JPH05201521A - 分散供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分散テーブル上の物品量の可変制御を安全か
つ容易に行なう。 【構成】 搬送面が平坦な分散テーブル３３の中央上方
に、秤量台４０を配置し、秤量台４０上の物品重量を秤
４２で検出する。搬入制御手段５０は、秤量台４０上の
物品重量が重量設定信号Ａより小さくなると、重量設定
信号Ａより大きくなるまで物品搬入コンベア２１を駆動
させ、零セット要求信号が入力されると、昇降装置４５
によって秤４２を規定位置から上限位置まで上昇させ、
この上限位置で秤量台上の物品が無くなったことが受光
器４７で検出されるまで、物品搬入を停止させて、秤の
零セットを行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を複数の経路に分
散させる分散供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、複数の計量部で計量した物品
を、目標重量分組合せてひとまとめに排出する組合せ計
量装置では、各計量部へ適量ずつ物品を供給するために
分散供給装置が用いられている。

【０００３】図１０は、組合せ計量装置の筐体１の上面
１ａを基台とする従来の分散供給装置１０を示してい
る。

【０００４】この分散供給装置１０は、筐体１の上面１
ａの中央に配置された分散フィーダ１１の円錐形の分散
テーブル１２を、振動器１３によって上下に振動させ、
分散テーブル１２上の物品を頂部１２ａから周縁部１２
ｂへ振動分散させる。

【０００５】分散テーブル１２の周縁部１２ｂには、放
射状に並んだ複数の直進フィーダ１５、１５、…、１５
が配置されている。

【０００６】各直進フィーダ１５は、搬送台１６を振動
器１７によって矢印Ａ方向へ所定時間振動させ、分散テ
ーブル１２からの物品を、筐体１の側面１ａに取付けら
れた複数の中間ホッパ２へそれぞれ適量ずつ供給する。
各中間ホッパ２に供給された物品は、それぞれ計量ホッ
パ３に供給され、各物品の重量が計量される。

【０００７】計量された物品のうち、目標重量範囲に入
いる組合せが選定され、この選定された物品が計量ホッ
パから包装機（図示せず）等へ排出される。

【０００８】分散テーブル１２の上方には、分散テーブ
ル１２上の物品量を光学的に検出するための投光器１８
と受光器１９とが配置され、投光器１８からの光は、分
散テーブル１２の頂部１２ａ上方を水平に通過して受光
器１９で受光される。

【０００９】受光器１９の受光信号は搬入制御回路２０
へ入力される。搬入制御回路２０は、分散テーブル１２
上の物品が減って、受光器１９が受光状態になると、物
品搬入コンベア２１を駆動させて、受光器１９が非受光
状態になるまで新たな物品を分散テーブル１２上へ搬入
させる。

【００１０】このようにして、分散テーブル１２上の物
品量がほぼ投受光器の高さに規制された状態で、各直進
フィーダ１５から適量ずつの物品が中間ホッパ２へそれ
ぞれ供給され、組合せ排出動作が継続的に行なわれる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ように投受光器によって分散テーブル１２上の物品量を
規制する従来の分散供給装置では、物品の種類や組合せ
目標重量を変える毎に、投光器１８と受光器１９の高さ
を適正な高さに変更しなければならない。この変更作業
は光軸合わせに手間がかかり、しかも高所作業となるの
で危険をともなうという問題があった。

【００１２】また、運転中に分散テーブル上の物品量の
規制レベルを可変制御することができないという不便さ
があった。

【００１３】このため、分散フィーダ１１を秤の上に乗
せて、分散テーブル上の物品の重量に基づいて、物品搬
入を制御する方法も考えられるが、分散フィーダ１１は
運転中ほぼ常時振動しており、この振動の影響によって
正確な重量検出を行なうことができず、秤の性能劣化も
激しくなる。

【００１４】しかも、秤の零セットを行う場合、分散テ
ーブル１２上の物品をすべて直進フィーダ１５へ搬出す
るまで次の物品搬入を停止させなければならないため、
直進フィーダ１５上の物品層厚の変動が激しくなって、
中間ホッパへの物品量が大きく変動してしまう。

【００１５】また、分散テーブル１２の傾斜面が長いた
め、分散テーブル１２および直進フィーダ１５上に物品
が無い状態で、物品投入を開始したときに、物品がこの
傾斜面に当って機外へ飛散することがあった。

【００１６】本発明は、この課題を解決した分散供給装
置を提供することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の分散供給装置は、基台と、前記基台上に配
置され、平坦あるいは凹面状の搬送面を上面側に有する
略円形状の分散テーブルを往復回転振動させて、該分散
テーブル上の物品を中央部から周縁部へ搬送する分散フ
ィーダと、前記分散テーブルより小径に形成された略円
錐形の秤量台を、前記分散テーブルの中央部上方のほぼ
同心位置に支持して該秤量台上の物品の重量を検出する
秤と、前記分散テーブルに対する前記秤量台の高さを相
対的に可変する昇降装置と、前記分散テーブルの周縁部
に沿って前記基台上に複数固定配置され、該分散テーブ
ルから搬出された物品をそれぞれ所定方向に振動搬送す
る直進フィーダと、前記秤量台上へ物品を搬入する物品
搬入装置と、前記秤からの計量信号に基づいて、前記物
品搬入装置による物品搬入を制御する搬入制御手段とを
備えている。

【００１８】

【作用】このように構成したため、物品搬入装置から搬
入された物品は、秤量台を中心にして分散テーブル上に
自然分散する。

【００１９】分散テーブルが振動器によって振動される
と、分散テーブル上の物品は、その周縁方向へ搬送さ
れ、各直進フィーダへ搬入される。分散テーブル上の物
品の減少にともなう秤量台上の物品減少は、秤で検出さ
れ、その計量信号に基づいて、物品搬入装置の物品搬入
が制御される。また、分散テーブルに対する秤量台の高
さ位置は昇降機構によって任意に可変できる。

【００２０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。

【００２１】図２は、一実施例の分散供給装置３０の平
面図、図１は、そのＢ−Ｂ線断面と搬入制御手段５０を
示している。

【００２２】この分散供給装置３０は、前述の従来装置
と同様に組合せ計量装置の筐体１の上面１ａを基台と
し、物品搬入コンベア２１からの物品を複数の直進フィ
ーダ１５に分散させ、筐体１の側面１ｂに取付けられた
中間ホッパ２へ物品を供給させる。

【００２３】筐体１の上面１ａ中央に取付けられた分散
フィーダ３１の振動器３２は、平坦な円板状の分散テー
ブル３３を、上下振動をともなう一定角度の往復回転振
動させる。

【００２４】この分散テーブル３３の中心には円形の貫
通穴３４が設けられており、この貫通穴３４は、上方に
膨出するようにゴム材等で形成されたカバー体３５によ
って覆われている。

【００２５】カバー体３５は、上方からの小さな押圧力
によって、膨出部３５ａが分散テーブル３３の下面側へ
移動するように弾性変形する。

【００２６】カバー体３５の膨出部３５ａの中心には、
円形の貫通穴３６が設けられ、この貫通穴３６の上方に
は、略円錐形の秤量台４０が分散テーブル３３と同心状
に配置されている。

【００２７】秤量台４０は、カバー体３５の貫通穴３６
を非接触に挿通する秤量軸４１の上端に固定され、秤量
軸４１の下端は、秤４２内の重量センサ（図示せず）に
連結されている。

【００２８】この秤４２は、昇降装置４５によって昇降
自在に支持されている。昇降装置４５は、分散フィーダ
３１の振動器３２を跨ぐようにして筐体１上面に固定さ
れた支持台４６上に、取付けられている。

【００２９】また、秤量軸４１の側面には、斜め上方に
向う光軸を有する受光器４７が取付けられている。この
光軸の延長線上には、投光器４８が配置されており、秤
量台４０上に物品がなく、しかも秤４２が上限位置にあ
るとき、この受光器４７は投光器４８からの光を受光す
る。なお、投光器４８は、筐体上面に立設された支持棒
４９の上端に固定されている。

【００３０】秤４２の計量信号および受光器４７の受光
信号は、搬入制御手段５０に入力されている。

【００３１】搬入制御手段５０は、これらの信号ととも
に計量装置側から入力される重量設定信号Ａと零セット
要求信号に基づいて、物品搬入コンベア２１の動作およ
び昇降装置４５の動作を制御する。

【００３２】図３は、この搬入制御手段５０の処理手順
を示すフローチャートであり、以下、このフローチャー
トにしたがって一実施例の動作を説明する。

【００３３】分散テーブル３３および秤量台４０に物品
が無い状態で運転が開始されると、図４に示すように秤
４２が上限位置まで上昇して、受光器４７の受光状態が
検知されると、このときの計量値Ｓが零オフセット値Ｗ
₀ として記憶される（ステップ１〜３）。

【００３４】次に、図５に示すように秤量台４０の高さ
がほぼ分散テーブル３３と同一高さとなる下限位置まで
秤４２が下降される（ステップ４）。

【００３５】この際、カバー体３５の膨出部３５ａは、
秤量台４０の周縁下部に当接した状態で押下げられる。

【００３６】ここで、物品搬入コンベア２１の駆動が開
始され、物品Ｗの初期搬入が行なわれる（ステップ
５）。

【００３７】なお、この初期搬入時の物品は、秤量台４
０の傾斜面に当たるが、この傾斜面は分散テーブル３３
の高さとほぼ同一あるいは低く、しかも、この秤量台４
０上に物品が集合しやすくなっているため、物品の機外
への飛散は発生しない。

【００３８】この初期搬入によって、秤４２の計量値Ｓ
から零オフセット値Ｗ₀ を減じた値が所定値に達する
と、コンベア駆動が停止され、秤４２が規定位置、即
ち、図１に示したようにカバー体３５と秤量台４０とが
僅かに離れた位置まで上昇する（ステップ６〜８）。

【００３９】なお、この所定値Ｐは、秤４２が下限位置
にある状態で搬入された物品が、分散テーブル３３およ
び各直進フィーダ１５の搬送台１６上に自然分散するた
めに必要な重量値であって、物品の種類に応じて予め決
定されている。

【００４０】秤４２が規定位置まで上昇した直後には、
分散フィーダ３１と各直進フィーダ１５の振動が開始さ
れるとともに、秤の計量値Ｓが再びチェックされ、Ｓ−
Ｗ₀ が設定値Ａより小さい場合には、コンベア駆動が再
開される（ステップ９、１０）。また、Ｓ−Ｗ₀ が設定
値Ａより大きい場合には、後述するステップ１３の処理
へ移行する。

【００４１】また、各フィーダの振動によって各中間ホ
ッパ２へ供給された物品は、計量ホッパ３にそれぞれ供
給されて計量され、これら計量された物品のうち、組合
せに選定された物品は計量ホッパから排出される。空に
なった計量ホッパには、対応する中間ホッパから新たな
物品が供給されて計量が行なわれ、組合せに選定された
物品が次々に排出される。

【００４２】一方、ステップ１０でｔ₀ に再開されたコ
ンベア駆動は、図６に示すように、秤量台４０上の物品
量（Ｓ−Ｗ₀ ）が重量設定値Ａ₁ より大きい状態が所定
時間Ｔ_OFF 継続したｔ₁ 時までなされる（ステップ１
１、１２）。

【００４３】そして、前述した組合せ排出動作によって
分散テーブル３３上の物品が減り、これにともなって秤
量台４０上の物品量（Ｓ−Ｗ₀ ）がＡ₁ より小さい状態
が所定時間Ｔ_ON継続したｔ₂ 時には、零セット要求信号
の有無が確認され、この要求信号が入力されていない場
合にステップ１０へ戻って、コンベア駆動が再開される
（ステップ１３、１４）。

【００４４】以下、零セット要求信号が入力されるまで
は、ステップ１０〜１４までの処理が繰返し行なわれ、
秤量台４０上の物品重量がほぼＡ₁ に規制された状態
で、各計量ホッパへの物品供給がなされる。

【００４５】この運転中に、例えば重量設定信号がＡ₁
からＡ₂ に増加変更されると、図６の点線で示すよう
に、秤４２の計量信号がＡ₂ ＋Ｗ₀ を越えるまで物品の
搬入がなされ、以後このＡ₂ ＋Ｗ₀ を中心とする搬入動
作が継続する。このため、各直進フィーダ１５上の物品
層厚は、図７に示すように実線の状態から一点鎖線の状
態へ増し、各計量ホッパへの物品供給量も増加する。

【００４６】また、運転中に零セット要求信号が入力さ
れると、図８に示すように秤４２が上限位置まで上昇す
る。この落差によって秤量台４０上の物品の大部分は、
分散テーブル３３上へ流れるため、すぐに秤量台上の物
品がなくなり、受光器４７が受光状態となって秤の計量
信号Ｓが新たな零オフセット値Ｗ₀ として更新される
（ステップ１５〜１７）。

【００４７】この更新後、秤４２は規定位置まで下降し
て、ステップ１０に戻ってコンベア駆動が再開される
（ステップ１８）。

【００４８】この場合、分散テーブル３３上には、かな
りの物品が残っているため、物品搬入コンベア２１から
秤量台４２上に搬入された物品が機外へ飛散することな
く、しかも短時間で零セットを行なうことができるので
各直進フィーダ１５上の物品層厚の変動は少なくて済
む。

【００４９】

【他の実施例】なお、前記実施例では、搬送面が平坦な
円板状の分散テーブル３３を用いていたが、分散テーブ
ルの搬送面を凹面状に形成してもよい。また、前記実施
例の秤４２は、分散テーブルの中心に設けた貫通穴を通
る秤量軸４１を介して、秤量台４０を支持していたが、
図９に示すように、筐体上面１ａに立設した支柱６０、
６０の上端に昇降装置６１、６１を設け、腕部材６２、
６２で秤量台４０を釣下げるように支持する秤６３、６
３を、昇降装置６１、６１で同時に昇降するようにして
もよい。この場合、カバー体３５′に穴を設ける必要が
なく、しかも秤が分散フィーダの上方にあるため、防水
性の点で有利となる。

【００５０】また、前記実施例では秤４２を昇降させて
いたが、秤４２を固定して分散フィーダ３３側を昇降す
るようにしてもよい。

【００５１】また、前記実施例では、物品の初期搬入時
および秤の零セット時のみに秤を昇降させていたが、こ
の昇降によって供給物品の層厚を大幅に可変するように
してもよい。

【００５２】また、前記実施例では、秤量台上の物品が
無くなったことを１組の投受光器によって検出していた
が、複数組の投受光器を用いて、秤量台の全周の物品を
検出してもよい。

【００５３】また、投受光器を用いずに、秤の計量信号
の変化の有無によって検出してもよい。即ち、秤を上昇
させた後、計量信号が所定値以下でしかもその大きさが
所定時間変化しないときに、秤量台上に物品が無くなっ
たと判定して、零セットを行なうようにすれば、投受光
器が不要となる。

【００５４】また、昇降装置を手動スイッチで操作し
て、分散テーブルに対する秤量台の高さを可変するよう
にしてもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、本発明の分散供給装置
は、分散テーブルの中央上方に略円錐形の秤量台を配置
し、この秤量台上の物品重量を検出することによって分
散テーブル上の物品量を検知できるようにするととも
に、分散テーブルに対する秤量台の高さを相対的に可変
できるようにしている。

【００５６】このため、手間がかかり危険をともなう投
受光器の高さ調整を行なわなくても、物品の種類に応じ
て供給量、即ち分散テーブル上の物品層厚を容易に可変
することができる。

【００５７】また、秤量台には分散テーブルの振動が直
接伝わらないため、物品量の検出を常に高精度に行なう
ことができ、秤の劣化も格段に少なくすることができ
る。

【００５８】また、秤量台と分散テーブルとを離間する
ことで、秤量台上の物品を速やかに流すことができ、秤
の零セットが短時間で行なえ、零セットにともなう物品
供給量の変動を格段に少なくすることができる。

【００５９】また、分散テーブルの搬送面が平坦あるい
は凹面状で、しかも、秤量台と分散テーブルとの落差を
少なくすることができるため、搬入物品の機外への飛散
も格段に少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部を示す図２のＢ−Ｂ線
断面図である。

【図２】一実施例の平面図である。

【図３】一実施例の要部の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図４】一実施例の動作を説明するための概略断面図で
ある。

【図５】一実施例の動作を説明するための概略断面図で
ある。

【図６】一実施例の要部の信号図である。

【図７】一実施例の動作を説明するための概略断面図で
ある。

【図８】一実施例の動作を説明するための概略断面図で
ある。

【図９】本発明の他の実施例を示す概略図である。

【図１０】従来装置の構成を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 中間ホッパ ３ 計量ホッパ ２１ 物品搬入コンベア １５ 直進フィーダ ３０ 分散供給装置 ３１ 分散フィーダ ３２ 振動器 ３３ 分散テーブル ３５ カバー体 ４０ 秤量台 ４１ 秤量軸 ４２ 秤 ４５ 昇降装置 ４６ 支持台 ４７ 受光器 ４８ 投光器 ５０ 搬入制御手段

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/46 Ｈ 8010−3Ｆ 47/72 8010−3Ｆ Ｇ０１Ｇ 19/387 Ｃ 7809−2Ｆ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台と、 前記基台上に配置され、平坦あるいは凹面状の搬送面を
   上面側に有する略円形状の分散テーブルを往復回転振動
   させて、該分散テーブル上の物品を中央部から周縁部へ
   搬送する分散フィーダと、 前記分散テーブルより小径に形成された略円錐形の秤量
   台を、前記分散テーブルの中央部上方のほぼ同心位置に
   支持して該秤量台上の物品の重量を検出する秤と、 前記分散テーブルに対する前記秤量台の高さを相対的に
   可変する昇降装置と、 前記分散テーブルの周縁部に沿って前記基台上に複数固
   定配置され、該分散テーブルから搬出された物品をそれ
   ぞれ所定方向に振動搬送する直進フィーダと、 前記秤量台上へ物品を搬入する物品搬入装置と、 前記秤からの計量信号に基づいて、前記物品搬入装置に
   よる物品搬入を制御する搬入制御手段とを具備した分散
   供給装置。
2. 【請求項２】前記秤量台上に物品が無いことを検出する
   無物品検出手段と、 零セット要求信号を受けて、前記昇降装置を駆動し、前
   記分散テーブルに対する前記秤量台の高さを上限位置ま
   で可変する上限移動手段と、 前記上限位置の秤量台上に物品が無いことが検出された
   ときの前記秤の計量信号を、新たな零オフセット値とし
   て更新する零セット手段とを備えた前記第１項記載の分
   散供給装置。