JPH0571758B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、穿孔作業等に使用するクローラドリ
ルのロツド交換装置に関する。

従来の技術 車両に搭載した穿孔装置によつて地中に穿孔し
ていくクローラドリルにおいては、穿孔推進して
いくのに伴ない、順次ロツドを継ぎ足していかな
ければならない。このためにロツド交換装置を備
えている。

発明が解決しようとする問題点 従来のものにおいてはロツドを交換位置へ搬入
するための動力と、ロツド交換装置内のロツドを
搬出入口へ移動するための動力系統が必要であつ
たり、また、ロツドを搬出入口のゲートを開閉す
る装置が必要であつたりして機構が複雑になり、
装置重量が重くなり、コスト高となる欠点があつ
た。

問題点を解決するための手段 (イ) ロツド交換装置内のロツドを交換位置へ搬出
入する動作を１つの油圧シリンダにより行う。

(ロ) スリーブを把持する動作をロツクシリンダに
より行う。

(ハ) ロツド受け装置６を設けて、ロツドの継ぎ足
し、回収を確実に行なう。

(ニ) あらゆる作業姿勢で確実に作動できるよう
に、ストツパ・ラチエツト機構・ロツドホルダ
等を設ける。

作 用 ロツド受け装置、ロツドホルダの作用により任
意の作業姿勢でロツドの継ぎ足し、回収を容易確
実に行う。

実施例 第１図乃至第２０図において、１は車両に起伏
自在に搭載されるガイドセルサポート、２は穿孔
地点と車体との距離に応じてガイドセルサポート
１上をスライド可能に装架されるガイドセル、３
はガイドセル２上を前後進しロツドに衝撃と回転
を与えるドリフタ、４はガイドセル２の先端に装
着されロツドを支持し案内するセントラライザ、
５はロツド交換部、６はロツド受け装置である。

７はドリフタ３を前後進させるためのチエン、
８はスプロケツト、９はロツド、１０はスリーブ
である。

ロツド交換部５は、マガジン装置１１と割り出
し装置１２とからなる。

マガジン装置１１は次の部材からなる： １３はスイングアーム、１４はシヤフト、１５
はシヤフト１４に球面軸受１６を介して取り付け
られるクランプ、１７はクランプ１５の端面に固
着されたマガジンプレート、１８は割出し装置１
２と連結するシヤフトである。尚、シヤフト１
４，１８は軸部にテーパ部を形成されており、シ
ヤフト１４はスペーサ１９を介してナツト２０を
締付けることによりスイングアーム１３に固着さ
れ、シヤフト１８はマガジンプレート１７と割り
出し装置１２との位相合せをした後、スペーサ２
１を介してボルト２２を締付けてマガジンプレー
ト１７を固着する。

２３はマガジンプレート１７に取り付けたロー
ラ、２４はロツクシリンダである。クランプ１５
はロツクシリンダ２４との間でスリーブ１０Ａを
把持するための複数個の凹部１５ａを同一円上に
等間隔に有し、マガジンプレート１７はローラ９
Ａを収容するための複数個の凹部１７ａを同一円
上に等間隔に有する。３１はガイドセル２にボル
トで取付けるブラケツト、３２は一端をブラケツ
ト３１に、他端をスイングアーム１３にピン３
３，３４を介して回動自在に取付ける油圧シリン
ダである。３５はガイドセル２を上向きにしたと
きにロツド９及びスリーブ１０が落下するのを防
止するストツパである。スイングアーム１３はシ
ヤフト３６に固着される。３７はマガジン装置１
１と割り出し装置１２とを固着連結するシヤフト
である。

割り出し装置１２は次の部材からなる： ４１はスイングアームであり、球面軸受４２を
介してシヤフト１８に取付けられる。４３はシヤ
フト１８に固着されたプレート、４４はプレート
４３に取付けたローラである。プレート４３はロ
ツド９を収容するための複数個の凹部４３ａを同
一円上に等間隔に有する。プレート４３の凹部４
３ａおよびローラ４４はマガジンプレート１７の
凹部１７ａおよびローラ２３と同一形状である。

４５はカムであり、シヤフト１８の軸部に形成
したテーパ部とスペーサ４６を介してナツト４７
を締付けることによりシヤフト１８に固着され、
マガジンプレート１７と同時位相回転する。カム
４５は正多角形であり、各辺の中央には凹部４５
ａを有する。

４８はレバーであり、スイングアーム４１にピ
ン４９で回動自在に取付けられる。５０はレバー
４８に取付けたローラである。５１はスプリング
であり、レバー４８に固着したピン５２およびス
イングアーム４１に固着したピン５３間に取付け
られ、レバー４８に引張力を与えてローラ５０を
カム４５に押圧する。

５４はガイドセル２にボルトで取付けたブラケ
ツトである。

スイングアーム４１はシヤフト３６に固着して
取付けられ、シヤフト３６は球面軸受５５，５６
を介してブラケツト３１，５４に回動自在に取付
けられる。尚、球面軸受５５，５６および４２は
球面軸受１６と同様の構造である。

ロツド受け装置６は次の部材からなる： ６１はフツク、６２はロツドサポートであり、
フツク６１・ロツドサポート６２はバー６３で連
結される。６４はパウルであり、ピン６５を介し
てフツク６１に回動自在に取付けられる。６６は
ねじりばねであり、ピン６５に装着されて、一端
をフツク６１のプレート６７に取付け、他端をプ
レート６１ａの下端に圧着させてパウル６４に下
向きの力を付勢する。６８はガイドセル２に固着
されたラチエツトであり、６９はガイドセル２に
取付けたフツク６１のガイドであり、７０はガイ
ドセル２に固着されたストツパである。プレート
６７は係止部６７ａ，６７ｂをもつ。

ロツドサポート６２において、７１はガイドセ
ル２に案内されて移動可能なブラケツト、７２は
ブラケツト７１にシヤフト７３で回動自在に取付
けたサポートである。７４はねじりばねであり、
シヤフト７３に取付けられブラケツト７１の上面
とサポート７２の背面とに圧着しサポート７２に
前向きの力を付勢する。７５はサポート７２の前
面に固着したプレート、７６はプレート７５に取
付けたローラである。７７はサポート７２の側面
に固着したプレート、７８はプレート７７に固着
したプレート７９にピン８０を介して回動自在に
取付けるロツドホルダである。サポート７２およ
びロツドホルダ７８にはロツド９Ａを受ける凹部
７２ａ，７８ａを設ける。８１はプレート７９に
取付けられてロツドホルダ７８を下方に付勢する
板ばねである。８２はガイドセル２に固着した傾
斜プレートである。８３はチエン７の連結に用い
るピンのうち、ただ１本だけの長ピンであり、フ
ツク６１の係止部６７ａ，６７ｂと係合可能であ
る。

ロツドの継ぎ足しは次の如くして行う： （既に地中へ推進されたロツド９に新しいロツ
ド９Ａ継ぎ足す場合） １ 推進中のロツド９が所定の位置に達したらド
リフタ３をガイドセル２に沿つて後退させる。

その際、チエン７の駆動によりチエン７に組
込まれた長ピン８３が後方に移動してパウル６
４に当り押上げるので、その爪部はラチエツト
６８から解除される。（第２０図）長ピン８３
はフツク６１の係止部６７ｂを押してドリフタ
３とともに、ロツド受け装置６は後退する。
（第１９図→第１３図）ロツド受け装置６の後
退に伴ない、ロツドサポート６２のローラ７６
は傾斜プレート８２に沿つて徐々に上方へ持上
げられ、やがて反転しサポート７７はロツドを
受けることが可能となる。（第１３図・第１７
図） ２ ロツド交換部５の油圧シリンダ３２を伸張さ
せてスイングアーム１３，４１を前に倒す。

３ ロツクシリンダ２４を伸張させて、ロツド９
Ａと螺合されたスリーブ１０Ａをクランプ１５
とで把持する。（第４図・第５図）このとき、
継ぎ足すべきロツド９Ａは穿孔中心線と一致す
る。

４ ドリフタ３を前進させて、スリーブ１０Ａに
回転させながらねじ込み、接続する。

５ ロツクシリンダ２４を退縮させて、ロツクを
解除した後、油圧シリンダ３２を退縮させてス
イングアーム１３，４１を元の位置に戻す。こ
のとき、スリーブ１０Ａ（およびロツド９Ａ）
はスイングアーム１３の搬出入口１３ａおよび
スイングアーム４１の搬出入口４１ａから抜け
出す。（第１０図・第１２図）前記スイングア
ーム１３，４１が元の位置に戻るとき、ロツド
９ａはロツドサポート６２のロツドホルダ７８
を開き、凹部７２ａ，７８ａ内で受けられる。

５−１ スイングアーム１３が元の位置に戻る
ときにスリーブ１０Ａはドリフタ３によつて
固定されているので、マガジンプレート１７
は自動的に１ピツチ回転する。（第１０図） ５−２ スイングアーム１３が元の位置に戻る
のとともにスイングアーム４１も元の位置に
戻り、カム４５も回転する。（第１２図）こ
のとき、カム４５はローラ５０を押上げて回
転し、正多角形の頂角を越えて次の凹部４５
ａにローラ５０を落し込む。これにより、マ
ガジンプレート１７は１ピツチ回転して各位
相の正確な位置決めが行える。

６ ドリフタ３を前進させてロツド９Ａとスリー
ブ１０と螺合させる。

７ 穿孔作業によるドリフタ３の前進により、チ
エン７に組込まれた長ピン８３はフツク６１の
係止部６７ａを押していき、ロツド受け装置６
は前進する。ロツド受け装置６の前進により、
ロツドサポート６２のローラ７６は傾斜プレー
ト８２の傾斜面に沿つて落ち込み回転して、ロ
ツド９Ａから外れる。

８ 長ピン８３がスプロケツト８を通過して下方
に巻き込まれた後は、ロツド受け装置６はドリ
フタ３によつて押されていく。

以上の動作を繰り返して、ロツド交換装置５内
のロツドを順次供給して穿孔作業を進めていく。

ロツドの回収は次の如くして行う： （穿孔作業が終了しロツドを回収する場合） １ 穿孔作業が終了したならば、ドリフタ３を退
させる。

その際、長ピン８３に押上げられてパウル６
４の爪部はラチエツト６８から解除される。
（第２０図） 長ピン８３はフツク６１の係止部６７ｂを押
してドリフタ３とともにロツド受け装置６も後
退する。ロツドサポート６２はやがて反転しロ
ツドを受ける。（第１９図・第１３図） ２ セントライザ４によつてスリーブ１０をクラ
ンプした状態で、ドリフタ３がロツド９Ａを回
転移動させることにより、スリーブ１０とロツ
ド９Ａとの螺合を解く。

３ ロツド交換部５の油圧シリンダ３２を伸張さ
せてスイングアーム１３，４１を前に倒す。こ
のとき、スリーブ１０Ａ（およびロツド９Ａ）
はスイングアーム１３の搬出入口１３ａおよび
スイングアーム４１の搬出入口４１ａから入
る。

３−１ スイングアーム１３が前に倒れるとき
にスリーブ１０Ａはドリフタ３によつて固定
されているので、マガジンプレート１７は自
動的に１ピツチ回転する。（第１１図） ３−２ スイングアーム１３が前に倒れるとと
もにスイングアーム４１も前に倒れ、マガジ
ンプレート１７も回転する。このとき、カム
４５もローラ５０を押上げて回転し、正多角
形の頂角を越えて次の凹部４５ａにローラ５
０を落し込む。これにより、マガジンプレー
ト１７を正確にピツチ回転させてることによ
り、スリーブ１０をロツクシリンダ２４でク
ランプ可能な位置にする。

４ ドリフタ３とスリーブ１０との螺合を解除す
る為に、ロツクシリンダ２４を伸張させ、スリ
ーブ１０をクランプ１５で把持する。

５ ドリフタ３を回転移動させることにより、ス
リーブ１０との螺合を解き、その後ロツド９Ａ
とスリーブ１０をマガジン装置１１に収納す
る。

６ 油圧シリンダ３２を退縮させてスイングアー
ム１３を元の位置に戻す。

以上の動作を繰り返して、ロツドを順次ロツド
交換装置５内へ回収していく。

ロツドサポート６２の作用： ロツドの継ぎ足し、又は回収時には後に移動し
てロツドを受け、穿孔時には、前に移動してドリ
フタ３の前進距離を長くする。

フツク６１の係止部６７ａ，６７ｂ間の作用： ロツドを地中に推進した後、穴内の掃除を行
う。これはドリフタ３を何回も前後進させて穴内
に空気を送り込む作業である。ドリフタ３の前後
進の度に、ロツド受け装置６が前後進するのは好
ましくないので係止部６７ａ，６７ｂを離して設
け、長ピン８３が係止部６７ａ，６７ｂに作動し
ないようにしている。

ラチエツト６８の作用： パウル６４がラチエツト６８に係合することに
より、ガイドセル２を上向きにしたときに、ロツ
ド受け装置６が後退するのを防ぐ。

ドリフタ３を移動するためのチエン７の長ピン
８３がパウル６４に接触して長ピン８３の押圧力
により、その爪部はラチエツト６８との係合から
解除され、ロツド受装置６後方に移動可能とな
る。

ストツパ３５の作用： ガイドセル２を上向きにした場合のロツドの継
ぎ足し、又は回収時にストツパ３５は回動してロ
ツド９およびスリーブ１０がドリフタ３側に落下
するのを防止する。（第６図） ストツパ７０の作用： ガイドセル２を上向きにしたとき、ロツド受け
装置６の全重量を長ピン８３のみで受ける不都合
をなくす。

発明の効果 (イ) ロツド受け装置６内のロツドを交換位置へ搬
入するとき、マガジンプレート１７のロツドを
自動的に１ピツチずつ送られるようにし、その
動力源を必要としないので、ロツド交換装置の
構造が簡素化され、信頼性も向上する。

(ロ) ロツド受け装置６を設けたことにより、ロツ
ドの継ぎ足し・回収時の作業を確実にし、また
ロツドホルダ７８を設けたことによりロツドを
押えてあらゆる作業姿勢でのロツド交換ができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第２０図は本発明クローラドリルの
ロツド交換装置の実施例を示すもので、第１図は
クローラドリルのガイドセル前部を示す側面図で
あり、第２図乃至第１２図はロツド交換装置を、
第１３図乃至第２０図はロツド受け装置を示す。
第２図はロツド交換装置を示す断面図、第３図は
第２図の−断面図、第４図は第２図の−
断面図、第５図は第２図の−断面図、第６図
は第２図の−断面図、第７図は第２図の−
断面図、第８図は第７図の−断面図、第９
図は第２図の−断面図、第１０図乃至第
１２図は作動説明図であり、第１３図はロツド受
け装置の概略を示す側面図、第１４図は第１３図
の−断面図、第１５図は第１６図の
−断面図、第１６図は第１４図の−
断面図、第１７図はロツド受け台を示す側面図、
第１８図は第１７図の−断面図、第１９
図乃至第２０図は作動説明図である。 １……ガイドセルサポート、２……ガイドセ
ル、３……ドリフタ、５……ロツド交換部、６…
…ロツド受け装置、９……ロツド、１１……マガ
ジン装置、１２……割り出し装置、１５……クラ
ンプ、２４……ロツクシリンダ、３２……油圧シ
リンダ、４５……カム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ロツド受け装置６を介してドリフタ３との間
   でロツドの受け渡しを行うロツド交換装置におい
   て、 スイングアーム１３、クランプ１５、マガジン
   プレート１７を備えたマガジン装置１１と、 スイングアーム４１、カム４５を備えた割り出
   し装置１２と、 前記両スイングアーム１３，４１を固着連結す
   るシヤフト３７と、 前記マガジンプレート１７と割り出し装置１２
   とを固着連結するとともにカム４５を取り付ける
   シヤフト１８と、 マガジン装置１１及び割り出し装置１２を取り
   付けるシヤフト３６と、 マガジン装置１１及び割り出し装置１２をシヤ
   フト３６を中心として回動させるシリンダ３２
   と、 前記マガジンプレート１７の円周上に等間隔で
   設けられてロツドを収容する複数の凹部１７ａと
   を具え、前記ドリフタの前後進に連動して前記マ
   ガジン装置１１、割り出し装置１２及びロツド受
   け装置６が作動するように構成したことを特徴と
   するクローラドリルのロツド交換装置。