JPH05196052A - 恒速度自在継手 - Google Patents
恒速度自在継手Info
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- JPH05196052A JPH05196052A JP4248881A JP24888192A JPH05196052A JP H05196052 A JPH05196052 A JP H05196052A JP 4248881 A JP4248881 A JP 4248881A JP 24888192 A JP24888192 A JP 24888192A JP H05196052 A JPH05196052 A JP H05196052A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/226—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 固定中心又は軸線方向に可動な中心を持つい
ずれの継手用途に容易に適合するように作ることのでき
る交差みぞ形の恒速度自在継手を提供することにある。 【構成】 交差みぞ形の恒速度自在継手１０は、複数の
内レースみぞ１４を外面１３に形成した内レース１１
と、複数の外レースみぞ１８を内面１６に形成した外レ
ース１５とを備えている。内レースみぞは恒速度自在継
手の回転軸線に対して一方向に傾斜するが、外レースみ
ぞは反対方向に傾斜する。前記内レースみぞ及び外レー
スみぞ内にはそれぞれ、ボール２０を配置する。これ等
のボールを前記みぞ内に保持するようにケージ２１を設
ける。互いに組み合う球面１７，２３を外レースの内面
と、ケージの外面とに形成する。これ等の球面の係合に
よりこの継手の中心が使用中に軸線方向に動かないよう
にする。
ずれの継手用途に容易に適合するように作ることのでき
る交差みぞ形の恒速度自在継手を提供することにある。 【構成】 交差みぞ形の恒速度自在継手１０は、複数の
内レースみぞ１４を外面１３に形成した内レース１１
と、複数の外レースみぞ１８を内面１６に形成した外レ
ース１５とを備えている。内レースみぞは恒速度自在継
手の回転軸線に対して一方向に傾斜するが、外レースみ
ぞは反対方向に傾斜する。前記内レースみぞ及び外レー
スみぞ内にはそれぞれ、ボール２０を配置する。これ等
のボールを前記みぞ内に保持するようにケージ２１を設
ける。互いに組み合う球面１７，２３を外レースの内面
と、ケージの外面とに形成する。これ等の球面の係合に
よりこの継手の中心が使用中に軸線方向に動かないよう
にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に自在継手、こと
に恒速度自在継手用の改良された構造に関する。
に恒速度自在継手用の改良された構造に関する。
【０００２】
【発明の背景】自在継手は、２本の回転軸を相互に或る
角度をなす向きにしてこれ等の回転軸間を回転駆動作用
を伴って連結する機械的連結装置である。自在継手は一
般に車両の駆動列システムに使われる。たとえば自在継
手は一般に、車両エンジンにより回転駆動される駆動軸
と、車両車軸アセンブリに連結した入力軸との間を回転
駆動作用を伴って連結するのに使う。その理由は、駆動
軸及び車軸アセンブリ入力軸が相互に同軸に整合するこ
とがほとんどないからである。回転駆動作用を伴ってな
お連結しながらこの非整合状態に適応するようにこれ等
の間に自在継手を設ける。
角度をなす向きにしてこれ等の回転軸間を回転駆動作用
を伴って連結する機械的連結装置である。自在継手は一
般に車両の駆動列システムに使われる。たとえば自在継
手は一般に、車両エンジンにより回転駆動される駆動軸
と、車両車軸アセンブリに連結した入力軸との間を回転
駆動作用を伴って連結するのに使う。その理由は、駆動
軸及び車軸アセンブリ入力軸が相互に同軸に整合するこ
とがほとんどないからである。回転駆動作用を伴ってな
お連結しながらこの非整合状態に適応するようにこれ等
の間に自在継手を設ける。
【０００３】自在継手は、一般にその作動特性により分
類される。１つの重要な作動特性は、自在継手により連
結した２本の軸の相対角速度に係わる。恒速度形の自在
継手では、２本の軸の瞬間角速度は回転角度に関係なく
つねに等しい。非恒速度形の自在継手では２本の軸の瞬
間角速度は回転角度によって変る（ただし１回転に対す
る平均角速度は互いに等しい）。
類される。１つの重要な作動特性は、自在継手により連
結した２本の軸の相対角速度に係わる。恒速度形の自在
継手では、２本の軸の瞬間角速度は回転角度に関係なく
つねに等しい。非恒速度形の自在継手では２本の軸の瞬
間角速度は回転角度によって変る（ただし１回転に対す
る平均角速度は互いに等しい）。
【０００４】恒速度自在継手の異型的構造は、軸の一方
に連結した円筒形の内レースと、他方の軸に連結した中
空の円筒形の外レースとを備えている。内レースの外面
と、外レースの内面とには、それぞれ複数のみぞを形成
してある。これ等のみぞは、横方向に延び、一般に半円
形の横断面形状を持つ。内レースの外面に形成した各み
ぞは、外レースの内面に形成した対応するみぞと協働す
る。互いに協働する対の各みぞ内にはボールを配置して
ある。これ等のボールは、内レースと外レースとの間の
駆動連結部を形成する。内レース及び外レースの間には
みぞ内にボールを保持するように環状のケージを設けて
ある。このケージにはこのために円周方向に互いに間隔
を置いた複数の穴を設けてある。
に連結した円筒形の内レースと、他方の軸に連結した中
空の円筒形の外レースとを備えている。内レースの外面
と、外レースの内面とには、それぞれ複数のみぞを形成
してある。これ等のみぞは、横方向に延び、一般に半円
形の横断面形状を持つ。内レースの外面に形成した各み
ぞは、外レースの内面に形成した対応するみぞと協働す
る。互いに協働する対の各みぞ内にはボールを配置して
ある。これ等のボールは、内レースと外レースとの間の
駆動連結部を形成する。内レース及び外レースの間には
みぞ内にボールを保持するように環状のケージを設けて
ある。このケージにはこのために円周方向に互いに間隔
を置いた複数の穴を設けてある。
【０００５】ボール−ケージ形の恒速度継手の公知の例
では、内レースの外面に形成したみぞは、恒速度継手の
回転軸線に対して交互に傾斜するように向きを定めてあ
る。同様に外レースの内面に形成した各みぞは、恒速度
継手の回転軸線に対し交互に傾斜させてある。各対の互
いに協働する内レースみぞ及び外レースみぞに対し、内
レースみぞは継手の回転軸線に対し一方向に傾斜する
が、外レースみぞは反対方向に傾斜している。すなわち
この例による継手は一般に交差みぞ恒速度継手（ｃｒｏ
ｓｓ ｇｒｏｏｖｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｖｅｌｏｃｉ
ｔｙ ｊｏｉｎｔ）と称する。
では、内レースの外面に形成したみぞは、恒速度継手の
回転軸線に対して交互に傾斜するように向きを定めてあ
る。同様に外レースの内面に形成した各みぞは、恒速度
継手の回転軸線に対し交互に傾斜させてある。各対の互
いに協働する内レースみぞ及び外レースみぞに対し、内
レースみぞは継手の回転軸線に対し一方向に傾斜する
が、外レースみぞは反対方向に傾斜している。すなわち
この例による継手は一般に交差みぞ恒速度継手（ｃｒｏ
ｓｓ ｇｒｏｏｖｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｖｅｌｏｃｉ
ｔｙ ｊｏｉｎｔ）と称する。
【０００６】公知の交差みぞ継手では、内レースとケー
ジとの間及びケージと外レースとの間の相対的軸線方向
運動ができる。すなわちこの交差みぞ継手の中心（この
継手に連結した２本の軸の回転軸線の交差点として定義
する）は、使用中に軸線方向に動くことができる。内レ
ースとケージとの間又はケージと外レースとの間には、
物理的係合状態がないから、交差みぞ継手は、高い回転
速度の用途に十分に適合することが分っている。
ジとの間及びケージと外レースとの間の相対的軸線方向
運動ができる。すなわちこの交差みぞ継手の中心（この
継手に連結した２本の軸の回転軸線の交差点として定義
する）は、使用中に軸線方向に動くことができる。内レ
ースとケージとの間又はケージと外レースとの間には、
物理的係合状態がないから、交差みぞ継手は、高い回転
速度の用途に十分に適合することが分っている。
【０００７】しかし自在継手の若干の用途では、固定中
心形の継手、すなわち２本の軸の各回転軸線の交差点
が、使用中に軸線方向に移動できない継手の使用を必要
とする。固定中心を持つ非交差みぞ形の恒速度継手が知
られているが、これ等の構造の若干は、高い回転速度の
用途に対しては十分には適していないことが分ってい
る。高い回転速度の用途に適したこれ等の非交差みぞ形
のうちで、互いに異なる２種類の継手構造、すなわち交
差みぞ形（継手中心が軸線方向に移動できる）と非交差
みぞ形（このような軸線方向移動を妨げる）とを作るこ
とは不便であり、不経済であることが分っている。従っ
て固定中心又は軸線方向に可動な中心を持ついずれの継
手用途に容易に適合するように作ることのできる交差み
ぞ形の恒速度継手を提供することが望ましい。
心形の継手、すなわち２本の軸の各回転軸線の交差点
が、使用中に軸線方向に移動できない継手の使用を必要
とする。固定中心を持つ非交差みぞ形の恒速度継手が知
られているが、これ等の構造の若干は、高い回転速度の
用途に対しては十分には適していないことが分ってい
る。高い回転速度の用途に適したこれ等の非交差みぞ形
のうちで、互いに異なる２種類の継手構造、すなわち交
差みぞ形（継手中心が軸線方向に移動できる）と非交差
みぞ形（このような軸線方向移動を妨げる）とを作るこ
とは不便であり、不経済であることが分っている。従っ
て固定中心又は軸線方向に可動な中心を持ついずれの継
手用途に容易に適合するように作ることのできる交差み
ぞ形の恒速度継手を提供することが望ましい。
【０００８】
【発明の概要】本発明は、交差みぞ形の恒速度自在継手
用の改良された構造に係わる。この恒速度自在継手は、
複数のみぞを外面に形成した内レースと、複数のみぞを
内面に形成した外レースとを備えている。内レースの外
面に形成したみぞは、恒速度自在継手の回転軸線に対し
交互に傾斜するように向きを定めてある。同様に外レー
スの内面に形成したみぞは恒速度自在継手の回転軸線に
対し交互に傾斜させてある。互いに協働する各対の内レ
ースみぞ及び外レースみぞに対し、内レースみぞは、恒
速度自在継手の回転軸線に対し一方向に傾斜している
が、外レースみぞは反対方向に傾斜している。互いに協
働する内レースみぞ及び外レースみぞ内にはそれぞれボ
ールを配置し、内レース及び外レース間の駆動連結部を
形成する。
用の改良された構造に係わる。この恒速度自在継手は、
複数のみぞを外面に形成した内レースと、複数のみぞを
内面に形成した外レースとを備えている。内レースの外
面に形成したみぞは、恒速度自在継手の回転軸線に対し
交互に傾斜するように向きを定めてある。同様に外レー
スの内面に形成したみぞは恒速度自在継手の回転軸線に
対し交互に傾斜させてある。互いに協働する各対の内レ
ースみぞ及び外レースみぞに対し、内レースみぞは、恒
速度自在継手の回転軸線に対し一方向に傾斜している
が、外レースみぞは反対方向に傾斜している。互いに協
働する内レースみぞ及び外レースみぞ内にはそれぞれボ
ールを配置し、内レース及び外レース間の駆動連結部を
形成する。
【０００９】各ボールをこれ等のみぞ内に保持するよう
にケージを設けてある。内レース、ケージ及び外レース
が使用中に相対的に軸線方向に移動するのを防止するよ
うにする防止手段を設けてある。第１の実施例ではこの
ような手段は、外レースの内面と、ケージの外面とに形
成した互いに組合う球面から成っている。これ等の球面
の係合により、使用中にケージは、外レースに対し回動
することができるが、このケージを外レースに対し軸線
方向に動かないようにする。内レース及び外レースに形
成したみぞの向きが交差しているので、内レースも又ケ
ージ及び外レースに対し軸線方向に動かないようにされ
る。第２の実施例では、このような防止手段は、ケージ
の内面と、内レースの外面とに形成した互いに組合う球
面から成っている。
にケージを設けてある。内レース、ケージ及び外レース
が使用中に相対的に軸線方向に移動するのを防止するよ
うにする防止手段を設けてある。第１の実施例ではこの
ような手段は、外レースの内面と、ケージの外面とに形
成した互いに組合う球面から成っている。これ等の球面
の係合により、使用中にケージは、外レースに対し回動
することができるが、このケージを外レースに対し軸線
方向に動かないようにする。内レース及び外レースに形
成したみぞの向きが交差しているので、内レースも又ケ
ージ及び外レースに対し軸線方向に動かないようにされ
る。第２の実施例では、このような防止手段は、ケージ
の内面と、内レースの外面とに形成した互いに組合う球
面から成っている。
【００１０】以下本発明の種種の目的及び利点を添付図
面により好適な実施例について詳細に説明する。
面により好適な実施例について詳細に説明する。
【００１１】
【実施例】図１及び２には本発明による恒速度自在継手
１０を例示してある。恒速度自在継手１０は、形状が一
般に中空円筒形の内レース１１を備えている。内レース
１１はこれを貫いて中心のスプライン穴１２を形成して
ある。スプライン穴１２には、当業界にはよく知られて
いるように軸線のまわりに内レース１１と共に回転する
ように軸（図示してない）を挿入することができる。
１０を例示してある。恒速度自在継手１０は、形状が一
般に中空円筒形の内レース１１を備えている。内レース
１１はこれを貫いて中心のスプライン穴１２を形成して
ある。スプライン穴１２には、当業界にはよく知られて
いるように軸線のまわりに内レース１１と共に回転する
ように軸（図示してない）を挿入することができる。
【００１２】内レース１１は、形状が一般に円筒形であ
るが回転軸線に沿いわずかに湾曲した外面１３を持つ。
内レース１１の外面１３には複数の内レースみぞ１４を
形成してある。図示の実施例ではこのような内レースみ
ぞ１４は、内レース１１の外面１３に６つ形成してあ
る。各内レースみぞ１４は、横方向に延び、一般に半円
形の横断面形状を持つ。内レース１１の外面１３に形成
した各内レースみぞ１４は、恒速度自在継手１０の回転
軸線に対し交互に傾斜するように向きを定めてある。
るが回転軸線に沿いわずかに湾曲した外面１３を持つ。
内レース１１の外面１３には複数の内レースみぞ１４を
形成してある。図示の実施例ではこのような内レースみ
ぞ１４は、内レース１１の外面１３に６つ形成してあ
る。各内レースみぞ１４は、横方向に延び、一般に半円
形の横断面形状を持つ。内レース１１の外面１３に形成
した各内レースみぞ１４は、恒速度自在継手１０の回転
軸線に対し交互に傾斜するように向きを定めてある。
【００１３】恒速度自在継手１０はさらに、形状が同様
に中空円筒形の外レース１５を備えている。外レース１
５は、当業界にはよく知られているように回転軸線のま
わりに回転する軸（図示してない）に外レース１５を連
結する手段を備えるように形成してある。或は外レース
１５はこのような軸に一体に形成してもよい。外レース
１５は、形状が一般に円筒形であるが回転軸線に対して
わずかに湾曲した内面１６を持つ。外レース１５の内面
１６はさらに、後述する目的を持つ一般に球面形部分１
７を持つように形成してある。
に中空円筒形の外レース１５を備えている。外レース１
５は、当業界にはよく知られているように回転軸線のま
わりに回転する軸（図示してない）に外レース１５を連
結する手段を備えるように形成してある。或は外レース
１５はこのような軸に一体に形成してもよい。外レース
１５は、形状が一般に円筒形であるが回転軸線に対して
わずかに湾曲した内面１６を持つ。外レース１５の内面
１６はさらに、後述する目的を持つ一般に球面形部分１
７を持つように形成してある。
【００１４】外レース１５の内面には複数の外レースみ
ぞ１８を形成してある。このような外レースみぞ１８の
数は、内レース１１の外面１３に形成した内レースみぞ
１４の数と同じである。内レースみぞ１４の場合と同様
に各外レースみぞ１８は、横方向に延び一般に半円形の
横断面形状を持つ。外レース１５の内面１６に形成した
各外レースみぞ１８は、恒速度自在継手１０の回転軸線
に対し交互に傾斜するように向きを定めてある。各外レ
ースみぞ１８は、内レースみぞ１４の対応する１つと協
働する。各対の互いに協働するみぞ１４，１８に対し、
内レースみぞ１４は継手の回転軸線に対して一方向に傾
斜しているが、外レースみぞ１８は反対方向に傾斜して
いる。
ぞ１８を形成してある。このような外レースみぞ１８の
数は、内レース１１の外面１３に形成した内レースみぞ
１４の数と同じである。内レースみぞ１４の場合と同様
に各外レースみぞ１８は、横方向に延び一般に半円形の
横断面形状を持つ。外レース１５の内面１６に形成した
各外レースみぞ１８は、恒速度自在継手１０の回転軸線
に対し交互に傾斜するように向きを定めてある。各外レ
ースみぞ１８は、内レースみぞ１４の対応する１つと協
働する。各対の互いに協働するみぞ１４，１８に対し、
内レースみぞ１４は継手の回転軸線に対して一方向に傾
斜しているが、外レースみぞ１８は反対方向に傾斜して
いる。
【００１５】内レース１１と外レース１５との間に駆動
連結作用を生ずるように複数個のボール２０を設けてあ
る。協働する各対の内レースみぞ１４及び外レースみぞ
１８に対し１個ずつのボール２０を設けてある。図２に
示すように各ボール２０は、内レースみぞ１４と外レー
スみぞ１８との両者内に延びている。すなわち内レース
１１を回転軸線のまわりに回転するときは、この内レー
スと共に外レース１５が回転する。各ボール２０を、み
ぞ１４，１８内に保持するようにケージ２１を設けてあ
る。ケージ２１は形状が一般に中空円筒形であり、その
周辺を貫いて複数個の穴２２を形成してある。各穴２２
内には１個ずつのボール２０を配置してある。すなわち
ケージ２１は、使用中に各ボール２０をみぞ１４，１８
内に保持する。
連結作用を生ずるように複数個のボール２０を設けてあ
る。協働する各対の内レースみぞ１４及び外レースみぞ
１８に対し１個ずつのボール２０を設けてある。図２に
示すように各ボール２０は、内レースみぞ１４と外レー
スみぞ１８との両者内に延びている。すなわち内レース
１１を回転軸線のまわりに回転するときは、この内レー
スと共に外レース１５が回転する。各ボール２０を、み
ぞ１４，１８内に保持するようにケージ２１を設けてあ
る。ケージ２１は形状が一般に中空円筒形であり、その
周辺を貫いて複数個の穴２２を形成してある。各穴２２
内には１個ずつのボール２０を配置してある。すなわち
ケージ２１は、使用中に各ボール２０をみぞ１４，１８
内に保持する。
【００１６】ケージ２１は球面形の外面２３を持つよう
に形成してある。ケージ２１の球面形の外面２３は、直
径はわずかだけ小さいが外レース１５の内面１６の球面
部分１７に一致するように寸法を定めてある。すなわ
ち、恒速度自在継手１０を図に示すように組立てると、
ケージ２１の球面形の外面２３が、外レース１５の内面
１６の球面部分１７に係合する。従ってケージ２１は、
使用中に外レース１５に対し回転させることができる
が、外レース１５に対して軸線方向には移動しないよう
にされる。各みぞ１４，１８を交差するように向きを定
め、その中にボール２０を配置してあるので、内レース
１１も又ケージ２１及び外レース１５に対して軸線方向
に移動しないようにされる。すなわち内レース１１、ケ
ージ２１及び外レース１５は、すべて使用中に相対的に
軸線方向に固定されている。
に形成してある。ケージ２１の球面形の外面２３は、直
径はわずかだけ小さいが外レース１５の内面１６の球面
部分１７に一致するように寸法を定めてある。すなわ
ち、恒速度自在継手１０を図に示すように組立てると、
ケージ２１の球面形の外面２３が、外レース１５の内面
１６の球面部分１７に係合する。従ってケージ２１は、
使用中に外レース１５に対し回転させることができる
が、外レース１５に対して軸線方向には移動しないよう
にされる。各みぞ１４，１８を交差するように向きを定
め、その中にボール２０を配置してあるので、内レース
１１も又ケージ２１及び外レース１５に対して軸線方向
に移動しないようにされる。すなわち内レース１１、ケ
ージ２１及び外レース１５は、すべて使用中に相対的に
軸線方向に固定されている。
【００１７】図３は本発明による他の実施例の恒速度自
在継手３０を示す。恒速度自在継手３０は、形状が一般
に中空円筒形の内レース３１を備えている。内レース３
１はこれを貫いてスプライン穴３２を形成してある。ス
プライン穴３２には軸（図示してない）を当業界にはよ
く知られているように内レース３１と共に軸線のまわり
に回転するように挿入することができる。
在継手３０を示す。恒速度自在継手３０は、形状が一般
に中空円筒形の内レース３１を備えている。内レース３
１はこれを貫いてスプライン穴３２を形成してある。ス
プライン穴３２には軸（図示してない）を当業界にはよ
く知られているように内レース３１と共に軸線のまわり
に回転するように挿入することができる。
【００１８】内レース３１は、形状が一般に円筒形であ
るが、回転軸線に沿いわずかに湾曲した外面３３を持
つ。内レース３１の外面３３は、後述の目的を持つ球面
部分３４を備えるように形成してある。内レース３１の
外面３３には複数の内レースみぞ３５を形成してある。
図示の実施例では内レース３１の外面３３に６つの内レ
ースみぞ３５を形成してある。各内レースみぞ３５は、
横方向に延び、大体において半円形の横断面を持つ。内
レース３１の外面３３に形成した内レースみぞ３５は、
恒速度自在継手３０の回転軸線に対し交互に傾斜するよ
うに向きを定めてある。
るが、回転軸線に沿いわずかに湾曲した外面３３を持
つ。内レース３１の外面３３は、後述の目的を持つ球面
部分３４を備えるように形成してある。内レース３１の
外面３３には複数の内レースみぞ３５を形成してある。
図示の実施例では内レース３１の外面３３に６つの内レ
ースみぞ３５を形成してある。各内レースみぞ３５は、
横方向に延び、大体において半円形の横断面を持つ。内
レース３１の外面３３に形成した内レースみぞ３５は、
恒速度自在継手３０の回転軸線に対し交互に傾斜するよ
うに向きを定めてある。
【００１９】恒速度自在継手３０はさらに、形状が同様
に中空筒形の外レース３６を備えている。外レース３６
は、これを軸に当業界にはよく知られているように回転
軸線のまわりに回転するように軸（図示してない）に外
レース３６を連結する手段を備えている。或は外レース
３６はこのような軸に一体に形成してもよい。外レース
３６は、一般に形状が円筒形であるが、回転軸線に対し
わずかに湾曲させてある。
に中空筒形の外レース３６を備えている。外レース３６
は、これを軸に当業界にはよく知られているように回転
軸線のまわりに回転するように軸（図示してない）に外
レース３６を連結する手段を備えている。或は外レース
３６はこのような軸に一体に形成してもよい。外レース
３６は、一般に形状が円筒形であるが、回転軸線に対し
わずかに湾曲させてある。
【００２０】外レース３６の内面３７には複数の外レー
スみぞ３８を形成してある。このような外レースみぞ３
８の数は、内レース３１の外面３３に形成した内レース
みぞ３５の数と同じである。内レースみぞ３５の場合と
同様に外レースみぞ３８は、直線状に延び大体において
半円形の横断面を持つ。外レース３６の内面３７に形成
した外レースみぞ３８は、恒速度自在継手３０の縦方向
軸線に対して交互に傾斜するように向きを定めてある。
各外レースみぞ３８は、内レースみぞ３５のうちの対応
する１つに協働する。各対の互いに協働する内レースみ
ぞ３５及び外レースみぞ３８においては、内レースみぞ
３５は継手の回転軸線に対して一方向に傾斜している
が、外レースみぞ３８は反対方向に傾斜している。
スみぞ３８を形成してある。このような外レースみぞ３
８の数は、内レース３１の外面３３に形成した内レース
みぞ３５の数と同じである。内レースみぞ３５の場合と
同様に外レースみぞ３８は、直線状に延び大体において
半円形の横断面を持つ。外レース３６の内面３７に形成
した外レースみぞ３８は、恒速度自在継手３０の縦方向
軸線に対して交互に傾斜するように向きを定めてある。
各外レースみぞ３８は、内レースみぞ３５のうちの対応
する１つに協働する。各対の互いに協働する内レースみ
ぞ３５及び外レースみぞ３８においては、内レースみぞ
３５は継手の回転軸線に対して一方向に傾斜している
が、外レースみぞ３８は反対方向に傾斜している。
【００２１】内レース３１と外レース３６との間を駆動
作用を伴って連結するように複数個のボール４０を設け
てある。互いに協働する各対の内レースみぞ３５及び外
レースみぞ３８に対し１個のボール４０を設けてある。
図３に示すように、各ボール４０は、内レースみぞ３５
及び外レースみぞ３８の両方内に延びている。すなわ
ち、内レース３１を回転軸線のまわりに回転するとき
は、外レース３６が内レースと共に回転する。各ボール
４０を各みぞ３５，３８内に保持するようにケージ４１
を設けてある。ケージ４１は、一般に形状が中空円筒形
でその周辺を貫いて複数の穴４２を形成してある。各穴
４２ごとに１個のボール４０を配置してある。すなわち
ケージ４１は、使用中にボール４０をみぞ３５，３８内
に保持される。
作用を伴って連結するように複数個のボール４０を設け
てある。互いに協働する各対の内レースみぞ３５及び外
レースみぞ３８に対し１個のボール４０を設けてある。
図３に示すように、各ボール４０は、内レースみぞ３５
及び外レースみぞ３８の両方内に延びている。すなわ
ち、内レース３１を回転軸線のまわりに回転するとき
は、外レース３６が内レースと共に回転する。各ボール
４０を各みぞ３５，３８内に保持するようにケージ４１
を設けてある。ケージ４１は、一般に形状が中空円筒形
でその周辺を貫いて複数の穴４２を形成してある。各穴
４２ごとに１個のボール４０を配置してある。すなわち
ケージ４１は、使用中にボール４０をみぞ３５，３８内
に保持される。
【００２２】球面形の内面４３を持つケージ４１を形成
してある。ケージ４１の球面形の内面４３は、内レース
３１の外面３３の球面部分３４に直径は僅かに大きいが
合致するように寸法を定めてある。すなわち恒速度自在
継手３０を図３に示すように組立てるときは、ケージ４
１の球面形の内面４３は、内レース３１の外面３３の球
面形部分３４に接触する。従ってケージ４１は、使用中
に内レース３１に対して回転することができるが、内レ
ース３１に対し軸線方向に移動しないようにされる。各
みぞ３５，３８の交差した配向と、その中に配置したボ
ール４０とによって、外レース３６も又ケージ４１及び
内レース３１に対して軸線方向に移動しないようにされ
る。すなわち内レース３１、ケージ４１及び外レース３
６はすべて、使用中に相対的に軸線方向に固定される。
してある。ケージ４１の球面形の内面４３は、内レース
３１の外面３３の球面部分３４に直径は僅かに大きいが
合致するように寸法を定めてある。すなわち恒速度自在
継手３０を図３に示すように組立てるときは、ケージ４
１の球面形の内面４３は、内レース３１の外面３３の球
面形部分３４に接触する。従ってケージ４１は、使用中
に内レース３１に対して回転することができるが、内レ
ース３１に対し軸線方向に移動しないようにされる。各
みぞ３５，３８の交差した配向と、その中に配置したボ
ール４０とによって、外レース３６も又ケージ４１及び
内レース３１に対して軸線方向に移動しないようにされ
る。すなわち内レース３１、ケージ４１及び外レース３
６はすべて、使用中に相対的に軸線方向に固定される。
【００２３】本発明の両実施例は、このような恒速度自
在継手の中心が使用中に軸線方向運動から拘束される点
で中心固定の継手であるのは明らかである。第１の実施
例（図１及び２に示してある）では、このことは、それ
ぞれ外レース１５及びケージ２１に形成した球面１７，
２３の係合により行われる。第２の実施例（図３）で
は、このことは、それぞれ内レース３１及びケージ４１
に形成した球面３４，４３の協働により行われる。すな
わち図示のように作り組立てるときは、両方の恒速度自
在継手１０，３０は、従来の交差みぞ継手として機能し
ないようにされ、すなわち継手の中心の軸線方向の運動
が生じないようにされる。
在継手の中心が使用中に軸線方向運動から拘束される点
で中心固定の継手であるのは明らかである。第１の実施
例（図１及び２に示してある）では、このことは、それ
ぞれ外レース１５及びケージ２１に形成した球面１７，
２３の係合により行われる。第２の実施例（図３）で
は、このことは、それぞれ内レース３１及びケージ４１
に形成した球面３４，４３の協働により行われる。すな
わち図示のように作り組立てるときは、両方の恒速度自
在継手１０，３０は、従来の交差みぞ継手として機能し
ないようにされ、すなわち継手の中心の軸線方向の運動
が生じないようにされる。
【００２４】しかしこれ等の恒速度自在継手１０，３０
の固有の構造によって、その製造工程は、継手の中心の
このような軸線方向運動のできる従来の交差みぞ継手を
作るように迅速容易に変えることができる。第１の実施
例（図１及び２）では、このことは、外レース１５の内
面１６の球面部分１７を機械加工しないだけでできる。
外レース１５の内面１６はケージ２１に係合しないよう
に延ばすことができる。この球面部分１７を設けないこ
とにより、外レース１５及びケージ２１の間にこれ等の
間の軸線方向の運動を生ずるのを防ぐ係合を生じない。
すなわちこの変型による恒速度自在継手１０は、交差み
ぞ継手として機能しその中心の軸線方向運動ができるよ
うにする。第２の実施例（図３）では、内レース３１の
外面３３の球面部分３４を機械加工しないことだけによ
って同じ結果が得られる。
の固有の構造によって、その製造工程は、継手の中心の
このような軸線方向運動のできる従来の交差みぞ継手を
作るように迅速容易に変えることができる。第１の実施
例（図１及び２）では、このことは、外レース１５の内
面１６の球面部分１７を機械加工しないだけでできる。
外レース１５の内面１６はケージ２１に係合しないよう
に延ばすことができる。この球面部分１７を設けないこ
とにより、外レース１５及びケージ２１の間にこれ等の
間の軸線方向の運動を生ずるのを防ぐ係合を生じない。
すなわちこの変型による恒速度自在継手１０は、交差み
ぞ継手として機能しその中心の軸線方向運動ができるよ
うにする。第２の実施例（図３）では、内レース３１の
外面３３の球面部分３４を機械加工しないことだけによ
って同じ結果が得られる。
【００２５】すなわち、固定中心形又は軸線方向可動形
の恒速度自在継手１０又は恒速度自在継手３０を作るの
に同じ機械又は製法を使うことができるのは明らかであ
る。これ等の異なる２種類の製造上の唯一の違いは、球
面部分１７を第１実施例の外レース１５に形成するかど
うか、又は球面部分３４を第２実施例の内レース３１に
形成するかどうかである。このような球面部分１７，３
４の機械加工は、公知の金属切削機械及び研削機械を使
ってできる比較的簡単な仕事である。その理由は、内レ
ース及び外レースの基本構造に伴う公差が比較的大きい
からである。
の恒速度自在継手１０又は恒速度自在継手３０を作るの
に同じ機械又は製法を使うことができるのは明らかであ
る。これ等の異なる２種類の製造上の唯一の違いは、球
面部分１７を第１実施例の外レース１５に形成するかど
うか、又は球面部分３４を第２実施例の内レース３１に
形成するかどうかである。このような球面部分１７，３
４の機械加工は、公知の金属切削機械及び研削機械を使
ってできる比較的簡単な仕事である。その理由は、内レ
ース及び外レースの基本構造に伴う公差が比較的大きい
からである。
【００２６】しかし内レース及び外レースの両方におけ
るみぞの形成は極めて重要なことである。その理由は、
この恒速度自在継手により駆動連結作用を生ずるように
ボールに係合するのは内レース及び外レースのみぞであ
るからである。従ってこのようなみぞは、ブローチ削
り、フライス加工又は類似の処理により内レース及び外
レースに精密に形成される。精密な公差によって、これ
等のみぞを形成するのに使われる機械は、傾斜したみぞ
（中心の軸線方向の運動のできる普通の交差みぞ形継手
を形成する）から軸線方向に向いたみぞ（普通の固定中
心継手を形成する）に迅速に又は容易には変えることが
できない。
るみぞの形成は極めて重要なことである。その理由は、
この恒速度自在継手により駆動連結作用を生ずるように
ボールに係合するのは内レース及び外レースのみぞであ
るからである。従ってこのようなみぞは、ブローチ削
り、フライス加工又は類似の処理により内レース及び外
レースに精密に形成される。精密な公差によって、これ
等のみぞを形成するのに使われる機械は、傾斜したみぞ
（中心の軸線方向の運動のできる普通の交差みぞ形継手
を形成する）から軸線方向に向いたみぞ（普通の固定中
心継手を形成する）に迅速に又は容易には変えることが
できない。
【００２７】以上述べたように、球面部分１７，３４を
含むように又は除外するように機械加工処理を変えるの
は比較的簡単なことである。球面部分１７又は球面部分
３４を含むときは、恒速度自在継手１０又は３０は固定
中心継手として機能する。球面部分１７又は球面部分３
４を除外するときは、恒速度自在継手１０又は３０は、
中心の軸線方向運動のできる普通の交差みぞ継手として
機能する。本発明の重要な特徴は、各ボールに対するみ
ぞが固定中心形又は軸線方向可動中心形のいずれの恒速
度自在継手に対しても正確に同じ機械を使い正確に同じ
場所に形成されることである。各恒速度自在継手１０，
３０の機械加工のこの融通性により、これ等両形式の製
造に時間及び費用が著しく減少する。
含むように又は除外するように機械加工処理を変えるの
は比較的簡単なことである。球面部分１７又は球面部分
３４を含むときは、恒速度自在継手１０又は３０は固定
中心継手として機能する。球面部分１７又は球面部分３
４を除外するときは、恒速度自在継手１０又は３０は、
中心の軸線方向運動のできる普通の交差みぞ継手として
機能する。本発明の重要な特徴は、各ボールに対するみ
ぞが固定中心形又は軸線方向可動中心形のいずれの恒速
度自在継手に対しても正確に同じ機械を使い正確に同じ
場所に形成されることである。各恒速度自在継手１０，
３０の機械加工のこの融通性により、これ等両形式の製
造に時間及び費用が著しく減少する。
【００２８】以上本発明をその好適な実施例について詳
細に説明したが本発明はなおその精神を逸脱しないで種
種の変化変型を行うことができるのはもちろんである。
細に説明したが本発明はなおその精神を逸脱しないで種
種の変化変型を行うことができるのはもちろんである。
【図１】本発明恒速度自在継手の展開斜視図である。
【図２】組立てて示す図１の恒速度自在継手の軸断面図
である。
である。
【図３】本発明恒速度自在継手の別の実施例の図２と同
様な軸断面図である。
様な軸断面図である。
１０，３０ 恒速度自在継手 １１，３１ 内レース １４，３５ 内レースみぞ １５，３６ 外レース １６，３７ 外レースの内面 １８，３８ 外レースみぞ ２０，４０ ボール ２１，４１ ケージ ２３ ケージの外面 ３３ 内レースの外面 ４３ ケージの内面
Claims (4)
- 【請求項１】 軸線のまわりに回転するのに適する恒速
度自在継手において、（イ）前記恒速度自在継手の回転
軸線に対して交互に傾斜した複数の外レースみぞを内面
に形成した中空の外レースと、（ロ）前記恒速度自在継
手の回転軸線に対し交互に傾斜した前記外レースみぞに
それぞれ協働する複数の各内レースみぞを外面に形成
し、前記外レース内に配置した内レースと、（ハ）前記
互いに協働する各対の内レースみぞ及び外レースみぞ内
に配置したボールと、（ニ）前記内レースと前記外レー
スとの間に配置され、前記内レースみぞ及び外レースみ
ぞ内に前記各ボールを保持するように各穴を形成した中
空のケージと、（ホ）前記内レース及び外レースに対し
て前記ケージが軸線方向に移動するのを防止するよう
に、前記ケージと、前記内レース及び外レースの一方と
に形成された、防止手段と、を備え、前記協働する内レ
ースみぞ及び外レースみぞを、前記恒速度自在継手の回
転軸線に対して互いに反対の方向に傾斜させた、恒速度
自在継手。 - 【請求項２】 前記内レース及び外レースに対して前記
ケージが軸線方向に移動するのを防止する防止手段に、
前記ケージと前記内レース及び外レースの一方とに形成
した互いに係合する球面を設けた、請求項１の恒速度自
在継手。 - 【請求項３】 前記球面を、前記ケージの内面と、前記
内レースの外面とに形成した、請求項２の恒速度自在継
手。 - 【請求項４】 前記球面を前記ケージの外面と、前記外
レースの内面とに形成した、請求項３の恒速度自在継
手。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US75040491A | 1991-08-27 | 1991-08-27 | |
| US07/750404 | 1991-08-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05196052A true JPH05196052A (ja) | 1993-08-06 |
Family
ID=25017737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4248881A Pending JPH05196052A (ja) | 1991-08-27 | 1992-08-26 | 恒速度自在継手 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5647800A (ja) |
| JP (1) | JPH05196052A (ja) |
| KR (1) | KR100225740B1 (ja) |
| BR (1) | BR9202650A (ja) |
| CA (1) | CA2072444A1 (ja) |
| DE (1) | DE4228230A1 (ja) |
| FR (1) | FR2680841B1 (ja) |
| GB (1) | GB2259129B (ja) |
| MX (1) | MX9204923A (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5292285A (en) * | 1992-05-27 | 1994-03-08 | Dana Corporation | Cross groove constant velocity joint cage having angled ball retanining windows |
| US6159103A (en) * | 1998-12-17 | 2000-12-12 | Delphi Technologies, Inc. | Constant velocity universal joint |
| RU2172874C2 (ru) * | 1999-03-03 | 2001-08-27 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Силовая передача с шарниром равных угловых скоростей трения качения |
| DE19912730A1 (de) * | 1999-03-20 | 2000-09-21 | Volkswagen Ag | Axiales verschiebbares Gleichlaufdrehgelenk |
| DE19956672C1 (de) * | 1999-11-25 | 2001-09-13 | Gkn Loebro Gmbh | Gleichlauffestgelenk mit VL-Bahnen |
| EP1264114B1 (en) | 2000-02-16 | 2009-04-22 | Delphi Technologies, Inc. | Constant velocity joint having fixed centre and crossed grooves |
| DE10210305B4 (de) | 2001-04-04 | 2020-04-23 | Volkswagen Ag | Gleichlauffestgelenk, Gleichlaufgelenkwelle und Herstellungsverfahren hierfür |
| DE10250419C5 (de) * | 2002-10-30 | 2009-04-23 | Gkn Driveline International Gmbh | Seitenwellenanordnung mit VL-Gelenk und Schiebeausgleich |
| WO2005042995A1 (de) | 2003-09-30 | 2005-05-12 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Gleichlauffestgelenk mit gekreuzten kugellaufbahnen, gelenkwelle und verfahren zur herstellung eines gleichlauffestgelenks mit gekreuzten kugellaufbahnen |
| US20050101391A1 (en) * | 2003-11-10 | 2005-05-12 | Ingalsbe Steven L. | Constant velocity joint having friction reducing web locators |
| US7222426B2 (en) * | 2004-01-12 | 2007-05-29 | Automotive Components Holdings, Llc | Method of forming a constant velocity joint |
| US7097565B2 (en) * | 2004-08-09 | 2006-08-29 | Torque-Traction Technologies, Llc | Fixed-center articulating constant velocity joint |
| JP5274050B2 (ja) * | 2008-02-27 | 2013-08-28 | Ｎｓｋワーナー株式会社 | ローラ型ワンウェイクラッチ |
| JP5175139B2 (ja) | 2008-06-06 | 2013-04-03 | Ｎｓｋワーナー株式会社 | 二輪車スタータ用のローラ型ワンウェイクラッチ |
| JP5133191B2 (ja) * | 2008-10-03 | 2013-01-30 | Ｎｓｋワーナー株式会社 | ローラ型ワンウェイクラッチ |
| JP5205207B2 (ja) * | 2008-10-16 | 2013-06-05 | Ｎｓｋワーナー株式会社 | ローラ型ワンウェイクラッチ |
| JP5133201B2 (ja) * | 2008-10-28 | 2013-01-30 | Ｎｓｋワーナー株式会社 | ローラ型ワンウェイクラッチ |
| JP2010106956A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Nsk Warner Kk | ローラ型ワンウェイクラッチ |
| US8070611B2 (en) * | 2009-05-13 | 2011-12-06 | Gkn Driveline North America, Inc. | Plunging cross-track constant velocity joint |
| JP5340897B2 (ja) * | 2009-11-25 | 2013-11-13 | Ｎｔｎ株式会社 | 固定式等速自在継手 |
| DE102017210135B4 (de) | 2017-06-16 | 2021-02-11 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Kugelkäfig für VL- und CG-Gelenke |
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|---|---|---|---|---|
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| US2047660A (en) * | 1935-06-25 | 1936-07-14 | Milton B Anderson | Universal joint |
| US2319100A (en) * | 1940-09-21 | 1943-05-11 | Borg Warner | Constant velocity joint |
| US2322570A (en) * | 1941-12-26 | 1943-06-22 | Adiel Y Dodge | Universal joint |
| US2949022A (en) * | 1958-04-02 | 1960-08-16 | Edgar D Leon | Constant velocity universal joint |
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| US3633382A (en) * | 1968-06-19 | 1972-01-11 | Gen Motors Corp | Universal joint |
| DE2314904C2 (de) * | 1973-03-26 | 1975-02-27 | Loehr & Bromkamp Gmbh, 6050 Offenbach | Homokinetische Gelenkkupplung |
| JPS5638807B2 (ja) * | 1973-03-29 | 1981-09-09 | ||
| JPS539335B2 (ja) * | 1973-06-30 | 1978-04-05 | ||
| JPS51130748A (en) * | 1975-05-08 | 1976-11-13 | Nissan Motor Co Ltd | Equi-velocity universal joint |
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-
1992
- 1992-06-26 CA CA002072444A patent/CA2072444A1/en not_active Abandoned
- 1992-07-13 BR BR929202650A patent/BR9202650A/pt not_active IP Right Cessation
- 1992-08-25 DE DE4228230A patent/DE4228230A1/de not_active Withdrawn
- 1992-08-25 GB GB9218048A patent/GB2259129B/en not_active Expired - Lifetime
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