JPH01178060A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は車両の旋回走行中における制動時に、左右の車
輪に供給するブレーキ液の液圧を制御して旋回性能を良
好に保持する車両用ブレーキ液圧制御装置に関するもの
である。

従来の技術 一般に車両の旋回走行中の制動時には、該制動力によっ
て自動車がオーバステアとなってスピンする傾向があり
、そのため車輪にロックを発生せずに最適な制動力を加
える所謂アンチスキッド制御装置が知られているが、こ
の種の制御装置にあっては、通常制動時に旋回中心内方
側の車輪のブレーキ力を低減することによってタイヤと
路面間の摩擦力を大きくするとともに、自動車がオーバ
ステアになることを防止する手段が一般的である。

上記の手段の一例として、例えば特開昭５７−１４４１
５８号公報には、マスクシリンダと後輪間に配設された
ブレーキパイプの中途部に、旋回中心内方側の後輪に対
する制動液圧上昇率が、旋回中心外方側の後輪に対する
制動液圧上昇率よりも低くなるようにした左右液圧制御
装置を設け、車体に加えられる横加速度を検出する検出
機構の作用に基づいて前記左右液圧制御装置を働かせて
、旋回中の制動時の左右輪のブレーキ液圧に差を生じさ
せるようにした構成例が開示されている。

更に別途のアンチスキッド用の電磁弁を設けて、旋回中
のサスペンションアームの動き等を利用して前記電磁弁
を開閉させることにより、車輪にかかるブレーキ液圧を
適宜制御して、車両制動時のスピンを防止するようにし
た装置例も知られている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながらこのような従来のブレーキ液圧制御装置、
特に特開昭５７−１４４１５８号公報に記載された装置
例にあっては、車両にかかる横加速度の検出機構の作用
に基づいて、左右後輪へ供給されるブレーキ液圧に差を
持たせなければならないため、複雑な弁装置を持つ左右
液圧制御装置が必要であり、該装置の製作が困難である
とともにコストの上昇を招来してしまうという難点があ
る。更に弁体の着座によって旋回中心内方側のブレーキ
液通路が完全に閉ざされて、ブレーキが片効きの状態に
なり、旋回性能が劣化してしまうことがあるという問題
点を有している。

又、別途にアンチスキッド用の電磁弁を設けて車輪にが
かる液圧を制御する手段は、該電磁弁を常時デユーティ
制御によって作動させなければならないため、該電磁弁
のオンオフ作動頻度が極めて高くなり、耐久性が低下し
てしまうという難点を（１°している。

そこで本発明はこのような従来の車両用ブレーキ液圧制
御装置が有している問題点を解消して、全体の構成が簡
易化され、しかも左右の車輪に対するブレーキ液の供給
を確実に制御して旋回性能を良好に保持するとともに、
耐久性を高めることができるブレーキ液圧制御装置の提
供を目的とするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は上記の目的を達成するために、車輪に加えられ
るブレーキ液圧を独立に制御する車両用ブレーキ液圧制
御装置において、車体上の任意の位置に、車両の旋回制
動を検出する旋回制動検出手段を設け、ブレーキ液通路
の中途部に、該ブレーキ液の液圧を制御する制御弁を設
けて、前記旋回制動検出手段の出力が所定値を超えた場
合には、旋回中心内方側のブレーキ液圧を保持した構成
にしである。

作用 かかる構成によれば、自動車が左右何れかの方向に旋回
を開始した際に、車体上の任意の位置に設けた旋回制動
検出手段が例えば車体に加えられる横加速度又は輪荷重
等を検出してこの検出値をコントローラに伝える。コン
トローラは上記旋回制動検出手段の検出値を受けて、旋
回中心内方側の車輪の増圧用の電磁弁を遮断する信号を
発するとともに同車輪の減圧用の電磁弁を一定時間流通
させる信号を発して、ブレーキ液通路のブレーキ液の一
定量をリザーバタンクに流出せしめる。これにより旋回
中心内方側の車輪のブレーキ液圧が低下するので、車体
に加えられる制動力が低下し、それに伴って車体の特に
後輪の横方向力が所定量だけ増加する。従って車体の重
心Ｏの回りには、車体をスピンさせる方向のモーメント
と逆方向のモーメントが発生して、制動に起因するスピ
ンの原因となるモーメントを小さくする作用がもたらさ
れる。

実施例 以下図面に基づいて本発明にかかる車両用ブレーキ液圧
制御装置の一実施例を詳述する。

第１図は本発明を全体的に示した概要図であって、同図
においてｌはブレーキペダル、２は該ブレーキペダル１
に連動するマスクシリンダであり、リザーバタンク３内
のブレーキ液４をマスクシリンダ２内の後輪用液室２ａ
及び前輪用液室’２ｂから夫々ブレーキパイプ５，６，
７．８を経由して右後輪９．左後輪ＩＯ１右前輪Ｌ　ｔ
　、左前輪１２の各ホイールシリンダ９ａ、ＩＯａ、Ｉ
ｌａ、１２ａに供給するようにしである。父上記の各ブ
レーキパイプ５，６，７．８の中途部には、増圧用の電
磁弁１３，１４，１５．１６が装備されており、且つ各
ブレーキパイプ５，６，７．８から分岐されたパイプ１
７．１８，１９．２０の中途部に減圧用の電磁弁２１．
２２，２３．２４が装備されていて、該威圧用の電磁弁
２１，２２，２３゜２４の他端部はリザーバタンク３に
接続されている。上記増圧用の電磁弁１３，１４，１５
，１６は平常時は図示の如くマスクシリンダ２からのブ
レーキ液４を各車輪の全てに流通させる位置にあり、且
つ該電磁弁１３，１４，１５．１６のソレノイド１３ａ
、１４ａ、１５ａ、１６ａに通電した際に該ソレノイド
の作用によって各電磁弁１３゜１４．１５．１６が左側
に切り替えられて、ブレーキ液４の流通が遮断される。

一方これに反して減圧用の電磁弁２１，２２，２３．２
４は平常時は図示の如くマスクシリンダ２からのブレー
キ液４を遮断する位置にあり、且つ該電磁弁２１，２２
．２３．２４のソレノイド２ｆａ、２２ａ、２３ａ、２
４ａに通電した際に該ソレノイドの作用によって各電磁
弁２１．２２，２３．２４が左側に切り替えられてブレ
ーキ液４をリザーバタンク３側へ流通させるようにしで
ある。

３０は車体上の任意の位置に設けられた横加速度センサ
であって、この横加速度センサ３０は車両旋回時に車体
に加えられる横加速度の大きさを検出するものである。

４０は上記横加速度センサ３０の検出信号を受けて、前
記増圧用の電磁弁１３，１４，１５．１６及び減圧用の
電磁弁２＋、２２，２３．２４の開閉状態を信号出力ラ
イン５１，５２，５３，５４．５５．５６，５７．５８
により出力するコントローラである。

かかる構成による本発明装置の基本的な作用は以下の通
りである。即ち図示の状態から運転者がブレーキペダル
ｌを踏む込むと、マスクシリンダ２の前輪用液室２ａ及
び後輪用液室２ｂの内部のブレーキ液４の圧力が高まり
、リザーバタンク３からのブレーキ液４がブレーキパイ
プ５，６，７゜８及び増圧用の電磁弁１３．１４．１５
．１６を介して４輪の各ホイールシリンダ９ａ、１０ａ
。

＋１ａ、１２ａに供給されて各車輪に制動力が発生ずる
。この時減圧用の電磁弁２１，２２，２３゜２４は閉止
されている。

次にある特定の車輪に加えられるブレーキ液４の液圧を
下げる場合には、コントローラ４ｏからの信号出力ライ
ンによって、液圧を下げる車輪に付設された前記増圧用
の電磁弁１３，１４．１５゜Ｉ６の何れか一つの電磁弁
を遮断し、同時に該増圧用の電磁弁１３，１４，１５．
１６に対応する前記減圧用電磁弁２１，２２，２３，２
４の何れか一つを解放側へ切り換えて、一定の時間ブレ
ーキパイプ内のブレーキ液４をリザーバタンク３側へ流
出させる。このような操作を実施することによって減圧
を希望する特定の車輪のブレーキ液圧のみを低下させる
ことが可能である。

上記の動′作原理に基づく本発明の作用に関して更に第
２図、第３図、第４図を用いて説明する。

第２図は自動車に加えられる制動力Ｘと横方向力Ｙとの
関係を示すものであって、一般に図示の如く制動力Ｘを
ΔＰｘだけ低下させると、横方向力ＹはΔｐｙだけ増加
することが知られている。次に自動車の旋回中にブレー
キペダルを踏み込むと、自動車はその制動力によってオ
ーバーステア気味となり、スピンする場合もあるが、こ
の状態を第３図により説明する。即ち車体４５を矢印Ａ
に示す左旋回中にブレーキペダルを踏むと、重心Ｏの回
りに破線で示すモーメントＭが発生する。この場合の左
後輪１０にかかる制動力はＦｘ、横方向力はＦＶである
。ここで左後輪１０のホイールシリンダ１０ａ（第１図
）に供給されるブレーキ液４の液圧を下げて、前記制動
力ＦｘをΔＦｘだけ低下させると、横方向力ｐｙはΔｐ
ｙだけ増加する。従って車体４５の重心Ｏの回りには、
実線で示すモーメントＭ１、即ち前記の破線で示したモ
ーメントＭを打ち消す方向のモーメントが発生して、制
動に゛起因するスピンの原因となるモーメントを小さく
する作用がもたらされる。

第４図は上記の作用に基づく本発明の実際例を示すタイ
ムチャートであって、第１図に示した構成部材に付した
符号に対応する各部材の動作を、横軸にプロットした各
時刻ｔ。、ｔ＋、ｔｙ、ｔｓ。

ｔ４と対応させて示している。尚本例では、車体４５が
左旋回中に制動力を加えた場合を想定している。

図中のグラフ■は、左後輪１０のホイールシリンダｌＯ
ａに供給されるブレーキ液４の液圧Ｐを、■は同じく左
後輪１０に付設された増圧用電磁弁Ｉ４の遮断及び流通
の状態を、■は同減圧用電磁弁２２の遮断及び流通の状
態を夫々示している。

更に■は前記横加速度センサ３０の検出値Ｇを示すグラ
フである。

上記のタイムチャートの作用を説明する。即ち時刻ｔ０
では左後輪１０のホイールシリング１０ユに液圧Ｐ０を
持つブレーキ液４がかかっている。

次に車体の左旋回が進行するにつれて、横加速度センサ
３０の検出値Ｇが徐々に上昇し、時刻１＋で該検出値Ｇ
が６０に達したことをコントローラ４０が検出すると、
該コントローラ４０が信号出力ライン５２に検出信号を
発し、この検出信号によって増圧用の電磁弁１４のソレ
ノイド１４ａに通電が行われる。すると該電磁弁１４が
第１図に示した状態から左側に切り換えられて、ブレー
キ液４の流通を遮断する。同時に前記コントローラ４０
の信号出力ライン５４によって減圧用の電磁弁２２のソ
レノイド２２ａにも通電が行われ、該電磁弁２２が同様
に左側に切り換えられて所定の時間τだけブレーキバイ
ブロ内のブレーキ液４をリザーバタンク３側へ戻す。従
って■のグラフに示した如く、左後輪ｌＯのホイールシ
リンダＩ０１に供給されるブレーキ液４の液圧ＰがΔＰ
だけ減少する。又時刻ｔ、以後は、減圧用の電磁弁２２
が元の状態に遮断され、且つ増圧用の電磁弁１４も遮断
の状態を保持しているので、左後輪１０内のブレーキ液
４の液圧が低圧の状態に保持される。

従って前記第３図の動作原理で説明した如く、左後輪１
０のホイールシリンダＩＯａに供給されるブレーキ液４
の液圧を下げることができるので、制動力ＦｘがＡＦｘ
だけ低下するとともに横方向力ｐｙをΔＦｙだけ増加さ
せることができる。よって車体４５の重心Ｏの回りには
、実線で示すモーメントＭ、、即ち前記の破線で示した
モーメントＭを打し消す方向のモーメントが発生して、
制動に起因するスピンの原因となるモーメントを小さく
することが可能となる。尚第４図に示した破線Ｑは前記
減圧用の電磁弁２２を流通状態のままにした際の左後輪
ＩＯにかかるブレーキ液圧の低下状況を示しており、こ
れによって上記減圧用の電磁弁２２の流通時間τを制御
することによって、該左後輪ＩＯのブレーキ液圧を調整
可能であることが明らかである。

車両の左旋回が終了し、該車両が直進走行に移行すると
、横加速度センサ３０の検出値Ｇが６０よりも低くなる
ので、コントローラ４０からの検出信号が停止し、増圧
用の電磁弁！４及び減圧用の電磁弁２２が元の状態に復
帰し、通常のブレーキ動作が実施される。

尚上記の実施例にあっては、左後輪１０のブレーキ液圧
のコントロールのみについてのみ述べたが、右後輪９の
場合も全く同様であり、又必要に応じて左右の後輪のみ
ならず、右前輪ＩＩ及び左前輪１２に関しても同様なコ
ントロールを行うことができることは言うまでもない。

発明の効果 以上詳細に説明した如く、本発明にかかる車両用ブレー
キ液圧制御装置は、車輪に加えられるブレーキ液圧を独
立に制御する車両用ブレーキ液圧制御装置において、車
体上の任意の位置に、車両の旋回制動を検出する旋回制
動検出手段を設け、ブレーキ液通路の中途部に、該ブレ
ーキ液の液圧を制御する制御弁を設けて、前記旋回制動
検出手段の出力が所定値を超えた場合には、旋回中心内
方側のブレーキ液圧を保持した構成にしたので、以下に
記す作用効果がもたらされる。即ち自動車が左右何れか
の方向に旋回を開始した際に、前記旋回制動検出手段が
車体の旋回制動を検出してこのＧ　出値をコントローラ
に伝え、このコントローラの出力信号によって車体の旋
回中心内方側の車輪の増圧用の電磁弁を遮断するととも
に同車輪の減圧用の電磁弁を一定時間流通させて、ブレ
ーキ液通路内のブレーキ液の一定ｆｆｔをリザーバタン
クに流出させ、これにより旋回中心内方側の車輪のブレ
ーキ液圧を低下させて車体に加えられる制動力を低下せ
しめることができる。従って車体の重心０の回りに車体
をスピンさせる方向のモーメントと逆方向のモーメント
が発生して、制動に起因するスピンの原因となるモーメ
ントを小さくする効果がもたらされる。父上記の構成の
主要部分が機械的手段に因っていないので、作動が安定
しており、且つ複雑な弁装置を持つ液圧制御装置を必要
とせず、全体の構成が簡易化され、製作に要するコスト
が低減されるという利点がある。更に前記の各種電磁弁
をデユーティ制御でなく、単に１回もしくは数回のオン
−オフ制御によって作動させることが可能であるので、
該電磁弁の作動回数を大幅に低減することができて、部
品の耐久性を向上させることができる。又従来装置の如
く弁体の着座によって旋回中心内方側のブレーキ液通路
が完全に閉ざされてブレーキが片効きの状態になること
もなく、旋回性能を常時良好に保つことができる。　−
力木発明によれば、車輪のブレーキ液を減圧した際に増
圧用の電磁弁が遮断された状態を保持しているので、車
輪側にあるホイールシリンダに、液圧の減圧に起因する
脈動が発生してもマスクシリンダ内の液圧には何等の影
響がないため、ブレーキペダルを踏んでいる運転者の足
に不快な振動が伝わることがないという付随的効果をも
有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる車両用駆動力制御装置の一実施
例を示す概要図、第２図は自動車にかかる制動力と横方
向力との関係を示すグラフ、第３図は自動車の制動と横
方向力との実際例を示す模式図、第４図は本発明の動作
例を示すタイムチャートである。 ！・・・ブレーキペダル、２・・・マスクシリンダ、３
・・・リザーバタンク、５，６，７．８・・・ブレーキ
パイプ、９・・・右後輪、ｌＯ・・・左後輪、１１・・
・右前輪、１２・・・左前輪、１３．１４，１５．１６
・・・（増圧用の）電磁弁、２１．２２，２３．２４・
・・（減圧用の）電磁弁、３０・・・横加速度センサ、
４０・・・コントローラ、第１図 第２図 項 万 ７］ｖ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車輪に加えられるブレーキ液圧を独立に制御する
   車両用ブレーキ液圧制御装置において、車体上の任意の
   位置に、車両の旋回制動を検出する旋回制動検出手段を
   設け、ブレーキ液通路の中途部に、該ブレーキ液の液圧
   を制御する制御弁を設けて、前記旋回制動検出手段の出
   力が所定値を超えた場合には、旋回中心内方側のブレー
   キ液圧を保持したことを特徴とする車両用ブレーキ液圧
   制御装置。