JPH0519601Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、２つの制御圧ポートを有した圧力制
御弁に関する。

（従来の技術） 従来の圧力制御弁としては、例えばウチダレツ
クスロス ダイレクト形電磁比例切換弁のカタロ
グ（昭和61年５月，(株)シルバー・デザイン発行）
に記載されているようなものが知られている。

この従来の圧力制御弁は、液圧導入穴、ドレー
ン穴、第１制御圧ポート及び第２制御圧ポートが
形成されたバルブ穴を備えたバルブボデイと、該
バルブボデイのバルブ穴に摺動可能に設けられ前
記液圧導入穴に導かれた液圧を第１制御圧ポート
と第２制御圧ポートとに比例的に導くランドが形
成れたバルブスプールと、該バルブスプールの両
端を摺動方向に弾性支持するスプリングと、前記
バルブスプールを電磁力に応じ第１制御圧ポート
増圧方向へ摺動させる第１ソレノイド及び、第２
制御圧ポート増圧方向へ摺動させる第２ソレノイ
ドと、を備えたものであつた。

従つて、両ソレノイドに通電する電流を変化さ
せ、ソレノイドの電磁力とスプリングの弾性力と
でバルブスプールのストローク量を制御し、その
ストローク量制御により第１制御圧ポートと第２
制御圧ポートとの液圧を逆比例的に制御するもの
であつた。

（考案が解決しようとする課題） ところで、上述のような圧力制御弁では、バル
ブスプールのストローク量により両制御圧ポート
の液圧を逆比例的に制御するようにしているが、
この制御液圧は、第 図に示すようにストローク
量に対して２次曲線的に変化する。これは、バル
ブスプールのストローク量変化に応じランドとポ
ート間の絞り部において液圧導入側面積と液圧ド
レーン側面積とが同時に変化し、この面積変化で
圧力が決定されるためである。

よつて、ソレノイドの電磁力（制御電流や電
圧）に対する制御液圧の変化も２次曲線の変化と
なり、延いては、液圧で駆動されるアクチユエー
タの動きも２次的となる。

このように従来の圧力制御弁にあつては、ソレ
ノイドの電磁力に対し制御液圧及びアクチユエー
タが２次的に変化するため、制御が難しく、特
に、第４図に示すように、バルブスプールのスト
ローク量が大きくなる制御圧ポート閉じ切り付近
で、圧力変化が大きくなつてこの付近での制御が
難しいという問題点があつた。

本考案は、上述のような従来の問題点に着目し
て、制御が容易であると共に、さらに、パイロツ
トピストンの作動不良が生じ難く、しかも、フイ
ルタの組付容易性能及び設計自由度を向上させる
ことのできる圧力制御弁を提供することを目的と
している。

（課題を解決するための手段） 上述のような目的を達成するために、本考案の
圧力制御弁では、第１制御圧ポート、第２制御圧
ポート、液圧導入穴及びドレーン穴が形成された
バルブ穴を備えたバルブボデイと、前記バルブ穴
に摺動可能に設けられ、前記液圧導入穴に導かれ
た液圧を第１制御圧ポートと第２制御圧ポートと
に逆比例的に導くランドが形成されたバルブスプ
ールと、前記バルブスプールの両端側のバルブボ
デイにそれぞれ設けられ、電磁力に応じプランジ
ヤで押圧してバルブスプールを第１制御圧ポート
増圧方向へ摺動させる第１ソレノイド及び、第２
制御圧ポート増圧方向へ摺動させる第２ソレノイ
ドと、前記バルブスプールの一端部に形成され、
前記第２ソレノイドのプランジヤに当接状態で設
けた第１パイロツトピストンが摺動可能に挿入さ
れた第１ピストン孔及び、前記バルブスプールの
他端部に形成され、前記第１ソレノイドのプラン
ジヤに当接状態で設けた第２パイロツトピストン
が摺動可能に挿入された第２ピストン孔と、前記
第１ピストン孔に第１制御圧ポートの液圧を導入
可能に形成された第１フイードバツク液圧孔及
び、前記第２ピストン孔に第２制御圧ポートの液
圧を導入可能に形成された第２フイードバツク液
圧孔と、両ピストン孔の軸と直交する方向に挿入
して両フイードバツク液圧孔内にそれぞれ設けら
れた緻密なフイルタとを設けた。

（作用） 本考案の圧力制御弁では、中立の状態では両制
御圧ポートの液圧は等しく保たれている。

この中立状態から、両ソレノイドのうちのいず
れか一方の電磁力が上昇されてプランジヤがバル
ブスプールを押すと、バルブスプールが中立位置
から摺動して、両制御圧ポートの一方の制御液圧
が上昇されると共に、バルブスプールにはそのフ
イードバツク制御液圧が作用し、バルブスプール
がソレノイドの電磁力とフイードバツク液圧とが
釣り合う位置に配置されて、これにより一方の制
御圧ポートの制御液圧が決定されると共に、これ
と反比例的に他方の制御圧ポートの制御液圧も決
定されるものである。

即ち、第１ソレノイドの電磁力を上昇させた場
合について説明すると、第１ソレノイドの電磁力
を上昇するとバルブスプールが摺動して第１制御
圧ポートの制御液圧が上昇され、その上昇された
制御液圧が、第１フイードバツク液圧孔を介して
第１ピストン孔に伝達される。

この第１ピストン孔の液圧上昇により第１パイ
ロツトピストンはバルブスプールから突出方向、
つまり、第１ソレノイドとは反対側の第２ソレノ
イドのプランジヤを押圧する方向に摺動し、同時
にその反力がバルブスプールを第１ソレノイド方
向に押し戻すように作用する。

よつて、バルブスプールは、第１ソレノイドの
電磁力と第１ピストン孔で受圧される制御液圧
（フイードバツク液圧）とが釣り合う位置に配置
され、それによつて第１制御圧ポートの液圧が決
定され、同時に第２制御圧ポートの液圧が、それ
と反比例的に決定される。

また、第２ソレノイドが駆動した場合には、そ
の電磁力と第２ピストン孔で受圧される制御液圧
とが釣り合う位置に配置されて第２制御圧ポート
の制御液圧が決定される。

従つて、両制御圧ポートの液圧はバルブスプー
ルのストローク量によらずに、両ソレノイドの電
磁力と両フイードバツク圧との釣り合いで決定さ
れるもので、それによつて、両ソレノイドの電磁
力特性に対応した油圧の制御が可能となり、その
結果、両ソレノイドの電磁力変化が１次的であれ
ば制御液圧の特性を１次的にすることができると
共に、制御液圧で駆動されるアクチユエータの動
きを１次的に制御できる。

また、両ピストン孔にあつては制御液圧がかけ
られるため、パイロツトピストンの摺動部分の微
少な隙間に僅かなリークが生じる。このため、両
フイードバツク液圧孔では両制御圧ポートから両
ピストン孔へ僅かに作動液が流れ、そこに設けら
れたフイルタによつて濾過され作動液に含まれて
いる微少な異物が取り除かれる。

従つて、両パイロツトピストンの摺動部分の微
少な隙間に異物が入ることはなく、その異物によ
り両パイロツトピストンに作動不良が生じること
がない。尚、このように両ピストン孔からのリー
クは極めて微少な隙間から成されるためその流量
は少量であり、フイルタの緻密性を高めても圧力
損出はほとんどなく、作動への影響はない。

さらに、このフイルタは、両ピストン孔の軸と
直交する方向に挿入して両フイードバツク液圧孔
内に設けたため、フイードバツク液路とピストン
孔間を作動液が流通する際に、フイルタが作動液
の流体圧を受けて挿入方向に移動することがな
い。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面により詳述する。

まず、実施例の構成について説明する。

本考案一実施例の圧力制御弁Ａは、第３図のシ
ステム全体図に示す車両用舵角制御装置Ｂに適用
されており、マイクロコンピユータ１からの制御
電流ｉ１，ｉ２に基き液圧式ステアリング装置Ｃ
を駆動させるものである。

尚、この液圧式ステアリング装置Ｃは、自動車
の後輪２に設けられ、運転者による操舵に応じて
前輪３と併せて後輪２を転舵させるもので、液圧
の導入により後輪２を右に転舵させる右転舵室４
と、同様に左に転舵する左転舵室５とが設けられ
ている。また、図において６はマイクロコンピユ
ータ１へ操舵に必要な様々な状態を検知する入力
センサである。また、Ｆは回収フイルタであつ
て、タンクＴに回収時に作動液に含まれる異物を
除去するものである。

第１図は、実施例の圧力制御弁Ａを示す断面図
であつて、この図に示すように、圧力制御弁Ａ
は、バルブボデイ１０、バルブスプール２０、第
１ソレノイド３０、第２ソレノイド４０を主要な
構成としている。

前記バルブボデイ１０には、バルブ穴６１が穿
設され、このバルブ穴６１には液圧導入穴６２、
第１ドレーン穴６３、第２ドレーン穴６４、第１
制御圧ポート６５及び第２制御圧ポート６６が形
成されている。

前記液圧導入穴６２は、バルブ穴６１のほぼ中
央位置に形成され、圧力供給路５２を介してポン
プＰから液圧が供給される。

両ドレーン穴６３，６４は、それぞれバルブ穴
６１の両端側位置に形成されると共に、連通路６
７で連通され、かつ、ドレーン液路５３を介して
液圧をタンクＴ側へ逃がす。

前記第１制御圧ポート６５は、第１ドレーン穴
６３と液圧導入穴６２間位置に設けられ、第１制
御液圧路５４を介して、前記液圧式ステアリング
装置Ｃの右転舵室４に連通されている。

前記第２制御圧ポート６６は、第２ドレーン穴
６４と液圧導入穴６２間位置に設けられ、第２制
御液圧路５５を介して、前記液圧式ステアリング
装置Ｃの左転舵室５に連通されている。

前記バルブスプール２０は、バルブ穴６１にそ
の内径に対し一定の隙間を有して摺動可能に設け
られると共に、両端をコイルスプリング２１，２
２に弾性支持状態で設けられ、かつ、このバルブ
スプール２０には、前記第１制御圧ポート６５に
アンダラツプ状態で設けられる第１ランド２３
と、第２制御圧ポート６６にアンダラツプ状態で
設けられる第２ランド２４と、両端部の端部ラン
ド２５，２６とが形成され、前記液圧導入穴６２
に導かれた液圧を第１制御圧ポート６５と第２制
御圧ポート６６とに逆比例的に導くようになつて
いる。

即ち、このバルブスプール２０は、第１図に示
す中立状態から、右側に摺動すれば第１制御圧ポ
ート６５ではドレーン側絞り部２３１の面積が狭
まると共に液圧導入側絞り部２３２が広がつて増
圧され、一方、第２制御圧ポート６６では液圧導
入側絞り部２４２が狭まると共にドレーン側絞り
部２４１が広がつて減圧される。

また、逆方向に摺動すれば第１制御圧ポート６
５が減圧され、第２制御圧ポート６６が増圧され
る。

尚、バルブボデイ１０において、このバルブス
プール２０の両端位置には背室５６，５６が設け
られ、この背室５６，５６は、それぞれ前記ドレ
ーン液路５３に連通されている。

また、このバルブスプール２０の両端部にはこ
のバルブスプール２０と同軸に第１ピストン孔７
０と第２ピストン孔８０が形成されている。

前記第１ピストン孔７０（図中右側端部）は、
第１制御圧ポート６５に開口された第１フイード
バツク液圧孔７２により前記第１制御圧ポート６
５に連通され、かつ、第１パイロツトピストン７
１が摺動可能に設けられている。

同様に、前記第２ピストン孔８０（図中左側端
部）は、前記第２制御圧ポート６６に開口された
第２フイードバツク液圧孔８２により前記第２制
御圧ポート６６に連通され、かつ、第２パイロツ
トピストン８１が摺動可能に設けられている。

尚、両パイロツトピストン７１，８１の先端に
はバルブスプール２０に対する陥入方向のスライ
ドを規制するストツパフランジ７１１，８１１が
設けられている。

また、両フイードバツク液圧孔７２，８２は、
両ランド２３，２４において、バルブスプール２
０及び両ピストン孔７０，８０の軸方向に対して
直交方向に穿設された直交孔７２ａ，８２ａと、
バルブスプール２０の軸方向に穿設された平行孔
７２ｂ，８２ｂとで構成されていて、この直交孔
７２ａ，８２ａと平行孔７２ｂ，８２ｂとの連結
位置に、それぞれフイルタ７３，８３が設けられ
ていている。

このフイルタ７３，８３は、円筒形状を成し、
前記直交孔７２ｂ，８２ｂの開口端部から挿入
し、きつい嵌合状態で設けられていて、両フイー
ドバツク液圧孔７２，８２を流れる作動液を濾過
して異物を取り除くようになつているもので、特
に緻密なものが用いられていて、両パイロツトピ
ストン７１，８２の摺動部の微少な隙間に入り込
む恐れがある極めて微細な異物を取り除くことが
できるようになつている。

尚、このフイルタ７３，８３はきつい嵌合状態
で設けずに、直交孔７２ａ，８２ａに挿入して、
ストツパを設けて固定するようにしてもよい。

さらに、このバルブスプール２０の両端には、
バルブスプール２０の両端部に対して遊嵌状態
で、かつ、端部ランド２５，２６に当接してバル
ブスプール２０に対する中央側へのスライドを規
制されてリテーナ９０が設けられている。

また、このリテーナ９０にはフランジ９１が形
成されている。即ち、このフランジ９１は、表面
がコイルスプリング２１，２２の座面となつてそ
の付勢力をプリロードとしてバルブスプール２０
に与え、また、バルブスプール２０がリテーナ９
０から離れる方向へ摺動した場合にはフランジ９
１の裏面が、バルブ穴６１の縁部周辺位置に当接
して移動が規制される。

前記バルブスプール２０の両端には第１ソレノ
イド３０（図中左側）と第２ソレノイド４０（図
中右側）とが設けられていて、バルブスプール２
０はこれらのプランジヤ３１，４１に両パイロツ
トピストン７１，８１を介して押圧されてスライ
ドする。

尚、両ソレノイド３０，４０の電磁力は、マイ
クロコンピユータ１からの制御電流ｉ１，ｉ２に
より制御されるもので、この制御電流ｉ１，ｉ２
に対する電磁力特性は１次的なものとなつてい
る。

また、両ソレノイド３０，４０のプランジヤ３
１，４１は突出側ストツパ面３２，４２及び没入
側ストツパ面３３，４３で規制される範囲でスラ
イドし、かつ、プランジヤスプリング３４，４４
で弾性支持されている。

尚、図中１０１，１０２はＯリングである。

次に、実施例の作用を説明する。

(イ) 中立時 通常バルブスプール２０はコイルスプリング２
１，２２の付勢力によつて一定のプリロードが与
えられた状態で中立位置に保持されていて、液圧
導入穴６２から導かれた高作動液圧は両液圧導入
側絞り部２３２，２４２を通過してそれぞれ両ド
レーン穴６３，６４からドレーン液路５３を通つ
てタンクＴへ還る。

これにより、両制御圧ポート６５，６６の液圧
は等しく保たれ、液圧式ステアリング装置Ｃにお
いても両転舵室４，５の液圧は等しく後輪２は直
進状態を保つ。

(ロ) 第１ソレノイド駆動時 マイクロコンピユータ１からの制御電流ｉ１が
上昇されると、プランジヤ３１が第２パイロツト
ピストン８１の端面をコイルスプリング２１のプ
リロードに抗して押し、バルブスプール２０は第
２図に示すように、第２ソレノイド４０側（図中
右側）へ摺動して第１ランド２３のドレーン側絞
り部２３１と第２ランド２４の液圧導入側絞り部
２４２とを閉じ、第１制御圧ポート６５の液圧が
上昇する。

この第１制御圧ポート６５の圧力上昇は第１フ
イードバツク液圧孔７２を介して第１ピストン孔
７０に伝えられ、この上昇液圧は第１パイロツト
ピストン７１をバルブスプール２０から突出させ
るように作用する。

そして、第１パイロツトピストン７１の摺動に
より第２ソレノイド４０のプランジヤ４１が没入
側ストツパ４３にスライド規制されるまで没入す
ると、第１パイロツトピストン７１を押圧する力
の反力、即ち、フイードバツク圧Fpがバルブス
プール２０に作用し、バルブスプール２０が第１
ソレノイド３０側に押し戻される。

その結果、第２図に示すように、第１ソレノイ
ド３０の電磁力Fsolとバルブスプール２０に作用
するフイードバツク圧Fp、加えてプランジヤス
プリング３４のばね力Fklとコイルスプリング２
１のばね力FK2とが釣り合う（Fsol＋Fk1＝Fp
＋FK2となる）位置にバルブスプール２０は保た
れ、第１制御圧ポート６５の圧力がマイクロコン
ピユータ１からの制御電流ｉ１に基く所定の圧力
に保たれる。

尚、第１ソレノイド３０の電磁力FSOLとフイ
ードバツク圧Fpとの関係は、 Fp＝FSOL＋Fk1−FK2の式で示されるように
１次の比例関係となる。また、コイルスプリング
２１とプランジヤスプリング３４にあつては両者
のばね常数イニシヤルセツト力を等しくしておく
のが望ましい。

上述の第１制御圧ポート６５における液圧上昇
及び液圧保持により、液圧式ステアリング装置Ｃ
では右転舵室４の液圧が上昇され、後輪２を所定
角度の右転舵状態を保つように作動する。

(ハ) 第２ソレノイド駆動時 第１ソレノイド３０の駆動時と同様にして、第
２ソレノイド４０へのマイクロコンピユータ１か
らの制御電流ｉ２の上昇によりプランジヤ４１が
突出し、バルブスプール２０は第１ソレノイド３
０側へ摺動され、それによつて、ドレーン側絞り
部２３１及び液圧導入側絞り部２４２が開かれ、
第２制御圧ポート６６の液圧が上昇される。この
液圧上昇により、第２パイロツトピストン８１が
摺動され、その反力に基くフイードバツク圧と第
２ソレノイド４０の電磁力との釣り合う位置にバ
ルブスプール２０は保たれ、その結果、液圧式ス
テアリング装置Ｃでは左転舵室５の液圧が上昇さ
れて、後輪２が所定角度の左転舵状態を保つよう
に作動する。

尚、両パイロツトピストン７１，８１は、両ピ
ストン孔７０，８０の液圧が低下したときに両プ
ランジヤ３１，４１のいずれかに押圧されてスト
ツパフランジ７１１，８１１がバルブスプール２
０に当接するまで没入スライドされる。

また、上述のように両ピストン孔７０，８０に
液圧が与えられているため、両パイロツトピスト
ン７１，８１の摺動部との間の微少な隙間を通つ
て両背室５６，５７へリークが生じている。この
リークにより両フイードバツク液圧孔７２，８２
を作動液が流れる際に、前記微少な隙間に入り込
む恐れのある異物はフイルタ７３，８３により除
去される。

ところで、このフイルタ７３，８３にあつて
は、両端で受圧する液圧が同一となつているため
に、両制御圧ポート６５，６６の液圧により、フ
イルタ７３，８３が挿入方向に移動することがな
く、また、上記のリークによる作動液の流れによ
りフイルタ７３，８３が受ける流体圧は、剪断方
向に受けるため、これによつても、フイルタ７
３，８３が挿入方向にズレることがない。

尚、このような両ピストン孔７０，８０からの
リークは極めて少量であり、フイルタの緻密性を
高めても圧力損出はほとんどなく、作動への影響
はない。また、両パイロツトピストン７１，８１
は、両ピストン孔７０，８０の液圧が低下したと
きに両プランジヤ３１，４１のいずれかに押圧さ
れてストツパフランジ７１１，８１１がバルブス
プール２０に当接するまで没入スライドされる。

以上のように、両制御圧ポート６５，６６の液
圧はバルブスプール２０のストローク量によらず
に、両ソレノイド３０，４０の電磁力と両フイー
ドバツク面７５，８５で受圧するフイードバツク
圧との釣り合いで決定されるものであるから、両
ソレノイド３０，４０の電磁力特性に対応した油
圧の制御が可能となるもので、制御電流ｉ１，ｉ
２に対して両ソレノイド３０，４０の電磁力は１
次的に変化するから、制御電流ｉ１，ｉ２に対す
る制御液圧の特性を１次的にすることができると
共に、制御液圧で駆動される液圧式ステアリング
装置Ｃの作動も１次的に制御できる。

以上説明したように、本実施例は以下の特徴を
有する。

制御電流ｉ１，ｉ２に対して両制御圧ポート
６５，６６の液圧及びこの液圧で作動される液
圧式ステアリング装置Ｃの作動を１次的に制御
できるために、精度の高い制御を容易に行うこ
とができる。

両制御圧ポート６５，６６と両ピストン孔７
０，８０を連通する両フイードバツク液圧孔７
２，７３をバルブスプール２０内に形成したた
めに、バルブボデイ１０に形成する場合に比較
してコンパクトにすることができる。

バルブスプール２０に対するフイードバツク
液圧がバルブスプール２０内で作用するように
して両端の背室５６，５７側からフイードバツ
ク液圧をかけないようにしたために、両制御圧
ポート６５，６６及び両ピストン孔７０，８０
からのリークは常に一定の方向に成され、作動
が安定する。

圧力フイードバツク用の両ピストン孔７０，
８０に通じる両フイードバツク液圧孔７２，８
２にフイルタ７３，８３を設け異物を除去する
ようにしたため、微少な隙間で摺動し高精度が
要求される両パイロツトピストン７１，８１の
異物によるトラブルを回避できると共に、油圧
回路の信頼性が向上する。尚、このフイルタは
流量が殆ど発生しない部位に設けられるので、
小型化が容易である。

フイルタ７３，８３が制御液圧や流体圧等に
より移動することがないため、この移動を規制
する構成を必要とせず、構成の簡略化及びコス
ト低減が図れる。

フイルタ７３，８３を両ピストン孔７０，８
０内に設けないから、サイズ的な制約を受ける
ことがなく、設計自由度が向上する。

以上、本考案の実施例を図面により詳述してき
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、例えば、実施例では両ピストン孔に至
る両フイードバツク液圧孔をバルブスプール内に
形成したが、バルブボデイに形成してもよい。

また、実施例では、圧力制御弁を車両用舵角制
御装置に適用した例を示したが、２系統の液圧を
比例制御するものであれば適用範囲はこれに限ら
れない。

また、実施例では背室をドレーン側に直接接続
した例を示したが、この間にオリフイスを設けて
もよい。

（考案の効果） 以上説明してきたように、本考案の圧力制御弁
にあつては、両制御圧ポートの液圧はバルブスプ
ールのストローク量によらずに、両ソレノイドの
電磁力と両ピストン孔で受圧する制御液圧（フイ
ードバツク液圧）との釣り合いで決定される手段
としたために、両ソレノイドの電磁力特性に対応
した油圧の制御が可能となり、制御液圧の特性を
１次的にすることができると共に、制御液圧で駆
動されるアクチユエータの動きを１次的に制御す
ることができ、制御が容易になるという効果が得
られる。

同時に、両フイードバツク液圧孔に緻密なフイ
ルタを設けた手段としたために、異物により両パ
イロツトピストンに作動不良が生じることがない
という効果及び、その場合にフイルタの抵抗によ
る作動への影響もないという効果が得られ、加え
て、例えば、ピストン孔内に設けた場合にのよう
に、パイロツトピストンと同径にしなければなら
ないというようなサイズ上の制約はなく、設計自
由度が高いという効果が得られる。

さらに、このフイルタは、両ピストン孔の軸と
直交する方向に設けたために、作動液の流体圧を
受けて挿入方向に移動することがなく、そのため
のストツパ等を省略することができ、コスト低減
が図れるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の圧力制御弁示す断面
図、第２図は実施例制御弁の作動を示す断面図、
第３図は実施例制御弁を適用した装置のシステム
を示す全体図、第４図は従来のストローク量変化
に対する制御液圧変化を示すグラフである。 Ａ……圧力制御弁、１０……バルブボデイ、２
０……バルブスプール、２３……第１ランド、２
４……第２ランド、３０……第１ソレノイド、４
０……第２ソレノイド、６１……バルブ穴、６２
……液圧導入穴、６３……第１ドレーン穴、６４
……第２ドレーン穴、６５……第１制御圧ポー
ト、６６……第２制御圧ポート、７０……第１ピ
ストン孔、７１……第１パイロツトピストン、７
２……第１フイードバツク液圧孔、７３……フイ
ルタ、８０……第２ピストン孔、８１……第２パ
イロツトピストン、８２……第２フイードバツク
液圧孔、８３……フイルタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１制御圧ポート、第２制御圧ポート、液圧導
   入穴及びドレーン穴が形成されたバルブ穴を備え
   たバルブボデイと、 前記バルブ穴に摺動可能に設けられ、前記液圧
   導入穴に導かれた液圧を第１制御圧ポートと第２
   制御圧ポートとに逆比例的に導くランドが形成さ
   れたバルブスプールと、 前記バルブスプールの両端側のバルブボデイに
   それぞれ設けられ、電磁力に応じプランジヤで押
   圧してバルブスプールを第１制御圧ポート増圧方
   向へ摺動させる第１ソレノイド及び、第２制御圧
   ポート増圧方向へ摺動させる第２ソレノイドと、 前記バルブスプールの一端部に形成され、前記
   第２ソレノイドのプランジヤに当接状態で設けた
   第１パイロツトピストンが摺動可能に挿入された
   第１ピストン孔及び、前記バルブスプールの他端
   部に形成され、前記第１ソレノイドのプランジヤ
   に当接状態で設けた第２パイロツトピストンが摺
   動可能に挿入された第２ピストン孔と、 前記第１ピストン孔に第１制御圧ポートの液圧
   を導入可能に形成された第１フイードバツク液圧
   孔及び、前記第２ピストン孔に第２制御圧ポート
   の液圧を導入可能に形成された第２フイードバツ
   ク液圧孔と、 両ピストン孔の軸と直交する方向に挿入して両
   フイードバツク液圧孔内にそれぞれ設けられた緻
   密なフイルタと、 を備えていることを特徴とする圧力制御弁。