JPH051990Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH051990Y2 JPH051990Y2 JP1985175929U JP17592985U JPH051990Y2 JP H051990 Y2 JPH051990 Y2 JP H051990Y2 JP 1985175929 U JP1985175929 U JP 1985175929U JP 17592985 U JP17592985 U JP 17592985U JP H051990 Y2 JPH051990 Y2 JP H051990Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air path
- magnetic air
- magnetic
- flat coils
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は一定の磁気空〓を形成するように配設
した永久磁石の間を、複数組の偏平コイルが移動
可能に形成したリニアモータに関するものであ
る。[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] The present invention relates to a linear motor in which a plurality of sets of flat coils are movable between permanent magnets arranged to form a constant magnetic atmosphere. It is something.
従来のリニアモータは、まず一定の磁気空〓を
介してＮ極とＳ極とを対向させた１対の永久磁石
を、相隣る磁極が順次逆極となるように１列に配
設して磁気空〓路を形成する。次にこの磁気空〓
路には２個の永久磁石に臨む大きさの偏平コイル
を複数組設け、各組の偏平コイルに順次電流を印
加することによつて、この偏平コイルを前記磁気
空〓路内を移動できるように構成している。而し
て偏平コイルに部品搬送用のキヤリツジを設ける
ことにより、工程間の部品搬送に使用することが
できる。
In a conventional linear motor, first, a pair of permanent magnets with N and S poles facing each other with a certain magnetic air spaced between them are arranged in a row so that adjacent magnetic poles are sequentially opposite polarities. to form a magnetic air path. Next, this magnetic sky
A plurality of sets of flat coils of a size facing two permanent magnets are provided in the path, and by sequentially applying current to each set of flat coils, the flat coils can be moved within the magnetic air path. It is composed of By providing the flat coil with a carriage for transporting parts, it can be used for transporting parts between processes.
上記のような従来のリニアモータの磁気空〓路を
構成する永久磁石は、通常同一特性若しくは同材
質のものが使用されている。従つてリニアモータ
の推力、走行速度も磁気空〓路全長に亘つて同一
である。しかしながら工程間の部品搬送用として
使用されるリニアモータにおいては、複数のステ
ーシヨンを配設しており、ステーシヨン毎に推力
若しくは走行速度を変更しなければならない場合
がある。このような要請に対しては、従来のリニ
アモータでは全く対応できず、従つて部分的高速
搬送等ができないため、製造タクトの短縮若しく
は生産性向上を阻害する一因ともなつている。
The permanent magnets constituting the magnetic air path of the conventional linear motor as described above usually have the same characteristics or are made of the same material. Therefore, the thrust force and running speed of the linear motor are also the same over the entire length of the magnetic airway. However, in a linear motor used for transporting parts between processes, a plurality of stations are arranged, and the thrust force or running speed may have to be changed for each station. Conventional linear motors cannot meet such demands at all, and therefore cannot perform partial high-speed conveyance, which is one of the factors that hinders shortening of manufacturing tact or improvement of productivity.
本考案は上記のような従来のリニアモータに存
する問題点を解消し、連続した磁気空〓路におい
ても推力若しくは走行速度等の諸元を変更できる
リニアモータを提供することを目的とするもので
ある。 The purpose of the present invention is to solve the problems of conventional linear motors as described above, and to provide a linear motor that can change specifications such as thrust or running speed even on a continuous magnetic airway. be.
上記問題点を解決するために本考案において
は、一定の磁気空〓を介して対向させた１対の永
久磁石を順次逆極となるように１列に配設して磁
気空〓路を形成し、磁気空〓路には２個の永久磁
石に臨む大きさの偏平コイルを複数組設け、各組
の偏平コイルに順次通電することにより偏平コイ
ルを磁気空〓路に沿つて移動自在としたリニアモ
ータにおいて、フエライト磁石による磁気空〓路
と希土類磁石による磁気空〓路とを併用して連続
する磁気空〓路を形成したものである。
In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a pair of permanent magnets facing each other with a certain magnetic air gap are arranged in a row so that the polarity is opposite to form a magnetic air path. However, multiple sets of flat coils of a size facing the two permanent magnets were installed in the magnetic air path, and by sequentially energizing each set of flat coils, the flat coils were made movable along the magnetic air path. In a linear motor, a continuous magnetic air path is formed by using both a magnetic air path made of ferrite magnets and a magnetic air path made of rare earth magnets.
第１図は本考案の実施例を示す要部平面図、第
２図は第１図におけるＡ−Ａ線断面拡大図であ
る。両図において、１は磁気回路部であり、２は
磁気回路部１上に移動自在に介装したキヤリツジ
である。而して磁気回路部１は横断面をＬ字形に
形成したサイドヨーク３，４およびセンターヨー
ク５を夫々底板６にボルト等の締結手段（図示せ
ず）を介して固着して組立てる。而してセンター
ヨーク５とサイドヨーク３，４の対向側面部に
は、一定の磁気空〓を介してＮ極とＳ極とを対向
させた１対の長方形断面を有する永久磁石７，８
を長手方向に順次逆極となるように１列に配設し
て磁気空〓路９を形成する。１０はレールであ
り、サイドヨーク３，４の上面に配設する。１１
は連結用のボルト穴である。次にキヤリツジ２は
前記レール１０と係合するガイド部を介して摺動
自在に磁気回路部１上に介装すると共に、前記磁
気空〓路９内に偏平コイル１２を複数組設け、か
つ２個の永久磁石７，７若しくは８，８に臨む大
きさに形成する。而して各組の偏平コイル１２に
順次電流を印加することにより偏平コイル１２が
磁気空〓路９内を移動自在、すなわちキヤリツジ
２が磁気回路部１上を移動自在とする。磁気回路
部１は長手方向に所要数を連結して延長するので
あるが、磁気回路部１を構成する永久磁石７，８
を各々フエライト磁石および希土類磁石によるも
のとを予め製作しておき、キヤリツジ２に高推力
若しくは高速度を付与する必要のある部分は希土
類磁石による磁気回路部で形成し、その他をフエ
ライト磁石による磁気回路部によつて形成する。
このように連続した磁気回路部をフエライト磁石
によるものと希土類磁石によるものとを併用して
連続する磁気空〓路を形成するのである。
FIG. 1 is a plan view of essential parts showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along line A--A in FIG. 1. In both figures, 1 is a magnetic circuit section, and 2 is a carriage movably interposed on the magnetic circuit section 1. The magnetic circuit section 1 is assembled by fixing side yokes 3, 4 and a center yoke 5, each having an L-shaped cross section, to a bottom plate 6 via fastening means (not shown) such as bolts. On the opposing side surfaces of the center yoke 5 and the side yokes 3, 4, there are a pair of permanent magnets 7, 8 having rectangular cross sections with N and S poles facing each other with a certain magnetic air space in between.
A magnetic air path 9 is formed by arranging them in a row with reverse polarity in the longitudinal direction. Reference numeral 10 denotes a rail, which is disposed on the upper surface of the side yokes 3 and 4. 11
is a bolt hole for connection. Next, the carriage 2 is slidably interposed on the magnetic circuit section 1 via a guide section that engages with the rail 10, and a plurality of flat coils 12 are provided in the magnetic air path 9, and two It is formed in a size that faces the permanent magnets 7, 7 or 8, 8. By sequentially applying current to each set of flat coils 12, the flat coils 12 are made movable within the magnetic air path 9, that is, the carriage 2 is made movable on the magnetic circuit section 1. The magnetic circuit section 1 is extended by connecting the required number of magnets in the longitudinal direction.
ferrite magnets and rare earth magnets are manufactured in advance, and the parts that require high thrust or high speed to the carriage 2 are formed with magnetic circuit parts made of rare earth magnets, and the other parts are formed with magnetic circuit parts made of ferrite magnets. Formed by parts.
In this way, a continuous magnetic circuit is formed by using both ferrite magnets and rare earth magnets to form a continuous magnetic air path.
例えばフエライト磁石として湿式異方性Srフ
エライト磁石（YBM−2B…CERAMIC8相当）
を用いると、2500〜3000Gの磁気空〓磁束密度が
得られる。一方希土類磁石としてR2Co17系磁石
（Ｈ−23，25，30）を用いると、6500〜7000Gの
磁気空〓磁束密度が得られる。この場合、希土類
磁石を使用した部分の推力は、フエライト磁石を
使用した部分の４〜５倍の推力が得られる。また
希土類磁石としてはこれ以外にも、RCo5系磁石
を使用してもよいし、更に高推力を得る必要があ
る場合には、Ｒ−Fe−Ｂ系磁石を用いることも
できる。 For example, as a ferrite magnet, wet anisotropic Sr ferrite magnet (YBM-2B...CERAMIC8 equivalent)
Using this, a magnetic flux density of 2500 to 3000G can be obtained. On the other hand, when an R 2 Co 17 magnet (H-23, 25, 30) is used as the rare earth magnet, a magnetic flux density of 6500 to 7000G can be obtained. In this case, the thrust of the portion using the rare earth magnet is 4 to 5 times that of the portion using the ferrite magnet. In addition to these rare earth magnets, RCo 5 based magnets may be used, and if it is necessary to obtain even higher thrust, R-Fe-B based magnets may also be used.
また本考案においては、偏平コイルとしては単
一のコイルを並列に接続したものに限らず、１枚
の基板に複数組のコイルを、各組のコイルが１つ
のコイルの幅だけ磁気空〓路に沿つて順次ずらし
て配置したもの〔本出願人の出願に係る特願昭60
−164630号（昭和60年７月25日出願）〕を用いて
もよい。このコイルによれば、単位磁石長さ当り
のコイル巻数が多くなり、大きな推力を得ること
ができる。 In addition, in the present invention, the flat coil is not limited to a single coil connected in parallel, but multiple sets of coils are connected on one board, and each set of coils creates a magnetic air channel by the width of one coil. [Patent application filed by the present applicant in 1983]
-164630 (filed on July 25, 1985)] may also be used. According to this coil, the number of coil turns per unit magnet length is increased, and a large thrust force can be obtained.
上記の構成により、リニアモータを製造工程間
の搬送用として使用した場合において、ステーシ
ヨン毎に推力若しくは走行速度を変更する時には
各々のステーシヨンに要求される推力に応じて磁
石材質を選定することにより製造工程の要請に対
応することができるのである。 With the above configuration, when the linear motor is used for transportation between manufacturing processes, when changing the thrust or running speed for each station, the magnet material can be selected according to the thrust required for each station. It is possible to respond to process demands.
本考案のリニアモータは、以上記述のような構
成および作用であるから、連続する磁気空〓路に
おいても部分的に推力若しくは走行速度を変更す
ることができるため、工程間の部品搬送に適用で
きると共に、製造タクトの短縮若しくは生産性向
上に貢献し得る。また工程の変更に伴ない、磁気
回路部の一部を任意に交換することもできるた
め、所謂フレキシブル生産ラインにも充分に対応
し得るという効果がある。
Since the linear motor of the present invention has the configuration and operation described above, it is possible to partially change the thrust or running speed even in a continuous magnetic airway, so it can be applied to conveying parts between processes. At the same time, it can contribute to shortening the manufacturing tact time or improving productivity. Further, since a part of the magnetic circuit section can be arbitrarily replaced in accordance with a change in the process, there is an effect that it can be fully adapted to a so-called flexible production line.
第１図は本考案の実施例を示す要部平面図、第
２図は第１図におけるＡ−Ａ線断面拡大図であ
る。
７，８……永久磁石、９……磁気空〓路、１２
……偏平コイル。
FIG. 1 is a plan view of essential parts showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along line A--A in FIG. 1. 7, 8...Permanent magnet, 9...Magnetic air path, 12
...Flat coil.
Claims (1)
磁石を順次逆極となるように１列に配設して磁気
空〓路を形成し、磁気空〓路には２個の永久磁石
に臨む大きさの偏平コイルを複数組設け、各組の
偏平コイルに順次通電することにより偏平コイル
を磁気空〓路に沿つて移動自在としたリニアモー
タにおいて、フエライト磁石による磁気空〓路と
希土類磁石による磁気空〓路とを併用して連続す
る磁気空〓路を形成したことを特徴とするリニア
モータ。 A magnetic air path is formed by arranging a pair of permanent magnets facing each other across a certain magnetic air path in a row with opposite polarity, and two permanent magnets are placed in the magnetic air path. In a linear motor, a plurality of sets of flat coils of the same size as the above are provided, and the flat coils are movable along a magnetic air path by sequentially energizing each set of flat coils. A linear motor characterized in that a continuous magnetic air path is formed by using a magnetic air path using a magnet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985175929U JPH051990Y2 (en) | 1985-11-15 | 1985-11-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985175929U JPH051990Y2 (en) | 1985-11-15 | 1985-11-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284374U JPS6284374U (en) | 1987-05-29 |
| JPH051990Y2 true JPH051990Y2 (en) | 1993-01-19 |
Family
ID=31115704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985175929U Expired - Lifetime JPH051990Y2 (en) | 1985-11-15 | 1985-11-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH051990Y2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5427910A (en) * | 1977-08-05 | 1979-03-02 | Ricoh Co Ltd | Moving coil type circular arc motors |
| JPS5829366A (en) * | 1981-08-17 | 1983-02-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Parallel linear actuator |
| JPS5849100A (en) * | 1981-09-18 | 1983-03-23 | Toshiba Corp | Power converting system |
-
1985
- 1985-11-15 JP JP1985175929U patent/JPH051990Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6284374U (en) | 1987-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0734646B2 (en) | Linear motor | |
| US3770995A (en) | Linear induction motor | |
| JPS63290101A (en) | Linear motor type conveyor system | |
| JP2008517571A (en) | Sliding door with transport system and / or drive system with magnet rows | |
| US5661350A (en) | Electromechanical converter device, producing linear motion | |
| US3895585A (en) | Two-sided linear induction motor especially for suspended vehicles | |
| JP2000037070A (en) | Linear motor | |
| GB1490218A (en) | Linear induction motors | |
| JPH051990Y2 (en) | ||
| JPS591059B2 (en) | linear pulse motor | |
| JP4433523B2 (en) | Coreless linear motor | |
| JP2676796B2 (en) | Pseudo curved linear motor | |
| JP3646518B2 (en) | Linear motor | |
| JP2522586B2 (en) | Linear motor | |
| JP2001008432A (en) | Linear motor | |
| JPS594940B2 (en) | Joint structure and forming method of secondary side reaction plate of linear motor | |
| JP2002096233A (en) | Linear slider | |
| JPH06165470A (en) | Linear motor | |
| JP2629472B2 (en) | Linear motor | |
| JPS6295959A (en) | linear motor | |
| JPH04210771A (en) | Power supply board connection structure for linear motor | |
| JPH0588192U (en) | Linear motor iron core | |
| JPH0116384Y2 (en) | ||
| JPH01103152A (en) | Linear motor | |
| JP3817484B2 (en) | Drive device, transfer device and door system |