JPH0416770Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、例えば、製鉄所のコイルのような重
量物を搬送する場合、子台車に移載する装置に関
する。

従来技術及びその問題点 従来、例えば、製鉄所のコイル等を搬送する台
車においては、搬送・貯蔵能力向上のため親子台
車方式がとられることがある。この場合、固定レ
ール上の子台車を同一線上を走行する親台車に移
載しようとすると、万一親台車のブレーキが故障
すれば親台車が固定レールに衝突する恐れがあつ
た。従つて、レールを同一線上に設置するのをさ
けて、親台車と子台車のレールを平行又は垂直方
向に別々に設置して、その中間に移載装置を置く
方式が多くとられてきたが、これではレールが２
軸となるためレイアウトが複雑になる欠点があ
る。また、移載装置を設置するための広いスペー
スが必要となり、サイクルタイムが長くなり移載
能力が低下する欠点もある。そして、当然設備に
要するコストも高くなる等の問題があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、レール上を自走し、子台車収容レー
ルをそなえた親台車と、前記親台車の進行方向と
同一線上に設けられ、子台車が走行する固定レー
ルと、前記固定レールと親台車の子台車収容レー
ルに選択的に接続可能に設けられた可動レール
と、前記親台車が前記固定レールに接続された可
動レールの方向へ動くとき前記親台車の前記可動
レールへの衝突を防止するストツパとを有し、前
記固定レールに前記可動レールが接続された状態
で前記子台車を前記可動レールに移載し、前記可
動レールが前記固定レールを離れて前記親台車の
子台車収容レールに接続された状態で前記子台車
を前記親台車に移載することを特徴とする移載装
置により前記問題点を解決した。

作 用 待機位置において、可動レールは固定レールと
接続され、子台車は固定レールから可動レールに
乗り移ることができる。

親台車が所定の位置に停止すると、可動レール
は親台車の子台車収容レールと接続する移載位置
まで移動する。

その状態で子台車は親台車に移載される。

親台車が前記所定位置に移動するとき、万一暴
走しても可動レールに衝突しないような位置にス
トツパが設けられている。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図、第２図において、１は子台車２０が走
行する固定レール、２は可動レール、３は親台
車、４は可動レール２の往復動手段である（後述
の電動シリンダ１８を動力源とする。）。

固定レール１は脚部５上に固定され、親台車
３、可動レール２と同一直線上に設置されてい
る。

可動レール２は支持脚部６に対して相対的に動
きうるようになつている可動フレーム７上に沿設
されている。

ストツパ８はレール道床９に立設され、補強部
材１０で強度をもたせている。１１は横支持部材
である。

横支持部材１１上部に支持部材１２を介してレ
ール１３を固設し、横板１２′に下面には後述す
る電動シリンダ１８の保持部材１４を固設してあ
る（第２図参照）。

可動フレーム７は前述のとおり上面に可動レー
ル２を沿設してあり、可動レール２の支承材１５
の下部側面に車輪１６を有し、この車輪１６が前
記レール１３に案内されて往復動する。

なお、可動フレーム７の下部に端部材１７を固
設しこの端部材１７と電動シリンダ１８のアーム
１９を連結してある。電動シリンダ１８は、先に
記したように、保持部材１４で横板１２′に保持
されている。

第１図の状態では、可動レール２は後述の待機
位置にあり、可動レール２と固定レール１は接続
され、子台車２０は固定レール１から可動レール
２に乗り移ることができる。

しかし、この場合親台車３の子台車収容レール
２１とは接続していない。

親台車３はレール２２上を自走する台車であつ
て、先端に突起部２３を有し、これが衝突時の衝
撃緩和の役目を果す。さらに、上部に子台車収容
用のレール２１を配設してある。

なお、子台車２０は４個の車輪２４を有し、子
台車上にはコイル置台２５を有し、コイル２６を
積載している。

第３図、第４図は可動フレーム７の正面図と側
面図を夫々示している。詳細は先に記した第１
図、第２図に関する説明中で説明してあるので省
略する。

次に作動を説明すると、第５図、第６図、第７
図は可動レールによる子台車に移載を説明する概
略図で、まず第５図は、固定レール１上に子台車
２０があり、可動レール２は固定レール１に接続
され、ストレージコンベア２７から子台車２０が
送られてくるのを待機している（この位置を「待
機位置」とする。）。

第６図は、子台車２０が可動レール２上に移動
し終わつた状態を示す。ここで子台車２０は可動
レール２に対して動かないように適宜手段で固定
される。

次に、親台車３が可動レール２に接近して所定
位置で停止する。

なお、ストツパ８は、親台車３が万一暴走して
も、可動レール２に衝突しないような位置に設け
られている。

親台車３が所定位置で停止すると、第７図に示
すように、可動レール２は親台車の子台車収容レ
ール２１と接続する位置（これを「移載位置」と
する。）に前述に往復動手段４により移動する。
この状態で子台車２０は適宜手段で子台車収容レ
ール２１に移載される・子台車２０の移載が完了
すると、可動レール２は元の固定レール１に接続
する待機位置に復帰する。

なお、可動レール２の往復動ストロークは一定
であるから、移載位置へ動くとき、親台車３と衝
突することはない。

考案の効果 １ 固定レール、可動レール、親台車が同一線上
に設置できるのでレイアウトが簡単になる。

２ 可動レールの設置には大きなスペースを必要
としない。可動レールの移動距離は小さく、移
動時間が短いためサイクルタイムも短くでき
る。

３ 機構的に簡単であるからコストが安くなる。

４ 親台車の停止位置が多少ラフでも移載が可能
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は全体的
正面図、第２図は側面図、第３図は可動フレーム
の正面図、第４図はその側面図、第５図，第６
図，第７図は固定レール、親台車間における可動
レールによる子台車移載の方式を説明するための
正面図である。 １……固定レール、２……可動レール、３……
親台車、８……ストツパ、２０……子台車、２１
……子台車収容レール、２２……レール。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 レール上を自走し、子台車収容レールをそなえ
   た親台車と、 前記親台車の進行方向と同一線上に設けられ、
   子台車が走行する固定レールと、 前記固定レールと親台車の子台車収容レールに
   選択的に接続可能に設けられた可動レールと、 前記親台車が前記固定レールに接続された可動
   レールの方向へ動くとき前記親台車の前記可動レ
   ールへの衝突を防止するストツパとを有し、 前記固定レールに前記可動レールが接続された
   状態で前記子台車を前記可動レールに移載し、前
   記可動レールが前記固定レールを離れて前記親台
   車の子台車収容レールに接続された状態で前記子
   台車を前記親台車に移載することを特徴とする台
   車の移載装置。