と、 ピストンが前記スキージに連結された少なくとも１個の
   エアシリンダと、 前記エアシリンダへの供給エア圧力を制御する制御装置
   とを含むものとしたことを特徴とするスクリーン印刷
   機。