JPH0519448U - 建材取付装置 - Google Patents

建材取付装置

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JPH0519448U
JPH0519448U JP7625791U JP7625791U JPH0519448U JP H0519448 U JPH0519448 U JP H0519448U JP 7625791 U JP7625791 U JP 7625791U JP 7625791 U JP7625791 U JP 7625791U JP H0519448 U JPH0519448 U JP H0519448U
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JP
Japan
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building material
carrier
work
material mounting
building
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Pending
Application number
JP7625791U
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English (en)
Inventor
幸雄 森谷
豊彦 養安
英夫 小境
江治 木舟
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0519448U publication Critical patent/JPH0519448U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建材取付機の走行回数、距離を少なくして効
率良く取付けできるし、建材を間隔を置いて数枚ずつ置
く必要がないようにする。 【構成】 車輪２を備えた車体１に本体３を旋回自在に
設け、この本体３にバランサー式リンク機構６を取付
け、このバランサー式リンク機構６を先端部に真空吸着
パッド９を取付けて建材取付機Ａとし、この建材取付機
Ａの車体１にワーク運搬台車Ｂの台車本体１０をけん引
杆１３で連結し、建材取付機Ａによってワーク運搬台車
Ｂをけん引走行して常に真空吸着パッド９でワーク運搬
台車Ｂ上の建材Ｃを支持して取付けできる。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、建物建築現場で壁材、間仕切り材、サッシなどの建材を取付ける際 に使用する建材取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行体を備えた車体に、外力によって上下・左右に自由に動くバランサー式リ ンク機構を取付け、このバランサー式リンク機構の先端部にワーク支持機構を取 付け、建物建築現場の床等に置かれた建材をワーク支持機構で支持し、バランサ ー式リンク機構を上下・左右に動かして建材を取付位置まで移動させて取付ける 建材取付装置が知られている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
かかる建材取付装置であると、１ケ所に建材を多数積み重ねて置き、建材取付 装置が走行して建材を１つずつ支持して取付けると建材取付装置が取付位置と建 材との間の長い距離を多数回往復走行することになって作業能率が低下するので 、取付位置の近くに数枚の建材を間隔を置いて積み重ねて置き、建材取付装置の 走行回数と走行距離を短くしている。 しかしながら、前述のように数枚の建材を間隔を置いて積み重ねて置くには、 建材のサイズ、取付面積などを考慮して積み重ねる枚数と間隔を決定しなければ ならず、その作業が大変面倒である。
【０００４】 そこで、、本考案は前述の課題を解決できるようにした建材取付装置を提供す ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
バランサー式リンク機構６の先端部にワーク支持機構７を取付けた自走式の建 材取付機Ａと、多数の建材を載置して建材取付機Ａとともに走行するワーク運搬 台車Ｂより成る建材取付装置。
【０００６】
【作 用】
建材取付機Ａの走行とともにワーク運搬台車Ｂが走行して両者の間隔を一定に 維持できるから、建材取付機Ａを間欠的に走行しながらワーク支持機構７でワー ク運搬台車Ｂ上の建材を支持して取付けでき、建材取付機Ａの走行回数、距離を 少なくして効率良く建材を取付けできるし、建材を予め間隔を置いて数枚ずつ置 く面倒な作業が不要となる。
【０００７】
【実 施 例】
図１、図２に示すように、車体１の四隅に車輪２を９０度旋回可能に装着し、 この車体２に本体３を３６０度旋回自在に装着し、その本体３に第１平行リンク ４と第２平行リンク５より成るバランサー式リンク機構６を装着し、この第２平 行リンク５の先端部にワーク支持機構７、例えば取付板８に複数の真空吸着パッ ド９を取付けた真空吸着機構が上下及び左右回動自在に取付けられて建材取付機 Ａを構成している。 該建材取付機Ａと隣接してワーク運搬台車Ｂが配設され、このワーク運搬台車 Ｂは台車本体１０に車輪１１を取付けて成り、台車本体１０のブラケット１２に 連結したけん引杆１３が前記建材取付機Ａの車体１のブラケット１４に連結され 、ワーク運搬台車Ｂは建材取付機Ａによってけん引走行される。
【０００８】 次に作動を説明する。 ワーク運搬台車Ｂの台車本体１０上にＦＲＰ板などの建材Ｃを多数積み重ね、 建材取付機Ａを走行してワーク運搬台車Ｂをけん引走行して取付場所まで移動す る。 バランサー式リンク機構６の第２平行リンク５の先端部を手で持って下降及び 本体３とともに旋回して台車本体１０上の建材Ｃを一枚支持し、前述と反対の操 作して建材Ｃを取付位置まで移動させて取付ける。 この動作を繰り返して所定範囲に建材Ｃを取付けたら建材取付機Ａを走行して ワーク運搬台車Ｂをけん引走行して前述と同様の動作を繰り返す。 以上のようであるから、建材取付機Ａを短い距離だけ走行させることで建材Ｃ を載置したワーク運搬台車Ｂをけん引走行して常に建材Ｃを支持して取付できる から作業効率が向上する。 なおけん引走行でなく押し走行するようにしても良い。
【０００９】 次に第２実施例を説明する。 図３、図４に示すように、ワーク運搬台車Ｂは台車本体１０に荷台２０をピン ２１で上下揺動自在に取付け、この荷台２０と台車本体１０とに亘ってシリンダ ２２を連結して成り、そのシリンダ２２を伸長すると荷台２０が斜めとなり、シ リンダ２２を縮小すると荷台２０が水平となる。 このワーク運搬台車Ｂは前述と同様にけん引杆１３で建材取付機Ａの車体１に 連結してけん引走行又は押し走行しても良いし、車輪１１を駆動輪として自走式 としても良い。 自走式とした場合には建材運搬機Ａと同期して走行制御して建材取付機Ａとワ ーク運搬台車Ｂが常に一定の間隔を置いて走行するようにしても良いし、建材運 搬機Ａとワーク運搬台車Ｂを個別に走行制御しても良い。
【００１０】 次に作動を説明する。 前述と同様にして建材Ｃを取付できると共に、台車本体１０に対して荷台２０ を図３に仮想線で示すように斜めとすれば建材Ｃが斜めとなってワーク支持機構 ７による建材Ｃの支持操作が容易となり、しかも支持した建材Ｃを直ちに鉛直に して取付けできるから作動効率が著しく向上する。
【００１１】
【考案の効果】
建材取付機Ａの走行とともにワーク運搬台車Ｂが走行して両者の間隔を一定に 維持できるから、建材取付機Ａを間欠的に走行しながらワーク支持機構７でワー ク運搬台車Ｂ上の建材を支持して取付けでき、建材取付機Ａの走行回数、距離を 少なくして効率良く建材を取付けできるし、建材を予め間隔を置いて数枚ずつ置 く面倒な作業が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の第１実施例を示す正面図である。
【図２】本考案の第１実施例を示す平面図である。
【図３】本考案の第２実施例を示す正面図である。
【図４】本考案の第２実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
１…車体、２車輪、３…車体、６…バランサー式リンク
機構、７…ワーク支持機構、１０…台車本体、２０…荷
台、２２…シリンダ、Ａ…建材取付機、Ｂ…ワーク運搬
台車、Ｃ…建材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 木舟 江治 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所川崎工場内

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 バランサー式リンク機構６の先端部にワ
    ーク支持機構７を取付けた自走式の建材取付機Ａと、多
    数の建材を載置して建材取付機Ａとともに走行するワー
    ク運搬台車Ｂより成る建材取付装置。
JP7625791U 1991-08-29 1991-08-29 建材取付装置 Pending JPH0519448U (ja)

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63161261A (ja) * 1986-12-24 1988-07-04 セントラル硝子株式会社 板ガラス施工機
JPH03119256A (ja) * 1989-09-30 1991-05-21 Tokyu Constr Co Ltd ボードの自動セット方法
JP4112894B2 (ja) * 2002-05-08 2008-07-02 出光興産株式会社 水素化処理設備及び水素化処理方法

Patent Citations (3)

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JP4112894B2 (ja) * 2002-05-08 2008-07-02 出光興産株式会社 水素化処理設備及び水素化処理方法

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