JPH05197987A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
- Publication number
- JPH05197987A JPH05197987A JP672592A JP672592A JPH05197987A JP H05197987 A JPH05197987 A JP H05197987A JP 672592 A JP672592 A JP 672592A JP 672592 A JP672592 A JP 672592A JP H05197987 A JPH05197987 A JP H05197987A
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- JP
- Japan
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- signal
- optical disk
- eccentricity
- output
- pulse
- Prior art date
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 偏心の方向、向き、大きさを検出した上で偏
心の補正を行ない、偏心の補正を効率的に行なえる偏心
補正手段を備えた光ディスク装置を提供する。 【構成】 光ディスク１を回転駆動するスピンドルモー
タ２と、光学ヘッド３と、光ディスク１の回転に同期し
てパルスを発生するパルス発生手段４と、光学ヘッド３
からのトラッキング誤差信号及び反射光量信号をパルス
化する波形整形手段５と、パルス発生手段４の出力信号
と波形整形手段５の出力信号とから偏心の方向、向き、
大きさを演算する演算手段６と、演算値に基づいて偏心
補正信号を出力する補正信号出力手段７と、補正信号に
基づいて光学ヘッド３を偏心補正方向に移送する光学ヘ
ッド移送手段８とを含んで光ディスク装置を構成する。
心の補正を行ない、偏心の補正を効率的に行なえる偏心
補正手段を備えた光ディスク装置を提供する。 【構成】 光ディスク１を回転駆動するスピンドルモー
タ２と、光学ヘッド３と、光ディスク１の回転に同期し
てパルスを発生するパルス発生手段４と、光学ヘッド３
からのトラッキング誤差信号及び反射光量信号をパルス
化する波形整形手段５と、パルス発生手段４の出力信号
と波形整形手段５の出力信号とから偏心の方向、向き、
大きさを演算する演算手段６と、演算値に基づいて偏心
補正信号を出力する補正信号出力手段７と、補正信号に
基づいて光学ヘッド３を偏心補正方向に移送する光学ヘ
ッド移送手段８とを含んで光ディスク装置を構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置に係り、
特に、光ディスクの回転中心に対するトラックの偏心補
正手段に関する。
特に、光ディスクの回転中心に対するトラックの偏心補
正手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に光ディスク装置は、装置内に備え
られた回転スピンドルに光ディスクを着脱可能に取付
け、この光ディスクを所定の回転モードで回転駆動しつ
つ光ディスク上にレーザビームを照射し、その反射光信
号を検出することによって、光ディスク上に予めプリフ
ォーマットされたトラックへのレーザビームのトラッキ
ングと、情報の記録または再生とを行なうようになって
いる。光ディスクの中心部には、回転スピンドルの先端
部を挿入するためのセンター孔が設けられており、また
前記トラックはこのセンター孔と同心の渦巻状もしくは
同心円状に形成されていて、センター孔内に回転スピン
ドルを挿入することによって、トラックの中心を光ディ
スクの回転中心に概略合致させることができるようにな
っている。
られた回転スピンドルに光ディスクを着脱可能に取付
け、この光ディスクを所定の回転モードで回転駆動しつ
つ光ディスク上にレーザビームを照射し、その反射光信
号を検出することによって、光ディスク上に予めプリフ
ォーマットされたトラックへのレーザビームのトラッキ
ングと、情報の記録または再生とを行なうようになって
いる。光ディスクの中心部には、回転スピンドルの先端
部を挿入するためのセンター孔が設けられており、また
前記トラックはこのセンター孔と同心の渦巻状もしくは
同心円状に形成されていて、センター孔内に回転スピン
ドルを挿入することによって、トラックの中心を光ディ
スクの回転中心に概略合致させることができるようにな
っている。
【０００３】ところが、回転スピンドルに対して光ディ
スクを円滑に着脱させるためには、センター孔の内径を
回転スピンドルの外径よりもやや大径に形成しなくては
ならず、またセンター孔の中心とトラックの中心とを完
全に合致させることも事実上困難であるので、回転駆動
時に、光ディスクの回転中心に対してトラックが偏心す
るのがむしろ普通である。近年、光ディスクの記録密度
を高めるためにトラックピッチがますます狭小化される
傾向にあるが、トラックピッチが狭小化されるとトラッ
キングサーボマージンが小さくなって高精度のトラッキ
ング制御を行なうことが困難になる。従来より、かかる
不都合を解消するため、例えば特開昭６２−１１０６３
２号公報に記載されているように、各種の偏心補正方式
を備えた光ディスク装置が提案されている。
スクを円滑に着脱させるためには、センター孔の内径を
回転スピンドルの外径よりもやや大径に形成しなくては
ならず、またセンター孔の中心とトラックの中心とを完
全に合致させることも事実上困難であるので、回転駆動
時に、光ディスクの回転中心に対してトラックが偏心す
るのがむしろ普通である。近年、光ディスクの記録密度
を高めるためにトラックピッチがますます狭小化される
傾向にあるが、トラックピッチが狭小化されるとトラッ
キングサーボマージンが小さくなって高精度のトラッキ
ング制御を行なうことが困難になる。従来より、かかる
不都合を解消するため、例えば特開昭６２−１１０６３
２号公報に記載されているように、各種の偏心補正方式
を備えた光ディスク装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記公知例
に係る偏心補正方式は、偏心の向きを検出することがで
きないため、偏心補正値算出手段にて算出された偏心補
正値（近似正弦波信号）に基づいて光学ヘッドをトラッ
キング方向へ移送した後、先に求めた総偏心量データと
光学ヘッド移送後の総偏心量データとを比較し、光学ヘ
ッド移送後の総偏心量の方が増加している場合には、偏
心補正の向きが誤っていたということになるので、偏心
補正値算出手段にて算出された近似正弦波信号の位相を
１８０度ずらし、再度この修正された近似正弦波信号に
基づいて光学ヘッドをトラッキング方向へ移送し直さな
くては正しい偏心補正を行なうことができない。したが
って、偏心の補正に長時間を要し、実質的なデータ転送
速度が遅くなるという不都合がある。
に係る偏心補正方式は、偏心の向きを検出することがで
きないため、偏心補正値算出手段にて算出された偏心補
正値（近似正弦波信号）に基づいて光学ヘッドをトラッ
キング方向へ移送した後、先に求めた総偏心量データと
光学ヘッド移送後の総偏心量データとを比較し、光学ヘ
ッド移送後の総偏心量の方が増加している場合には、偏
心補正の向きが誤っていたということになるので、偏心
補正値算出手段にて算出された近似正弦波信号の位相を
１８０度ずらし、再度この修正された近似正弦波信号に
基づいて光学ヘッドをトラッキング方向へ移送し直さな
くては正しい偏心補正を行なうことができない。したが
って、偏心の補正に長時間を要し、実質的なデータ転送
速度が遅くなるという不都合がある。
【０００５】本発明は、かかる従来技術の不都合を解決
するためになされたものであって、その目的は、偏心の
補正を効率的に行なうことができる偏心補正手段を備え
た光ディスク装置を提供するにある。
するためになされたものであって、その目的は、偏心の
補正を効率的に行なうことができる偏心補正手段を備え
た光ディスク装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成するため、光学ヘッドと、この光学ヘッドから出射
されるレーザビームの案内溝が形成された光ディスクを
着脱可能に装着してこれを回転駆動するスピンドルモー
タと、前記光ディスクの回転に同期してパルスを発生す
るパルス発生手段と、前記光学ヘッドによって前記光デ
ィスクから読み出されるトラッキング誤差信号及び反射
光量信号をパルス化する第１及び第２の波形整形回路
と、前記トラッキング誤差信号を波形整形して得られる
パルス信号の立上り及び立下り位置を検出する立上り検
出回路及び立下り検出回路と、この立上り検出回路の出
力信号と前記反射光量信号を波形整形して得られるパル
ス信号との論理積をとる第１のアンド回路及び前記立下
り検出回路の出力信号と前記反射光量信号を波形整形し
て得られるパルス信号との論理積をとる第２のアンド回
路と、前記光ディスクの偏心を補正するための正弦波信
号が予め記憶されたデータ記憶手段と、前記パルス発生
手段から出力されるパルス信号と前記第１及び第２のア
ンド回路の出力とから前記光ディスクの偏心量と偏心方
向とを演算し、前記データ記憶手段から偏心方向に対応
する正弦波信号を読み出して出力すると共に、偏心量に
対応する正弦波信号の増幅信号を出力する演算手段と、
この演算手段から出力された前記正弦波信号をＤ／Ａ変
換するＤ／Ａコンバータと、前記演算手段からの増幅信
号に基づいて前記Ｄ／Ａコンバータからの出力信号を所
定の増幅率で増幅する増幅回路と、この増幅回路の出力
信号に基づいて前記光学ヘッドを偏心補正方向に移送す
るヘッド移送手段とを光ディスク装置に備えた。
達成するため、光学ヘッドと、この光学ヘッドから出射
されるレーザビームの案内溝が形成された光ディスクを
着脱可能に装着してこれを回転駆動するスピンドルモー
タと、前記光ディスクの回転に同期してパルスを発生す
るパルス発生手段と、前記光学ヘッドによって前記光デ
ィスクから読み出されるトラッキング誤差信号及び反射
光量信号をパルス化する第１及び第２の波形整形回路
と、前記トラッキング誤差信号を波形整形して得られる
パルス信号の立上り及び立下り位置を検出する立上り検
出回路及び立下り検出回路と、この立上り検出回路の出
力信号と前記反射光量信号を波形整形して得られるパル
ス信号との論理積をとる第１のアンド回路及び前記立下
り検出回路の出力信号と前記反射光量信号を波形整形し
て得られるパルス信号との論理積をとる第２のアンド回
路と、前記光ディスクの偏心を補正するための正弦波信
号が予め記憶されたデータ記憶手段と、前記パルス発生
手段から出力されるパルス信号と前記第１及び第２のア
ンド回路の出力とから前記光ディスクの偏心量と偏心方
向とを演算し、前記データ記憶手段から偏心方向に対応
する正弦波信号を読み出して出力すると共に、偏心量に
対応する正弦波信号の増幅信号を出力する演算手段と、
この演算手段から出力された前記正弦波信号をＤ／Ａ変
換するＤ／Ａコンバータと、前記演算手段からの増幅信
号に基づいて前記Ｄ／Ａコンバータからの出力信号を所
定の増幅率で増幅する増幅回路と、この増幅回路の出力
信号に基づいて前記光学ヘッドを偏心補正方向に移送す
るヘッド移送手段とを光ディスク装置に備えた。
【０００７】
【作用】立上り検出回路の出力信号と反射光量信号を波
形整形して得られるパルス信号との論理積をとると、光
ディスク上に照射された光ビームスポットがトラックを
外周方向から内周方向に向けて横切るときに第１のアン
ド回路の出力信号にパルスが立ち、立下り検出回路の出
力信号と反射光量信号を波形整形して得られるパルス信
号との論理積をとると、光ビームスポットがトラックを
内周方向から外周方向に向けて横切るときに第２のアン
ド回路の出力信号にパルスが立つ。また、パルス発生手
段から光ディスクが１回転する毎に１パルスの信号を発
生させると、光ディスクが１回転するに要する時間を知
ることができ、これから、光ディスクが１／４回転する
に要する時間及び１／２回転するに要する時間を知るこ
とができる。したがって、パルス発生手段から光ディス
クの回転に同期するパルスが発生してから光ディスクが
１／４回転する間に前記第１及び第２のアンド回路から
出力されるパルス数、それにパルス発生手段から光ディ
スクの回転に同期するパルスが発生してから光ディスク
が１／２回転する間に前記第１及び第２のアンド回路か
ら出力されるパルス数をカウントすることによって、パ
ルス発生手段から光ディスクの回転に同期するパルスが
発生する時点を基準として、偏心の方向と向きとを演算
によって求めることができる。またこれから、演算によ
って求められた方向と向きとを有する偏心を補正するた
めの正弦波信号が記憶されたデータ記憶手段のアドレス
を割り出すことができる。そこで、演算手段から当該ア
ドレスを指定することによって、データ記憶手段から所
望の正弦波信号を読み出すことができる。
形整形して得られるパルス信号との論理積をとると、光
ディスク上に照射された光ビームスポットがトラックを
外周方向から内周方向に向けて横切るときに第１のアン
ド回路の出力信号にパルスが立ち、立下り検出回路の出
力信号と反射光量信号を波形整形して得られるパルス信
号との論理積をとると、光ビームスポットがトラックを
内周方向から外周方向に向けて横切るときに第２のアン
ド回路の出力信号にパルスが立つ。また、パルス発生手
段から光ディスクが１回転する毎に１パルスの信号を発
生させると、光ディスクが１回転するに要する時間を知
ることができ、これから、光ディスクが１／４回転する
に要する時間及び１／２回転するに要する時間を知るこ
とができる。したがって、パルス発生手段から光ディス
クの回転に同期するパルスが発生してから光ディスクが
１／４回転する間に前記第１及び第２のアンド回路から
出力されるパルス数、それにパルス発生手段から光ディ
スクの回転に同期するパルスが発生してから光ディスク
が１／２回転する間に前記第１及び第２のアンド回路か
ら出力されるパルス数をカウントすることによって、パ
ルス発生手段から光ディスクの回転に同期するパルスが
発生する時点を基準として、偏心の方向と向きとを演算
によって求めることができる。またこれから、演算によ
って求められた方向と向きとを有する偏心を補正するた
めの正弦波信号が記憶されたデータ記憶手段のアドレス
を割り出すことができる。そこで、演算手段から当該ア
ドレスを指定することによって、データ記憶手段から所
望の正弦波信号を読み出すことができる。
【０００８】一方、トラッキング誤差信号を波形整形し
て得られるパルス信号の数をカウントし、これにトラッ
クピッチを乗することによって、光ディスクの偏心量を
求めることができる。またこれから、当該偏心量の偏心
を補正するために必要な前記データ記憶手段から出力さ
れた正弦波信号の増幅率も演算によって求めることがで
きる。そこで、演算手段から正弦波信号の増幅回路に増
幅率を所定の値に変更する信号を発して増幅回路の増幅
率を調整することによって、ヘッド移送手段を必要な方
向に必要な量だけ移送することができ、光ディスクの偏
心を軽減もしくは解消することができる。
て得られるパルス信号の数をカウントし、これにトラッ
クピッチを乗することによって、光ディスクの偏心量を
求めることができる。またこれから、当該偏心量の偏心
を補正するために必要な前記データ記憶手段から出力さ
れた正弦波信号の増幅率も演算によって求めることがで
きる。そこで、演算手段から正弦波信号の増幅回路に増
幅率を所定の値に変更する信号を発して増幅回路の増幅
率を調整することによって、ヘッド移送手段を必要な方
向に必要な量だけ移送することができ、光ディスクの偏
心を軽減もしくは解消することができる。
【０００９】かように、前記手段によると、偏心の方
向、向き、大きさを検出した上で偏心の補正を行なうの
で、偏心の補正を効率的に行なうことができ、データ転
送速度を低下するということがない。
向、向き、大きさを検出した上で偏心の補正を行なうの
で、偏心の補正を効率的に行なうことができ、データ転
送速度を低下するということがない。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５に基づ
いて説明する。図１は本例に係る光ディスク装置の概略
ブロック図、図２は光学ヘッドの説明図、図３は光ディ
スク装置の詳細ブロック図、図４は装置各部から出力さ
れる信号の波形図、図５は光ディスク駆動装置に備えら
れた演算手段の動作を示すフローチャートである。
いて説明する。図１は本例に係る光ディスク装置の概略
ブロック図、図２は光学ヘッドの説明図、図３は光ディ
スク装置の詳細ブロック図、図４は装置各部から出力さ
れる信号の波形図、図５は光ディスク駆動装置に備えら
れた演算手段の動作を示すフローチャートである。
【００１１】図１に示すように、本例の光ディスク装置
は、光ディスク１を着脱可能に装着し、これを所定の回
転モードで回転駆動するスピンドルモータ２と、光ディ
スク１と対向に配置された光学ヘッド３と、光ディスク
１の回転に同期してパルスを発生するパルス発生手段４
と、光学ヘッド３から読み出されたトラッキング誤差信
号及び反射光量信号をパルス化する波形整形手段５と、
パルス発生手段４の出力信号と波形整形手段５の出力信
号とから偏心の方向、向き、大きさを演算する演算手段
６と、演算手段６によって求められた演算値に基づいて
偏心補正信号を出力する補正信号出力手段７と、補正信
号出力手段７の出力信号に基づいて光学ヘッド３を偏心
補正方向に移送する光学ヘッド移送手段８とを含んで構
成されている。
は、光ディスク１を着脱可能に装着し、これを所定の回
転モードで回転駆動するスピンドルモータ２と、光ディ
スク１と対向に配置された光学ヘッド３と、光ディスク
１の回転に同期してパルスを発生するパルス発生手段４
と、光学ヘッド３から読み出されたトラッキング誤差信
号及び反射光量信号をパルス化する波形整形手段５と、
パルス発生手段４の出力信号と波形整形手段５の出力信
号とから偏心の方向、向き、大きさを演算する演算手段
６と、演算手段６によって求められた演算値に基づいて
偏心補正信号を出力する補正信号出力手段７と、補正信
号出力手段７の出力信号に基づいて光学ヘッド３を偏心
補正方向に移送する光学ヘッド移送手段８とを含んで構
成されている。
【００１２】図２に示すように、光学ヘッド３は、半導
体レーザ１１と、第１のビームスプリッタ１２と、対物
レンズ１３と、電磁コイルなどの対物レンズ駆動用アク
チュエータ１４と、第２のビームスプリッタ１５と、２
分割フォトダイオード１６と、２分割フォトダイオード
１６の各受光部１６ａ，１６ｂより出力される信号の差
信号、すなわちトラッキング誤差信号ｂを取り出す差動
増幅器１７と、トラッキング誤差信号ａがゼロになる方
向に対物レンズ１３を制御するトラッキング制御回路１
８と、第２のビームスプリッタ１５の反射面と対向に配
置された光検出器１９と、光検出器１９にて検出された
読出し信号から反射光量信号ｆを再生する信号処理回路
２０とを含んで構成されている。
体レーザ１１と、第１のビームスプリッタ１２と、対物
レンズ１３と、電磁コイルなどの対物レンズ駆動用アク
チュエータ１４と、第２のビームスプリッタ１５と、２
分割フォトダイオード１６と、２分割フォトダイオード
１６の各受光部１６ａ，１６ｂより出力される信号の差
信号、すなわちトラッキング誤差信号ｂを取り出す差動
増幅器１７と、トラッキング誤差信号ａがゼロになる方
向に対物レンズ１３を制御するトラッキング制御回路１
８と、第２のビームスプリッタ１５の反射面と対向に配
置された光検出器１９と、光検出器１９にて検出された
読出し信号から反射光量信号ｆを再生する信号処理回路
２０とを含んで構成されている。
【００１３】この光学ヘッド３によると、光ディスク１
を回転駆動し、半導体レーザ１１から出射されたレーザ
ビーム１１ａを光ディスク１の情報記録面に合焦すると
（フォーカスサーボ系については図示を省略する）、光
ディスク１からの反射光が対物レンズ１３、第１のビー
ムスプリッタ１２、第２のビームスプリッタ１５を介し
て、２分割フォトダイオード１６の各受光部１６ａ，１
６ｂに入射されると共に、第２のビームスプリッタ１５
によって分割された反射光が光検出器１９に入射され
る。光ディスク１上に照射されたビームスポットの中心
が光ディスク１に渦巻状もしくは同心円状に形成された
案内溝２１の中心と合致している場合には、案内溝２１
によって回折された回折光２２ａ，２２ｂが案内溝２１
の左右に相対称に反射されるので、対物レンズ１３の光
軸に関して対称に配設された２分割フォトダイオード１
６の各受光部１６ａ，１６ｂに同量の回折光が入射され
る。これに対して、ビームスポットの中心が案内溝２１
の中心からずれている場合には、案内溝２１からの回折
光２２ａ，２２ｂが左右非対称になるため、２分割フォ
トダイオード１６の各受光部１６ａ，１６ｂに入射され
る回折光の光量が相違する。各受光部１７ａ，１７ｂか
らは、受光量に比例した電気信号が出力されるので、そ
の電気信号の差を取ることによってトラッキングずれに
比例したトラッキング誤差信号ｂを得ることができる。
一方、光検出器１９には、光ディスク１からの全反射光
量が入射される。したがって、トラッキングサーボを断
ち、光ディスク１を回転駆動すると、光ディスク１上に
照射されたビームスポットが偏心量に比例した数の案内
溝２１を横切り、その時の反射光量の変化を光検出器１
９で検出することによって、反射光量信号ｆを得ること
ができる。
を回転駆動し、半導体レーザ１１から出射されたレーザ
ビーム１１ａを光ディスク１の情報記録面に合焦すると
（フォーカスサーボ系については図示を省略する）、光
ディスク１からの反射光が対物レンズ１３、第１のビー
ムスプリッタ１２、第２のビームスプリッタ１５を介し
て、２分割フォトダイオード１６の各受光部１６ａ，１
６ｂに入射されると共に、第２のビームスプリッタ１５
によって分割された反射光が光検出器１９に入射され
る。光ディスク１上に照射されたビームスポットの中心
が光ディスク１に渦巻状もしくは同心円状に形成された
案内溝２１の中心と合致している場合には、案内溝２１
によって回折された回折光２２ａ，２２ｂが案内溝２１
の左右に相対称に反射されるので、対物レンズ１３の光
軸に関して対称に配設された２分割フォトダイオード１
６の各受光部１６ａ，１６ｂに同量の回折光が入射され
る。これに対して、ビームスポットの中心が案内溝２１
の中心からずれている場合には、案内溝２１からの回折
光２２ａ，２２ｂが左右非対称になるため、２分割フォ
トダイオード１６の各受光部１６ａ，１６ｂに入射され
る回折光の光量が相違する。各受光部１７ａ，１７ｂか
らは、受光量に比例した電気信号が出力されるので、そ
の電気信号の差を取ることによってトラッキングずれに
比例したトラッキング誤差信号ｂを得ることができる。
一方、光検出器１９には、光ディスク１からの全反射光
量が入射される。したがって、トラッキングサーボを断
ち、光ディスク１を回転駆動すると、光ディスク１上に
照射されたビームスポットが偏心量に比例した数の案内
溝２１を横切り、その時の反射光量の変化を光検出器１
９で検出することによって、反射光量信号ｆを得ること
ができる。
【００１４】図３は、図１に示した装置のより具体的な
回路構成を示すブロック図であって、光ディスク１が１
回転する毎に１パルスの信号ａを発生する、例えばスピ
ンドルモータ２の回転軸に取付けられたエンコーダ等の
パルス発生装置３１と、前記トラッキング誤差信号ｂの
高周波成分を除去する第１のローパスフィルタ３２と、
高周波カットされたトラッキング誤差信号ｂを波形整形
してパルス化する第１の波形整形回路３３と、この第１
の波形整形回路の出力信号ｃの立上りを検出する立上り
検出回路３４と、出力信号ｄの立下りを検出する立下り
検出回路３５と、前記反射光量信号ｆの高周波成分を除
去する第２のローパスフィルタ３６と、高周波カットさ
れた反射光量信号ｆを波形整形してパルス化する第２の
波形整形回路３７と、前記立上り検出回路３４の出力信
号ｄと前記第２の波形整形回路３７の出力信号ｇとの論
理積（ＡＮＤ）をとる第１のアンド回路３８と、前記立
下り検出回路３５の出力信号ｅと前記第２の波形整形回
路３７の出力信号ｇとの論理積をとる第２のアンド回路
３９とを備えている。また、光ディスク１の偏心を補正
するための正弦波信号が予め記憶されたＲＯＭ４０を有
し、前記パルス発生装置３１からの信号ａの受信間隔か
ら光ディスク１が１回転するに要する時間、１／４回転
するに要する時間、及び１／２回転するに要する時間を
演算すると共に、前記信号ｃ，ｈ，ｉから偏心の方向、
向き、大きさを演算し、前記ＲＯＭ４０から所望の正弦
波信号ｊとその増幅率信号ｋとを出力するマイクロコン
ピュータ（マイコン）４１を備えている。さらには、マ
イコン４１から出力された正弦波信号ｊをＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａコンバータ４２と、マイコン４１から出力され
た増幅率信号ｋにしたがって増幅率を可変し、Ｄ／Ａコ
ンバータ４２でＤ／Ａ変換された正弦波信号ｊを増幅す
る増幅回路４３と、この増幅回路４３の出力信号に基づ
いて光学ヘッド３を偏心補正方向に移送する電磁コイル
などのアクチュエータ４４とを備えている。
回路構成を示すブロック図であって、光ディスク１が１
回転する毎に１パルスの信号ａを発生する、例えばスピ
ンドルモータ２の回転軸に取付けられたエンコーダ等の
パルス発生装置３１と、前記トラッキング誤差信号ｂの
高周波成分を除去する第１のローパスフィルタ３２と、
高周波カットされたトラッキング誤差信号ｂを波形整形
してパルス化する第１の波形整形回路３３と、この第１
の波形整形回路の出力信号ｃの立上りを検出する立上り
検出回路３４と、出力信号ｄの立下りを検出する立下り
検出回路３５と、前記反射光量信号ｆの高周波成分を除
去する第２のローパスフィルタ３６と、高周波カットさ
れた反射光量信号ｆを波形整形してパルス化する第２の
波形整形回路３７と、前記立上り検出回路３４の出力信
号ｄと前記第２の波形整形回路３７の出力信号ｇとの論
理積（ＡＮＤ）をとる第１のアンド回路３８と、前記立
下り検出回路３５の出力信号ｅと前記第２の波形整形回
路３７の出力信号ｇとの論理積をとる第２のアンド回路
３９とを備えている。また、光ディスク１の偏心を補正
するための正弦波信号が予め記憶されたＲＯＭ４０を有
し、前記パルス発生装置３１からの信号ａの受信間隔か
ら光ディスク１が１回転するに要する時間、１／４回転
するに要する時間、及び１／２回転するに要する時間を
演算すると共に、前記信号ｃ，ｈ，ｉから偏心の方向、
向き、大きさを演算し、前記ＲＯＭ４０から所望の正弦
波信号ｊとその増幅率信号ｋとを出力するマイクロコン
ピュータ（マイコン）４１を備えている。さらには、マ
イコン４１から出力された正弦波信号ｊをＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａコンバータ４２と、マイコン４１から出力され
た増幅率信号ｋにしたがって増幅率を可変し、Ｄ／Ａコ
ンバータ４２でＤ／Ａ変換された正弦波信号ｊを増幅す
る増幅回路４３と、この増幅回路４３の出力信号に基づ
いて光学ヘッド３を偏心補正方向に移送する電磁コイル
などのアクチュエータ４４とを備えている。
【００１５】以下、本例の光ディスク装置の動作を、図
３及び図４に基づいて説明する。光ディスク１をスピン
ドルモータ２に装着し、これを所定の回転モードで回転
駆動すると、光ディスク１が１回転する毎に１パルスの
信号ａがパルス発生装置３１から出力され、マイコン４
１に入力される。マイコン４１は、この信号ａの受信間
隔から光ディスク１が１回転するに要する時間、１／４
回転するに要する時間、及び１／２回転するに要する時
間を演算する。
３及び図４に基づいて説明する。光ディスク１をスピン
ドルモータ２に装着し、これを所定の回転モードで回転
駆動すると、光ディスク１が１回転する毎に１パルスの
信号ａがパルス発生装置３１から出力され、マイコン４
１に入力される。マイコン４１は、この信号ａの受信間
隔から光ディスク１が１回転するに要する時間、１／４
回転するに要する時間、及び１／２回転するに要する時
間を演算する。
【００１６】半導体レーザ１１を起動すると、光学ヘッ
ド３によって、トラッキング誤差信号ｂの検出と反射光
量信号ｆの検出の検出とが行なわれる。トラッキング誤
差信号ｂは、第１のローパスフィルタ３２にて高周波成
分が除去された後、第１の波形整形回路３３にてパルス
化される。そして、この第１の波形整形回路３３の出力
信号ｃの立上りが立上り検出回路３４にて検出され、ま
た、立下りが立下り検出回路３５にて検出されて、立上
り信号ｄ及び立下り信号ｅがそれぞれ出力される。一
方、反射光量信号ｆは、第２のローパスフィルタ３６に
て高周波成分が除去された後、第２の波形整形回路３７
にてパルス化される。第１のアンド回路３８は、信号ｄ
と信号ｇとの論理積をとり、信号ｈを出力する。第２の
アンド回路３９は、信号ｅと信号ｇとの論理積をとり、
信号ｉを出力する。これらの信号ｃ，ｈ，ｉは、信号ａ
と共にマイコン４１に送信される。
ド３によって、トラッキング誤差信号ｂの検出と反射光
量信号ｆの検出の検出とが行なわれる。トラッキング誤
差信号ｂは、第１のローパスフィルタ３２にて高周波成
分が除去された後、第１の波形整形回路３３にてパルス
化される。そして、この第１の波形整形回路３３の出力
信号ｃの立上りが立上り検出回路３４にて検出され、ま
た、立下りが立下り検出回路３５にて検出されて、立上
り信号ｄ及び立下り信号ｅがそれぞれ出力される。一
方、反射光量信号ｆは、第２のローパスフィルタ３６に
て高周波成分が除去された後、第２の波形整形回路３７
にてパルス化される。第１のアンド回路３８は、信号ｄ
と信号ｇとの論理積をとり、信号ｈを出力する。第２の
アンド回路３９は、信号ｅと信号ｇとの論理積をとり、
信号ｉを出力する。これらの信号ｃ，ｈ，ｉは、信号ａ
と共にマイコン４１に送信される。
【００１７】信号ｄと信号ｇとの論理積をとると、光デ
ィスク１上に照射された光ビームスポットがトラックを
外周方向から内周方向に向けて横切るときに信号ｈにパ
ルスが立ち、信号ｅと信号ｇとの論理積をとると、光ビ
ームスポットがトラックを内周方向から外周方向に向け
て横切るときに信号ｉにパルスが立つ。したがって、パ
ルス発生装置３１から光ディスク１の回転に同期するパ
ルス信号ａが発生してから光ディスク１が１／４回転す
る間に出力される信号ｈ又は信号ｉの数、それにパルス
発生装置３１から光ディスク１の回転に同期するパルス
信号ａが発生してから光ディスク１が１／２回転する間
に出力される信号ｈ又は信号ｉの数をカウントすること
によって、信号ａの発生時点を基準として、偏心の方向
と向きとを演算によって求めることができる。またこれ
から、演算によって求められた方向と向きとを有する偏
心を補正するための正弦波信号ｊが記憶されたＲＯＭ４
１のアドレスを割り出すことができる。マイコン４１
は、このようにして割り出されたアドレスを指定するこ
とによってＲＯＭ４０から所望の正弦波信号ｊを読み出
し、出力する。
ィスク１上に照射された光ビームスポットがトラックを
外周方向から内周方向に向けて横切るときに信号ｈにパ
ルスが立ち、信号ｅと信号ｇとの論理積をとると、光ビ
ームスポットがトラックを内周方向から外周方向に向け
て横切るときに信号ｉにパルスが立つ。したがって、パ
ルス発生装置３１から光ディスク１の回転に同期するパ
ルス信号ａが発生してから光ディスク１が１／４回転す
る間に出力される信号ｈ又は信号ｉの数、それにパルス
発生装置３１から光ディスク１の回転に同期するパルス
信号ａが発生してから光ディスク１が１／２回転する間
に出力される信号ｈ又は信号ｉの数をカウントすること
によって、信号ａの発生時点を基準として、偏心の方向
と向きとを演算によって求めることができる。またこれ
から、演算によって求められた方向と向きとを有する偏
心を補正するための正弦波信号ｊが記憶されたＲＯＭ４
１のアドレスを割り出すことができる。マイコン４１
は、このようにして割り出されたアドレスを指定するこ
とによってＲＯＭ４０から所望の正弦波信号ｊを読み出
し、出力する。
【００１８】一方、トラッキング誤差信号ｂを波形整形
して得られるパルス信号ｃの数をカウントし、これにト
ラックピッチを乗することによって、光ディスク１の偏
心量を求めることができる。またこれから、当該偏心量
の偏心を補正するために必要な正弦波信号の増幅率も演
算によって求めることができる。マイコン４１は、偏心
の補正に必要な正弦波信号ｊの増幅率信号ｋを出力し、
増幅回路４３の増幅率を調整する。アクチュエータ４４
は、Ｄ／Ａコンバータ４２にてＤ／Ａ変換され、増幅回
路４３にて増幅された信号に基づいて光学ヘッド３をト
ラッキング方向に移送し、偏心を軽減もしくは解消す
る。
して得られるパルス信号ｃの数をカウントし、これにト
ラックピッチを乗することによって、光ディスク１の偏
心量を求めることができる。またこれから、当該偏心量
の偏心を補正するために必要な正弦波信号の増幅率も演
算によって求めることができる。マイコン４１は、偏心
の補正に必要な正弦波信号ｊの増幅率信号ｋを出力し、
増幅回路４３の増幅率を調整する。アクチュエータ４４
は、Ｄ／Ａコンバータ４２にてＤ／Ａ変換され、増幅回
路４３にて増幅された信号に基づいて光学ヘッド３をト
ラッキング方向に移送し、偏心を軽減もしくは解消す
る。
【００１９】次に、本実施例の光ディスク装置に備えら
れたマイコンの動作を、図５のフローチャートにしたが
って説明する。まず、装置各部を起動し、次いで、パル
ス発生装置３１から入力される信号ａの受信間隔から、
光ディスク１が１回転するに要する時間、１／４回転す
るに要する時間、及び１／２回転するに要する時間を演
算する（手順Ｓ−１）。次に、光ディスク１が１／４回
転する間に第１のアンド回路３８から出力されるパルス
信号ｈの数及び第２のアンド回路３９から出力されるパ
ルス信号ｉの数、それに光ディスク１が１／２回転する
間に第１のアンド回路３８から出力されるパルス信号ｈ
の数及び第２のアンド回路３９から出力されるパルス信
号ｉの数を順次測定し（手順Ｓ−２，Ｓ−３）、これに
基づいて、当該偏心を補正するために必要な正弦波信号
ｊが記憶されたＲＯＭ４０の読み出し開始アドレスを算
出する（手順Ｓ−４）。次に、光ディスク１が１／２回
転する間に第１の波形整形回路３３から出力されるパル
ス信号ｃの数を測定し（手順Ｓ−５）、これに基づいて
当該偏心を補正するために必要な正弦波信号ｊの振幅を
算出し（手順Ｓ−６）、増幅回路４３の増幅率を決定し
て出力する（手順Ｓ−７）。しかる後に、ＲＯＭ４０に
記憶された正弦波信号ｊをＤ／Ａコンバータ４２に出力
する（手順Ｓ−８）。
れたマイコンの動作を、図５のフローチャートにしたが
って説明する。まず、装置各部を起動し、次いで、パル
ス発生装置３１から入力される信号ａの受信間隔から、
光ディスク１が１回転するに要する時間、１／４回転す
るに要する時間、及び１／２回転するに要する時間を演
算する（手順Ｓ−１）。次に、光ディスク１が１／４回
転する間に第１のアンド回路３８から出力されるパルス
信号ｈの数及び第２のアンド回路３９から出力されるパ
ルス信号ｉの数、それに光ディスク１が１／２回転する
間に第１のアンド回路３８から出力されるパルス信号ｈ
の数及び第２のアンド回路３９から出力されるパルス信
号ｉの数を順次測定し（手順Ｓ−２，Ｓ−３）、これに
基づいて、当該偏心を補正するために必要な正弦波信号
ｊが記憶されたＲＯＭ４０の読み出し開始アドレスを算
出する（手順Ｓ−４）。次に、光ディスク１が１／２回
転する間に第１の波形整形回路３３から出力されるパル
ス信号ｃの数を測定し（手順Ｓ−５）、これに基づいて
当該偏心を補正するために必要な正弦波信号ｊの振幅を
算出し（手順Ｓ−６）、増幅回路４３の増幅率を決定し
て出力する（手順Ｓ−７）。しかる後に、ＲＯＭ４０に
記憶された正弦波信号ｊをＤ／Ａコンバータ４２に出力
する（手順Ｓ−８）。
【００２０】本例の光ディスク装置は、偏心の方向、向
き、大きさを検出した上で偏心の補正を行なうので、偏
心の補正を効率的に行なうことができ、データ転送速度
が低下するということがない。
き、大きさを検出した上で偏心の補正を行なうので、偏
心の補正を効率的に行なうことができ、データ転送速度
が低下するということがない。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
光ディスク装置に簡単な偏心補正用の回路を付加するだ
けで偏心の補正を効率的に行なうことができ、データ転
送速度を低下することなくトラッキング特性を改善する
ことができる。
光ディスク装置に簡単な偏心補正用の回路を付加するだ
けで偏心の補正を効率的に行なうことができ、データ転
送速度を低下することなくトラッキング特性を改善する
ことができる。
【図１】実施例に係る光ディスク装置の概略ブロック図
である。
である。
【図２】光学ヘッドの説明図である。
【図３】実施例に係る光ディスク装置の詳細ブロック図
である。
である。
【図４】実施例に係る光ディスク装置の各部から出力さ
れる信号の波形図である。
れる信号の波形図である。
【図５】実施例に係る光ディスク装置に備えられた演算
手段の動作を示すフローチャートである。
手段の動作を示すフローチャートである。
１ 光ディスク ３ 光学ヘッド ３１ パルス発生装置 ３３ 第１の波形整形回路 ３４ 立上り検出回路 ３５ 立下り検出回路 ３７ 第２の波形整形回路 ３８ 第１のアンド回路 ３９ 第２のアンド回路 ４０ ＲＯＭ ４１ マイコン ４２ Ｄ／Ａコンバータ ４３ 増幅回路 ４４ アクチュエータ ａ パルス発生装置の出力信号 ｂ トラッキング誤差信号 ｃ 第１の波形整形回路の出力信号 ｄ 立上り検出回路の出力信号 ｅ 立下り検出回路の出力信号 ｆ 反射光量信号 ｇ 第２の波形整形回路の出力信号 ｈ 第１のアンド回路の出力信号 ｉ 第２のアンド回路の出力信号 ｊ 補正用の正弦波信号 ｋ 正弦波信号の増幅率信号
Claims (2)
- 【請求項１】 光学ヘッドと、この光学ヘッドから出射
されるレーザビームの案内溝が形成された光ディスクを
着脱可能に装着してこれを回転駆動するスピンドルモー
タと、前記光ディスクの回転に同期してパルスを発生す
るパルス発生手段と、前記光学ヘッドによって前記光デ
ィスクから読み出されるトラッキング誤差信号及び反射
光量信号をパルス化する第１及び第２の波形整形回路
と、前記トラッキング誤差信号を波形整形して得られる
パルス信号の立上り及び立下り位置を検出する立上り検
出回路及び立下り検出回路と、この立上り検出回路の出
力信号と前記反射光量信号を波形整形して得られるパル
ス信号との論理積をとる第１のアンド回路及び前記立下
り検出回路の出力信号と前記反射光量信号を波形整形し
て得られるパルス信号との論理積をとる第２のアンド回
路と、前記光ディスクの偏心を補正するための正弦波信
号が予め記憶されたデータ記憶手段と、前記パルス発生
手段から出力されるパルス信号と前記第１及び第２のア
ンド回路の出力とから前記光ディスクの偏心量と偏心方
向とを演算し、前記データ記憶手段から偏心方向に対応
する正弦波信号を読み出して出力すると共に、偏心量に
対応する正弦波信号の増幅信号を出力する演算手段と、
この演算手段から出力された前記正弦波信号をＤ／Ａ変
換するＤ／Ａコンバータと、前記演算手段からの増幅信
号に基づいて前記Ｄ／Ａコンバータからの出力信号を所
定の増幅率で増幅する増幅回路と、この増幅回路の出力
信号に基づいて前記光学ヘッドを偏心補正方向に移送す
るヘッド移送手段とを備えたことを特徴とする光ディス
ク装置。 - 【請求項２】 請求項１記載において、前記演算手段
は、前記パルス発生手段から出力される光ディスク半周
分のパルス信号と、前記第１及び第２のアンド回路の出
力とから、前記光ディスクの偏心量と偏心方向とを演算
するマイクロコンピュータであることを特徴とする光デ
ィスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP672592A JPH05197987A (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP672592A JPH05197987A (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05197987A true JPH05197987A (ja) | 1993-08-06 |
Family
ID=11646231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP672592A Withdrawn JPH05197987A (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05197987A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6714492B2 (en) | 2001-03-30 | 2004-03-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Optical disc player for compensating for eccentricity error with eccentricity detected and compensated at different parts of the player |
| JP2005322398A (ja) * | 2004-05-07 | 2005-11-17 | Samsung Electronics Co Ltd | 強制的に誘発されたトラック移動信号を利用してディスクドライブを調整する方法及び装置 |
-
1992
- 1992-01-17 JP JP672592A patent/JPH05197987A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6714492B2 (en) | 2001-03-30 | 2004-03-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Optical disc player for compensating for eccentricity error with eccentricity detected and compensated at different parts of the player |
| JP2005322398A (ja) * | 2004-05-07 | 2005-11-17 | Samsung Electronics Co Ltd | 強制的に誘発されたトラック移動信号を利用してディスクドライブを調整する方法及び装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990408 |