JPH0519435Y2 - - Google Patents
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- JPH0519435Y2 JPH0519435Y2 JP1986005791U JP579186U JPH0519435Y2 JP H0519435 Y2 JPH0519435 Y2 JP H0519435Y2 JP 1986005791 U JP1986005791 U JP 1986005791U JP 579186 U JP579186 U JP 579186U JP H0519435 Y2 JPH0519435 Y2 JP H0519435Y2
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- JP
- Japan
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- straight
- shield
- vector
- tunnel
- shield jacks
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
この考案は周囲にシールド本体掘進用のシール
ドジヤツキを複数本備えたトンネル掘進機の制御
装置に関するものである。 第１図はトンネル掘進機を示す断面図、第２図
は第１図の−断面図である。図において、１
は円筒状のシールド本体、２はシールド本体１の
外周にシールド本体１の軸方向に配列された複数
本のシールドジヤツキ、３はシールドジヤツキ２
の一端２ｂに支持されたシユー、４はトンネル内
壁に既設されたセグメントで、セグメント４は円
周方向に数個に分割されている。そして、シール
ドジヤツキ２の他端２ａはシールド本体１のフー
ド部１ａに取り付けられており、シユー３はセグ
メント４に接している。５は切羽部、６は回転カ
ツタである。 第３図はトンネル掘進機のシールドジヤツキの
油圧回路を示す図である。図において、１０は油
圧ポンプ、１１は油圧ポンプ１０に接続された方
向切換弁で、方向切換弁１０には複数のシールド
ジヤツキ２が並列に接続されている。１２はシー
ルドジヤツキ２にそれぞれ接続された流路開閉弁
である。 このトンネル掘進機によつてトンネルを掘進す
るには、切羽部５を回転カツタ６で掘削したの
ち、流路開閉弁１２を操作することにより、所定
のシールドジヤツキ２に油圧ポンプ１０の油圧を
供給し、そのシールドジヤツキ２を伸長して、シ
ールド本体１を切羽部５に押し込む。なお、セグ
メント４はトンネル内壁の一部を構成しており、
シールドジヤツキ２の反力を支えるに十分な強度
を有している。シールド本体１を所定距離だけ切
羽部５に押し込んだのち、１つの流路開閉弁１２
を操作することにより、その流路開閉弁１２に対
応したシールドジヤツキ２を縮小して、そのシー
ルドジヤツキ２（シユー３）とセグメント４との
間に新たなセグメントの分割片を挿入し、以下つ
ぎつぎに他の流路開閉弁１２を操作して、他の分
割片を挿入していき、シールドジヤツキ２とセグ
メント４との間に新たなセグメントを挿入する。
このような動作を繰り返すことにより、トンネル
を掘進する。 なお、切羽部５を掘削するには、シヨベルフロ
ントに類似した掘削バケツトを用いる場合があ
り、また人力による場合もある。また、切羽部５
の土質が非常に軟らかい場合には、切羽部５を掘
削せずに、シールドジヤツキ２の力でシールド本
体１を切羽部５に押し込むことにより、泥土を機
内に取り込む方式も用いられている。 ところで、従来シールド本体１を切羽部５に押
し込む場合に、どのシールドジヤツキ２を伸長す
るかは、作業員が経験と勘によつて決定してい
る。しかし、この場合には掘進推力、掘進速度を
適切に制御することができず、また流路開閉弁１
２の操作が面倒である。 この考案は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、掘進推力、掘進速度を適切に制御す
ることができ、また操作が容易なトンネル掘進機
の制御装置を提供することを目的とする。 この目的を達成するため、この考案において
は、シールド本体の外周部に複数本のシールドジ
ヤツキを配列し、それらのシールドジヤツキに油
圧ポンプを接続し、その油圧ポンプと上記各シー
ルドジヤツキとの間にそれぞれ流路開閉弁を設け
たトンネル掘進機の制御装置において、上記シー
ルドジヤツキの総数に応じてあらかじめ定められ
た複数の作動本数ｎから１つの作動本数ｎを選択
し設定する直進作動入力装置と、あらかじめ設定
された複数の直進作動パタンベクトルＢ→から上記
直進作動入力装置の出力に応じた１つの直進作動
パタンベクトルＢ→を選択し出力して上記各流路開
閉弁を制御する直進作動パタン演算装置とを設け
る。 まず、シールドジヤツキ作動パタンベクトルＸ→
について説明する。ベクルトＸ→は一行Ｎ列の行列
である。ここで、Ｎはシールドジヤツキ２の総数
である。そして、ベクルトＸ→の全ての項は１また
は０であり、ｋ番の項をakとするとき、ak＝１は
ｋ番目のシールドジヤツキ２が作動していること
を意味し、ak＝０はｋ番目のシールドジヤツキ２
が停止していることを意味する。たとえば、第４
図において黒丸が作動しているシールドジヤツキ
２を示し、白丸が停止しているシールドジヤツキ
２を示すものとすると、第４図の場合のベクルト
Ｘ→はつぎのようになる。 Ｘ→＝（0100101001） また、第５図の場合のベクルトＸ→はつぎのよう
になる。 Ｘ→＝（1100000000） つぎに、曲進モーメントベクルトＭ→について説
明する。ベクルトＭ→はつぎのように定義される。 Ｍ→＝Mx，My ここで、第５図に示すようにシールドジヤツキ
２のピツチサークル直径をＤとし、シールドジヤ
ツキ２一本当たりの最大推力をＦとすると、ベク
ルトＭ→の成分Mx，Myは次式で表わされる。 Mx＝N-1 〓K=0 （Ｆ・Ｄ／２ak+1cos2kπ／Ｎ） ＝DF／２N-1 〓K=0 ak+1cos2kπ／Ｎ My＝N-1 〓K=0 （Ｆ・Ｄ／２ak+1sin2kπ／Ｎ） ＝DF／２N-1 〓K=0 ak+1sin2kπ／Ｎ また、ベクルトＭ→の大きさＲ、方向Θは次式で
表わされる。 Ｒ＝√2＋2 Θ＝cos-1Mx／Ｒ＝sin-1My／Ｒ たとえば、第４図に示すように、ベクルトＸ→が
（0100101001）の場合には、ベクルトＭ→の成分
Mx，Myはつぎのようになる。 Mx＝DF／２（cos１／５π＋cos４／５π＋cos６／５
π＋cos９／５π） ＝DF／２（cos１／５π−cos１／５π−cos１／５
π＋cos１／５π）＝０ My＝DF／２（sin１／５π＋sin４／５π＋sin６／５
π＋sin９／５π） ＝DF／２（sin１／５π＋sin１／５π−sin１／５
π−sin１／５π）＝０ したがつて、ベクルトＭ→の大きさＲ＝０であ
る。 ところで、ベクルトＸ→の総数は2Nであり、Ｎ＝
10の場合には、ベクルトＸ→の総数は210＝1024で
ある。このうち、第４図の場合のように、ベクル
トＭ→の大きさＲ＝０のベクルトＸ→がある。この大
きＲ＝０のベクルトＸ→のうち、シールドジヤツキ
２の作動本数ｎ＝０のときのベクルトをＸ→停止ベ
クルトといい、Ｒ＝０でかつｎ≠０のベクルトＸ→
を直進ベクルトと呼ぶ。 直進ベクルトＸ→の一例としてはつぎのようなも
のがある。 Ｘ→S1＝（0101001010） Ｘ→S2＝（1010101010） Ｘ→S3＝（1101011010） Ｘ→S4＝（1101111011） Ｘ→S5＝（1111111111） そして、Ｘ→S1〜Ｘ→S5はそれぞれ作動本数ｎが４、
５、６、８、10の場合の一例であり、１本のシー
ルドジヤツキ２の押付力の最大値は油圧ポンプ１
０のリリーフ設定圧によつて決定されるので、ス
ラスト力の最大値はＸ→S1からＸ→S5に移るに従つて
増加していく。また、作動本数ｎが４の場合の直
進ベクルトＸ→にはＸ→S1以外につぎのようなものが
ある。 Ｘ→S11＝（1010010100） Ｘ→S12＝（0100101001） Ｘ→S13＝（1001010010） これら以外に作動本数ｎが４の場合の直進ベク
ルトＸ→は６個あり、合計10個である。これらは作
動シールドジヤツキの相対的位置関係を保つたま
ま全体を回転させたものである。 第１表はＮ＝10の場合における停止、直進ベク
ルトＸ→の数を、シールドジヤツキ２の作動本数ｎ
別に示したものである。
ドジヤツキを複数本備えたトンネル掘進機の制御
装置に関するものである。 第１図はトンネル掘進機を示す断面図、第２図
は第１図の−断面図である。図において、１
は円筒状のシールド本体、２はシールド本体１の
外周にシールド本体１の軸方向に配列された複数
本のシールドジヤツキ、３はシールドジヤツキ２
の一端２ｂに支持されたシユー、４はトンネル内
壁に既設されたセグメントで、セグメント４は円
周方向に数個に分割されている。そして、シール
ドジヤツキ２の他端２ａはシールド本体１のフー
ド部１ａに取り付けられており、シユー３はセグ
メント４に接している。５は切羽部、６は回転カ
ツタである。 第３図はトンネル掘進機のシールドジヤツキの
油圧回路を示す図である。図において、１０は油
圧ポンプ、１１は油圧ポンプ１０に接続された方
向切換弁で、方向切換弁１０には複数のシールド
ジヤツキ２が並列に接続されている。１２はシー
ルドジヤツキ２にそれぞれ接続された流路開閉弁
である。 このトンネル掘進機によつてトンネルを掘進す
るには、切羽部５を回転カツタ６で掘削したの
ち、流路開閉弁１２を操作することにより、所定
のシールドジヤツキ２に油圧ポンプ１０の油圧を
供給し、そのシールドジヤツキ２を伸長して、シ
ールド本体１を切羽部５に押し込む。なお、セグ
メント４はトンネル内壁の一部を構成しており、
シールドジヤツキ２の反力を支えるに十分な強度
を有している。シールド本体１を所定距離だけ切
羽部５に押し込んだのち、１つの流路開閉弁１２
を操作することにより、その流路開閉弁１２に対
応したシールドジヤツキ２を縮小して、そのシー
ルドジヤツキ２（シユー３）とセグメント４との
間に新たなセグメントの分割片を挿入し、以下つ
ぎつぎに他の流路開閉弁１２を操作して、他の分
割片を挿入していき、シールドジヤツキ２とセグ
メント４との間に新たなセグメントを挿入する。
このような動作を繰り返すことにより、トンネル
を掘進する。 なお、切羽部５を掘削するには、シヨベルフロ
ントに類似した掘削バケツトを用いる場合があ
り、また人力による場合もある。また、切羽部５
の土質が非常に軟らかい場合には、切羽部５を掘
削せずに、シールドジヤツキ２の力でシールド本
体１を切羽部５に押し込むことにより、泥土を機
内に取り込む方式も用いられている。 ところで、従来シールド本体１を切羽部５に押
し込む場合に、どのシールドジヤツキ２を伸長す
るかは、作業員が経験と勘によつて決定してい
る。しかし、この場合には掘進推力、掘進速度を
適切に制御することができず、また流路開閉弁１
２の操作が面倒である。 この考案は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、掘進推力、掘進速度を適切に制御す
ることができ、また操作が容易なトンネル掘進機
の制御装置を提供することを目的とする。 この目的を達成するため、この考案において
は、シールド本体の外周部に複数本のシールドジ
ヤツキを配列し、それらのシールドジヤツキに油
圧ポンプを接続し、その油圧ポンプと上記各シー
ルドジヤツキとの間にそれぞれ流路開閉弁を設け
たトンネル掘進機の制御装置において、上記シー
ルドジヤツキの総数に応じてあらかじめ定められ
た複数の作動本数ｎから１つの作動本数ｎを選択
し設定する直進作動入力装置と、あらかじめ設定
された複数の直進作動パタンベクトルＢ→から上記
直進作動入力装置の出力に応じた１つの直進作動
パタンベクトルＢ→を選択し出力して上記各流路開
閉弁を制御する直進作動パタン演算装置とを設け
る。 まず、シールドジヤツキ作動パタンベクトルＸ→
について説明する。ベクルトＸ→は一行Ｎ列の行列
である。ここで、Ｎはシールドジヤツキ２の総数
である。そして、ベクルトＸ→の全ての項は１また
は０であり、ｋ番の項をakとするとき、ak＝１は
ｋ番目のシールドジヤツキ２が作動していること
を意味し、ak＝０はｋ番目のシールドジヤツキ２
が停止していることを意味する。たとえば、第４
図において黒丸が作動しているシールドジヤツキ
２を示し、白丸が停止しているシールドジヤツキ
２を示すものとすると、第４図の場合のベクルト
Ｘ→はつぎのようになる。 Ｘ→＝（0100101001） また、第５図の場合のベクルトＸ→はつぎのよう
になる。 Ｘ→＝（1100000000） つぎに、曲進モーメントベクルトＭ→について説
明する。ベクルトＭ→はつぎのように定義される。 Ｍ→＝Mx，My ここで、第５図に示すようにシールドジヤツキ
２のピツチサークル直径をＤとし、シールドジヤ
ツキ２一本当たりの最大推力をＦとすると、ベク
ルトＭ→の成分Mx，Myは次式で表わされる。 Mx＝N-1 〓K=0 （Ｆ・Ｄ／２ak+1cos2kπ／Ｎ） ＝DF／２N-1 〓K=0 ak+1cos2kπ／Ｎ My＝N-1 〓K=0 （Ｆ・Ｄ／２ak+1sin2kπ／Ｎ） ＝DF／２N-1 〓K=0 ak+1sin2kπ／Ｎ また、ベクルトＭ→の大きさＲ、方向Θは次式で
表わされる。 Ｒ＝√2＋2 Θ＝cos-1Mx／Ｒ＝sin-1My／Ｒ たとえば、第４図に示すように、ベクルトＸ→が
（0100101001）の場合には、ベクルトＭ→の成分
Mx，Myはつぎのようになる。 Mx＝DF／２（cos１／５π＋cos４／５π＋cos６／５
π＋cos９／５π） ＝DF／２（cos１／５π−cos１／５π−cos１／５
π＋cos１／５π）＝０ My＝DF／２（sin１／５π＋sin４／５π＋sin６／５
π＋sin９／５π） ＝DF／２（sin１／５π＋sin１／５π−sin１／５
π−sin１／５π）＝０ したがつて、ベクルトＭ→の大きさＲ＝０であ
る。 ところで、ベクルトＸ→の総数は2Nであり、Ｎ＝
10の場合には、ベクルトＸ→の総数は210＝1024で
ある。このうち、第４図の場合のように、ベクル
トＭ→の大きさＲ＝０のベクルトＸ→がある。この大
きＲ＝０のベクルトＸ→のうち、シールドジヤツキ
２の作動本数ｎ＝０のときのベクルトをＸ→停止ベ
クルトといい、Ｒ＝０でかつｎ≠０のベクルトＸ→
を直進ベクルトと呼ぶ。 直進ベクルトＸ→の一例としてはつぎのようなも
のがある。 Ｘ→S1＝（0101001010） Ｘ→S2＝（1010101010） Ｘ→S3＝（1101011010） Ｘ→S4＝（1101111011） Ｘ→S5＝（1111111111） そして、Ｘ→S1〜Ｘ→S5はそれぞれ作動本数ｎが４、
５、６、８、10の場合の一例であり、１本のシー
ルドジヤツキ２の押付力の最大値は油圧ポンプ１
０のリリーフ設定圧によつて決定されるので、ス
ラスト力の最大値はＸ→S1からＸ→S5に移るに従つて
増加していく。また、作動本数ｎが４の場合の直
進ベクルトＸ→にはＸ→S1以外につぎのようなものが
ある。 Ｘ→S11＝（1010010100） Ｘ→S12＝（0100101001） Ｘ→S13＝（1001010010） これら以外に作動本数ｎが４の場合の直進ベク
ルトＸ→は６個あり、合計10個である。これらは作
動シールドジヤツキの相対的位置関係を保つたま
ま全体を回転させたものである。 第１表はＮ＝10の場合における停止、直進ベク
ルトＸ→の数を、シールドジヤツキ２の作動本数ｎ
別に示したものである。
【表】
この表からわかるように、停止ベクルトＸ→の数
は１、直進ベクルトＸ→の数は33である。 以上はＮ＝10の場合の例であるが、Ｎ≠10のと
きにも上記と同様の手順で停止、直進ベクルトＸ→
を分類することができる。 第６図はこの考案に係るトンネル掘進機の制御
装置を示す図である。図において、１３は独立作
動入力装置で、入力装置１３はＮ個の切換接点を
有するロータリースイツチ、Ｎ個のプツシユボタ
ンまたは2N個の状態を指定できるデジタルスイツ
チ等で個されており、入力装置１３の出力は、Ｎ
個の流路開閉弁１２のうち任意のｎ個を作動状態
にし、他の流路開閉弁１２を停止状態にする独立
作動パタンベクトルＡ→である。すなわち、たとえ
ばＮ個のプツシユボタンのうちの任意のｎ個のプ
ツシユボタンを押したとき、プツシユボタンに対
応する流路開閉弁１２が作動するように構成され
ている。１４は直進作動入力装置で、入力装置１
４はＮに応じてあらかじめ定められた複数のｎす
なわち停止ベクルトを含めた実現可能な直進ベク
ルトを得ることができる複数のｎ、たとえばＮ＝
10のときには、ｎ＝０、２、４、５、６、８、10
の７個のうちの１つを出力するものである。この
入力装置１４としては、実現可能な直進ベクルト
を得ることができるｎの個数N0（Ｎ＝10のときに
はN0＝７）だけの切換接点を有するロータリ−
スイツチ、N0個のプツシユボタン、N0個のノツ
チの付いたレバー、比例的な信号たとえばポテン
シヨメータの出力電圧を入力して実現可能な直進
ベクルトを得ることができるｎを出力する装置等
を用いる。なお、ｎ＝２の場合には安定して掘進
できない可能性があるから、入力装置１４からｎ
＝２を出力しないようにしてもよい。１７はあら
かじめ複数の直進作動パタンベクトルＢ→たとえば
直進ベクルトＸ→S1〜Ｘ→S5等が設定された直進作動
パタン演算装置で、演算装置１７は作動本数ｎを
入力して、ｎに対応した１つの直進作動パタンベ
クトルＢ→を選択し出力する。なお、第１表からも
わかるように、ｎに対応する直進ベクルトが複数
ありうるが、ｎ＝４、５、６、８、10に対してそ
れぞれＸ→S1〜Ｘ→S5を出力するようにしてもよい。
また、入力ｎについてはｎの持つ意味について十
分検討を加える必要がある。すなわち、ｎが大き
いということはそれだけ大きな掘進推力を発生可
能であると同時に掘進速度が小さくなることを意
味し、逆にｎを小さくするということは最大推力
は小さくなるが掘進速度は大きくなることを意味
している。１９はモード切換装置で、切換装置１
９はベクルトＡ→，Ｂ→のうちのどちらか１つを選択
して、ベクルトＸ→として流路開閉弁１２に出力す
るものである。１６は切換装置１９を切り換える
ためのモード切換指示装置で、切換装置１９およ
び指示装置１６は2N個のリレー接点で構成する
ことができる。すなわち、指示装置１６の信号レ
ベルが０のときには、Ｎ個にリレーａ−ｘ間のみ
を接続し、指示装置１６の信号レベルが１のとき
には、他の一組のＮ個のリレーがｂ−ｘ間のみを
接続するように構成すればよい。 なお、上述実施例においては、シールドジヤツ
キ２が円周上に等間隔ピツチで配置されている場
合について説明したが、シールドジヤツキ２のピ
ツチが異なる場合がある。たとえば、シールド本
体１が自重によつて下方に傾くことを防止するた
めに、下方のシールドジヤツキ２のピツチを密に
したものがある。この場合にも、この考案の基本
的な考え方は容易に適用可能である。 以上説明したように、この考案に係るトンネル
掘進機の制御装置においては、シールドジヤツキ
の操作がきわめて容易になるとともに、掘進推
力、掘進速度を適切に制御することが可能であ
る。さらに、自動掘進システムへの移行が容易で
ある。このように、この考案の効果は顕著であ
る。
は１、直進ベクルトＸ→の数は33である。 以上はＮ＝10の場合の例であるが、Ｎ≠10のと
きにも上記と同様の手順で停止、直進ベクルトＸ→
を分類することができる。 第６図はこの考案に係るトンネル掘進機の制御
装置を示す図である。図において、１３は独立作
動入力装置で、入力装置１３はＮ個の切換接点を
有するロータリースイツチ、Ｎ個のプツシユボタ
ンまたは2N個の状態を指定できるデジタルスイツ
チ等で個されており、入力装置１３の出力は、Ｎ
個の流路開閉弁１２のうち任意のｎ個を作動状態
にし、他の流路開閉弁１２を停止状態にする独立
作動パタンベクトルＡ→である。すなわち、たとえ
ばＮ個のプツシユボタンのうちの任意のｎ個のプ
ツシユボタンを押したとき、プツシユボタンに対
応する流路開閉弁１２が作動するように構成され
ている。１４は直進作動入力装置で、入力装置１
４はＮに応じてあらかじめ定められた複数のｎす
なわち停止ベクルトを含めた実現可能な直進ベク
ルトを得ることができる複数のｎ、たとえばＮ＝
10のときには、ｎ＝０、２、４、５、６、８、10
の７個のうちの１つを出力するものである。この
入力装置１４としては、実現可能な直進ベクルト
を得ることができるｎの個数N0（Ｎ＝10のときに
はN0＝７）だけの切換接点を有するロータリ−
スイツチ、N0個のプツシユボタン、N0個のノツ
チの付いたレバー、比例的な信号たとえばポテン
シヨメータの出力電圧を入力して実現可能な直進
ベクルトを得ることができるｎを出力する装置等
を用いる。なお、ｎ＝２の場合には安定して掘進
できない可能性があるから、入力装置１４からｎ
＝２を出力しないようにしてもよい。１７はあら
かじめ複数の直進作動パタンベクトルＢ→たとえば
直進ベクルトＸ→S1〜Ｘ→S5等が設定された直進作動
パタン演算装置で、演算装置１７は作動本数ｎを
入力して、ｎに対応した１つの直進作動パタンベ
クトルＢ→を選択し出力する。なお、第１表からも
わかるように、ｎに対応する直進ベクルトが複数
ありうるが、ｎ＝４、５、６、８、10に対してそ
れぞれＸ→S1〜Ｘ→S5を出力するようにしてもよい。
また、入力ｎについてはｎの持つ意味について十
分検討を加える必要がある。すなわち、ｎが大き
いということはそれだけ大きな掘進推力を発生可
能であると同時に掘進速度が小さくなることを意
味し、逆にｎを小さくするということは最大推力
は小さくなるが掘進速度は大きくなることを意味
している。１９はモード切換装置で、切換装置１
９はベクルトＡ→，Ｂ→のうちのどちらか１つを選択
して、ベクルトＸ→として流路開閉弁１２に出力す
るものである。１６は切換装置１９を切り換える
ためのモード切換指示装置で、切換装置１９およ
び指示装置１６は2N個のリレー接点で構成する
ことができる。すなわち、指示装置１６の信号レ
ベルが０のときには、Ｎ個にリレーａ−ｘ間のみ
を接続し、指示装置１６の信号レベルが１のとき
には、他の一組のＮ個のリレーがｂ−ｘ間のみを
接続するように構成すればよい。 なお、上述実施例においては、シールドジヤツ
キ２が円周上に等間隔ピツチで配置されている場
合について説明したが、シールドジヤツキ２のピ
ツチが異なる場合がある。たとえば、シールド本
体１が自重によつて下方に傾くことを防止するた
めに、下方のシールドジヤツキ２のピツチを密に
したものがある。この場合にも、この考案の基本
的な考え方は容易に適用可能である。 以上説明したように、この考案に係るトンネル
掘進機の制御装置においては、シールドジヤツキ
の操作がきわめて容易になるとともに、掘進推
力、掘進速度を適切に制御することが可能であ
る。さらに、自動掘進システムへの移行が容易で
ある。このように、この考案の効果は顕著であ
る。
第１図はトンネル掘進機を示す断面図、第２図
は第１図の−断面図、第３図はトンネル掘進
機のシールドジヤツキの油圧回路を示す図、第４
図、第５図はベクルトＸ→、ベクルトＭ→の説明図、
第６図はこの考案に係るトンネル掘進機の制御装
置を示す図である。 １……シールド本体、２……シールドジヤツ
キ、５……切羽部、６……回転カツタ、１０……
油圧ポンプ、１１……方向切換弁、１２……流路
開閉弁、１４……直進作動入力装置、１７……直
進作動パタン演算装置。
は第１図の−断面図、第３図はトンネル掘進
機のシールドジヤツキの油圧回路を示す図、第４
図、第５図はベクルトＸ→、ベクルトＭ→の説明図、
第６図はこの考案に係るトンネル掘進機の制御装
置を示す図である。 １……シールド本体、２……シールドジヤツ
キ、５……切羽部、６……回転カツタ、１０……
油圧ポンプ、１１……方向切換弁、１２……流路
開閉弁、１４……直進作動入力装置、１７……直
進作動パタン演算装置。
Claims (1)
- シールド本体の外周部に複数本のシールドジヤ
ツキを配列し、それらのシールドジヤツキに油圧
ポンプを接続し、その油圧ポンプと上記各シール
ドジヤツキとの間にそれぞれ流路開閉弁を設けた
トンネル掘進機の制御装置において、上記シール
ドジヤツキの総数に応じてあらかじめ定められた
複数の作動本数ｎから１つの作動本数ｎを選択し
設定する直進作動入力装置と、あらかじめ設定さ
れた複数の直進作動パタンベクトルＢ→から上記直
進作動入力装置の出力に応じた１つの直進作動パ
タンベクトルＢ→を選択し出力して上記各流路開閉
弁を制御する直進作動パタン演算装置とを具備す
ることを特徴とするトンネル掘進機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986005791U JPH0519435Y2 (ja) | 1986-01-18 | 1986-01-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986005791U JPH0519435Y2 (ja) | 1986-01-18 | 1986-01-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6277298U JPS6277298U (ja) | 1987-05-18 |
| JPH0519435Y2 true JPH0519435Y2 (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=30787703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986005791U Expired - Lifetime JPH0519435Y2 (ja) | 1986-01-18 | 1986-01-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0519435Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5085128A (ja) * | 1973-11-29 | 1975-07-09 |
-
1986
- 1986-01-18 JP JP1986005791U patent/JPH0519435Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6277298U (ja) | 1987-05-18 |
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