JPH051990Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH051990Y2 JPH051990Y2 JP1985175929U JP17592985U JPH051990Y2 JP H051990 Y2 JPH051990 Y2 JP H051990Y2 JP 1985175929 U JP1985175929 U JP 1985175929U JP 17592985 U JP17592985 U JP 17592985U JP H051990 Y2 JPH051990 Y2 JP H051990Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air path
- magnetic air
- magnetic
- flat coils
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は一定の磁気空〓を形成するように配設
した永久磁石の間を、複数組の偏平コイルが移動
可能に形成したリニアモータに関するものであ
る。
した永久磁石の間を、複数組の偏平コイルが移動
可能に形成したリニアモータに関するものであ
る。
従来のリニアモータは、まず一定の磁気空〓を
介してＮ極とＳ極とを対向させた１対の永久磁石
を、相隣る磁極が順次逆極となるように１列に配
設して磁気空〓路を形成する。次にこの磁気空〓
路には２個の永久磁石に臨む大きさの偏平コイル
を複数組設け、各組の偏平コイルに順次電流を印
加することによつて、この偏平コイルを前記磁気
空〓路内を移動できるように構成している。而し
て偏平コイルに部品搬送用のキヤリツジを設ける
ことにより、工程間の部品搬送に使用することが
できる。
介してＮ極とＳ極とを対向させた１対の永久磁石
を、相隣る磁極が順次逆極となるように１列に配
設して磁気空〓路を形成する。次にこの磁気空〓
路には２個の永久磁石に臨む大きさの偏平コイル
を複数組設け、各組の偏平コイルに順次電流を印
加することによつて、この偏平コイルを前記磁気
空〓路内を移動できるように構成している。而し
て偏平コイルに部品搬送用のキヤリツジを設ける
ことにより、工程間の部品搬送に使用することが
できる。
上記のような従来のリニアモータの磁気空〓路を
構成する永久磁石は、通常同一特性若しくは同材
質のものが使用されている。従つてリニアモータ
の推力、走行速度も磁気空〓路全長に亘つて同一
である。しかしながら工程間の部品搬送用として
使用されるリニアモータにおいては、複数のステ
ーシヨンを配設しており、ステーシヨン毎に推力
若しくは走行速度を変更しなければならない場合
がある。このような要請に対しては、従来のリニ
アモータでは全く対応できず、従つて部分的高速
搬送等ができないため、製造タクトの短縮若しく
は生産性向上を阻害する一因ともなつている。
構成する永久磁石は、通常同一特性若しくは同材
質のものが使用されている。従つてリニアモータ
の推力、走行速度も磁気空〓路全長に亘つて同一
である。しかしながら工程間の部品搬送用として
使用されるリニアモータにおいては、複数のステ
ーシヨンを配設しており、ステーシヨン毎に推力
若しくは走行速度を変更しなければならない場合
がある。このような要請に対しては、従来のリニ
アモータでは全く対応できず、従つて部分的高速
搬送等ができないため、製造タクトの短縮若しく
は生産性向上を阻害する一因ともなつている。
本考案は上記のような従来のリニアモータに存
する問題点を解消し、連続した磁気空〓路におい
ても推力若しくは走行速度等の諸元を変更できる
リニアモータを提供することを目的とするもので
ある。
する問題点を解消し、連続した磁気空〓路におい
ても推力若しくは走行速度等の諸元を変更できる
リニアモータを提供することを目的とするもので
ある。
上記問題点を解決するために本考案において
は、一定の磁気空〓を介して対向させた１対の永
久磁石を順次逆極となるように１列に配設して磁
気空〓路を形成し、磁気空〓路には２個の永久磁
石に臨む大きさの偏平コイルを複数組設け、各組
の偏平コイルに順次通電することにより偏平コイ
ルを磁気空〓路に沿つて移動自在としたリニアモ
ータにおいて、フエライト磁石による磁気空〓路
と希土類磁石による磁気空〓路とを併用して連続
する磁気空〓路を形成したものである。
は、一定の磁気空〓を介して対向させた１対の永
久磁石を順次逆極となるように１列に配設して磁
気空〓路を形成し、磁気空〓路には２個の永久磁
石に臨む大きさの偏平コイルを複数組設け、各組
の偏平コイルに順次通電することにより偏平コイ
ルを磁気空〓路に沿つて移動自在としたリニアモ
ータにおいて、フエライト磁石による磁気空〓路
と希土類磁石による磁気空〓路とを併用して連続
する磁気空〓路を形成したものである。
第１図は本考案の実施例を示す要部平面図、第
２図は第１図におけるＡ−Ａ線断面拡大図であ
る。両図において、１は磁気回路部であり、２は
磁気回路部１上に移動自在に介装したキヤリツジ
である。而して磁気回路部１は横断面をＬ字形に
形成したサイドヨーク３，４およびセンターヨー
ク５を夫々底板６にボルト等の締結手段（図示せ
ず）を介して固着して組立てる。而してセンター
ヨーク５とサイドヨーク３，４の対向側面部に
は、一定の磁気空〓を介してＮ極とＳ極とを対向
させた１対の長方形断面を有する永久磁石７，８
を長手方向に順次逆極となるように１列に配設し
て磁気空〓路９を形成する。１０はレールであ
り、サイドヨーク３，４の上面に配設する。１１
は連結用のボルト穴である。次にキヤリツジ２は
前記レール１０と係合するガイド部を介して摺動
自在に磁気回路部１上に介装すると共に、前記磁
気空〓路９内に偏平コイル１２を複数組設け、か
つ２個の永久磁石７，７若しくは８，８に臨む大
きさに形成する。而して各組の偏平コイル１２に
順次電流を印加することにより偏平コイル１２が
磁気空〓路９内を移動自在、すなわちキヤリツジ
２が磁気回路部１上を移動自在とする。磁気回路
部１は長手方向に所要数を連結して延長するので
あるが、磁気回路部１を構成する永久磁石７，８
を各々フエライト磁石および希土類磁石によるも
のとを予め製作しておき、キヤリツジ２に高推力
若しくは高速度を付与する必要のある部分は希土
類磁石による磁気回路部で形成し、その他をフエ
ライト磁石による磁気回路部によつて形成する。
このように連続した磁気回路部をフエライト磁石
によるものと希土類磁石によるものとを併用して
連続する磁気空〓路を形成するのである。
２図は第１図におけるＡ−Ａ線断面拡大図であ
る。両図において、１は磁気回路部であり、２は
磁気回路部１上に移動自在に介装したキヤリツジ
である。而して磁気回路部１は横断面をＬ字形に
形成したサイドヨーク３，４およびセンターヨー
ク５を夫々底板６にボルト等の締結手段（図示せ
ず）を介して固着して組立てる。而してセンター
ヨーク５とサイドヨーク３，４の対向側面部に
は、一定の磁気空〓を介してＮ極とＳ極とを対向
させた１対の長方形断面を有する永久磁石７，８
を長手方向に順次逆極となるように１列に配設し
て磁気空〓路９を形成する。１０はレールであ
り、サイドヨーク３，４の上面に配設する。１１
は連結用のボルト穴である。次にキヤリツジ２は
前記レール１０と係合するガイド部を介して摺動
自在に磁気回路部１上に介装すると共に、前記磁
気空〓路９内に偏平コイル１２を複数組設け、か
つ２個の永久磁石７，７若しくは８，８に臨む大
きさに形成する。而して各組の偏平コイル１２に
順次電流を印加することにより偏平コイル１２が
磁気空〓路９内を移動自在、すなわちキヤリツジ
２が磁気回路部１上を移動自在とする。磁気回路
部１は長手方向に所要数を連結して延長するので
あるが、磁気回路部１を構成する永久磁石７，８
を各々フエライト磁石および希土類磁石によるも
のとを予め製作しておき、キヤリツジ２に高推力
若しくは高速度を付与する必要のある部分は希土
類磁石による磁気回路部で形成し、その他をフエ
ライト磁石による磁気回路部によつて形成する。
このように連続した磁気回路部をフエライト磁石
によるものと希土類磁石によるものとを併用して
連続する磁気空〓路を形成するのである。
例えばフエライト磁石として湿式異方性Srフ
エライト磁石（YBM−2B…CERAMIC8相当）
を用いると、2500〜3000Gの磁気空〓磁束密度が
得られる。一方希土類磁石としてR2Co17系磁石
（Ｈ−23，25，30）を用いると、6500〜7000Gの
磁気空〓磁束密度が得られる。この場合、希土類
磁石を使用した部分の推力は、フエライト磁石を
使用した部分の４〜５倍の推力が得られる。また
希土類磁石としてはこれ以外にも、RCo5系磁石
を使用してもよいし、更に高推力を得る必要があ
る場合には、Ｒ−Fe−Ｂ系磁石を用いることも
できる。
エライト磁石（YBM−2B…CERAMIC8相当）
を用いると、2500〜3000Gの磁気空〓磁束密度が
得られる。一方希土類磁石としてR2Co17系磁石
（Ｈ−23，25，30）を用いると、6500〜7000Gの
磁気空〓磁束密度が得られる。この場合、希土類
磁石を使用した部分の推力は、フエライト磁石を
使用した部分の４〜５倍の推力が得られる。また
希土類磁石としてはこれ以外にも、RCo5系磁石
を使用してもよいし、更に高推力を得る必要があ
る場合には、Ｒ−Fe−Ｂ系磁石を用いることも
できる。
また本考案においては、偏平コイルとしては単
一のコイルを並列に接続したものに限らず、１枚
の基板に複数組のコイルを、各組のコイルが１つ
のコイルの幅だけ磁気空〓路に沿つて順次ずらし
て配置したもの〔本出願人の出願に係る特願昭60
−164630号（昭和60年７月25日出願）〕を用いて
もよい。このコイルによれば、単位磁石長さ当り
のコイル巻数が多くなり、大きな推力を得ること
ができる。
一のコイルを並列に接続したものに限らず、１枚
の基板に複数組のコイルを、各組のコイルが１つ
のコイルの幅だけ磁気空〓路に沿つて順次ずらし
て配置したもの〔本出願人の出願に係る特願昭60
−164630号（昭和60年７月25日出願）〕を用いて
もよい。このコイルによれば、単位磁石長さ当り
のコイル巻数が多くなり、大きな推力を得ること
ができる。
上記の構成により、リニアモータを製造工程間
の搬送用として使用した場合において、ステーシ
ヨン毎に推力若しくは走行速度を変更する時には
各々のステーシヨンに要求される推力に応じて磁
石材質を選定することにより製造工程の要請に対
応することができるのである。
の搬送用として使用した場合において、ステーシ
ヨン毎に推力若しくは走行速度を変更する時には
各々のステーシヨンに要求される推力に応じて磁
石材質を選定することにより製造工程の要請に対
応することができるのである。
本考案のリニアモータは、以上記述のような構
成および作用であるから、連続する磁気空〓路に
おいても部分的に推力若しくは走行速度を変更す
ることができるため、工程間の部品搬送に適用で
きると共に、製造タクトの短縮若しくは生産性向
上に貢献し得る。また工程の変更に伴ない、磁気
回路部の一部を任意に交換することもできるた
め、所謂フレキシブル生産ラインにも充分に対応
し得るという効果がある。
成および作用であるから、連続する磁気空〓路に
おいても部分的に推力若しくは走行速度を変更す
ることができるため、工程間の部品搬送に適用で
きると共に、製造タクトの短縮若しくは生産性向
上に貢献し得る。また工程の変更に伴ない、磁気
回路部の一部を任意に交換することもできるた
め、所謂フレキシブル生産ラインにも充分に対応
し得るという効果がある。
第１図は本考案の実施例を示す要部平面図、第
２図は第１図におけるＡ−Ａ線断面拡大図であ
る。 ７，８……永久磁石、９……磁気空〓路、１２
……偏平コイル。
２図は第１図におけるＡ−Ａ線断面拡大図であ
る。 ７，８……永久磁石、９……磁気空〓路、１２
……偏平コイル。
Claims (1)
- 一定の磁気空〓を介して対向させた１対の永久
磁石を順次逆極となるように１列に配設して磁気
空〓路を形成し、磁気空〓路には２個の永久磁石
に臨む大きさの偏平コイルを複数組設け、各組の
偏平コイルに順次通電することにより偏平コイル
を磁気空〓路に沿つて移動自在としたリニアモー
タにおいて、フエライト磁石による磁気空〓路と
希土類磁石による磁気空〓路とを併用して連続す
る磁気空〓路を形成したことを特徴とするリニア
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985175929U JPH051990Y2 (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985175929U JPH051990Y2 (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284374U JPS6284374U (ja) | 1987-05-29 |
| JPH051990Y2 true JPH051990Y2 (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=31115704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985175929U Expired - Lifetime JPH051990Y2 (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH051990Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5427910A (en) * | 1977-08-05 | 1979-03-02 | Ricoh Co Ltd | Moving coil type circular arc motors |
| JPS5829366A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 並列リニアアクチユエ−タ |
| JPS5849100A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-23 | Toshiba Corp | 電力変換システム |
-
1985
- 1985-11-15 JP JP1985175929U patent/JPH051990Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6284374U (ja) | 1987-05-29 |
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