JPH0519773B2 - - Google Patents
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- JPH0519773B2 JPH0519773B2 JP60014746A JP1474685A JPH0519773B2 JP H0519773 B2 JPH0519773 B2 JP H0519773B2 JP 60014746 A JP60014746 A JP 60014746A JP 1474685 A JP1474685 A JP 1474685A JP H0519773 B2 JPH0519773 B2 JP H0519773B2
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- Japan
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- focus error
- error signal
- focus
- section
- signal
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光学式情報記録装置におけるフオーカ
スサーボ装置、特に光たとえばレーザビームを用
いて記録媒体上にレーザビームの焦点位置を配置
する光学式情報記録装置におけるフオーカスサー
ボ装置に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention relates to a focus servo device in an optical information recording device, particularly an optical type that uses light such as a laser beam to position the focal position of a laser beam on a recording medium. The present invention relates to a focus servo device in an information recording device.
〔共通的技術〕
一般に、光学式情報記録装置においては記録媒
体の記録面上に書込み用レーザビームを対物レン
ズによつてスポツト状に集束して照射し、このス
ポツト状書込みレーザビームの強度を情報信号で
制御することによつて光学的に情報を書込んでい
る。[Common technology] In general, in an optical information recording device, a writing laser beam is focused onto the recording surface of a recording medium into a spot by an objective lens, and the intensity of the spot-shaped writing laser beam is used to collect information. Information is written optically by controlling with signals.
この場合、正しく情報を記録するためには記録
媒体の面反りや回転による面振れを補償し、記録
面上に書込みレーザビームの集束位置を正確に配
置する必要がある。このために書込みレーザビー
ムの集束位置を制御するフオーカスサーボ用レー
ザビームを設けている。このフオーカスサーボ用
レーザビームを同一対物レンズに照射し、フオー
カスサーボ用レーザビームの記録媒体からの反射
光量の変化により対物レンズを駆動することによ
つてフオーカスサーボ用レーザビームの焦点位置
を探す。 In this case, in order to correctly record information, it is necessary to compensate for surface warpage of the recording medium and surface wobbling due to rotation, and to accurately place the focal position of the writing laser beam on the recording surface. For this purpose, a focus servo laser beam is provided to control the focusing position of the writing laser beam. This focus servo laser beam is irradiated onto the same objective lens, and the focal position of the focus servo laser beam is determined by driving the objective lens by changing the amount of light reflected from the recording medium of the focus servo laser beam. search.
この時前もつて書込みレーザビームの集束位置
とフオーカスサーボ用レーザビームの焦点位置と
が一致するように調整しておくことにより、書込
みレーザビームの集束位置を正確に記録面上に配
置することができる。このようなフオーカスサー
ボ装置を用いて書込みレーザビームの集束位置を
制御し、正確に情報を記録することができる。 By adjusting the focal position of the writing laser beam and the focal position of the focus servo laser beam in advance so that they match, the focal position of the writing laser beam can be accurately placed on the recording surface. I can do it. Using such a focus servo device, it is possible to control the focal position of the writing laser beam and accurately record information.
従来の光学式情報記録装置におけるフオーカス
サーボ装置として、第3図に示すものがあつた。
従来装置の参考文献として特願昭57−12913号公
報がある。
As a focus servo device in a conventional optical information recording device, there is one shown in FIG.
A reference document regarding the conventional device is Japanese Patent Application No. 12913/1983.
第3図においてフオーカスエラー検出部1はフ
オーカスサーボ用レーザビームの合焦点のずれ量
およびずれの方向を検出し一定レベルに正規化し
たフオーカスエラー信号e1を出力する。オフセツ
ト調整部2はフオーカスエラー信号e1のオフセツ
ト量を調整しフオーカスエラー信号e2を出力す
る。ループスイツチ部3は第2のフオーカスエラ
ー信号e2を入力してフオーカスサーボループを開
閉する。位相補償部4はフオーカスエラー信号e2
の位相補償を行ない位相補償されたフオーカスエ
ラー信号e3を出力する。 In FIG. 3, a focus error detection section 1 detects the amount and direction of deviation of the focal point of the focus servo laser beam, and outputs a focus error signal e1 normalized to a constant level. The offset adjustment section 2 adjusts the amount of offset of the focus error signal e1 and outputs the focus error signal e2 . The loop switch section 3 receives the second focus error signal e2 to open and close the focus servo loop. The phase compensation unit 4 generates a focus error signal e 2
and outputs a phase-compensated focus error signal e3 .
コンパレータ部6はフオーカスエラー信号e2と
基準電圧Vrefを比較することによつて合焦点検
出信号dを出力する。引込制御部7は初期状態で
はループスイツチ部3によつてサーボループを開
とするとともに引込信号sを発生し、さらにコン
パレータ部6から合焦点検出信号dが出力される
とループスイツチ部3によつてフオーカスサーボ
ループを閉とする。 The comparator section 6 outputs a focused point detection signal d by comparing the focus error signal e2 and the reference voltage Vref. In the initial state, the pull-in control unit 7 opens the servo loop by the loop switch unit 3 and generates the pull-in signal s, and when the focus point detection signal d is output from the comparator unit 6, the pull-in control unit 7 causes the loop switch unit 3 to open the servo loop and generates the pull-in signal s. Then the focus servo loop is closed.
加算部8はフオーカスエラー信号e3と引込信号
sを加算する。駆動部9は加算部8の出力に応じ
て対物レンズ10を駆動する。 The adder 8 adds the focus error signal e3 and the pull-in signal s. The driving section 9 drives the objective lens 10 according to the output of the adding section 8.
公知である非点収差法の場合、フオーカスエラ
ー信号e1は第4図に示す波形のようになる。光学
系の部品精度、回路定数のバラツキおよび記録媒
体の反射率のバラツキによつてフオーカスエラー
検出ゲインのバラツキや目標値ずれ等が発生す
る。 In the case of the known astigmatism method, the focus error signal e1 has a waveform as shown in FIG. Variations in the precision of parts of the optical system, variations in circuit constants, and variations in the reflectance of the recording medium cause variations in focus error detection gain, deviations in target values, and the like.
検出ゲインのバラツキとは合焦点近傍において
フオーカスエラー信号e1の検出感度が変動するこ
とである。目標値ずれとは光学系の真の合焦点で
第1のフオーカスエラー信号e1が零とならずある
距離だけ離れた点で零になることである。 The variation in detection gain means that the detection sensitivity of the focus error signal e1 varies near the in-focus point. Target value deviation means that the first focus error signal e 1 does not become zero at the true focal point of the optical system, but becomes zero at a point a certain distance away.
第5図は第4図に示す第1のフオーカスエラー
信号e1の合焦点近傍を拡大して図示したものであ
る。直線Y(合焦点近傍ではほぼ直線とみなせる)
の傾きgが検出ゲインでありlが目標値ずれであ
る。 FIG. 5 is an enlarged view of the vicinity of the in-focus point of the first focus error signal e1 shown in FIG. Straight line Y (can be considered almost a straight line near the in-focus point)
The slope g is the detection gain, and l is the target value deviation.
フオーカスエラー信号e1は一定レベルに正規化
したものを用いているのでフオーカスエラー検出
ゲインgのバラツキは考慮しなくてよい。 Since the focus error signal e1 is normalized to a constant level, there is no need to take into account the variation in the focus error detection gain g.
真の合焦点において第1のフオーカスエラー信
号を零にし、目標値ずれlをなくすにはオフセツ
ト調整部2でオフセツトを加える。オフセツトは
Voff=g×lであり、その結果直線YはY′とな
り、オフセツト調整部2は第4図に示すフオーカ
スエラー信号e2を出力する。 In order to make the first focus error signal zero at the true in-focus point and eliminate the target value deviation l, an offset is added by the offset adjustment section 2. The offset is
Voff=g×l, and as a result, the straight line Y becomes Y', and the offset adjustment section 2 outputs the focus error signal e2 shown in FIG.
初期状態においては対物レンズはもつともデイ
スク面から離れた位置にあり、フオーカスサーボ
ルーブは開状態にある。まず引込制御部7は引込
信号sを発生して対物レンズ10を駆動し、徐徐
に合焦点に近づけていく。合焦点に近づくと第4
図に示すようなフオーカスエラー信号波形上をa
点からb点に向つて変化してゆき合焦点を僅かに
過ぎた点で基準電圧Vrefを横切る。このときコ
ンパレータ部6は合焦点検出信号dを出力し、引
込制御部7は合焦点検出信号dに応答してループ
スイツチ部3を閉とするとともに引込信号sを保
持し引込みを完了する。 In the initial state, the objective lens is located at a distance from the disk surface, and the focus servo lube is in an open state. First, the retraction control section 7 generates a retraction signal s to drive the objective lens 10, and gradually approaches the focal point. When approaching the in-focus point, the fourth
a on the focus error signal waveform as shown in the figure.
It changes from point to point b and crosses the reference voltage Vref at a point slightly past the in-focus point. At this time, the comparator section 6 outputs the focused point detection signal d, and the retraction control section 7 closes the loop switch section 3 in response to the focused point detection signal d, and holds the retracting signal s to complete the retraction.
フオーカスサーボループが閉状態では第4図に
示す点cと点d間のサーボロツク範囲でフオーカ
スエラー信号e2は動作しフオーカスサーボ動作状
態となる。サーボ動作状態で第4図に示す点cと
点dの間を通過し頂点を越えた場合サーボロツク
がはずれる。このため点cと点dは頂点より小さ
い値で合焦点とのずれ量が許す範囲で決定する。 When the focus servo loop is closed, the focus error signal e2 operates within the servo lock range between points c and d shown in FIG. 4, resulting in a focus servo operating state. When the servo is in operation and passes between points c and d shown in FIG. 4 and crosses the apex, the servo lock is released. For this reason, the points c and d are determined to have values smaller than the apex and within a range allowed by the amount of deviation from the in-focus point.
上述した従来の光学式情報記録装置におけるフ
オーカスサーボ装置では基準電圧Vrefがオフセ
ツトVoffより大きくなければならない。なぜな
ら第4図からも知れるように基準電圧Vrefがオ
フセツトVoff=g×lより小さいと引込み時に
対物レンズを合焦点に近づける過程において真の
合焦点よりもずつと以前にフオーカスエラー信号
e2は基準電圧Vfefを横切るので合焦点近傍を正確
に検出することができない。このため基準電圧
VrefはオフセツトVoff=g×lより大きくなけ
ればならない。
In the focus servo device in the conventional optical information recording device described above, the reference voltage Vref must be greater than the offset Voff. This is because, as can be seen from Fig. 4, if the reference voltage Vref is smaller than the offset Voff=g×l, the focus error signal will be generated gradually before the true focus point in the process of bringing the objective lens closer to the focused point during retraction.
Since e 2 crosses the reference voltage Vfef, the vicinity of the in-focus point cannot be accurately detected. Therefore, the reference voltage
Vref must be greater than the offset Voff=g×l.
したがつて常に真の合焦点から一定距離だけ離
れた点を検出することになり、結果として目標値
ずれlをかならず持つという欠点がある。 Therefore, a point that is a certain distance away from the true focal point is always detected, and as a result, there is a drawback that there is always a target value deviation l.
さらに光学系の特性のバラツキが著しく大きく
なつた場合目標値ずれlも変化し、基準電圧
Vrefの値を(g×l)より大きくなるように調
整する必要がある。このため調整工数が増大し多
大の労力を要するという欠点もあつた。 Furthermore, if the variation in the characteristics of the optical system becomes significantly large, the target value deviation l will also change, and the reference voltage
It is necessary to adjust the value of Vref so that it is larger than (g×l). This also has the drawback of increasing the number of adjustment steps and requiring a great deal of labor.
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の光学式情報記録装置におけるフオーカ
スサーボ装置は、フオーカスサーボループ内に設
けられ一定レベルに正規化した第1のフオーカス
エラー信号を出力するフオーカスエラー検出部
と、前記第1のフオーカスエラー信号のオフセツ
ト量を零に調整し第2のフオーカスエラー信号を
出力するオフセツト調整部と、前記第2のフオー
カスエラー信号を入力しサーボループを開閉する
ループスイツチ部と、前記第2のフオーカスエラ
ー信号を入力してサーボロツク範囲における零点
を検出し合焦点信号として出力するゼロクロス検
出部と、前記合焦点信号により引込信号の発生お
よびフオーカスサーボループの開閉制御を行なう
引込制御部と、前記第2のフオーカスエラー信号
の位相補償を行なう位相補償部と、位相補償され
た第3のフオーカスエラー信号と前記引込制御部
からの前記引込信号を加算する加算部と、前記加
算部の出力に応じて対物レンズを駆動す駆動部と
を含んで構成される。[Means for Solving the Problems] The focus servo device in the optical information recording device of the present invention includes a focus servo device that is provided in a focus servo loop and outputs a first focus error signal normalized to a constant level. a focus error detection section, an offset adjustment section that adjusts the offset amount of the first focus error signal to zero and outputs a second focus error signal, and a servo loop that inputs the second focus error signal. a loop switch section that opens and closes; a zero cross detection section that inputs the second focus error signal to detect a zero point in the servo lock range and outputs it as a focus signal; and a zero cross detection section that receives the second focus error signal and outputs it as a focus signal; a pull-in control section that performs opening/closing control of a servo loop; a phase compensation section that performs phase compensation of the second focus error signal; and a phase-compensated third focus error signal and the pull-in control section that performs phase compensation of the second focus error signal. It is configured to include an adding section that adds signals, and a driving section that drives an objective lens according to the output of the adding section.
次に、本発明の実施例について、図面を参照し
て詳細に説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。 FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
第1図に示す情報記録装置におけるフオーカス
サーボ装置は、第3図に示す従来例のコンパレー
タ部6をゼロクロス検出部5で置き換えたものに
なつている。 The focus servo device in the information recording apparatus shown in FIG. 1 has a zero-cross detection section 5 replacing the comparator section 6 of the conventional example shown in FIG.
フオーカスエラー検出部1はフオーカスサーボ
用レーザビームの合焦点のずれ量およびずれの方
向を検出し、一定レベルに正規化したフオーカス
エラー信号e1を出力する。オフセツト調整部2は
フオーカスエラー信号e1のオフセツト量を調整
し、フオーカスエラー信号e2を出力する。ループ
スイツチ部3はフオーカスエラー信号e2を入力し
てサーボループの開閉動作を行なう。位相補償部
4はループスイツチ部2によつて開閉されたフオ
ーカスエラー信号e2の位相補償を行ない位相補償
を受けたフオーカスエラー信号e3を出力する。 The focus error detection unit 1 detects the amount and direction of deviation of the focused point of the focus servo laser beam, and outputs a focus error signal e1 normalized to a certain level. The offset adjustment section 2 adjusts the amount of offset of the focus error signal e1 and outputs the focus error signal e2 . The loop switch section 3 receives the focus error signal e2 and performs opening/closing operations of the servo loop. The phase compensator 4 performs phase compensation on the focus error signal e 2 which is switched on and off by the loop switch unit 2, and outputs the phase compensated focus error signal e 3 .
ゼロクロス検出部5はフオーカスエラー信号e2
がサーボロツク範囲で零点を通過するとき合焦点
検出信号dを出力する。引込制御部7は、合焦点
検出信号dを入力しループスイツチ部3へループ
開閉信号cを送るとともに引込信号sを出力す
る。加算部8は位相補償されたフオーカスエラー
信号e3と引込信号sを入力して加算結果を出力す
る。駆動部9は加算部8から加算結果を入力して
対物レンズ10を駆動する。 The zero cross detection section 5 outputs a focus error signal e 2
When passing through the zero point in the servo lock range, a focused point detection signal d is output. The retraction control section 7 receives the focused point detection signal d, sends a loop opening/closing signal c to the loop switch section 3, and outputs a retraction signal s. The adder 8 inputs the phase-compensated focus error signal e3 and the pull-in signal s, and outputs the addition result. The driving section 9 inputs the addition result from the adding section 8 and drives the objective lens 10 .
第2図は本発明におけるゼロクロス検出部5の
詳細を示すブロツク図である。 FIG. 2 is a block diagram showing details of the zero-cross detection section 5 in the present invention.
ゼロクロスコンパレータ部51はフオーカスエ
ラー信号e2の零点を検出し零点検出信号zを出力
する。サーボロツク範囲検出部52は図4に示す
フオーカスエラー信号e2が点cと点dの範囲にあ
ることを検出し、ロツク範囲検出信号yを出力す
る。ゲート回路53はロツク範囲検出信号yによ
り零点検出信号zをゲートし、合焦点検出信号d
を出力する。 The zero cross comparator section 51 detects the zero point of the focus error signal e2 and outputs a zero point detection signal z. The servo lock range detection section 52 detects that the focus error signal e2 shown in FIG. 4 is within the range between points c and d, and outputs a lock range detection signal y. The gate circuit 53 gates the zero point detection signal z using the lock range detection signal y, and generates the focused point detection signal d.
Output.
したがつてゼロクロス検出部5はフオーカスエ
ラー信号e2がサーボロツク範囲で零点を検出した
とき合焦検出信号dを出力する。 Therefore, the zero cross detection section 5 outputs the focus detection signal d when the focus error signal e2 detects a zero point in the servo lock range.
次に本実施例の動作について説明する。まず初
期状態においては従来例と同様対物レンズは最も
デイスク面から離れた位置にありフオーカスサー
ボループは開状態にある。かかる状態において引
込制御部7は引込信号Sを発生して加算部8へ送
る。このときにはまだサーボループは開状態にあ
るため加算部8へは引込信号sのみが入力され
る。駆動部9は加算部8の出力に応じて対物レン
ズ10を駆動し徐徐に合焦点に近づけていく。合
焦点に近づけていく。合焦点に近づくと第4図に
示すようなフオーカスエラー信号e1がフオーカス
エラー検出部1から出力される。次に真の合焦点
を検出するためにオフセツト調整部8でオフセツ
トを零に調整したフオーカスエラー信号e2が出力
されるゼロクロス検出部5はフオーカスエラー信
号e2がサーボロツク範囲で零点を通過するとき合
焦点検出信号dを引込制御部7へ送出する。引込
制御部7は合焦点信号dに応答してループ開閉信
号cによりループスイツチ部3を閉とすると同時
に引込信号sを保持して引込動作を完了する。 Next, the operation of this embodiment will be explained. First, in the initial state, the objective lens is at the farthest position from the disk surface and the focus servo loop is in an open state, as in the conventional example. In this state, the pull-in control section 7 generates a pull-in signal S and sends it to the addition section 8. At this time, since the servo loop is still in the open state, only the pull-in signal s is input to the adder 8. The driving section 9 drives the objective lens 10 according to the output of the adding section 8, and gradually brings the objective lens 10 closer to the in-focus point. Move closer to the focal point. When approaching the focal point, a focus error signal e1 as shown in FIG. 4 is output from the focus error detection section 1. Next, in order to detect the true focused point, the offset adjustment section 8 outputs the focus error signal e2 whose offset is adjusted to zero.The zero cross detection section 5 detects when the focus error signal e2 passes through the zero point in the servo lock range. When doing so, a focused point detection signal d is sent to the retraction control section 7. The retraction control section 7 closes the loop switch section 3 using the loop open/close signal c in response to the focused point signal d, and at the same time holds the retraction signal s to complete the retraction operation.
フオーカスサーボループが閉状態(サーボロツ
ク状態)ではフオーカスエラー信号が零になるよ
うに制御され、焦点位置を保つ
以上の説明は非点収差法に限つて述べたが、臨
界角法の場合についても全く同様であることは容
易に察知できる。 When the focus servo loop is closed (servo lock state), the focus error signal is controlled to be zero, and the focus position is maintained.The above explanation was limited to the astigmatism method, but it also applies to the critical angle method. It is easy to see that they are exactly the same.
〔発明の効果〕
本発明の光学式情報記録装置におけるフオーカ
スサーボ装置は、一定レベルに正規化されたフオ
ーカスエラー信号と基準電圧とを比較するコンパ
レータ部を設ける代わりに、サーボロツク範囲で
フオーカスエラー信号のゼロクロス点を検出する
ゼロクロス検出部を設けたことにより、目標値ず
れを零にすることができ、基準電圧を再調整する
必要がないのでフオーカスサーボ調整工数が削減
できるという効果がある。[Effects of the Invention] The focus servo device in the optical information recording device of the present invention provides a focus error signal within a servo lock range instead of providing a comparator unit that compares a focus error signal normalized to a constant level with a reference voltage. By providing a zero-crossing detection section that detects the zero-crossing point of the error signal, it is possible to reduce the target value deviation to zero, and there is no need to readjust the reference voltage, which has the effect of reducing focus servo adjustment man-hours. .
第1図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第2図は第1図に示すゼロクロス検出部のブロツ
ク図、第3図は従来の一例を示すブロツク図、第
4図は非点収差法によるフオーカスエラー信号の
波形図、第5図はフオーカスエラー信号の合焦点
近傍における拡大図である。
1……フオーカスエラー検出部、2……オフセ
ツト調整部、3……ループスイツチ部、4……位
相補償部、5……ゼロクロス検出部、6……コン
パレータ部、7……引込制御部、8……加算部、
9……駆動部、10……対物レンズ、51……ゼ
ロクロスコンパレータ部、52……サーボロツク
範囲検出部、53……ゲート回路。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a block diagram of the zero cross detection section shown in Fig. 1, Fig. 3 is a block diagram showing a conventional example, Fig. 4 is a waveform diagram of a focus error signal by the astigmatism method, and Fig. 5 is a diagram of the focus error signal using the astigmatism method. FIG. 3 is an enlarged view of the cass error signal near the in-focus point. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Focus error detection section, 2... Offset adjustment section, 3... Loop switch section, 4... Phase compensation section, 5... Zero cross detection section, 6... Comparator section, 7... Pull-in control section, 8...addition section,
9...Drive section, 10...Objective lens, 51...Zero cross comparator section, 52...Servo lock range detection section, 53...Gate circuit.
Claims (1)
ベルに正規化した第1のフオーカスエラー信号を
出力するフオーカスエラー検出部と、前記第1の
フオーカスエラー信号のオフセツト量を零に調整
し第2のフオーカスエラー信号を出力するオフセ
ツツト調整部と、前記第2のフオーカスエラー信
号を入力しサーボループを開閉するループスイツ
チ部と、前記第2のフオーカスエラー信号を入力
してサーボロツク範囲における零点を検出して合
焦点信号として出力するゼロクロス検出部と、前
記合焦点信号により引込信号の発生およびフオー
カスサーボループの開閉制御を行なう引込制御部
と、前記第2のフオーカスエラー信号の位相補償
を行なう位相補償部と、位相補償された第3のフ
オーカスエラー信号と前記引込制御部からの前記
引込信号を加算する加算部と、前記加算部の出力
に応じて対物レンズを駆動する駆動部とを含むこ
とを特徴とする光学式情報記録装置におけるフオ
ーカスサーボ装置。1 a focus error detection section provided in a focus servo loop and outputting a first focus error signal normalized to a constant level; and a second focus error detection section that adjusts the offset amount of the first focus error signal to zero an offset adjustment section that outputs a focus error signal; a loop switch section that inputs the second focus error signal to open and close the servo loop; and a loop switch section that inputs the second focus error signal and adjusts the zero point in the servo lock range. a zero-cross detection section that detects and outputs it as a focused point signal, a pull-in control section that generates a pull-in signal and controls opening/closing of a focus servo loop based on the focused point signal, and phase compensation of the second focus error signal. a phase compensator for adding the phase-compensated third focus error signal and the pull-in signal from the pull-in control unit; and a drive unit for driving the objective lens according to the output of the adder. A focus servo device in an optical information recording device, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1474685A JPS61175936A (en) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | Focus servo-device in optical information recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1474685A JPS61175936A (en) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | Focus servo-device in optical information recording device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175936A JPS61175936A (en) | 1986-08-07 |
| JPH0519773B2 true JPH0519773B2 (en) | 1993-03-17 |
Family
ID=11869675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1474685A Granted JPS61175936A (en) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | Focus servo-device in optical information recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61175936A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63105921U (en) * | 1986-12-27 | 1988-07-08 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57113430A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Focus servo leading-device |
| JPS5919246A (en) * | 1982-07-24 | 1984-01-31 | Pioneer Electronic Corp | Focus servo pull-in device of optical information reader |
-
1985
- 1985-01-29 JP JP1474685A patent/JPS61175936A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61175936A (en) | 1986-08-07 |
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