JPH0519653Y2

JPH0519653Y2 -

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Publication number: JPH0519653Y2
Application number: JP6032888U
Authority: JP
Priority date: 1988-05-07
Filing date: 1988-05-07
Publication date: 1993-05-24
Anticipated expiration: 2003-05-07
Also published as: JPH01163263U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案のカツトオフ弁は、アクチユエータ等
の作動を制御するシーケンス弁に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The cut-off valve of this invention relates to a sequence valve that controls the operation of an actuator and the like.

（従来技術）第３〜５図に示した従来の弁装置は、シーケン
ス弁V₁とアンロード弁V₂とから構成されている。
このシーケンス弁V₁は、第４図に示すように、
バルブボデイb₁に一次側ポート１ａと二次側ポー
ト２ａとを形成するとともに、このボデイb₁にス
プール３を内装し、ボデイb₁の両側をカバーC₁，
C₂で、それぞれふさいでいる。(Prior Art) The conventional valve device shown in FIGS. 3 to 5 is composed of a sequence valve _V1 and an unload valve _V2 .
This sequence valve _V1 , as shown in Fig. 4,
A primary side port _1a and a secondary side port 2a are formed in the valve body b1, and a spool 3 is installed inside this body _b1 , and both sides of the body _b1 are covered with _C1 ,
Each is blocked by C ₂ .

また、スプール３の一端には小径部３ａを形成
するとともに、小径部３ａの先端はパイロツトピ
ストン４を介してカバーC₂に形成したパイロツ
ト室５に臨ませている。さらに、このパイロツト
室５とは反対側には、ばね室６を形成し、ばね室
６にスプリングS₁を設け、その一端をスプール３
に当接するとともに、他端はカバーC₁に螺合し
た調整ボルト７に当接させている。 Further, a small diameter portion 3a is formed at one end of the spool 3, and the tip of the small diameter portion 3a faces a pilot chamber 5 formed in the cover C2 via a pilot piston ₄ . Furthermore, a spring chamber 6 is formed on the opposite side of the pilot chamber 5, and a spring _S1 is provided in the spring chamber 6, one end of which is connected to the spool 3.
At the same time, the other end is brought into contact with an adjustment bolt 7 screwed into the cover _C1 .

そして、上記スプリングS₁は調整ボルト７のね
じ込み寸法l₁の深さに応じてそのバネ力が調整さ
れる。このように調整されたスプリングS₁のバネ
力は、スプール３の端面に作用してスプール３を
図示のノーマル位置に保つとともに、そのバネ力
によつてスプール３の開弁タイミングを設定して
いる。 The spring force of the spring S ₁ is adjusted according to the depth of the screw-in dimension l ₁ of the adjustment bolt 7. The spring force of the spring _S1 adjusted in this way acts on the end face of the spool 3 to maintain the spool 3 in the normal position shown in the figure, and also sets the valve opening timing of the spool 3 by the spring force. .

また、スプール３が上記のようにノーマル位置
にあるときには、スプール３に形成したランド部
３ｂで二次側ポート２ａが閉じられる。 Further, when the spool 3 is in the normal position as described above, the land portion 3b formed on the spool 3 closes the secondary port 2a.

アンロード弁V₂は第５図に示すとおりである
が、このアンロード弁V₂の構成は上記シーケン
ス弁V₁の構成と実質的に同一なので、構成の説
明は上記シーケンス弁V₁の説明をそのまま援用
し、符号のみを変えて付けることにする。 The unload valve V ₂ is as shown in FIG. 5, and since the structure of the unload valve V ₂ is substantially the same as that of the sequence valve V ₁ , the explanation of the structure is similar to that of the sequence valve V ₁ . We will use it as is, changing only the sign.

上記のようにした、シーケンス弁V₁とアンロ
ード弁V₂とからなる従来の装置は、第３図に示
すようにポンプＰから吐出された流体が、シーケ
ンス弁V₁及び制御弁Ｖを経由してアクチユエー
タａに供給される。そして、アクチユエータａか
らの戻り流体は、制御弁Ｖ及びアンロード弁V₂
を経由してタンクＴに戻される。 In the conventional device consisting of the sequence valve V ₁ and the unload valve V ₂ as described above, the fluid discharged from the pump P passes through the sequence valve V ₁ and the control valve V as shown in FIG. and is supplied to actuator a. Then, the return fluid from actuator a is transferred to control valve V and unload valve V ₂
It is returned to Tank T via .

そして、ポンプＰの吐出圧力がシーケンス弁
V₁の一次側ポート１ａに作用すると、その圧力
はボデイb₁、カバーC₂に形成した通路８，９を経
由してパイロツト室５に導かれ、パイロツトピス
トン４を介してスプール３に作用する。また、ア
ンロード弁V₂の一次側ポート１ｂには、ポンプ
Ｐの吐出圧が外部配管を介してパイロツト室１２
に導かれる。 Then, the discharge pressure of pump P is determined by the sequence valve
When the pressure is applied to the primary port 1a of V ₁ , the pressure is led to the pilot chamber 5 via the passages 8 and 9 formed in the body b ₁ and the cover C ₂ , and acts on the spool 3 via the pilot piston 4. . In addition, the discharge pressure of the pump P is connected to the primary port 1b of the unload valve V ₂ through an external pipe to the pilot chamber 12.
guided by.

このように、シーケンス弁V₁、アンロード弁
V₂のスプール３，１０にパイロツト圧力が作用
すると、スプール３，１０はスプリングS₁，S₂の
バネ力に抗して図面上方向に切り換わる。 Thus, sequence valve V ₁ , unload valve
When pilot pressure is applied to the spools 3 and 10 of V ₂ , the spools 3 and 10 are switched upward in the drawing against the spring force of the springs S ₁ and S ₂ .

スプール３，１０が図面上方向に切り換わる
と、一次側ポート１ａ，１ｂと二次側ポート２
ａ，２ｂとがそれぞれ連通する。したがつて、ポ
ンプＰからの吐出流体はアクチユエータａに供給
される。また、アクチユエータからの戻り流体
は、アンロード弁V₂を経由してタンクＴに戻さ
れる。 When the spools 3 and 10 are switched upward in the drawing, the primary ports 1a and 1b and the secondary port 2
a and 2b communicate with each other. Therefore, the discharge fluid from the pump P is supplied to the actuator a. Further, the return fluid from the actuator is returned to the tank T via the unload valve _V2 .

ただし、上記のようにアクチユエータ弁V₁の
スプール３及びアンロード弁V₂のスプール１０
を切り換えて両弁V₁，V₂を開弁する場合には、
まず最初にアンロード弁V₂を開弁し、その後に
シーケンス弁V₁が開弁するようにしている。つ
まり、このアンロード弁V₂は、アクチユエータ
ａが負荷を保持しているときに、制御弁Ｖ、アク
チユエータａに作用している圧力流体の漏れを防
止するために設けたものであつて、アクチユエー
タａを作動させるときには、まず上記アンロード
弁V₂を開弁させて、その戻り側通路を開放して
おかなければならない。 However, as mentioned above, spool 3 of actuator valve V ₁ and spool 10 of unload valve V ₂
When opening both valves V ₁ and V ₂ by switching the
First, the unload valve _V2 is opened, and then the sequence valve _V1 is opened. In other words, this unload valve V ₂ is provided to prevent leakage of the pressure fluid acting on the control valve V and the actuator a when the actuator a is holding a load. In order to operate a, the unload valve _V2 must first be opened to open its return passage.

したがつて、シーケンス弁V₁とアンロード弁
V₂のスプリングS₁，S₂のバネ力を、それぞれの
調整ボルト７，１４を操作して調節し、アンロー
ド弁V₂がシーケンス弁V₁より先に開弁するよう
に、両弁V₁，V₂の開弁タイミングを正確に調整
している。 Therefore, sequence valve V ₁ and unload valve
Adjust the spring force of the springs S ₁ _and S ₂ of V 2 by operating the respective adjustment bolts 7 and 14, and adjust both valves V so that the unload valve V ₂ opens before the sequence valve V ₁ . ₁ , _V2 valve opening timing is precisely adjusted.

（本考案が解決しようとする問題点）上記のようにした従来の装置では、シーケンス
弁V₁とアンロード弁V₂とを設けなければならな
いとともに、両弁V₁，V₂の開弁のタイミングを
正確に定めなければならない。そして、この開弁
のタイミングは両弁V₁，V₂のスプリングS₁，S₂
のバネ力を調整して決めるようにしていた。(Problems to be Solved by the Present Invention) In the conventional device as described above, it is necessary to provide a sequence valve V ₁ and an unload valve V ₂ , and it is necessary to control the opening of both valves V ₁ and V ₂ . The timing must be determined accurately. The timing of this valve opening is determined by the springs S ₁ and S ₂ of both valves V ₁ and V ₂ .
This was determined by adjusting the spring force.

このように従来の装置では２つの弁を必要とす
るので、それだけコスト・アツプになつていた。
また、シーケンス弁とアンロード弁との開弁のタ
イミングをスプリングのバネ力だけで決めるよう
にしていたので、タイミングの正確な設定がしに
くかつた。 As described above, the conventional device requires two valves, which increases the cost accordingly.
Furthermore, since the opening timing of the sequence valve and the unloading valve was determined only by the spring force of the spring, it was difficult to set the timing accurately.

さらに、シーケンス弁、アンロード弁はともに
スプールを主体にしているので、スプールの、摺
動部分からの漏れも多くなるという問題があつ
た。 Furthermore, since both the sequence valve and the unload valve are based on the spool, there is a problem in that leakage increases from the sliding portion of the spool.

この考案の目的は、従来装置のように２つの弁
を設ける必要がなく、また、開弁タイミングを正
確に特定できる弁を提供することである。 The object of the present invention is to provide a valve which does not require the provision of two valves as in the conventional device and which can accurately specify the valve opening timing.

（問題点を解決する手段）ハウジングに第１，２インポートと第１，２ア
ウトポートとを形成するとともに、このハウジン
グにスプールを摺動自在に挿入し、かつ、このス
プールの一端にはパイロツト圧による推力を作用
させ、他端にはスプリングのバネ力による推力を
作用させてなり、しかも、上記スプールには、第
１インポートに常時連通する第１環状溝と、第２
アウトポートに常時連通する第２環状溝と、この
スプールがノーマル位置にあるとき、第１アウト
ポートを閉じるランド部と、同じくスプールがノ
ーマル位置にあるとき、第２インポートのシート
部を閉じるポペツト部とを形成し、スプールがパ
イロツト圧の作用でスプリングに抗して移動した
とき、第２インポートのシート部が最初に開き、
その後に第１アウトポートが開く構成にしてい
る。(Means for solving the problem) First and second inlets and first and second outports are formed in the housing, and a spool is slidably inserted into the housing, and one end of the spool is provided with a pilot pressure. The spool has a first annular groove that is always in communication with the first import, and a second annular groove that is in constant communication with the first import.
A second annular groove that constantly communicates with the outport, a land portion that closes the first outport when the spool is in the normal position, and a poppet portion that closes the seat portion of the second import when the spool is in the normal position. and when the spool moves against the spring under the action of the pilot pressure, the seat part of the second import opens first,
The configuration is such that the first outport opens after that.

（本考案の作用）１つのカツトオフ弁で、イン側とアウト側との
流体の流れを制御することができる。しかも、第
１アウトポートと第２インポートとが開くタイミ
ングを、スプールのストロークで決めることがで
きる。(Operation of the present invention) A single cut-off valve can control the flow of fluid between the inside and the outside. Furthermore, the timing at which the first out port and the second in port open can be determined by the stroke of the spool.

（本考案の効果）この考案のカツトオフ弁によれば、従来のよう
に２つの弁を必要とせず、当該カツトオフ弁１つ
で足りるので、それだけコストダウンになる。ま
た、スプールのストロークに応じて第１アウトポ
ートと第２アウトポートとの開くタイミングを決
めるようにしたので、そのタイミングを正確に特
定できる。(Effects of the present invention) According to the cut-off valve of this invention, unlike the conventional method, two valves are not required, and only one cut-off valve is sufficient, resulting in cost reduction. Further, since the timing at which the first outport and the second outport open is determined according to the stroke of the spool, the timing can be accurately specified.

（本考案の実施例）第１，２図に示した実施例は、ハウジングＨに
第１，２インポート１５，１６と第１，２アウト
ポート１７，１８とを形成するとともに、このハ
ウジングＨにスプール１９を摺動自在に挿入して
いる。(Embodiment of the present invention) In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, first and second inlets 15 and 16 and first and second outports 17 and 18 are formed in the housing H. The spool 19 is slidably inserted.

そして、スプール１９の一端にはパイロツトピ
ストン２０を当接させるとともに、このパイロツ
トピストン２０の外端は、ハウジングＨに螺合し
たオリフイス部材Ｆを介してパイロツト室２１に
臨ませている。また、スプール１９の他端はスプ
リング室２２に臨ませ、このスプリング室２２に
スプリング２３を設けて、そのバネ力をスプール
１９に作用させている。 A pilot piston 20 is brought into contact with one end of the spool 19, and the outer end of the pilot piston 20 faces a pilot chamber 21 through an orifice member F screwed into the housing H. Further, the other end of the spool 19 faces a spring chamber 22, and a spring 23 is provided in the spring chamber 22, and the spring force is applied to the spool 19.

なお、このスプリング２３はスプール１９より
受圧面積の小さいパイロツトピストン２０の推力
と対抗させているので、この推力に対抗するスプ
リング２３のバネ力は小さくすることができる。 Note that since this spring 23 opposes the thrust of the pilot piston 20, which has a smaller pressure receiving area than the spool 19, the spring force of the spring 23 that opposes this thrust can be reduced.

上記のようにしたスプール１９には、第１イン
ポート１５に常時連通する第１環状溝２４と、第
２アウトポート１８に常時連通する第２環状溝２
５とを形成するとともに、ランド部２６と、ポペ
ツト部２７とを形成している。 The spool 19 configured as described above has a first annular groove 24 that is always in communication with the first inlet 15 and a second annular groove 2 that is always in communication with the second outport 18.
5, and also forms a land portion 26 and a poppet portion 27.

そして、スプール１９が図示のノーマル位置に
あるときには、ポペツト２７で第２インポート１
６のシート部２８を閉じるとともに、第１インポ
ート１７とランド部２６とはオーバーラツプの関
係にしそのラツプ量δを保つようにしている。 When the spool 19 is in the normal position shown in the figure, the poppet 27 connects the second import 1
6 is closed, and the first import 17 and the land portion 26 are brought into an overlapping relationship to maintain the amount of overlap δ.

さらに、このスプール１９には、その軸中心線
に沿つて貫通する通路２９を形成するとともにこ
の通路２９の中央部にキリ孔３０を形成し、この
キリ孔３０を介して上記通路２９と第２環状溝２
５とを連通させている。つまり、スプール１９両
端の空間は、上記通路２９→キリ孔３０→第２環
状溝２５を介して、第２アウトポート１８に常時
連通させている。 Furthermore, this spool 19 is formed with a passage 29 passing through it along its axial center line, and a drilled hole 30 is formed in the center of this passage 29. Annular groove 2
It communicates with 5. In other words, the spaces at both ends of the spool 19 are constantly communicated with the second outport 18 via the passage 29 → drill hole 30 → second annular groove 25.

なお、この実施例では、ハウジングＨであつ
て、ポペツト部２７の外方にあたる部位にカラー
３１を嵌着し、このカラー３１の内径をハウジン
グＨに形成したスプール穴３２と同一径に形成し
ている。カラー３１の内径をこのようにしたの
で、スプール１９のポペツト部２７の外方の外径
も、他の部位の外径と同一寸法に形成できるもの
である。したがつて、スプール１９は、これに作
用する圧力がすべて相殺されるように形成されて
いる。 In this embodiment, a collar 31 is fitted to a portion of the housing H that corresponds to the outside of the poppet portion 27, and the inner diameter of the collar 31 is formed to be the same diameter as the spool hole 32 formed in the housing H. There is. Since the inner diameter of the collar 31 is set in this way, the outer diameter of the poppet portion 27 of the spool 19 can also be formed to have the same size as the outer diameter of other parts. The spool 19 is therefore formed in such a way that any pressure acting on it is canceled out.

上記のようにした当該カツトオフ弁CVは、ポ
ンプＰから流体を供給されると、ポンプＰの吐出
流体圧力が当該カツトオフ弁CVのパイロツト室
２１に導かれる。そして、この圧力がパイロツト
ピストン２０を介してスプール１９に作用し、ス
プール１９はスプリング２３のバネ力に抗して図
面右方向に移動する。 When the cut-off valve CV configured as described above is supplied with fluid from the pump P, the discharge fluid pressure of the pump P is guided to the pilot chamber 21 of the cut-off valve CV. This pressure acts on the spool 19 via the pilot piston 20, and the spool 19 moves rightward in the drawing against the spring force of the spring 23.

スプール１９が図面右方向に移動して、スプリ
ング２３のばね荷重が設定荷重に達すると、スプ
ール１９のポペツト部２７が先ず開弁する。 When the spool 19 moves rightward in the drawing and the spring load of the spring 23 reaches the set load, the poppet portion 27 of the spool 19 first opens.

ホペツト部２７が開くと、第２インポート１６
が第２環状溝２５を介して第２アウトポート１８
に連通され、戻り流体をタンクＴに戻す。しか
し、このときに第１アウトポート１７とスプール
１９のランド部２６とは、互いにまだラツプして
いて、第１アウトポート１７はランド部２６によ
つて閉じられている。 When the hope part 27 opens, the second import 16
is connected to the second out port 18 via the second annular groove 25
and returns the return fluid to tank T. However, at this time, the first outport 17 and the land portion 26 of the spool 19 are still wrapped with each other, and the first outport 17 is closed by the land portion 26.

供給流体圧力がひき続き上つて、スプール１９
が図面右方向にさらに移動すると、上記ポペツト
部２７の開度が大きくなるとともに、スプール１
９の移動量が第１インポート１５のラツプ量δを
越え、第１インポート１５が第１環状溝２４を介
して第１アウトポート１７に連通され、圧力流体
をアクチユエータａに供給する。 As the supply fluid pressure continues to rise, spool 19
As the poppet portion 27 moves further to the right in the drawing, the opening degree of the poppet portion 27 increases and the spool 1
9 exceeds the wrap amount δ of the first inlet 15, the first inlet 15 communicates with the first outport 17 via the first annular groove 24, and supplies pressure fluid to the actuator a.

上記のようにこの実施例によれば、一つのカツ
トオフ弁CVで、アクチユエータａに供給する供
給側作動流体とアクチユエータａからタンクＴに
戻る戻り流体との流れを制御できる。しかも、供
給側の第１アウトポート１７と第２インポート１
６とが開くタイミングを、スプール１９のストロ
ークで決めるようにしている。 As described above, according to this embodiment, the flow of the supply side working fluid supplied to the actuator a and the return fluid returning from the actuator a to the tank T can be controlled with one cutoff valve CV. Moreover, the first outport 17 and the second import 1 on the supply side
The timing at which the spool 6 opens is determined by the stroke of the spool 19.

したがつて、従来のようにシーケンス弁とアン
ロード弁との２つの弁を必要とすることがなく、
本実施例のカツトオフ弁１つで足りる。 Therefore, there is no need for two valves, a sequence valve and an unload valve, as in the past.
One cut-off valve of this embodiment is sufficient.

このように、カツトオフ弁１つで足りるので、
それだけコストダウンになる。 In this way, one cut-off valve is sufficient, so
That will reduce costs.

また、スプールのストロークに応じて第１アウ
トポートと第２インポートとを開くタイミングを
決めるようにしているので、そのタイミングを正
確に特定できる。 Further, since the timing to open the first outport and the second import is determined according to the stroke of the spool, the timing can be accurately specified.

なお、スプール１９がノーマル位置にあつて、
アクチユエータａの負荷を保持しているときに
は、第２インポート１６はそのシート部２８をポ
ペツト部２７で閉じるようにしているので、第２
インポート１６側の流体は第２アウトポート側に
漏れることがない。しかし、第１アウトポート１
７から第１インポートへは、スプール１９のラン
ド部２６外周とハウジングＨとのすき間を介し
て、流体が第２アウトポート１７側に漏れること
もある。 Note that when the spool 19 is in the normal position,
When the load of the actuator a is held, the second import 16 closes its seat portion 28 with the poppet portion 27, so that the second import 16 closes its seat portion 28 with the poppet portion 27.
The fluid on the inlet 16 side will not leak to the second outport side. However, the first outport 1
7 to the first inlet, fluid may leak to the second outport 17 side through a gap between the outer periphery of the land portion 26 of the spool 19 and the housing H.

そこで、第１アウトポート１５の下流側管路に
逆止弁３３を設けて、第１アウトポート１５側の
作動流体が、第２アウトポート１７側に漏れない
ようにしている。つまり、上記逆止弁３３を設け
て、本実施例のカツトオフ弁CVの内部漏れを発
生しないようにしている。 Therefore, a check valve 33 is provided in the downstream pipeline of the first outport 15 to prevent the working fluid on the first outport 15 side from leaking to the second outport 17 side. That is, the above-mentioned check valve 33 is provided to prevent internal leakage of the cut-off valve CV of this embodiment.

また、この実施例では、ハウジングＨにカラー
３１を嵌着してスプール１９の外径がすべて同一
寸法になるようにしているので、スプール１９に
作用する圧力はすべて相殺される。 Further, in this embodiment, the collar 31 is fitted into the housing H so that the outer diameters of the spools 19 are all the same size, so that all pressures acting on the spools 19 are canceled out.

[Brief explanation of drawings]

図面第１，２図は本実施例を示すもので、第１
図は断面図、第２図は回路図、第３〜５図は従来
装置を示すもので、第３図は回路図、第４図はシ
ーケンス弁の断面図、第５図はアンロード弁の断
面図である。Ｈ……ハウジング、１５……第１インポート、
１６……第２インポート、１７……第１アウトポ
ート、１８……第２アウトポート、１９……スプ
ール、２３……スプリング、２４……第１環状
溝、２５……第２環状溝、２６……ランド部、２
７……ポペツト部、２８……シート部。 Drawings 1 and 2 show this embodiment.
Figure 2 is a sectional view, Figure 2 is a circuit diagram, Figures 3 to 5 are conventional devices, Figure 3 is a circuit diagram, Figure 4 is a sectional view of a sequence valve, and Figure 5 is an unload valve. FIG. H... Housing, 15... First import,
16... Second import, 17... First out port, 18... Second out port, 19... Spool, 23... Spring, 24... First annular groove, 25... Second annular groove, 26 ...Land Department, 2
7... Poppet section, 28... Seat section.

Claims

[Scope of utility model registration request]

First and second inlets and first and second outports are formed in the housing, and a spool is slidably inserted into the housing, and a thrust by pilot pressure is applied to one end of the spool, and a thrust force is applied to the other end of the spool. A thrust force is applied to the spool by the spring force of a spring, and the spool has a first annular groove constantly communicating with the first import, and a second
A second annular groove that constantly communicates with the outport, a land portion that closes the first outport when the spool is in the normal position, and a poppet portion that closes the seat portion of the second import when the spool is in the normal position. and when the spool moves against the spring under the action of the pilot pressure, the seat part of the second import opens first,
A cut-off valve configured to open the first out port afterwards.