JPH07241977A - スクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各種消耗品の取替え等の各種メンテナンスの
作業性を向上させることである。 【構成】 ユニット載置台６５上に着脱自在に配置され
たクリーニングユニット３６のメンテナンス時には、該
クリーニングユニット３６はスクリーン印刷機内部から
メンテナンス作業し易い場所まで引き出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スクリーン板上の塗布
剤をスクリーン板を介してスキージの移動によりプリン
ト基板に印刷するもので、前記スクリーン板の開口を通
って裏面に付着した塗布剤を清掃するクリーニングユニ
ットを備えたスクリーン印刷機に関する。

【０００２】

【従来の技術】此種の従来技術としては、本出願人が先
に出願した特開平４−１９９７６８号に開示されたもの
がある。しかし、スクリーン板の開口を通って裏面に付
着した塗布剤をクリーニングペーパで拭き取るクリーニ
ングユニットが印刷機内部に固定されていたため、クリ
ーニングユニットの各消耗品例えば前記ペーパ等の取替
え等の各種メンテナンス時には、作業者は印刷機内部に
腕を延ばして取替え作業等を行わなければならず、作業
性が悪かった。

【０００３】また、ペーパの代わりに清掃用スキージを
スクリーン板裏面に当接させながら真空源に連結された
ホースを介して真空エアで塗布剤を採集箱内に吸引し、
その吸引された塗布剤を収集するためのフィルタの取り
替えのメンテナンス作業を行うものにおいても同様な欠
点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、各種消耗品の
取替え等の各種メンテナンスの作業性を向上させること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、スク
リーン板上の塗布剤をスクリーン板を介してスキージの
移動によりプリント基板に印刷するもので、前記スクリ
ーン板の開口を通って裏面に付着した塗布剤を清掃する
クリーニングユニットを備えたスクリーン印刷機におい
て、ユニット載置台上に配置される前記クリーニングユ
ニットをメンテナンス作業時に印刷機内部からメンテナ
ンス作業し易い場所まで引き出し可能にユニット載置台
に着脱自在に配置させたものである。

【０００６】

【作用】以上の構成から、ユニット載置台上に着脱自在
に配置されたクリーニングユニットのメンテナンス時に
は、該ユニットは印刷機内部からメンテナンス作業し易
い場所まで引き出される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１に示す１はスクリーン印刷機の本体で、前面
にはＣＲＴ２画面を含む操作部３が配置されている。４
は生産運転中の運転状態や異常停止したことを点灯した
り、点滅したり、消灯することにより作業者に知らせる
表示灯である。５は後述するクリーニングユニット３６
のメンテナンス時等に該ユニット３６を印刷機内部から
引き出す際に開ける前扉である。

【０００８】図２は本体１内部を示す図で、７は図示し
ない上流側装置から搬送されてくるプリント基板８（図
４参照）を載置台９まで供給する供給コンベアで、該載
置台９に前記基板８が図示しない位置決め機構により位
置決めされた状態で載置される。１０は前記載置台９を
保持するＸ−Ｙ−θテーブルで、図３に示すようにＸテ
ーブル１１、Ｙテーブル１２及びθテーブル１３から構
成されている。

【０００９】Ｘテーブル１１は基台１５（図２参照）に
設けられた一対のＸガイドレール１６に沿ってＸモータ
１７の駆動によるＸネジ軸１８の回動によりＸナット体
１９を介してＸ方向に移動する。Ｘガイドレール１６は
載置台９による基板８の載置する位置決めステーション
から後述する印刷ステーションまでの範囲をＸ−Ｙ−θ
テーブル１０が移動可能に設けられている。

【００１０】Ｙテーブル１２は図示しないＹモータの駆
動によるＹネジ軸２２の回動によりＹナット体２３を介
してＸテーブル１１上に設けられた一対のＹガイドレー
ル２４に沿ってＹ方向に移動する。また、θテーブル１
３はθモータ２６の駆動により図示しないθ回転機構を
介してθ回転する。図４に示す２８はスクリーンで、前
記基板８の所望の回路パターンに対応して穿設された印
刷パターン孔としての開口２９（図５参照）が設けられ
たスクリーン板３０と、該板３０を囲むスクリーン枠３
１とから構成される。

【００１１】図２に示す３３は図示しないベースに取り
付けられたスキージ台である。そして、印刷モータ３２
の回動を駆動プーリに伝えこれを回動させ、該駆動プー
リと従動プーリの間に掛け渡されたスキージベルトが移
動することにより、該ベルトに取り付けられた該スキー
ジ台３３が移動される。尚、印刷モータとしてパルスモ
ータが用いられている。また、サーボモータを用いても
良い。

【００１２】該スキージ台３３には、対向する２本のス
キージ３４が夫々図示しないスキージ上下シリンダの作
動により上下動可能に取り付けられている。そして、前
記Ｘ−Ｙ−θテーブル１０を介して載置台９が移動さ
れ、載置台９上の基板８を印刷ステーションに位置させ
た状態で該スキージ３４が下降し、前記スクリーン２８
のスクリーン板３０を基板８に押圧しながら移動して、
該スクリーン板３０上に供給された半田ペーストＷを基
板８のパターンに対応して設けられた開口２９を介して
基板８上に印刷する。

【００１３】また、スキージの角度は図示しない角度調
整機構により半田ペーストＷの粘度、印刷パターン孔径
や孔ピッチ等に応じて種々変更可能である。図２、図５
及び図６に示す３６は印刷ステーション下方位置に準備
され前記スクリーン板３０の開口２９を介して板３０裏
面に付着した半田ペーストＷをクリーニングするクリー
ニングユニットで、Ｘガイドレール３７に案内されてＸ
方向にスクリーン板３０の下方を移動可能であり、ベル
トジョイント３８によりベルト３９に接合されている。
該ベルト３９はクリーニング部モータ４０に駆動される
駆動プーリ４１と従動プーリ（図示せず）の間に掛渡さ
れており、モータ４０の回動によりクリーニングユニッ
ト３６は移動する。

【００１４】４３はスクリーン板３０の下面に開口２９
を介して垂れた半田ペーストＷを拭き取る拭き取り用帯
状体としての例えば不織布から成る拭き取り用ペーパ
で、図５に示すように供給ローラ４４に巻回された該ペ
ーパ４３が駆動モータ４５（図６参照）の駆動により回
動される巻取ローラ４６に従動プーリ４７を介して順次
巻き取られる。４８はペーパ４３の浮き上がりを押える
ペーパ押えシャフトで、ユニット３６本体の溝４９内に
挿入され、弾性体から成るストッパ５０の弾性力により
抜けないように位置させてある。

【００１５】５２は前記ペーパ４３を板３０裏面に押し
付ける清掃用スキージで、シリンダ５３のロッド５４が
固定されており、該シリンダ５３の駆動によりリニアガ
イド５５にガイドされてスクリーン板３０裏面まで上昇
される（図５に実線で示した状態）。この状態で、ホー
ス５７を介して図示しない真空源からの吸引力により吸
引口５８から吸引しながら前記モータ４０の回動による
該クリーニングユニット３６の移動に伴ってペーパ４３
とスキージ５２が移動されることにより、板３０裏面に
付着した半田ペーストＷが拭き取られる。

【００１６】５９は前記ペーパ４３に図示しないタンク
内の洗浄液を噴射する供給ノズルで、長手方向に図示し
ない複数の噴射口を備えている。６０は吸引機構、配
管、電気系統を供給源と接続すると共に着脱可能とする
コネクタである。該クリーニングユニット３６は、本体
１の前扉５を開けることにより印刷機内部から引き出せ
る。即ち、前扉５を軸６２を支点にして回動させて開け
ると図６に示すように該前扉５の内面６３が幾分低くな
るが、該内面６３とガイド台６４とユニット載置台６５
の上面が略平行となる。そして、作業者が取っ手６６を
介してクリーニングユニット３６を矢印方向に引張る
と、ユニット３６はユニット載置台６５の上面に設けら
れた該ユニット３６の両側面下部の係合部７２を移動方
向に沿ってガイドすると共に上方向に浮き上がらないよ
うにガイドしている断面が逆Ｌ字状の一対のガイド体７
３に沿って移動され、ガイド台６４上をその台６４上に
設けられた移動方向に沿ってガイドするガイド体として
のレール６８部分をユニット３６の係合部７２の側面が
摺動しながら通って前扉５の内面６３上の同じくレール
６８を通ってストッパ６７で規制される位置まで移動さ
れる。尚、図６のクリーニングユニット３６はスキージ
５２が上昇された状態であるが、実際にユニット３６を
引き出す場合には該スキージ５２は下降されている状態
で行われる。

【００１７】７０は印刷が完了した基板８を下流側装置
に排出する排出コンベアである。以上のような構成によ
り以下動作について説明する。印刷動作が開始される
と、先ず位置決めステーション側に位置された載置台９
は供給コンベア７の搬送レベルより下方にあり、該コン
ベア７により上流側装置から搬送されてきた基板８が載
置台９上方に位置されると、コンベア７は停止される。

【００１８】次に、載置台９は図示しない上下動機構に
より搬送レベルより上昇され、該台９上に基板８が載置
される。基板８を載置した載置台９はＸ−Ｙ−θテーブ
ル１０により印刷ステーションに移動される。そして、
図４に示す例えば右側のスキージ３４が所望のスキージ
角度に角度調整機構により調整された状態でスキージ上
下シリンダが駆動されてスクリーン板３０上に下降され
る。そして、印刷モータ３２の駆動により所望のスキー
ジ速度に基づき図４の左方向に移動されることによりス
クリーン板３０上に供給された半田ペーストＷを該板３
０の穿設された開口２９を介して基板８上に印刷する。

【００１９】こうして、往路方向の印刷が終了したらシ
リンダの駆動により下降している右側のスキージ３４を
上昇させ、左側のスキージ３４を同様にシリンダの駆動
により下降させて、復路方向の印刷を行い、該スキージ
３４を上昇させる。尚、一方向の印刷だけで良い場合に
は、前記往路方向の印刷と復路方向の印刷で２枚の基板
８が印刷できる。

【００２０】印刷終了後、載置台９の位置決めが解か
れ、上下動機構により搬送レベルより下方に該台９が下
降され、排出コンベア７０により基板８が排出される。
基板８が排出された後、該載置台９はテーブル１０によ
り印刷ステーションから位置決めステーションに戻され
て、次の基板８の供給に備える。以下、同様にして印刷
動作が続けられる。

【００２１】こうして、基板８の印刷動作が繰り返され
て、例えば図示しない記憶装置内に記憶された印刷枚数
データに基づいて印刷動作数が所定枚数行われた後にス
クリーン板３０の裏面のクリーニング動作が行なわれ
る。以下、この自動クリーニング動作について説明す
る。先ず、所定枚数印刷が終了し載置台９が位置決めス
テーションに戻った後、図５に示すようにスクリーン板
３０の下方にクリーニングユニット３６がクリーニング
部モータ４０の回動によるベルト３９の回動によりＸガ
イドレール３７に沿って移動して来る。

【００２２】次に、シリンダ５３が上動され清掃用スキ
ージ５２が供給ローラ４４からペーパ４３を引き出しな
がらスクリーン板３０の裏面にペーパ４３を押し付け
る。そして、真空源にホース５７を介して連結された吸
引口５８から吸引しながらクリーニング部モータ４０が
回動することにより、半田ペーストＷがペーパ４３に拭
き取られる。このとき、ペーパ４３がフィルタの役目を
するため、吸引口５８側に半田ペーストＷが入り込むこ
とがない。また、ペーパ４３による拭き取り前にペーパ
４３に供給ノズル５９から洗浄液を噴射しておく。尚、
洗浄液を必要としない場合には、供給しないように図示
しない制御装置を介して制御するようにしても良い。

【００２３】そして、拭き取り動作終了後巻取ローラ４
６が回動されて汚れたペーパ面が巻き取られた後、スキ
ージ５２が下降する。尚、拭き取り動作中に逐次ペーパ
４３を巻き取りながら、ユニット３６を移動させるよう
にしても良い。また、例えば前記ペーパ４３切れが発生
したことが図示しない検出機構により検出された場合、
制御装置は印刷動作を停止させると共に表示灯４を介し
てその旨作業者に報知する。尚、表示灯４の代わりにブ
ザー等で報知させても良い。報知を受けた作業者は、図
７に示すように前扉５が閉じた状態から図１、図６及び
図８に示すようにクリーニングユニット３６を所定の引
き出し位置までクリーニング部モータ４０の駆動により
移動させ前扉５を開けた後、取っ手を持ってクリーニン
グユニット３６を印刷機内部から図６に示すように手前
側に引き出す。このとき、吸引機構、配管、電気系統は
コネクタ６０部分から接続が解除される。即ち、吸引機
構は該ユニット３６を引き出すときには既に停止されて
おり、配管へのエアの供給は該ユニット３６を引き出す
と図示しないメカバルブが閉じることにより停止され、
また電気系統は該ユニット３６が前記引き出し位置に位
置された際に切れるようになっている。そして、前扉５
上に引き出された該ユニット３６のペーパ４３を新しい
ペーパ４３と取替える。また、洗浄液の補給を行いたい
場合等の他の消耗品の取替え時等の各種メンテナンス時
にも該ユニット３６を印刷機内部からメンテナンス作業
の行い易い位置まで引き出すことにより、作業性が向上
する。更に、本実施例ではクリーニングする際の吸引時
にペーパ４３をフィルタ代わりに使用しているが、例え
ば直接吸引する方式のものにおいては、その吸引機構内
に設置されたフィルタの交換のメンテナンス時の作業性
を向上させられる。

【００２４】また、複数回印刷動作を行った後クリーニ
ング動作を行うように制御されているものにおいては、
前扉５上から取り出して別の場所で消耗品の取替え作業
等の各種メンテナンス作業を行うようにすれば、一旦作
業を停止させてユニット３６を取り出して消耗品の取替
え等の各種メンテナンス作業を行っている間に前扉５を
閉じて印刷動作を再開させることができる。そして、メ
ンテナンス作業終了後印刷動作中の基板８への印刷が終
了した時点で再び印刷機を停止させ、該ユニット３６を
セッティングすることにより、メンテナンス作業時間中
に数枚の基板８への印刷が行える。

【００２５】

【発明の効果】以上、本発明によれば消耗品の取替え等
の各種メンテナンス作業を行うユニットを印刷機内部か
ら作業し易い場所まで引き出せるようにしたため、消耗
品の取替え等の各種メンテナンスの作業性が向上する。
また、取替え作業等の各種メンテナンス作業を印刷機外
で行うようにすれば、それらの作業を行っている間に生
産運転を再開させることができ、生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】スクリーン印刷機の本体の前扉が開いた状態を
示す正面図である。

【図２】スクリーン印刷機を示す図である。

【図３】載置台を示す図である。

【図４】印刷ステーションを示す図である。

【図５】クリーニングユニットによるクリーニング状態
を示す図である。

【図６】クリーニングユニットを印刷機内部から引き出
す機構を示す図である。

【図７】スクリーン印刷機の本体を示す正面図である。

【図８】スクリーン印刷機の本体の前扉が開いた状態を
示す側面図である。

【符号の説明】

１ 本体 ５ 前扉 ９ 載置台 ２８ スクリーン ３０ スクリーン板 ３６ クリーニングユニット ４３ 拭き取り用ペーパ ５２ 清掃用スキージ ６４ ガイド台 ６５ ユニット載置台

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スクリーン板上の塗布剤をスクリーン板
   を介してスキージの移動によりプリント基板に印刷する
   もので、前記スクリーン板の開口を通って裏面に付着し
   た塗布剤を清掃するクリーニングユニットを備えたスク
   リーン印刷機において、ユニット載置台上に配置される
   前記クリーニングユニットをメンテナンス作業時に印刷
   機内部からメンテナンス作業し易い場所まで引き出し可
   能にユニット載置台に着脱自在に配置させたことを特徴
   とするスクリーン印刷機。