JPH0519639Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0519639Y2 JPH0519639Y2 JP1987152003U JP15200387U JPH0519639Y2 JP H0519639 Y2 JPH0519639 Y2 JP H0519639Y2 JP 1987152003 U JP1987152003 U JP 1987152003U JP 15200387 U JP15200387 U JP 15200387U JP H0519639 Y2 JPH0519639 Y2 JP H0519639Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- reverse
- shift
- speed
- continuously variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は、移動農機の変速操作装置に関するも
ので、コンバイン，トラクタ等に利用できる。
ので、コンバイン，トラクタ等に利用できる。
従来の技術、および考案が解決しようとする問題
点 油圧無段変速装置では、トラリオン軸を中位位
置から前進側と後進側とへ回動させて、走行装置
を無段変速して伝動する。この油圧無段変速装置
のトラリオン軸を回動操作する変速レバーは、前
進側、後進側共に変速比を一定比変化させるため
に要する変速操作角度を同角度に定めている。こ
のため、前進走行作業時には、走行速度を小さく
変化させて作業に適した車速を得る必要があるの
に対して、後進走行は非作業状態で操向変更等比
較的速かに操作されることが望ましいものである
ところ、前進の作業速変速操作が後進時と同様の
操作感覚であると、車速が急激に変化し過ぎるこ
とが多く、又、逆に後進走行では緩慢に過ぎて作
業能率が低下する。
点 油圧無段変速装置では、トラリオン軸を中位位
置から前進側と後進側とへ回動させて、走行装置
を無段変速して伝動する。この油圧無段変速装置
のトラリオン軸を回動操作する変速レバーは、前
進側、後進側共に変速比を一定比変化させるため
に要する変速操作角度を同角度に定めている。こ
のため、前進走行作業時には、走行速度を小さく
変化させて作業に適した車速を得る必要があるの
に対して、後進走行は非作業状態で操向変更等比
較的速かに操作されることが望ましいものである
ところ、前進の作業速変速操作が後進時と同様の
操作感覚であると、車速が急激に変化し過ぎるこ
とが多く、又、逆に後進走行では緩慢に過ぎて作
業能率が低下する。
問題点を解決するための手段
この考案は、走行装置を伝動する油圧無段変速
装置１において、変速伝動の中位位置Ｎから前進
Ｆ側と後進Ｒ側とへ各々回動操作して順次高速伝
動比に変速する変速レバー２の、該油圧無段変速
装置１の変速伝動比を一定比変化させるために要
する前進Ｆ側の辺族操作角Ａを、後進Ｒ側の変速
操作角Ｂよりも大きく設定してなる移動農機の変
速操作装置の構成とする。
装置１において、変速伝動の中位位置Ｎから前進
Ｆ側と後進Ｒ側とへ各々回動操作して順次高速伝
動比に変速する変速レバー２の、該油圧無段変速
装置１の変速伝動比を一定比変化させるために要
する前進Ｆ側の辺族操作角Ａを、後進Ｒ側の変速
操作角Ｂよりも大きく設定してなる移動農機の変
速操作装置の構成とする。
考案の作用、および効果
走行装置を変速伝動する油圧無段変速装置１
は、変速レバー２の回動操作によつて行われる。
この変速レバー２を中立位置Ｎにおくときは、油
圧無段変速装置１による伝動は行われず、走行は
停止状態にある。変速レバー２を中立位置Ｎから
前進Ｆ側へ回動操作すると順次高速伝動比に変速
され、作業に適する変速走行速を得る。又この前
進Ｆ側を中立位置Ｎへ回動操作するときは前進速
が減速される。
は、変速レバー２の回動操作によつて行われる。
この変速レバー２を中立位置Ｎにおくときは、油
圧無段変速装置１による伝動は行われず、走行は
停止状態にある。変速レバー２を中立位置Ｎから
前進Ｆ側へ回動操作すると順次高速伝動比に変速
され、作業に適する変速走行速を得る。又この前
進Ｆ側を中立位置Ｎへ回動操作するときは前進速
が減速される。
又、この変速レバー２を中立位置Ｎから後進Ｒ
側へ回動操作して、後進するときも同様にして変
速操作される。
側へ回動操作して、後進するときも同様にして変
速操作される。
これら変速レバー２の前進Ｆ側変速操作では、
後進Ｒ側変速操作よりも、同変速比を得るための
回動変速操作角Ａを大きく設定しているために、
この前進Ｆ側の微少変速操作角Ａを操作し易く、
作業速の微妙な操作が決り易い。又、これに対し
て後進Ｒ側の変速操作では比較的小さい変速操作
角Ｂによつて大きい変速比を得るために、増速も
速かであり、非作業状態での操向変更等を迅速に
行うことができ、操作感覚の平衡を図ることがで
きる。
後進Ｒ側変速操作よりも、同変速比を得るための
回動変速操作角Ａを大きく設定しているために、
この前進Ｆ側の微少変速操作角Ａを操作し易く、
作業速の微妙な操作が決り易い。又、これに対し
て後進Ｒ側の変速操作では比較的小さい変速操作
角Ｂによつて大きい変速比を得るために、増速も
速かであり、非作業状態での操向変更等を迅速に
行うことができ、操作感覚の平衡を図ることがで
きる。
実施例
なお、図例において、３は走行装置を伝動する
伝動装置で、この上部の入力側に油圧無段変速装
置１を設け、下部には左右両側にホイル軸４を
各々伝動回転する構成としている。５は各ホイル
軸４先端のスプロケツトで、走行装置を構成する
左右一対のクローラを巻掛けて伝動駆動する構成
である。この伝動装置３内にはギヤによる副変速
装置、操向クラツチ、及び操向ブレーキ等を設け
ている。
伝動装置で、この上部の入力側に油圧無段変速装
置１を設け、下部には左右両側にホイル軸４を
各々伝動回転する構成としている。５は各ホイル
軸４先端のスプロケツトで、走行装置を構成する
左右一対のクローラを巻掛けて伝動駆動する構成
である。この伝動装置３内にはギヤによる副変速
装置、操向クラツチ、及び操向ブレーキ等を設け
ている。
油圧無段変速装置１は、エンジン側から入力軸
６を介して伝動入力し、この入力軸６から駆動さ
れる可変容量型ポンプと出力側の固定容量型モー
タ等からなり、トラリオン軸７を回動することに
よつて、斜盤角を変更して該固定容量型モータに
よる出力軸の回転方向、及び回転数等を変更調節
する構成であり、主変速装置を構成する。
６を介して伝動入力し、この入力軸６から駆動さ
れる可変容量型ポンプと出力側の固定容量型モー
タ等からなり、トラリオン軸７を回動することに
よつて、斜盤角を変更して該固定容量型モータに
よる出力軸の回転方向、及び回転数等を変更調節
する構成であり、主変速装置を構成する。
この油圧無段変速装置１のトラリオン軸７のア
ーム８と、レバー軸９回りに回動自在の変速レバ
ー２のアーム１０との間を、リンク１１で連結す
る。これらトラリオン軸７のアーム８は第３象限
の中央部に定め、レバー軸９のアーム１０は第１
象限の中央部に定めている。又変速レバー２はレ
バー軸９における鉛直方向線上に中立位置Ｎを定
め、これにより第２象限側を前進Ｆ側操作域と
し、第１象限側を後進Ｒ側操作域として、該トラ
リオン軸７との関係位置を設定している。
ーム８と、レバー軸９回りに回動自在の変速レバ
ー２のアーム１０との間を、リンク１１で連結す
る。これらトラリオン軸７のアーム８は第３象限
の中央部に定め、レバー軸９のアーム１０は第１
象限の中央部に定めている。又変速レバー２はレ
バー軸９における鉛直方向線上に中立位置Ｎを定
め、これにより第２象限側を前進Ｆ側操作域と
し、第１象限側を後進Ｒ側操作域として、該トラ
リオン軸７との関係位置を設定している。
トラリオン軸７の前進Ｆ側の変速角と後進Ｒ側
の変速角とが共に等分角であると、上記のような
アーム８，１０とリンク１１との構成によつて、
変速レバー２における前進Ｆ側の各変速操作位置
Ｆ１〜Ｆ８間の各変速操作角Ａは、後進Ｒ側の各
変速操作位置Ｒ１〜Ｒ８間の各変速操作角Ｂより
も大きく設定される。
の変速角とが共に等分角であると、上記のような
アーム８，１０とリンク１１との構成によつて、
変速レバー２における前進Ｆ側の各変速操作位置
Ｆ１〜Ｆ８間の各変速操作角Ａは、後進Ｒ側の各
変速操作位置Ｒ１〜Ｒ８間の各変速操作角Ｂより
も大きく設定される。
１２は操作盤１３上の案内溝で、前進Ｆ側と後
進Ｒ側との間に横方向にクランク状に偏位する中
立溝１４を形成している。
進Ｒ側との間に横方向にクランク状に偏位する中
立溝１４を形成している。
変速レバー２をレバー軸９回りに回動操作して
変速するとき、前進Ｆ側の操作回動による各変速
操作位置Ｆ１〜Ｆ８に対する走行速度Ｖの変速直
線FVと、後進Ｒ側の操作回動による各変速操作
位置Ｒ１〜Ｒ８に対する走行速度Ｖの変速直線
RVとの関係は第３図のように、前進Ｆ側の変速
直線FVの勾配が後進Ｒ側の変速直線RVの勾配
よりも緩やかである。
変速するとき、前進Ｆ側の操作回動による各変速
操作位置Ｆ１〜Ｆ８に対する走行速度Ｖの変速直
線FVと、後進Ｒ側の操作回動による各変速操作
位置Ｒ１〜Ｒ８に対する走行速度Ｖの変速直線
RVとの関係は第３図のように、前進Ｆ側の変速
直線FVの勾配が後進Ｒ側の変速直線RVの勾配
よりも緩やかである。
図は考案の一実施例を示すもので、第１図は連
動機構図、第２図はこの一部の作用図、第３図は
変速レバー位置と走行速度との関係を示すグラフ
である。 図中、符号１は油圧無段変速装置、２は変速レ
バー、Ａ，Ｂは変速操作角、Ｆは前進側、Ｒは後
進側、Ｎは中立位置を示す。
動機構図、第２図はこの一部の作用図、第３図は
変速レバー位置と走行速度との関係を示すグラフ
である。 図中、符号１は油圧無段変速装置、２は変速レ
バー、Ａ，Ｂは変速操作角、Ｆは前進側、Ｒは後
進側、Ｎは中立位置を示す。
Claims (1)
- 走行装置を伝動する油圧無段変速装置１におい
て、変速伝動の中立位置Ｎから前進Ｆ側と後進Ｒ
側とへ各々回動操作して順次高速伝動比に変速す
る変速レバー２の、該油圧無段変速装置１の変速
伝動比を一定比変化させるために要する前進Ｆ側
の変速操作角Ａを、後進Ｒ側の変速操作角Ｂより
も大きく設定してなる移動農機の変速操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987152003U JPH0519639Y2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987152003U JPH0519639Y2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6457510U JPS6457510U (ja) | 1989-04-10 |
| JPH0519639Y2 true JPH0519639Y2 (ja) | 1993-05-24 |
Family
ID=31426546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987152003U Expired - Lifetime JPH0519639Y2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0519639Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62124348A (ja) * | 1985-11-19 | 1987-06-05 | Seirei Ind Co Ltd | 走行作業車の変速操作装置 |
-
1987
- 1987-10-02 JP JP1987152003U patent/JPH0519639Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6457510U (ja) | 1989-04-10 |
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