JPH05196008A - 空気圧動作装置とその制御装置 - Google Patents

空気圧動作装置とその制御装置

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JPH05196008A
JPH05196008A JP3693992A JP3693992A JPH05196008A JP H05196008 A JPH05196008 A JP H05196008A JP 3693992 A JP3693992 A JP 3693992A JP 3693992 A JP3693992 A JP 3693992A JP H05196008 A JPH05196008 A JP H05196008A
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JP
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pneumatic operating
operating device
valve device
port
piston
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JP3693992A
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Inventor
Shigeo Kanetani
重雄 金谷
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Convum Ltd
Original Assignee
Myotoku Ltd
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • F15B9/12—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which both the controlling element and the servomotor control the same member influencing a fluid passage and are connected to that member by means of a differential gearing

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明はエアシリンダ等の空気圧動作装置
を任意の位置まで動作させて停止させたり逆方向に動作
させたり動作速度を任意に調節することが出来るように
した空気圧動作装置とその制御装置を提供するものであ
る。 【構成】 この発明による空気圧動作装置の制御装置１
０は適当な手段により主動バルブ装置４０を回転させる
と空気圧動作装置の動作部材が動作し、その動作長さに
比例して回転する従動バルブ装置２６が主動バルブ装置
と同一回転数だけ回転し、主動バルブ装置４０を操作す
るのみで所望の動作位置が制御出来るようにするもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はシリンダピストン型の
エアシリンダやベーンを有する揺動型等の空気圧動作装
置とその制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にエアシリンダ等の空気圧動作装置
は油圧シリンダとは異なって空気に圧縮性があるため、
ピストン等の動作部材を任意の位置で停止させて使用す
ることがなく、ピストンは完全に始端位置又は終端位置
に保持されるようにして使用することが普通であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は空気圧動作
装置の動作部材を任意の動作位置まで動作させて停止さ
せたりその状態から逆方向に動作させたり動作速度を任
意に調節することが出来る空気圧動作装置及びその制御
装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は空気を供給す
る給気口，排気を排出させる排気口，及び空気圧動作装
置の二つの連結口にそれぞれ連結させる二つの連結口を
有する本体と、この本体に装着してあって外部から操作
して正逆両方向に回転可能にした主動バルブ装置と、前
記本体に装着してあって空気圧動作装置の動作部材の動
作量に比例して回転する従動バルブ装置とを包含し、前
記主動バルブ装置を従動バルブ装置の追従可能な回転速
度で何れか一つの方向に回転すると従動バルブ装置も主
動バルブ装置と同一方向に実質的に同一回転速度で回転
して給気口から供給される空気を一方の連結口へ流出さ
せかつ他方の連結口へは空気圧動作装置の排気が流入し
て排気口を通って流出し、前記主動バルブ装置を逆方向
に回転させると従動バルブ装置も主動バルブ装置と同一
方向に実質的に同一回転速度で回転して給気口から供給
される気体を前記他方の連結口へ流出させかつ前記一方
の連結口へは空気圧動作装置の排気が流入して排気口を
通って流出することを特徴とする空気圧動作装置の制御
装置と、このような制御装置を備えた空気圧動作装置を
提供するものである。
【０００５】
【実施例】以下図面を参照しながらこの発明の実施例に
ついて説明する。図１〜８に示すこの発明の一実施例に
おいて特に図１を参照すると、１０はこの発明による空
気圧動作装置の制御装置を示し、外殻を構成する本体１
２を有している。この本体には中央を貫通する孔１３が
形成してあり、かつこの孔の所定位置に達する加圧空気
を供給するようにした給気口１４，排気口１５，及び空
気圧動作装置の両端にそれぞれ連通するための第１の連
結口１６と第２の連結口１７が形成してある。
【０００６】１８は本体１２の孔１３の一端にパッキン
グ１９を用いて気密にして回転可能に装着した主動部材
で、例えばステッピングモータやその他の正逆転可能な
モータ等の駆動装置２０あるいは手等で回転させるよう
になっている。２１は軸受を示す。２２はエアシリンダ
のピストン等の動作部材が動作する場合その向きが異な
ると逆方向になるようにして空気圧動作装置の動作量に
比例して回転させるようにした軸より成る従動部材で、
軸受２３，２５に回転可能に支持されている。
【０００７】特に図２〜４を参照すると、２６はほぼ円
柱状の従動バルブ装置で、前記主動部材１８側の端部か
ら形成し他端付近で閉塞した給気流路２７と前記従動部
材２２側から形成し主動部材１８側で閉塞した排気流路
２８が設けてある。３０は第１の弧状開口部分、３１は
第２の弧状開口部分である。これらの弧状開口部分には
図示のように給気流路２７に連通する弧状開口３２ａ，
３２ｂと、排気流路２８に連通する弧状開口３３ａ，３
３ｂが形成してある。第１の弧状開口部分３０における
弧状開口３２ａ，３３ａ及び第２の弧状開口部分３１に
おける弧状開口３２ｂ，３３ｂはそれぞれ両端部間に僅
かの同一角度の範囲の閉塞部３４を介して１８０度近く
の同一の範囲に延びており、弧状開口３２ａ，３２ｂ及
び弧状開口３３ａ，３３ｂは互いに１８０度位相が異な
った位置に形成されている。図１も参照すると、従動バ
ルブ装置２６の従動部材２２側の端部には従動部材２２
を貫通するピン３６を係合させる係合部３７が形成して
あって、従動部材２２が回転すると同時に回転するよう
になっている。また、給気流路２７は給気口１４に連通
しており、排気流路２８は排気口１５に連通するように
なっている。
【０００８】特に図５，６を参照すると、４０は前記従
動バルブ装置２６の外側に回転可能に密接して嵌合した
筒状の主動バルブ装置で、それぞれ前記第１と第２の弧
状開口部分３０，３１の外側を囲む第１の孔部分４１と
第２の孔部分４２が設けてある。この各孔部分には図示
のようにそれぞれ軸線回りに同一角度位置で孔４３ａ，
４３ｂが開けてあり、かつその外側に環状空間部４５
ａ，４５ｂが形成してある。これらの環状空間部４５
ａ，４５ｂは図１に示されるようにそれぞれ孔４３ａ，
４３ｂを第１と第２の連結口１６，１７に連通させるよ
うになっているが、これらの環状空間部を設けることな
く本体１２に形成することも出来るものである。孔４３
ａ，４３ｂはいずれも従動バルブ装置２６の閉塞部３４
の長さより短く形成してある。４６は主動部材１８の側
の端部に形成した小径部、４７はこの小径部に開けた４
個の孔である。４８はこの孔のうちの対向する１対と主
動部材１８に開けた孔５０を貫通して結合するピンで、
主動部材１８と主動バルブ部材４０が同時に回転するよ
うになっている。小径部４６には給気口１４が開口して
おり、ピン４８の貫通しない２個の孔５０を通って従動
バルブ装置２６の給気流路２７へ供給出来るようになっ
ている。前記従動バルブ装置２６と主動バルブ装置４０
は後述するようにして流路を切換える手段を構成するも
のである。
【０００９】図１を参照すると、５１は従動部材２２を
貫通させてこれに固定したピニオンである。５２はこの
ピニオンとかみ合うようにしたラックで、両端にエアシ
リンダのピストンに連結させるための取付部材５３が取
付けてある。特に図７を参照すると、前記制御装置１０
により制御する一般に市販されているロッドレスのエア
シリンダ５４が示してある。５５はシリンダ、５６はピ
ストンである。５７はこのピストン５６にシリンダ５５
の外で連結した連結部材で、前記ラック５２の一端の取
付部材５３に結合してある。５８はシリンダ５５の前記
第１の連結口１６にホース５９を介して連結する始端、
６０は前記第２の連結口１７にホース６１を介して連結
する終端である。従って、ピストン５６が始端５８側か
ら終端６０側に向かって移動する場合ラック５２の移動
によりピニオン５１が制御装置１０の主動部材１８側か
ら見た場合反時計方向へ回転し、ピストン５６が逆方向
へ移動する場合にはピニオン５１が逆方向の時計方向に
回転し、常にピストン５６の移動長さに比例してピニオ
ン５１が回転することになる。なお、ピストン５６が固
定されシリンダ５５が動作部材として動く場合にはラッ
ク５２はピストン５６に対して固定することなくシリン
ダ５５に対して固定することになる。すなわち、エアシ
リンダ５４の動作量に比例して従動部材２２が回転され
るようにすればよい。
【００１０】図１〜８、特に図８を参照しながらこの発
明による空気圧動作装置の制御装置の動作について説明
する。図８は従動バルブ装置２６と主動バルブ装置４０
が種々の状態の主動部材１８側から見た図４，６と同様
な位置での概略の断面を示すものである。この図の
（ａ）において、主動バルブ装置４０が主動部材１８に
よりピストン５６が始端５８から終端６０に向かって運
動する場合の従動部材２２の回転方向と同じく反時計方
向に継続して回転する場合を考える。主動バルブ装置４
０の孔４３ａは排気弧状開口３３ａに向かって開口して
おり、かつ孔４３ｂは給気弧状開口３２ｂに向かって開
口している。この状態では給気口１４から供給された加
圧空気は給気流路２７，給気弧状開口３２ｂ，孔４３
ｂ，第２の連結口１７，ホース６１を経て終端６０から
シリンダ５５内へ供給されることになる。また、シリン
ダ５５内のピストン５６に押される排気はホース５９，
第１の連結口１６，孔４３ａ，排気弧状開口３３ａ，排
気流路２８，排気口１５を介して排出される。もし、ピ
ストン５６が始端５８にあればこのピストンは動かない
が、他の位置にあれば始端５８へ向かって移動すること
になり従動バルブ装置２６は図示のように時計方向へ回
転することになる。従動バルブ装置２６の停止及び回転
の何れの場合も主動バルブ装置４０の回転があり僅かの
時間の間に孔４３ａ及び孔４３ｂが閉塞部３４により閉
塞されピストン５６が移動している場合には瞬間的に停
止する。
【００１１】続いて、主動バルブ装置４０を回転させる
と、（ｂ）に示すようになり、給気口１４から供給され
た加圧空気は給気流路２７，給気弧状開口３２ａ，孔４
３ａ，第１の連結口１６，ホース５９を経て始端５８か
らシリンダ５５内へ供給されることになり、ピストン５
６は始端５８から終端６０に向かって移動することにな
りこの状態は終端６０に達するか主動バルブ装置４０の
回転が停止するまで続くことになる。主動バルブ装置４
０の回転が停止すると、（ｃ）で示すように孔４３ａ及
び孔４３ｂが閉塞部３４により閉塞され加圧空気の供給
が停止し、ピストン５６もその位置で停止することにな
る。この状態で負荷の変動等によりピストン５６が僅か
に移動すると最初に停止した状態まで加圧空気が供給さ
れたり排出されて一定の位置に保持されることになる。
このような場合負荷の変動は制御装置１０で空気を供給
したり排出したりすることが追従可能な範囲の速度でな
ければならない。また、主動バルブ装置４０を時計方向
に回転させる場合には前述したようにして少なくとも僅
かの時間後には（ｄ）に示すようになり、ピストン５６
が終端６０側から始端５８側に向かって移動するように
なり、主動バルブ装置４０と同時に回転している従動バ
ルブ装置２６も同一方向に回転することになる。
【００１２】前記主動バルブ装置４０の回転速度はほぼ
ピストン５６の移動に基づき従動部材２２が回転可能な
回転速度以内にすることが必要である。このような場合
には常に主動バルブ装置４０の回転角度と実質的に同じ
角度だけ従動部材２２が回転することになる。従って、
ピストン５６を任意の位置に停止させることが極めて容
易になるものである。また、主動バルブ装置４０の回転
速度を適当にしてピストン５６の動作速度も所望の速度
に調節することが出来る。従って、主動部材１８を適当
に回転させるだけでピストン５６の配置状態や速度を任
意に制御出来るようになるものである。
【００１３】次に図９を参照しながら前記制御装置１０
を一体として組み込んだエアシリンダを説明する。この
図において、７０はエアシリンダ、７１は外筒、７２は
制御装置の本体１２に固着した始端側の端面部材、７３
は外筒７１の端部を閉塞する終端側の端面部材、７５は
外筒７１の内側に筒状流路７６を介して配置したシリン
ダである。制御装置１０から来た第１の連結口１６は端
面部材７２を貫通して始端側に開口しており、かつ第２
の連結口１７は始端側で筒状流路７６に開口している。
７７は終端側で筒状流路７６からシリンダ７５内に開口
する適当個数の孔である。８０はシリンダ７５の中央を
貫通して配置する棒状のねじで、ねじの螺旋の傾斜角は
例えば４５度程度でかなり急に傾斜させてあり、かつ始
端側では制御装置１０の弧状開口部材２６を回転させる
従動部材２２と図示してない手段により一体に結合され
ている。８１は軸受、８２はねじ８０及び従動部材２２
の抜け止め用ナットである。
【００１４】８３はシリンダ７５内で往復運動可能にし
た筒状のピストンで、始端側に前記ねじ８０に螺合する
めねじ部材８５が適当個数のねじ８６により固着してあ
る。８８はこのピストンに一端のねじ部８９を螺合させ
て取付けた筒状のピストンロッドで、ねじ８０の外側を
囲み端面部材７３を貫通して外方へ延びている。９０は
ねじ８０の外端部に設けたピストンロッド８８との間隙
の密封用ピストンである。９１はピストンロッド８８の
外方に延びた部分に開けた密封用ピストンを漏れた空気
を排出するエア抜き孔、９２はピストンロッド８８の先
端部に螺合するねじ９３により固定した他の動作させる
部材を連結する連結用ねじ部材である。９５は回り止め
手段となる回り止め棒で、外筒７１に固着した案内部９
６に案内されるようになっており、かつ連結部材９７に
より連結用ねじ部材９２に固着してある。従って、主動
部材１８を例えば反時計方向に回動することにより空気
が第１の連結口１６からシリンダ７５の始端側に供給さ
れてピストン８３が終端側へ移動する場合ピストンは回
動することなくねじ８０が回転して従動部材２２が回転
することになる。主動部材１８を任意の状態で止めると
ピストン８３がその位置で停止する。主動部材１８を時
計方向に回転するとピストン８８は始端側へ復帰する。
この実施例において、回り止め棒９５はシリンダ７５内
でピストン７５を気密に貫通するように設ける場合もあ
る。
【００１５】図１０，１１に示すこの発明の他の実施例
においては空気圧動作装置の制御装置の一部を変更した
もので、前記実施例における従動バルブ装置２６を筒状
に形成して主動部材１８により回動させるようにした主
動バルブ装置４０を有しており、かつこれは内面側に給
気弧状開口３２ａ，３２ｂ及び排気弧状開口３３ａ，３
３ｂを図示のように形成したものである。また、前記実
施例における主動バルブ装置４０を軸状に形成したと同
様な従動バルブ装置２６を有しており、１８０度の角度
差を有するようにして孔４３ａ，４３ｂが開口するよう
にし、かつそれぞれ流路９８ａ，９８ｂを介して環状空
間部４５ａ，４５ｂに達するように構成され、従動部材
２２に連結して回転させるようになっている。他の部分
は図１〜８に示した実施例と相当する部分が同様な符号
で示してある。この実施例において、給気弧状開口と排
気弧状開口をそれぞれ同じ一方側のみ例えば給気弧状開
口３２ａと排気弧状開口３３ａのみを形成し孔４３ｂも
孔４３ａと対称な位置に形成するように構成してあって
も良い。
【００１６】図１２〜１４に示すこの発明の他の実施例
においては本体１２内の孔１３の上部に給気口１４に連
通する空間部１０１が形成してある。主動バルブ装置４
０は本体１２の孔１３内に密接して回転可能に装着して
あって円柱状の周面と水平な円形平面より成る底面を有
しており、かつ本体１２の上端面を貫通して延びる軸部
１０２を有している。主動バルブ装置４０はこれを上下
方向に貫通する弧状断面の流路１０３により下端面に給
気弧状開口３２が形成され、かつ周面の一部に形成した
環状空間部１０４により排気口１５に連通して下方に延
びる弧状断面の流路１０５があって下端面に排気弧状開
口３３が形成されている。前記給気弧状開口３２と排気
弧状開口３３は中心軸線回りに同一半径の位置にあって
相互間に僅かの間隔の閉塞部３４を介して同一の角度範
囲だけ延びるように配置させてある。
【００１７】従動バルブ装置２６は円柱状に形成してあ
って、主動バルブ装置４０の下方に互いに平面接触して
回転可能に配置させてあり、主動バルブ装置４０の給気
弧状開口３２及び排気弧状開口３３と同一半径で１８０
度の角度差を有するようにして孔４３ａ，４３ｂが開口
するようにし、かつそれぞれ流路９８ａ，９８ｂを介し
て環状空間部４５ａ，４５ｂに達するように構成され、
従動部材２２に連結して回転させるようになっている。
前記孔４３ａ，４３ｂは閉塞部３４に同時に重なりこの
場合閉塞されるようになっている。１０６は主動バルブ
装置４０を従動バルブ装置２６に密接させるように弾力
を及ぼすつる巻ばね、１０８は推力軸受である。環状空
間部４５ａ，４５ｂはそれぞれ第１と第２の連結口１
６，１７に連通している。他の部分は図１〜８に示す実
施例と同様に構成され相当する部分は同一の符号で表わ
してある。この実施例においても前記各実施例と同様に
動作出来るものである。すなわち、エアシリンダを所定
方向に動作させる場合ピニオン５１が回転する方向に軸
部１０２をステッピングモータあるいはその他の手段に
より操作して主動バルブ装置４０を従動バルブ装置２６
が追従可能な回転速度で回転させれば十分である。図１
２〜１４に示す実施例における従動バルブ装置２６と同
様に接触面に二つの孔を有するように主動バルブ装置を
構成し、かつ主動バルブ装置４０と同様に二つの弧状開
口を有するように従動バルブ装置を構成してもよい。
【００１８】この発明による制御装置１０は図１５に示
すように空気圧動作装置として例えば空気圧によりベー
ンを揺動させるベーン揺動型空気圧動作装置１１０に適
用することが出来る。この場合には３６０度以内で図示
してないベーンと出力軸１１２が往復回動運動するが、
この運動を図示してない増速装置を介して回転させるよ
うにした従動部材２２により従動バルブ装置２６を回転
させるようになっている。第１と第２の連結口１６，１
７は図示してないホースによりそれぞれ空気圧動作装置
１１０の連結口１１３，１１５に連結されるようになっ
ている。制御装置１０としては前述した種々の実施例の
ものを使用することが出来る。
【００１９】この発明においては図１６に示すようにエ
アシリンダ５４のピストン５６等の動作部材の移動量を
求めるために例えばピストンロッド５７と平行に配置し
た磁気目盛部材１１６とこれを読み取るピストンロッド
に固定した検出部材１１７を設け、検出信号を制御回路
１１８に送りその信号を制御信号としたりあるいは増幅
した出力によりモータ１２０を駆動して図示してない従
動バルブ装置２６を回転させるようにしてもよい。２０
は図示してない主動バルブ装置４０を駆動するステッピ
ングモータ等の駆動装置である。この発明においては磁
気目盛以外にも例えば磁歪線や磁歪管を中空にしたピス
トンロッド内に配置してシリンダに固定し、かつピスト
ンに設けた検出装置によりピストンの移動量を求めると
いうような公知の技術を利用しこれにより同様に従動バ
ルブ装置を回転させることも出来る。また、例えばピス
トンロッドに直接又は間接に形成した光学スケールの目
盛を読取った信号を利用することも出来る。また、空気
圧動作装置の動作部材の移動量はフレキシブルワイヤ等
を用いて制御装置１０の従動バルブ装置２６を回転させ
るように伝達する場合もある。また、このような変更は
必要に応じ回転運動を直線運動に変換する適当な装置を
介してベーン揺動型空気圧動作装置にも適用出来るもの
である。
【００２０】この発明による空気圧動作装置の制御装置
は種々の変更を行なうことが出来る。例えば制御装置１
０における従動部材２２が空気圧動作装置の動作部材の
動作長さに比例して回転するならばどんな変速装置を用
いてもよい。また、図１に示す実施例において、ラック
５２とピニオン５１の代わりにチェーンとスプロケット
を用いたりあるいは段付きベルト等を用いることが出来
る。また、給気口１４，排気口１５，連結口１６，１７
には必要に応じてめねじが刻んであっても良い。
【００２１】
【発明の効果】この発明は前述したように構成してある
から、ピストンあるいはベーン等の動作部材を任意の位
置で停止させたり逆方向に動作させたり動作速度を任意
に調節することが出来る従来全くなかった機能を有する
空気圧動作装置及びその制御装置を提供出来るという効
果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による空気圧動作装置の制御装置の一
実施例の概略を示す縦断面図である。
【図２】その従動バルブ装置の縦断面図である。
【図３】従動バルブ装置の側面図である。
【図４】図２における断面図を示し、（ａ）はＡ−Ａ断
面図、（ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。
【図５】主動バルブ装置の正面図である。
【図６】図５における断面図を示し、（ａ）はＣ−Ｃ断
面図、（ｂ）はＤ−Ｄ断面図である。
【図７】エアシリンダに制御装置を連結した状態を示す
説明図である。
【図８】空気圧動作装置の制御装置の動作説明図であ
る。
【図９】この発明によるエアシリンダの一実施例を示す
一部を省略した縦断面図である。
【図１０】この発明の空気圧動作装置の制御装置の他の
実施例の主動バルブ装置を示し、（ａ）は縦断面図、
（ｂ）は（ａ）におけるＥ−Ｅ断面図、（ｃ）は（ａ）
におけるＦ−Ｆ断面図である。
【図１１】図１０に示す実施例に用いる主動バルブ装置
の縦断面図である。
【図１２】この発明の空気圧動作装置の制御装置の他の
実施例を示す縦断面図である。
【図１３】図１２に示す実施例の主動バルブ装置を示
し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（Ｃ）は（ａ）
におけるＧ−Ｇ断面図である。
【図１４】図１２に示す実施例の従動バルブ装置を示
し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は縦断面
図である。
【図１５】ベーン揺動型空気圧動作装置に制御装置を結
合した実施例を一部断面として示す正面図である。
【図１６】この発明の他の実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ 制御装置 １２ 本体 １４ 給気口 １５ 排気口 １６ 連結口 １７ 連結口 １８ 主動部材 ２０ 駆動装置 ２２ 従動部材 ２６ 従動バルブ装置 ２７ 給気流路 ２８ 排気流路 ３０ 第１の弧状開口部分 ３１ 第２の弧状開口部分 ３２ 給気弧状開口 ３２ａ 給気弧状開口 ３２ｂ 給気弧状開口 ３３ 排気弧状開口 ３３ａ 排気弧状開口 ３３ｂ 排気弧状開口 ４０ 主動バルブ装置 ４１ 第１の孔部分 ４２ 第２の孔部分 ４３ａ 孔 ４３ｂ 孔 ４５ａ 環状空間部 ４５ｂ 環状空間部 ５１ ピニオン ５２ ラック ５４ エアシリンダ ５５ シリンダ ５６ ピストン ５７ 連結部材 ７０ エアシリンダ ７１ 外筒 ７２ 端面部材 ７３ 端面部材 ７５ シリンダ ７６ 筒状流路 ８０ ねじ ８３ ピストン ８５ めねじ部材 ８８ ピストンロッド ９５ 回り止め棒 １０１ ベーン揺動型空気圧動作装置 １１６ 磁気目盛 １１７ 検出部材

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 空気を供給する給気口，排気を排出する
    排気口，及び空気圧動作装置の二つの連結口にそれぞれ
    連結させる二つの連結口を有する本体と、この本体に装
    着してあって外部から操作して正逆両方向に回転可能に
    した主動バルブ装置と、前記本体に装着してあって空気
    圧動作装置の動作部材の動作量に比例して回転する従動
    バルブ装置とを包含し、前記主動バルブ装置を従動バル
    ブ装置の追従可能な回転速度で何れか一つの方向に回転
    すると従動バルブ装置も主動バルブ装置と同一方向に実
    質的に同一回転速度で回転して給気口から供給される空
    気を一方の連結口へ流出させかつ他方の連結口へは空気
    圧動作装置の排気が流入して排気口を通って流出し、前
    記主動バルブ装置を逆方向に従動バルブ装置の追従可能
    な回転速度で回転させると従動バルブ装置も主動バルブ
    装置と同一方向に実質的に同一回転速度で回転して給気
    口から供給される気体を前記他方の連結口へ流出させか
    つ前記一方の連結口へは空気圧動作装置の排気が流入し
    て排気口を通って流出することを特徴とする空気圧動作
    装置の制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の空気圧動作装置の制御装
    置であって、前記主動バルブ装置と従動バルブ装置は互
    いに重なり合い接触して回転する表面を有しており、前
    記主動バルブ装置と従動バルブ装置の前記各表面は一方
    が給気口に連通する開口部分と排気口に連通する開口部
    分を有しかつ他方が前記空気圧動作装置の二つの連結口
    にそれぞれ連結させる連結口に連通しており、かつ何れ
    か一方が孔状に開口しており他方が相互間で回転運動す
    る場合この孔状の開口に添って開口するようにように両
    端に閉塞部を介して形成した二つの少なくとも弧状開口
    になっており、閉塞部に孔状の開口が重なると閉塞され
    るようになっていることを特徴とする装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の空気圧動作装置の制御装
    置であって、前記互いに接触して回転する表面は円柱状
    表面であることを特徴とする装置。
  4. 【請求項４】 請求項２記載の空気圧動作装置の制御装
    置であって、前記互いに接触して回転する表面は円形平
    面であることを特徴とする装置。
  5. 【請求項５】 請求項１，２，３，又は４記載の空気圧
    動作装置の制御装置であって、前記従動バルブ装置は空
    気圧動作装置の動作部材の動きを検出した信号に基づき
    回転させるものであることを特徴とする装置。
  6. 【請求項６】 請求項１，２，３，４，又は５記載の空
    気圧動作装置の制御装置であって、前記空気圧動作装置
    はエアシリンダであることを特徴とする装置。
  7. 【請求項７】 請求項１，２，３，４，又は５記載の空
    気圧動作装置の制御装置であって、前記空気圧動作装置
    はベーン揺動型空気圧動作装置であることを特徴とする
    装置。
  8. 【請求項８】 請求項１，２，３，４，５，６又は７記
    載の空気圧動作装置の制御装置であって、前記主動バル
    ブ装置を回転させるステッピングモータを設けたことを
    特徴とする装置。
  9. 【請求項９】 請求項１，２，３，４，５，６，７，又
    は８記載の空気圧動作装置の制御装置を設けた空気圧動
    作装置。
  10. 【請求項１０】 請求項１，２，３，４，５，又は８記
    載の空気圧動作装置の制御装置と一体に結合したエアシ
    リンダより成る空気圧動作装置であって、前記制御装置
    の本体と結合した端面部材と、この端面部材に結合して
    外方に延びるシリンダと、このシリンダの他端に配置す
    る端面部材と、前記シリンダの外側に筒状流路を介して
    囲む外筒と、前記シリンダ内で滑動するピストンと、こ
    のピストンの中央部に螺合して貫通し長く延びてピスト
    ンが移動すると前記従動バルブ装置を回転させるように
    したねじと、このねじの外側を囲みピストンに固定して
    あって先端の端面部材を貫通するピストン棒と、前記ピ
    ストンの回り止め装置とを包含し、前記本体に設けた一
    方の連結口はシリンダ内に開口しかつ他方の連結口は筒
    状流路に開口しこの筒状流路の先端側からシリンダ内に
    連通させてあることを特徴とする装置。
  11. 【請求項１１】 空気を供給する給気口，排気を排出す
    る排気口，及び空気圧動作装置の二つの連結口にそれぞ
    れ連結させる二つの連結口を有する本体と、この本体に
    装着してあって外部から操作して正逆両方向に回転可能
    にした主動部材と、前記本体に装着してあって空気圧動
    作装置の動作部材の動作量に比例して正逆両方向に回転
    する従動部材と、前記主動部材を従動部材の追従可能な
    回転速度で何れか一つの方向に回転すると従動部材が主
    動部材と同一方向に実質的に同一回転速度で回転して給
    気口から供給される空気を一方の連結口へ流出させかつ
    他方の連結口へは空気圧動作装置の排気が流入して排気
    口を通って流出し、前記主動部材を従動部材の追従可能
    な回転速度で逆方向に回転させると従動部材も主動部材
    と同一方向に実質的に同一回転速度で回転して給気口か
    ら供給される気体を前記他方の連結口へ流出させかつ前
    記一方の連結口へは空気圧動作装置の排気が流入して排
    気口を通って流出するように動作する手段とを包含する
    ことを特徴とする空気圧動作装置の制御装置。
JP3693992A 1991-11-20 1992-01-29 空気圧動作装置とその制御装置 Pending JPH05196008A (ja)

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