JPH05193328A - ニーリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 通常の走行時におけるニーリング動作を防止
するとともに、極低速の場合または停車中の場合にのみ
ニーリング動作を可能にする。 ［構成］ 車速を検出するとともに、この車速が所定の
値以下の場合にのみコントローラによって電磁弁を開
き、信号圧を排気弁に供給してニーリング動作を行ない
得るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両のニーリング装置に
係り、とくに車輪をエアスプリングを介して車体に懸架
するとともに、エアスプリング内の空気を排出して車高
を下げるようにしたニーリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エアベローズ等のエアスプリングは、リ
ーフスプリングに比べてばね定数を低く設定することが
できる。従ってこのようなエアスプリングをサスペンシ
ョンばねとして利用すると、乗り心地が改善される。そ
こで大型車両、とくにバスにおいてはエアスプリングに
よって車輪を車体に懸架するようにしている。

【０００３】エアスプリングは、その中に充填されてい
る空気の量を調整することによって自由にばね定数を変
更することができるばかりでなく、エアスプリング内の
空気の給排によって車高を任意に調整できるようにな
る。従って乗降の際にとくに乗降口が設けられている部
分を下げるようにエアスプリング内の空気を排出する
と、乗降性が改善される。

【０００４】またバスをカーフェリに載せた場合には、
柔らかいエアスプリングによって車体がふらつき、隣の
車両と接触する可能性がある。そこでこのような場合に
は、エアスプリング内の空気を排出し、全排気の状態に
することが好ましい。そこで従来よりエアスプリングを
備えたバスにおいては、ニーリング装置を設けており、
必要に応じてエアスプリング内の空気を排出するように
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなニーリン
グ動作は、例えばニーリングスイッチを運転手が操作す
ることによって行なわれ、エアスプリング内の空気が排
出される。従って車両の走行中に誤ってこのようなニー
リングスイッチが操作された場合には、エアスプリング
がその防振効果を損うことになる。あるいはまた車両が
不安定な姿勢になる可能性がある。さらにはまたレベリ
ングバルブによる車高調整の機能が損われることにな
る。

【０００６】そこで例えば車両が停車中にのみしかニー
リング動作を行なわないようにすることも可能である
が、このようにすると天井の高さの低い構造物の中に入
る場合や、天井の高さの低いトンネル内を通過する際に
はニーリング動作を行なえない。すなわち折角ニーリン
グ装置を備えても、このような場合にニーリング装置に
よって車高を下げ、構造物やトンネルの天井と車体の上
部との干渉を防ぐことはできない。

【０００７】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、車両の通常の走行中においてはニーリ
ング動作が行なわれることがなく、しかも極低速あるい
は停車中にのみニーリング動作が行なわれるようにした
ニーリング装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、車輪をエアス
プリングを介して車体に懸架するとともに、前記エアス
プリング内の空気を排出して車高を下げるようにしたニ
ーリング装置において、空気の排出を制御する電磁弁を
前記エアスプリングの配管系に接続するとともに、車速
を検出する手段を設け、前記車速を検出する手段によっ
て検出される車速が所定の値以下の場合にのみ前記電磁
弁によって空気の排出が行なわれ得るようにしたもので
ある。

【０００９】

【作用】従って車速を検出する手段によって検出される
車速が所定の値以下の場合にのみ、例えばニーリングス
イッチを操作すると、電磁弁が開かれ、エアスプリング
内の空気が排出され、ニーリング動作が行なわれること
になる。これに対して通常の走行中であって車速が所定
の値以上の場合には、ニーリングスイッチを操作して
も、電磁弁が開かれず、エアスプリング内の空気の排出
が行なわれない。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係るニーリング装
置を備えるバスのエアサスペンション装置の配管図を示
している。前輪側の車軸は左右一対のエアスプリング１
１によって懸架されている。これに対して後側の車軸は
左右にそれぞれ２個ずつ設けられているエアスプリング
１２、１３によって懸架されるようになっている。そし
てこれらのエアスプリング１１、１２、１３はエアタン
ク１４から空気が供給されるようになっている。

【００１１】前輪側のエアスプリング１１は、２種類の
空気配管１５、１６を介してエアタンク１４と接続され
るようになっている。そして空気配管１５には左右に共
通に電磁弁１７が接続されるとともに、電磁弁１７より
も下流側において空気配管１５は左右に分岐され、排気
弁１８を介してエアスプリング１１に接続されるように
なっている。これに対して第２の空気配管１６には左右
一対のレベリングバルブ１９が接続されるようになって
おり、このレベリングバルブ１９は上記排気弁１８を介
してエアスプリング１１に接続されるようになってい
る。

【００１２】後側の左右一対のエアスプリング１２、１
３は空気配管２１、２２を介してエアタンク１４に接続
されている。そして空気配管２１には左右に共通に電磁
弁２３が接続されるとともに、左右のエアスプリング１
２、１３に対応して左右の排気弁２４が接続されるよう
になっている。これに対して第２の空気配管２２には共
通にレベリングバルブ２５が接続され、このレベリング
バルブ２５が左右の排気弁２４を介してエアスプリング
１２、１３に接続されるようになっている。

【００１３】前後のエアスプリング１１、１２、１３の
圧力はロープレッシャスイッチ２７、２８によって検出
されるようになっており、これらのスイッチ２７、２８
がコントローラ３０に接続されるようになっている。

【００１４】コントローラ３０には図１および図４に示
すように、さらにニーリングスイッチ３１、車速センサ
３２、作動表示ランプ３３が接続されている。またコン
トローラ３０によって前後の電磁弁１７、２３の制御が
行なわれるようになっている。

【００１５】つぎに電磁弁１７、２３と接続される排気
弁１８、２４の構造について説明する。なお前後の排気
弁１８，２４は互いに同一の構造になっているので、こ
こでは前方の排気弁１８の構造を説明する。排気弁１８
は図２および図３に示すようにケーシング３６を備える
とともに、ケーシング３６には上側ポート３７と、側方
ポート３８と、信号ポート３９と、排気ポート４０とを
備えている。上側ポート３７はレベリングバルブ１９に
接続されている。側方ポート３８はエアスプリング１１
に接続されている。また信号ポート３９は電磁弁１７に
接続されている。また排気ポート４０は大気開放の状態
になっている。

【００１６】ケーシング３６内には摺動可能にプランジ
ャ４３が収納されている。プランジャ４３はばね４４に
よって上方へ押圧されるようになっており、上側ポート
３７に臨む入口弁４５の下面に当設するようになってお
り、これによって中心孔４６を閉塞するようにしてい
る。そしてチャンバ４７に信号ポート３９を通して電磁
弁１７から信号圧が加わると、プランジャ４３がコイル
ばね４４に抗して下方へ移動し、このプランジャ４３の
上端部が入口弁４５から離間して中心孔４６が側方ポー
ト３８と連通されるようになっている。

【００１７】以上のような構成において、図１および図
４に示す電磁弁１７、２３がコントローラ３０からの信
号によって開かれ、排気弁１８、２４に信号圧が供給さ
れると、これらの排気弁１８、２４によってエアスプリ
ング１１、１２、１３から空気が排出され、ニーリング
動作が行なわれる。

【００１８】これに対してコントローラ３０から信号が
供給されない場合には、電磁弁１７、２３は閉じてお
り、排気弁１８、２４は排気動作を行なわない。このよ
うな場合には、排気弁１８、２４は単なる連通路として
機能し、レベリングバルブ１９、２５とエアスプリング
１１、１２、１３との連通を行なうようにしている。従
ってレベリングバルブ１９、２５によって前後のスプリ
ング１１、１２、１３の空気の量を調整し、車高調整の
動作が行なわれる。すなわち通常はレベリングバルブ１
９、２５によって車高が常に適正な値に保持されるよう
になっている。

【００１９】つぎにコントローラ３０によって電磁弁１
７、２３を開いて車高を下げるためのニーリング動作に
ついて説明する。コントローラ３０と接続されているニ
ーリングスイッチ３１を運転手が操作すると、コントロ
ーラ３０から図４に示す前後の電磁弁１７、２３の下側
の端子に電流が流れ、これらの電磁弁１７、２３がとも
に開かれる。すると図２、図３に示す排気弁１８の信号
ポート３９を通してチャンバ４７内に信号圧が供給され
る。するとプランジャ４３がばね４４に抗して下方へ移
動し、図３のような状態になる。すなわちプランジャ４
３の上端部がポート３７に臨む入口弁４５から離間し、
これによって入口弁４５がポート３７を閉じる。そして
プランジャ４３の中心孔４６とポート３８とが互いに連
通されることになる。

【００２０】このように排気弁１８が信号圧によって開
放されると、エアスプリング１１内の圧縮空気はポート
３８からプランジャ４３の中心孔４６を通り、ケーシン
グ３６の下部に設けられている排気ポート４０を通して
排出されることになる。後方のエアスプリング１２、１
３内の圧縮空気は同様の動作を行なう後側の排気弁２４
を通して排出される。これによって車高が低下され、ニ
ーリング動作が行なわれる。

【００２１】しかもこのようなニーリング動作は、コン
トローラ３０に内蔵されているコンピュータによって、
図６に示すフローチャートに基いて、車両が停車中であ
るか極低速の場合にのみ作動されるようになっている。

【００２２】コントローラ３０内のコンピュータは車速
センサ３２によって車速を読込むとともに、その値が２
０ｋｍ／ｈ以下かどうかの判断を行なう。車速が２０ｋ
ｍ以上の場合にはニーリング動作を行なわない。そして
車速が２０ｋｍ以下の場合にはさらにニーリングスイッ
チ３１の出力を読込み、下降動作かどうかを判断する。
そして下降動作の場合には電磁弁１７、２３を開放す
る。これに対して上昇動作の場合には、電磁弁１７、２
３を閉鎖する。上昇動作は排気弁１８、２４を閉じ、レ
ベリングバルブ１９、２５の機能によって達成される。

【００２３】このように本実施例に係るニーリング装置
は、車両が中速あるいは高速で通常の走行を行なってい
る場合には、図６に示すようにニーリング動作が行なわ
れない。これに対して車速が極低速であるか停車中の場
合にはニーリング動作が行なわれるようになる。従って
例えば天井の高さの低い構造物の中に入る場合や、天井
が低いトンネル内を通過する場合に、車高を下げて車体
の上部と構造物やトンネルの天井との干渉を防ぎながら
ゆっくりと走行することが可能になる。

【００２４】また停車中においても任意にニーリングが
可能であるから、乗客の乗降の際に前もって車高を下
げ、乗降性を向上させるようにしてもよい。なお前後の
電磁弁１７、２３の制御を別々に行なうようにすると、
乗降口がある方のエアスプリングのみのニーリングを行
なうことも可能になる。

【００２５】上記実施例においては、車速センサ３２の
出力をコントローラ３０内のコンピュータによって読込
んで車速が２０ｋｍ／ｈ以下かどうかの判断を行なうよ
うにしているが、車速センサ３２に代えて、図５に示す
ようなピックアップコイル５０を用いるようにしてもよ
い。このピックアップコイル５０は車輪の回転数を検出
するようにしているために、このピックアップコイル５
０の出力パルスをカウントすることによって、車両が停
車中であるかどうか、あるいは車両が所定の値以下の速
度であるかどうかの検出を行なうことができる。

【００２６】図７は別の実施例を示しており、この実施
例においては、車速や車輪の回転数を読込む代りに、ト
ランスミッションのギヤ位置およびパーキングレバーの
位置から車速を推定するようにしている。コントローラ
３０にはトランスミッションの１速検出スイッチ５１、
同リバース検出スイッチ５２、同ニュートラル検出スイ
ッチ５３およびパーキングレバーが引かれたことを検出
するパーキングスイッチ５４が接続されている。

【００２７】従ってスイッチ５１、５２がＯＮの場合に
は、車速が極低速であるとコントローラ３０が判断す
る。またニュートラル検出スイッチ５３またはパーキン
グスイッチ５４がＯＮの場合には、車両が停車中である
ことをコントローラ３０が検出する。そしてこれらの場
合にのみニーリング動作が行なわれるようになってい
る。

【００２８】従ってこのような実施例においても、上記
実施例と同様の作用効果を奏することが可能になる。な
おコントローラ３０に接続されている前後のロープレッ
シャスイッチ２７、２８はそれぞれ前後の空気配管内の
圧力が例えば３．０ｋｇ／ｃｍ² 以下になるとＯＮする
スイッチであって、車両が下がったことをモニタするよ
うにしている。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明は、車速検出手段に
よって検出される車速が所定の値以下の場合にのみ電磁
弁によって空気の排出が行なわれ得るようにしたもので
ある。従って車両が停車中の場合か車速が所定の値以下
の場合にのみしかニーリング動作が行なわれることがな
く、通常の走行時におけるニーリング動作を防止できる
ようになる。そして所定の値以下の車速の場合にニーリ
ング動作を行なうようにしているために、天井の高さの
低い構造物内に車両を入れる場合や、天井の高さの低い
トンネル内を車両が通過する場合に、ニーリング装置を
有効に利用し、車高を下げて通過することができ、車両
の上部と構造物やトンネルの天井との干渉を防ぐことが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るニーリング装置の
ブロック図である。

【図２】ニーリング装置の排気弁の正面図である。

【図３】同排気弁の側断面図である。

【図４】ニーリング装置の制御回路のブロック図であ
る。

【図５】第２の実施例の制御回路のブロック図である。

【図６】コントローラの動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】第３の実施例のの制御回路のブロック図であ
る。

【符号の説明】

１１ エアスプリング（前） １２、１３ エアスプリング（後） １４ エアタンク １５、１６ 空気配管 １７ 電磁弁（前） １８ 排気弁 １９ レベリングバルブ ２１、２２ 空気配管 ２３ 電磁弁（後） ２４ 排気弁 ２５ レベリングバルブ ２７ ロープレッシャスイッチ（前） ２８ ロープレッシャスイッチ（後） ３０ コントローラ ３１ ニーリングスイッチ ３２ 車速センサ ３３ 作動表示ランプ ３６ ケーシング ３７ 上側ポート ３８ 側方ポート ３９ 信号ポート ４０ 排気ポート ４３ プランジャ ４４ ばね ４５ 入口弁 ４６ 中心孔 ４７ チャンバ ５０ ピックアップコイル ５１ １速検出スイッチ ５２ リバース検出スイッチ ５３ ニュートラル検出スイッチ ５４ パーキングスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪をエアスプリングを介して車体に懸
   架するとともに、前記エアスプリング内の空気を排出し
   て車高を下げるようにしたニーリング装置において、 空気の排出を制御する電磁弁を前記エアスプリングの配
   管系に接続するとともに、 車速を検出する手段を設け、 前記車速を検出する手段によって検出される車速が所定
   の値以下の場合にのみ前記電磁弁によって空気の排出が
   行なわれ得るようにしたことを特徴とするニーリング装
   置。