JPH0519637B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、穿孔作業等に使用するクローラドリ
ルのロツド交換装置に関する。

従来の技術 車両に搭載した穿孔装置によつて地中に穿孔し
ていくクローラドリルにおいては、穿孔推進して
いくのに伴ない、順次ロツドを継ぎ足していかな
ければならない。このためにロツド交換装置を備
えている。

発明が解決しようとする問題点 従来のものにおいてはロツドを交換位置へ搬入
するための動力と、ロツド交換装置内のロツドを
搬出入口へ移動するための動力系統が必要であつ
たり、また、ロツドを搬出入口のゲートを開閉す
る装置が必要であつたりして機構が複雑になり、
装置重量が重くなり、コスト高となる欠点があつ
た。

問題点を解決するための手段 (イ) ロツド交換装置内のロツドを交換位置へ搬出
入する動作を１つの油圧シリンダにより行う。

(ロ) スリーブを把持する動作をロツクシリンダに
より行う。

(ハ) ガイドセルを上向きにしたときにロツドが落
下しないようにストツパ装置を設ける。

作 用 ストツパ装置３５を設けたことにより上打ち状
態においてもマガジン装置内のロツド（およびス
リーブ）が落下するのを防止し、あらゆる作業姿
勢で使用することができる。

実施例 第１図乃至第１０図において、１は車両に起伏
自在に搭載されるガイドセルサポート、２は穿孔
地点と単体との距離に応じてガイドセルサポート
１上をスライド可能に装架されるガイドセル、３
はガイドセル２上を前後進しロツドに衝撃と回転
を与えるドリフタ、４はガイドセル２の先端に装
着されロツドを支持し案内するセントラライザ、
５はロツド交換装置である。

７はドリフタ３を前後進させるためのチエン、
８はスプロケツト、９はロツド、１０はスリーブ
である。

ロツド交換装置５は、マガジン装置１１と割り
出し装置１２とからなる。

マガジン装置１１は次の部材からなる： １３はスイングアーム、１４はシヤフト、１５
はシヤフト１４に球面軸受１６を介して取り付け
られるクランプ、１７はクランプ１５の端面に固
着されたマガジンプレート、１８は割出し装置１
２と連結するシヤフトである。尚、シヤフト１
４，１８は軸部にテーパ部を形成されており、シ
ヤフト１４はスペーサ１９を介してナツト２０を
締付けることによりスイングアーム１３に固着さ
れ、シヤフト１８はマガジンプレート１７と割り
出し装置１２との位相合せをした後、スペーサ２
１を介してボルト２２を締付けてマガジンプレー
ト１７を固着する。

２３はマガジンプレート１７に取り付けたロー
ラ、２４はロツクシリンダである。クランプ１５
はロツクシリンダ２４との間でスリーブ１０Ａを
把持するための複数個の凹部１５ａを同一円上に
等間隔に有し、マガジンプレート１７はロツド９
Ａを収容するための複数個の凹部１７ａを同一円
上に等間隔に有する。３１はガイドセル２にボル
トで取付けるブラケツト、３２は一端をブラケツ
ト３１に、他端をスイングアーム１３にピン３
３，３４を介して回動自在に取付ける油圧シリン
ダである。３５はガイドセル２を上向きにしたと
きにロツド９及びスリーブ１０が落下するのを防
止するストツパ装置である。スイングアーム１３
はシヤフト３６に固着される。３７はマガジン装
置１１と割り出し装置１２とを固着連結するシヤ
フトである。

ストツパ装置３５において、３５ａはストツ
パ、３５ｂはスイングアーム１３のサイドプレー
ト１３ａに固着したブラケツト１３ｂにストツパ
３５ａを回動自在に取り付けるピン、３５ｃはピ
ンである。

割り出し装置１２は次の部材からなる： ４１はスイングアームであり、球面軸受４２を
介してシヤフト１８に取付けられる。４３はシヤ
フト１８に固着されたプレート、４４はプレート
４３に取付けたローラである。プレート４３はロ
ツド９を収容するための複数個の凹部４３ａを同
一円上に等間隔に有する。プレート４３の凹部４
３ａおよびローラ４４はマガジンプレート１７の
凹部１７ａおよびローラ２３と同一形状である。

４５はカム装置であり構造の詳細は略するがロ
ツドの継ぎ足し時および回収時においてマガジン
プレート１７およびプレート４３を１ピツチ回転
させて各位相の正確な位置決めを行う。

スイングアーム４１はシヤフト３６に固着して
取付けられ、シヤフト３６は球面軸受５５，５６
を介してブラケツト３１，５４に回動自在に取付
けられる。尚、球面軸受５５，５６および４２は
球面軸受１６と同様の構造である。

ロツドの継ぎ足しは次の如くして行う： （既に地中へ推進されたロツド９に新しいロツド
９Ａ継ぎ足す場合） (1) 推進中のロツド９が所定の位置に達したらド
リフタ３をガイドセル２に沿つて後退させる。

(2) ロツド交換部５の油圧シリンダ３２を伸張さ
せてスイングアーム１３，４１を前に倒す。

(3) ロツクシリンダ２４を伸張させて、ロツド９
Ａと螺合されたスリーブ１０Ａを該ロツクシリ
ンダ２４とクランプ１５とで把持する。（第４
図）このとき、継ぎ足すべきロツド９Ａは穿孔
中心線と一致する。

(4) ドリフタ３を前進させて、スリーブ１０Ａに
回転させながらねじ込み、接続する。

(5) ロツクシリンダ２４を後退させて、ロツクを
解除した後、油圧シリンダ３２を退縮させてス
イングアーム１３，４１を元の位置に戻す。こ
のとき、スリーブ１０Ａ（およびロツド９Ａ）
はスイングアーム１３の搬出入口１３ａおよび
スイングアーム４１の搬出入口４１ａから抜け
出す。スリーブ１０Ａはドリフタ３によつて固
定されており、図示しないがロツドの他方はロ
ツドサポート６２で受けられる。

(5)−１ スイングアーム１３が元の位置に戻ると
きにスリーブ１０Ａはドリフタ３によつて固
定されているので、マガジンプレート１７は
自動的に１ピツチ回転する。

(6) ドリフタ３を前進させてロツド９Ａとスリー
ブ１０と螺合させる。

以上の動作を繰り返して、ロツド交換装置５内
のロツドを順次供給して穿孔作業を進めていく。

ロツドの回収は次の如くして行う： （穿孔作業が終了しロツドを回収する場合） (1) 穿孔作業が終了したならば、ドリフタ３を後
退させる。このとき、ロツドの他方は図示しな
いロツドサポートによつて受けられる。

(2) セントライザ４によつてスリーブ１０をクラ
ンプした状態で、ドリフタ３がロツド９Ａを回
転移動させることにより、スリーブ１０とロツ
ド９Ａとの螺合を解く。

(3) ロツド交換部５の油圧シリンダ３２を伸張さ
せてスイングアーム１３，４１を前に倒す。こ
のとき、スリーブ１０Ａ（およびロツド９Ａ）
はスイングアーム１３の搬出入口１３ａおよび
スイングアーム４１の搬出入口４１ａから入
る。

(3)−１ スイングアーム１３が前に倒れるときに
スリーブ１０Ａはドリフタ３によつて固定さ
れているので、マガジンプレート１７は自動
的に１ピツチ回転する。（第８図） (3)−２ スイングアーム１３が前に倒れるととも
にスイングアーム４１も前に倒れ、マガジン
プレート１７も回転する。このとき、カム４
５もローラ５０を押上げて回転し、正多角形
の頂角を越えて次の凹部４５ａにローラ５０
を落し込む。これにより、マガジンプレート
１７を正確に１ピツチ回転させ、スリーブ１
０Ａをロツクシリンダ２４でクランプ可能な
位置にする。

(4) ドリフタ３とスリーブ１０Ａとの螺合を解除
する為に、ロツクシリンダ２４を伸張させ、ス
リーブ１０Ａをクランプ１５で把持する。

(5) ドリフタ３を回転移動させることにより、ス
リーブ１０Ａとの螺合を解き、その後ロツド９
Ａとスリーブ１０Ａをマガジン装置１１に収納
する。

(6) 油圧シリンダ３２を退縮させてスイングアー
ム１３を元の位置に戻す。

以上の動作を繰り返して、ロツドを順次ロツド
交換装置５内へ回収していく。

ストツパ装置３５の作用： ガイドセル２を上向き（上打ちの状態）にした
ときマガジン装置１１内のロツド（およびスリー
ブ）のうち、第３図の付番１０Ａで示した位置に
あるロツドはストツパ３５ａにより落下するのを
防止できる。

尚、他の位置にあるロツドはスイングアーム１
３のサイドプレート１３ａにより落下することは
ない。

ストツパ３５ａは自重により第５図に示した実
線の位置にある。

ロツドの継ぎ足し又は回収のためにドリフタ３
が前進すると先端でストツパ３５ａを押し、スト
ツパ３５ａは右に回転するのでスリーブ１０に螺
合することができる。また、ストツパ３５ａとブ
ラケツト１３ｂとの間にスプリングを介すること
により、強制的に第５図の実線の位置にストツパ
３５ａをさせてもよい。

発明の効果 ストツパ装置３５によりガイドセル２を上向き
にしたときにマガジン装置１１内のロツドが落下
するのを防止し、あらゆる作業姿勢でロツド交換
装置を使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１０図は本発明クローラドリルの
ロツド交換装置におけるロツド落下防止装置の実
施例を示すもので、第１図はクローラドリルのガ
イドセル前部を示す側面図、第２図はロツド交換
装置を示す断面図、第３図は第２図の−断面
図、第４図は第２図の−断面図、第５図は第
２図の−断面図、第６図は第５図の矢視
図、第７図は第５図の矢視図、第８図は第２図
の−断面図、第９図及び第１０図は作動説明
図である。 １……ガイドセルサポート、２……ガイドセ
ル、３……ドリフタ、５……ロツド交換装置、９
……ロツド、１１……マガジン装置、３５……ス
トツパ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スイングアーム１３の基端をガイドセル２の
   側方に配置したシヤフト３６に固着して油圧シリ
   ンダ３２によりシヤフト３６を中心にして回動で
   きるようにし、ロツド９と同一径の凹部１７Ａを
   具えたマガジンプレート１７と前記マガジンプレ
   ート１７に同心上で固着連結しスリーブ１０と同
   一径の凹部１５Ａを具えたクランプ１５とを具え
   たマガジン装置１１において、スイングアーム１
   ３のマガジンプレート１７に対向する側のサイド
   プレート１３ａの下部に固着したブラケツト１３
   ｂにストツパ３５ａをブラケツト１３ｂ前面から
   後方には回転できず前方にのみ回転できるように
   して取り付け、ガイドセル２を上向き状態にした
   ときにはスリーブ１０がストツパ３５ａに当たり
   その落下を停止させ、ドリフタ３が前進するとき
   にはドリフタ３の先端に押されて時計方向に回転
   してドリフタ先端が通過できるようにしたストツ
   パ装置を設けたことを特徴とするクローラドリル
   のロツド交換装置におけるロツド落下防止装置。