JPH05201534A

JPH05201534A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH05201534A
Application number: JP4243207A
Authority: JP
Inventors: Manfred Langen; ランゲンマンフレート; Udo Teich; タイヒウド
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1991-09-12
Filing date: 1992-09-11
Publication date: 1993-08-10
Also published as: DE59204333D1; EP0531908A1; EP0531908B1; TW209200B; KR930005876A; KR960008268B1; US5398801A

Abstract

(57)【要約】【目的】僅かの出費により、公知搬送装置を改良し、
より融通性をもって使用できるようにする。【構成】搬送路が縦方向区域１０３に引渡し路１０４
と、引渡し路１０４と平行の、隣接する引取り路１０５
とを有し、引渡し路１０４の勾配が、搬送方向で見て、
引取り路１０５に向かって増大するようにすることによ
って、ばら荷が移行のさい、引取り路へ向って傾倒運動
を行なうようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、企業内のばら荷物品取
扱い用の運搬路を有する搬送装置に関するものである。

【０００２】

【公知の技術】この種の搬送装置は一般に公知である。
その形式は、きわめて様々であるが、特によく知られて
いるのは、ローラコンベアを有する搬送装置である。そ
の種のローラコンベアの場合、ばら荷が、搬送方向と直
角に位置する多数のローラ又は互いに同軸的に位置する
多数のホイールを介して、１つの作業場所から次の作業
場所へ運ばれる。

【０００３】一般にばら荷は、自重の作用で運搬路上に
載っている。したがって、普通は搬送中に搬送路上にば
ら荷を固定しておく止め具は用いられていない。

【０００４】特定の使用例の場合には、その種の搬送路
にばら荷を、ただ載せただけで搬送するのは好ましくな
いことが判明した。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、僅かの出費により公知搬送装置を改良し、より融
通性をもって使用しうるようにすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題は請求項１に記
載の特徴を有する手段により解決された。

【０００７】本発明により次の利点が得られる。すなわ
ち、簡単な措置により僅かなスペースで、運搬中にばら
荷の向きを一方の側から他の側へ変えさせることがで
き、しかもこの作業が外部からの介入なしで完全自動式
かつ強制的に実施できる利点である。

【０００８】したがって、本発明の運搬路によって可能
になったのは、運搬中のばら製品を、ある姿勢から別の
姿勢になるように傾倒させ、しかもそのさい手による操
作を必要としないことである。

【０００９】本発明の作用形式は次の通りである：ばら
荷が運搬路に沿って運ばれて来る間に、運搬路の幾何形
状により強制案内が行なわれる。すなわち搬送路は搬送
方向で見て次第に傾斜が増大するようにされている。こ
の区域は以下で引渡し路と称する。

【００１０】ばら製品は、この引渡し路の縦方向区域を
介して案内される。そのさい、ばら荷は、増大する傾斜
に追従して、平衡状態を超え、引取り路方向へ傾倒す
る。

【００１１】この傾倒姿勢で、ばら荷は引取り路に引取
られ、更に搬送される。

【００１２】本発明による搬送路の用途は様々であり、
一方の作業場所から他方の作業場所へばら荷が搬送され
るあらゆる部門の企業で利用することができる。

【００１３】この搬送装置には、ばら荷を搬送路に沿っ
て送られる間に、傾倒させる回数が１回か複数回かに応
じて、単数又は複数の縦区域を設けておくことができ
る。

【００１４】このような設備は、たとえば、ばら荷を複
数の側から点検査定する必要がある場合、ばら荷の光学
的な点検区間に不可欠のものとなり得る。

【００１５】別の一実施例によれば、ばら製品は、ま
ず、第１の個所で一方の側から他方の側へ傾けられ、搬
送方向で見て、この第１の個所の後方に位置する第２の
個所で再び始めの姿勢に戻される。

【００１６】本発明を実現するためには、複数の形式が
考えられる。そのための実施例をいくつか挙げておく。

【００１７】請求項２に記載の特徴を有する、本発明の
別の構成は各個のばら荷を同じように扱うことのできる
利点を有している。したがって、その場合、搬送路は、
特に簡単に構成されている。なぜなら、ばら荷の異なる
寸法、重量、幾何形状、その他の性質に搬送路を適合さ
せる必要がないからである。

【００１８】請求項３に記載の特徴を有する、本発明の
別の構成は次の利点を有している。すなわち、搬送路上
を安定的に走行する適当な支持面を有していないあらゆ
る種類の物品を搬送できるという利点である。更に、こ
の特徴により、異なる物品を同時に、かつまた搬送路を
適応させることなしに搬送することができる。なぜな
ら、搬送路は、運搬用パレット用に構成すればよいだけ
だからである。

【００１９】請求項４に記載の特徴を有する構成によれ
ば、物品は運搬用パレット上の物品位置に固定でき、パ
レットと同時的に傾倒せしめられ、物品自体の位置は変
える必要がない。

【００２０】請求項５に記載の特徴を有する構成は特に
注目に値する。これらの特徴により、ばら荷は、搬送中
に常時しっかりと固定されて保持されるので、引渡し路
から引取り路への制御されない転倒が確実に防止され
る。これらの特徴は、本発明によれば、ばら製品が損傷
又は妨害されるのを防ぐため、傾倒運動を注意深く行な
う必要のある場合に利用できる。

【００２１】この構成の場合、ばら荷は、搬送中Ｖ字形
の溝状部のなかに位置するので、重力により滑落するこ
ともない。搬送中、傾倒運動は、ばら荷が傾倒運動を完
了するまで続けられる。

【００２２】ばら荷が傾倒運動を完了するとは、安定的
な平衡位置から傾倒運動に移ったのち、再び安定的な平
衡位置に戻ることを言う。

【００２３】請求項６に記載の特徴を有する構成によ
り、ばら荷は、常に出来るだけ大きな面を引渡し路、引
取り路のいずれに対しても載せることが可能になる。こ
れによって、面圧を僅かにすることができる。ばら荷の
重量が、相対的に大きい面積に分散されるからである。
他方、傾倒過程中のばら荷の精確な案内が達成されるの
で、搬送中に衝撃を受けることもない。

【００２４】請求項７に記載の特徴は特に注目に値する
ものである。本発明が技術的に簡単な手段で実現できる
からである。この実施形式の場合、ばら製品用の固有の
駆動装置を必要としない。搬送路が、いくぶん急傾斜し
ているからである。

【００２５】引渡し路と引取り路のローラが共通の縦方
向区域で噛合う形式をとっているので、ばら荷は、双方
の搬送路のローラによって一緒に支持され、一方の搬送
路から他方の搬送路へ衝撃なしに移ることができる。

【００２６】請求項９に記載の特徴は、ばら荷が傾倒運
動を行なう本発明の搬送装置の用途を示したものであ
る。通常、この種のボビンは、巻取工程後に搬出される
さい、糸端やボビンの最後のワインディングが垂れ下が
ることがないようにされる。すなわち、ボビン軸を水平
にするのである。この簡単な措置によって、通常は固定
されていない最後のワインディングが、たとえば搬送時
の振動によりほどけることが防止される。

【００２７】しかし、個々のボビンをパレットに積載す
るさいは、軸を垂直に立てるのが有利である。そのほう
が、市販のパレットにボビンを載せ易いからである。パ
レットに載せる場合、ボビンは互いに周面が相接するほ
ど密接して載せられるので、この状態では糸端が垂れ下
がることはない。したがって、問題は、包装ステーショ
ンへ送られる途中でボビンが傾けられる場合である。こ
れは、本発明の搬送装置を用いることにより、簡単に可
能である。

【００２８】請求項１０に記載の特徴により、糸端ない
し最終ワインディングの垂れ下がりなしに、ボビンを互
いに接触させることなく包装ステーションへ搬送するこ
とが可能となる。

【００２９】

【実施例】以下では本発明を実施例について詳説する。

【００３０】図１は企業内部での、ばら荷物品取扱い用
搬送路２２を示したものである。搬送路２２は、第１の
区間１０１と第２区間１０２とから成っている。これら
の区間は、縦方向区域１０３のところでは重なってい
る。この縦方向区域１０３では、第１区間１０１が引渡
し路１０４を形成し、第２区間１０２が、引渡し路１０
４と平行な、隣接する引取り路１０５を形成している。

【００３１】搬送方向１０６で見て、引渡し路１０４
は、引取り路１０５へ向かって次第に勾配が増してい
る。この勾配は、ばら荷１０９が、縦方向区域１０３を
通過するさい、引渡し路１０４から引取り路１０５への
傾倒運動を完了するところまで増大する。

【００３２】図示の例の場合、搬送路２２は多数の同じ
種類のばら荷１０９を搬送するように構成されている。
したがって、搬送される個々のばら荷１０９は互いに等
しい。

【００３３】このばら荷１０９は、物品を載せて運搬す
るためのパレットから成っている。物品は、この場合、
ヤーンのボビン６であり、以下では満管ボビンとも呼ぶ
ことにする。ヤーンのボビン６は、１個ずつパレット１
１０に載せられているので、運搬用のパレット１１０
は、以下では個別搬送器２０とも呼ぶことにする。但
し、図２に記載の特定用途に用いられている場合に限
る。

【００３４】運搬用のパレット１１０は、２つの支持面
１１１，１１２を有し、これらの支持面は、それぞれ支
持面１１１は引渡し路１０４に、支持面１１２は引取り
路１０５に載せられている。

【００３５】パレット１１０は、直角に形成された２つ
の運搬用プラットフォーム４３，４３．１から成ってい
る。この場合、パレット１１０が傾倒される縦方向区域
１０３を通過する前には、プラットフォーム４３の下面
が第１支持面１１１を形成し、背板をなすプラットフォ
ーム４３．１の、左を向いている外面が第２支持面１１
２を形成している。

【００３６】図１の上部には、搬送方向１０６で最も前
方に、傾倒し終えたパレット１１０が示されている。こ
こには、はじめ水平位置にあったプラットフォーム４３
が垂直になり、はじめ下方を向いていた第１支持面１１
１が右方向を向いている。更に、はじめ背板４３．１を
なしていたプラットフォームが、ここでは搬送路２２に
載っている。すなわち、はじめ左方向を向いていた第２
支持面１１２が下方を向いている。したがって、引渡し
路から引取り路へ移る間に、パレット１１０は逆時計回
り方向に傾倒運動を行なうのである。

【００３７】運搬用パレット１１０は取付具１１３を有
している。これらの取付具１１３には、パレットで運ば
れる物品、この場合は満管ボビン６が取付けられてい
る。取付具は、突出する保持心棒（図３には符号２６で
示されている）として構成され、満管ボビン６が、これ
に固定取付けされている。保持心棒の他端は背板４３．
１に固定されている。

【００３８】更に、引取り路１０５は、パレットの重心
と幾何形状に応じて、縦方向区域１０３内の一定個所に
存在する傾倒個所の区域では、引渡し路４０に対して、
双方の間にＶ字形の溝状部１１５が形成されるように傾
斜している。搬送方向で見て、引取り路１０５は、傾倒
個所の後方に位置する区域１１６を有している。この区
域１１６では、引取り路１０５の勾配１１４が次第に減
少し、実質的に水平になる。

【００３９】この場合、Ｖ字形の溝状部は、引渡し路と
引取り路とを形成する面によって形成される。

【００４０】この実施例は、もう１つの特徴を有してい
る。すなわち、Ｖ字の脚の間の角度は、ばら荷１０９が
双方の搬送路部分１０４，１０５の間の実質的に２つの
面１１１，１１２によって案内されるように選定されて
いる。この理由から、双方の搬送路は縦方向区域１０３
では同じく直角をなしており、ばら荷１０９の両面１１
１，１１２が搬送路面に接触して案内されるようにされ
ている。

【００４１】引渡し路１０４及び引取り路１０５は、搬
送方向１０６で見て前後に配置された多数の回転可能の
ローラ４５から成っている。これらのローラ４５は、搬
送方向１０６に対し直角に配置されている。しかも、ロ
ーラ間隔１１８は、縦方向区域１０３では、一方の搬送
路のローラが他方の搬送路のローラの間に位置するよう
に寸法づけられている。このように交互に配置されたロ
ーラによって、ばら荷は、縦方区区域１０３で傾倒運動
を行なう間、精確に案内される。

【００４２】次に作用形式について述べる：図１の下方
に示された運搬用のパレット１１０は、引渡し路１０４
と引取り路１０５との間を共通の縦方向区域１０３のほ
うへ搬送方向１０６で走行する。そのさい、パレット１
１０は、引渡し路のすべての個所で、引渡し路１０４に
より強制される角度位置をとる。したがって、パレット
１１０は、縦方向区域１０３に近づくにつれて、引渡し
路１０４の勾配１０７に従わねばならない。それによっ
てパレットは、引取り路１０５の方向へ進みながら左へ
傾く姿勢となる。同時に、背板４３．１の第２支持面１
１２が、引取り路１０５のローラに接触する。このた
め、パレット１１０は、搬送される間、引渡し路１０４
と引取り路１０５とに密接する。

【００４３】そのさい、第１支持面１１１は、引渡し路
１０４のローラに接触し、同時に第２支持面１１２は引
取り路１０５のローラに接触する。パレット１１０は、
詳細には示すことのできない転回点を通過したのち、な
お傾倒運動１０８と等しい旋回方向で引渡し路１０４に
より案内され、最終的に確実に引取り路１０５に移るこ
とができる。このようにする限り、引渡し路１０４と引
取り路１０５とをＶ字形の溝状部１１５の形状に構成す
ることにより、パレット１１０は、傾倒点を通過する前
に、もしくは通過した後、再び滑落の危険のない姿勢と
なる前に、搬送方向に対し直角方向の勾配が大きくなり
すぎて滑落することが防止される。

【００４４】図２から分かるように、本発明の搬送装置
を有する、多数の化学系を中断なしに製造する紡糸機１
は、操作通路４．１，４．２に沿って巻取機列３の形式
で配置された多数の巻取機２から成っている。図には互
いに平行に延びる２つの操作通路４．１，４．２が示さ
れている。各通路の両側には、各１列の巻取機列３が通
路と平行に配置され、そのさい、個々の巻取機のボビン
スピンドルが通路内へ直角方向に突出している。

【００４５】各操作通路４．１，４．２内には、ドッフ
ァ５がドッファ走路５．１上を走行可能に配置されてい
る。すなわち、ドッファ５は、ドッファ走路５．１に沿
って巻取機から巻取機へ移動可能である。この実施例で
は、各巻取機列に独立のドッファ５が配属されている。
しかし、各操作通路内にドッファを１台だけ配し、両側
の巻取機列を操作するようにしてもよい。

【００４６】ドッファ５は、その時々に始動しかつ操作
される巻取機２．１，２．２，２．３，２．４のところ
でボビンスピンドルから満管ボビン６を受取り、これら
のボビンを搬送車７へ引渡す。搬送車７は、この目的の
ために、その時々に始動され操作される巻取機２．１〜
２．４の横の待機位置に在り、満管ボビンを受取る。搬
送車７は保持心棒７．１を介してボビン６を受取る。こ
れについては、なお後述する。

【００４７】本出願では、ドッファとは、巻取機の前面
に沿って巻取機から巻取機へ移動可能な、満管ボビンを
受取る装置を意味している。このボビンを受取る作業に
は、ボビンスピンドルから満管ボビンを取外して、搬出
のため搬送車へ引渡す作業が含まれている。

【００４８】出来上がった満管ボビンの受取り時点は、
ドッファが監視する。そのさい、ドッファが、そのつど
必要とされる空スリーブ数をも要求するようにするのが
有利である。

【００４９】独特な一実施例では、ドッファは、満管ボ
ビンを受取ったのち、ボビンスピンドルに新しい空スリ
ーブを装着するように、付加的に構成されている。これ
によって、巻取機は巻取作業を継続することができる。
この種のドッファは、たとえばＤＥ−ＡＳ２４４９４１
５（＝Ｂａｇ９１７）にその全容が記載されている。そ
の形式の場合、ドッファのところを走行する搬送チェー
ンにより、常時、必要数の空スリーブが案内されて来
る。

【００５０】更に、ＤＥ−ＯＳ２１２８９７４（＝Ｂａ
ｇ８０９）により公知のボビン交換車は、満管ボビンと
空スリーブとを交換するようにされている。この形式の
場合、ボビン交換車が空スリーブを携帯し、２本の掴み
腕を介して巻取機のボビンスピンドルにはめ込むのであ
る。

【００５１】更に、ＤＥ−ＯＳ２１２３６８９（＝Ｂａ
ｇ８０５）により公知のボビン交換装置の場合は、満管
ボビンが走行可能のボビン搬送装置へ引渡されるように
なっている。この場合、個々の満管ボビンが、１個ず
つ、もしくは無作為抽出式に品質検査され、引続き包装
ステーションへ送られる。

【００５２】各操作通路４．１，４．２には、搬送軌道
１０．１，１０．２が配属されている。各搬送軌道に
は、複数の個別に可動の搬送車７が走行可能である。各
搬送車は独立の駆動装置により駆動され、互いに無関係
に停止可能である。

【００５３】搬送軌道は巻取機列の端側と端側との間に
延び、搬送車は、この軌道上を妨害されることなく往復
走行することができる。

【００５４】各搬送軌道はこの目的のために、閉じられ
た軌道として構成され、操作通路４．１，４．２から中
間保管場１１までの往路３０と、逆方向の復路とを有し
ている。しかも、各１つの閉じられた軌道が、操作通路
４．１，４．２内と、これら各通路から中間保管場１１
の保管通路１３の一方の端側３２前方まで延びている。

【００５５】本出願では、往路とは、１つのボビンスピ
ンドルに所属する満管ボビンを受取った搬送車が、中間
保管場にそれらのボビンを引渡すために走行する道程を
いう。

【００５６】独自な点と見られるのは、各搬送軌道１
０．１，１０．２の復路３１が空スリーブ保管場のとこ
ろを通り、そこで搬送車７の保持心棒７．１を介して、
ボビンスピンドルに必要な空スリーブ３３．１１，３
３．２２を受容する点である。

【００５７】更に別の独自な点は、閉じられた各搬送軌
道１０．１，１０．２の復路３１が、袋路３４として操
作通路４．１，４．２に沿って延びている点、また往路
が操作通路内でＵ字形に構成されている点である。この
場合、中間保管場１１と接続されている第１分路３６
は、復路３１の片側に位置し、第２分路３７は、操作通
路４．１，４．２の中間保管場１１側の端部のところで
終り、復路３１の他方の側に位置している。また、第１
分路３６と第２分路３７とは、中間保管場１１とは反対
側の端部のところで、変向屈曲部３５により接続されて
いる。第１分路３６及び第２分路３７は、また転轍器を
介して復路３１と接続されている。

【００５８】この目的のため、復路３１は、回転転轍器
３９を介して往路３０の第１分路３６と接続されてい
る。この転轍器３９は、復路３１から来る搬送車７を、
走行方向の逆転により往路３０の第１分路３６へ導入す
る。

【００５９】更に、復路３１は、平行転轍器３８を介し
て往路３０の第２分路３７と接続されている。平行転轍
器３８は、復路３１から来る搬送車７を、走行方向は維
持しながら第２分路３７へ導入する。

【００６０】復路３１の走行方向で見て前後して合計５
つの転轍器が、それも回転転轍器と平行転轍器とが交互
に配置されている。更に、これら２種の転轍器が互いに
近くに隣接配置されている。

【００６１】このような転轍器配置により、各搬送車７
が、巻取機を操作するさい、常にＵ字形の全路を回って
来る必要がなくなる。更に、各搬送車が可能な各経路を
通ってドッファのところに到達し、その突出している保
持心棒を正しい受取位置でドッファに向けることができ
る。

【００６２】各操作通路に配属された搬送軌道は、互い
に独立している。すなわち、搬送軌道１０．１，１０．
２は、異なる高さＩ，ＩＩで中間保管場のところを通過
している。搬送路の高さＩ，ＩＩは、互いに一定の垂直
方向間隔を有しているので、双方の軌道の個々の搬送車
が互いに接触するようなことはない。

【００６３】搬送車が受取った満管ボビンは、個別点検
ステーション８を通って包装ステーション９へ送られ
る。

【００６４】巻取機により満管ボビンが中断なしに製造
されるので、すべての搬送車は、２４時間休みなく作業
し、満管ボビンを巻取機から定置の中間保管場１１へ搬
送する。

【００６５】中間保管場１１は、複数の立形クリール１
２から成っている。クリール１２は互いに平行に対をな
して配置され、これらクリールの間にはそれぞれ保管通
路１３が設けられている。各立形クリールは多数の保管
心棒１４を備えている。

【００６６】これらの保管心棒１４は、並置され、かつ
上下に段状に配置され、保管通路の方向に突出してい
る。

【００６７】各保管通路には、通路の双方の端側２１，
３２の間を往復走行可能に操作装置１５が備えられてい
る。

【００６８】各操作装置はベースプラットフォームを有
している。このベースプラットフォームは、ホイール１
６を備え、かつリフト１７を有している。リフト１７に
は１対の保持心棒１８が備えられている。保持心棒１８
は搬送車７から満管ボビンを受取り、更に、立形クリー
ルの保持心棒１４にそれらのボビンを引渡したり、ボビ
ンスピンドルから満管ボビンを受取り、それらのボビン
を個別搬送器２０に引渡したりするのに役立っている。
これについては、なお後述する。

【００６９】いずれにしても、本発明の一実施例によれ
ば、保持心棒が対をなして備えられている。

【００７０】保持心棒１８は、リフトを介して昇降可能
である。その場合、リフト１７を旋回軸１５を中心とし
て旋回可能にすることによって、操作装置１５の保持心
棒１８を、搬送車の保持心棒又は保持心棒と整列させる
ことが可能となる。

【００７１】本発明の一実施例によれば、操作装置１５
が２分割されている。第１部分は、保管通路１３内を走
行可能であり、第２部分は保管通路前方に定置してお
く。この定置部分は、搬送軌道１０．１，１０．２の搬
送高さＩ，ＩＩ間を昇降可能であり、かつまた１８０°
旋回可能である。こうすることによって、引渡される満
管ボビンは、先ず定置部分に受取られ、次いで走行可能
部分に引渡されて中間保管心棒に差しはめられる。

【００７２】個別搬送器２０は、中間保管された満管ボ
ビンを個別点検ステーション８と包装ステーション９の
交代作業の間に、これらステーションに運び込む。

【００７３】この目的のため、個別搬送器は、保管通路
１３の端側２１の１つと、個別点検ステーション８及び
包装ステーション９との間を逆行可能である。

【００７４】この実施例の場合、個別搬送器は循環搬送
路２２上を走行する。この搬送路の特徴は、包装ステー
ション９と保管通路１３の端側２１との間に、平行の迂
回ループ２４の形式の予備区間２３を有している点にあ
る。

【００７５】この搬送路には、矢印２５の方向に個別搬
送器が走行するが、保管通路１３の端側２１の区域では
各個別搬送器２０が停留位置へ着くことができる。この
停留位置では、操作装置を介して満管ボビンの受け渡し
が行なわれる。

【００７６】各搬送器２０は満管ボビンを引渡すために
保持心棒２６を有している。この保持心棒２６は、各停
留位置でその自由端部を水平に保管通路１３内へ向ける
ようにされている。図２では、３つの保管通路の真中の
通路では、リフトが旋回し、特定の高さに上昇した位置
に在る。すなわち、２つの隣接個別搬送器２０の２本の
保持心棒２６が、リフトの双方の保持心棒１８から同時
にボビンを受取ることのできる位置である。これについ
ては、なお後述する。

【００７７】図３に示されているように、循環搬送路２
２はローラコンベア４４から成っている。このローラコ
ンベア４４は、多数の個々の走行ローラ４５から形成さ
れ、これら走行ローラ４５は回転可能に支承台４６内に
配置されている。支承台４６は、脚架４７を介してフロ
アに支えられている。

【００７８】各個別搬送器２０は、下側がローラコンベ
アに接触している搬送用のプラットフォーム４３から成
っている。このプラットフォーム４３は、図では満管ボ
ビンが差込まれている保持心棒２６を有している。

【００７９】図３に示されているように、保持心棒２６
は水平方向に突出している。ボビンは、したがって搬送
中は水平位置にある。しかし、包装はボビンの垂直位置
で行なわれる。このために、ボビンは９０°だけ旋回さ
せねばならない。図２の実施例の場合、このために包装
ステーション９の前方に傾倒装置２９を備えるようにし
て、上を走行するプラットフォーム４３を９０°だけ傾
倒させるようになっている。この傾倒された状態で円形
に図示されている満管ボビンが、包装ステーションに送
られ、そこでパレットに載せられる。包装ステーション
の後方では、逆に作用する傾倒装置２９により９０°旋
回せしめられ、もとに戻される。

【００８０】この目的のため、プラットフォームは、プ
ラットフォームに対し直角に位置する背板４３．１を有
している。この背板は、個別搬送器２０が中間保管場か
ら個別点検及び包装のステーションへの搬送中には、直
立状態である。プラットフォームの傾倒は、次のように
することによって行なわれる。すなわち、図示のローラ
コンベア４４が逆時計回り方向に旋回せしめられ、その
さい、同時に背板４３．１が引取り側のローラコンベア
（図１）により支えられる。これにより、運搬用のプラ
ットフォーム２０は、ローラコンベア上を走行しながら
逆時計回り方向に９０°だけ連続的に旋回することがで
きる。プラットフォーム２０が引取り側のローラコンベ
ア（図示せず）に移ると直ちに、図示の（引渡し側の）
ローラコンベア４４が終りになる。

【００８１】運搬用プラットフォームを、はじめの状態
に戻すには、同じ過程を時計回り方向に行なえばよい。

【００８２】個別点検ステーションでは、低品質のボビ
ンが択り分けられる。この種の低品質のボビンも、場合
によって販売可能である。もちろん、これは、パレット
に載せるため、相応に多くの数の低品質ボビンが集めら
れることが前提となる。このため、択り出された低品質
のボビンは、中間保管場へ集められる。

【００８３】この理由から、中間保管場の詳細には図示
されていない区域が、その種の低品質ボビンの中間保管
用に備えられている。これらのボビン２８を中間保管場
へ返送するため、個別点検ステーション８の後方に包装
ステーション９の迂回区間２７が設けられている。

【００８４】更に、各操作通路４．１，４．２内には、
リフト４０と非常操作用車４１が備えられている。非常
操作時には手で非常操作用車４１に載せられるボビンが
リフト４０により搬送車７のレベルに上昇せしめられ
る。

【００８５】図示の有利な実施例では、非常用リフト
は、往路の第２分路の、中間保管場側端部に配置されて
いるので、搬送車の継続的な搬送作業を妨害することは
ない。

【００８６】満管ボビンの取扱いは次の通りである：図
示の例では、各ボビンスピンドルにより同時に４個のボ
ビンが生産される。

【００８７】各ドッファ５は、２本の平行な作業腕４２
を有し、これらの作業腕４２は、互いに搬送ピッチＴの
間隔を有しており、１個のボビンスピンドル上で同時に
生産されるボビンの半数を受容するように構成されてい
る。図示の例では、したがって、各作業腕４２が２個の
満管ボビンを受容する。この過程は、詳しくはたとえば
ＤＥ−ＯＳ２９３９６７５（＝Ｂａｇ１１６３）に記載
されているので、参照されたい。

【００８８】巻取機２がボビン交換を要求すると、所属
のドッファ５が相応の巻取機２．１〜２．４のところへ
移動し、空いている搬送車７を呼び寄せる。

【００８９】各搬送車７は２個の保持心棒７．１を有
し、これらの保持心棒は、同じく互いに搬送ピッチＴの
間隔を有している。

【００９０】呼び寄せられた搬送車７は、所属のドッフ
ァ位置に位置決めされるので、搬送車７の保持心棒７．
１は、ドッファの、未だ巻取機に向いている作業腕４２
と精確に同軸的となる。

【００９１】ドッファは、各作業腕４２に、ボビンスピ
ンドルの満管ボビンのそれぞれ半数、この場合は、２個
を受取り、次いで作業腕を１８０°旋回させる。この結
果、満管ボビンを受容した作業腕が、待機している搬送
車の保持心棒７．１に配属され、精確に作業腕が搬送車
と整列する。旋回運動は垂直な旋回軸４８を中心として
行なわれる。

【００９２】ドッファは、次いでそれぞれ２個の満管ボ
ビンを、作業腕から保持心棒へ移す。これらの心棒も、
同様に２個の満節を受容するように構成されている。

【００９３】満管ボビンを積込んだばかりの搬送車は、
その搬送軌道１０．１，１０．２の往路３０を走行し、
保管通路１３の一方の端側２１前方まで移動する。各保
管通路１３には操作装置４．１，４．２の１つが固定配
属されている。搬送車の保持心棒７．１は、端側２１の
ところで保管通路を向いている。搬送車は、この場合、
その保持心棒が操作装置１５のリフト１７のところの保
持心棒１８と整列する位置に来る。リフト１７は同様に
搬送ピッチＴの間隔を有する保持心棒１８を搬送車の搬
送高さＩないしＩＩのところまで上昇させる。引続き、
操作装置１５が、保管通路１３内を搬送車のところへ移
動し、保持心棒１８を搬送車７の保持心棒１８と整列さ
せ、それぞれ２個の満管ボビンを受取る。

【００９４】ボビンを引渡した搬送車は、復路３１を通
り空スリーブ保管場３３．１ないし３３．２のところを
通り、そこでボビンスピンドルが必要としている数の空
スリーブを積載し、袋路３４として構成された個所を通
って待機位置へ移動し、ドッファが空スリーブを必要と
するまで待機する。

【００９５】満管ボビンを受取った操作装置は、保管通
路の他方の端側２１へ移動し、そのさいリフト１７は、
立形クリールの、使用されていない２個の保持心棒の高
さのところへ移動する。引続き、９０°だけ旋回運動が
行なわれ、保持心棒１８は、立形クリールの空の保持心
棒と整列せしめられる。満管ボビンは、そこで立形クリ
ールへ引渡され、中間保管される。

【００９６】以上の操作が１日２４時間の間反復され
る。

【００９７】個別点検及び包装の各ステーションが占領
されている限り、個別搬送器２０は、保管通路１３の端
側２１にもたらされる。各個別搬送器は、１個の保持心
棒２６を有するだけだが、運搬用プラットフォームの寸
法は、密接した２台の個別搬送器の２個の保持心棒の間
隔が搬送ピッチＩの間隔と等しくなるように選定されて
いる。

【００９８】操作装置１５の保持心棒１８は、２台のプ
ラットフォーム２０の双方の保持心棒２６と整列する位
置へ移動する。

【００９９】この目的のために、操作装置は、１つの段
の２個の隣接保持心棒から各１個の満管ボビンを受取
り、個別搬送器２０に向い合うように９０°旋回し、か
つ保持心棒１８を個別搬送器２０の保持心棒２６の高さ
と等しい高さへ移動させる。

【０１００】次いで、停留位置にある双方の個別搬送器
２０が、始動し、同時に積載され、個別点検及び包装の
各ステーションへ出発することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の、可能な一実施例の図。

【図２】合成繊維を製造する紡糸機の、本発明による搬
送装置の図。

【図３】本発明の一実施例の平面図。

【符号の説明】

１紡糸機、２巻取機、３巻取機列、４操
作通路、５ドッファ、６満管ボビン、７搬
送車、７．１保持心棒、８個別点検ステーショ
ン、９包装ステーション、１０搬送軌道、１
１中間保管場、１２立形クリール、１３保管
通路、１４保管心棒、１５操作装置、１６
ホイール、１７リフト、１８リフトの保持心
棒、１９リフトの旋回軸、２０個別搬送器、２
２循環搬送路、２３予備区間、２４平行の迂
回ループ、２５積載個別搬送器の運動方向、２６
個別搬送器の保持心棒、２７迂回区間、２８低
品質なボビン、２９傾倒装置、３０搬送軌道の往
路、３３空スリーブ保管場、３３．１個々の空ス
リーブ、３６第１分路、３７第２分路、３８
平行転轍器、３９回転転轍器、４０リフト、
４３運搬用プラットフォーム、４４ローラコンベ
ア、Ｔ搬送ピッチ、１０４引渡し路、１０５
引取り路、１０６搬送方向、１０９ばら荷

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｈ 67/06 Ｚ 7030−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】企業内でばら荷を取扱う搬送路を有する
搬送装置において、搬送路が縦方向の一区域に引渡し路
と、この引渡し路と平行の隣接する引取り路とを有し、
更に、引渡し路が、搬送方向で見て、引取り路に向かっ
て傾斜が増大することによって、ばら荷が移行するさい
引取り路へ向かって傾倒運動を行なうことを特徴とする
搬送装置。
【請求項２】搬送路が、多数の同種のばら荷を搬送す
るように構成されていることを特徴とする、請求項１記
載の搬送装置。
【請求項３】ばら荷が、物品を載せる個々の運搬用パ
レットから成り、更に運搬用パレットが２つの支持面を
有し、これらの支持面の一方が引渡し路上に載せられ、
かつ又は他方が引取り路上に載せられることを特徴とす
る、請求項１又は２記載の搬送装置。
【請求項４】運搬用パレットがパレットに載せられる
物品の固定具を備えていることを特徴とする、請求項３
記載の搬送装置。
【請求項５】引取り路が、傾倒個所の区域で引渡し路
に対して傾斜していることによって、引渡し路と引取り
路との間にＶ字形の溝状部が形成され、更に引取り路が
搬送方向で見て傾倒個所の後方で、実質的に水平面とな
るまで傾斜が減少していることを特徴とする、請求項１
から４までのいずれか１項記載の搬送装置。
【請求項６】前記Ｖ字の脚の間の角度の角度付けが、
引渡し路と引取り路との間を、ばら荷が、その面のうち
の実質的に２つの面を介して案内されるように行なわれ
ていることを特徴とする、請求項５記載の搬送装置。
【請求項７】引渡し路と引取り路とが、搬送方向に前
後に配置された多数のローラを有し、これらのローラが
搬送方向に対し直角に位置し、回転可能に支承されてお
り、しかも、それらのローラ間隔は、前記縦方向区域内
では、それぞれ一方の搬送路のローラが他方の搬送路の
ローラの間に位置することを特徴とする、請求項１から
６までのいずれか１項記載の搬送装置。
【請求項８】搬送装置の延び内に、複数縦方向区域の
うちのいくつかが、請求項１から７までのいずれか１項
にしたがって前後に配置されており、しかも有利には、
これら縦方向区域のうちの２つは、ばら荷が、あるとき
には一方の傾斜方向で、あるときには逆の傾斜方向で傾
斜するように、前後に配置されていることを特徴とす
る、請求項１から７までのいずれか１項記載の搬送装
置。
【請求項９】人口繊維製の糸が巻付けられたボビンを
搬送するための、請求項１から８までのいずれか１項記
載の搬送装置の使用法において、ボビンが実質的に水平
のボビン軸を介して包装ステーションへ搬送され、包装
ステーションに到達する前に傾倒せしめられて、包装ス
テーション内ではボビン軸が実質的に垂直となることを
特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の
搬送装置。
【請求項１０】合成糸を製造する紡糸機からボビンを
運搬する方法において、多数のボビンのなかから個々の
ボビンをそれぞれ１つの運搬用パレット（個別搬送器２
０）に取付け、包装ステーションへ搬送し、しかも各運
搬用パレットを包装ステーションに到着前に傾倒させ、
包装ステーションの後方でもとへ戻し、新たに個々のボ
ビンの１つを積込むことを特徴とする、ボビンを搬送す
る方法。