JPH05201627A - エレベーターの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベーターの乗場に人数検出装置を設置
し、その情報を群管理に利用する場合、人数検出装置が
故障しても、待客数が多くなった乗場に適切な台数のか
ごを配車できるようにする。 【構成】 故障判定手段(8)で人数検出装置(6)が故障と
判定されると、発生した乗場呼びに対して、第１の割当
台数決定手段(5)でかご内負荷による割当台数を決定
し、第２の割当台数決定手段(9)で待客数による割当台
数を決定する。そして、第３の割当台数決定手段(10)
で、上記両割当台数の多い方を割当台数と決定して群管
理制御装置(3)に指令する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は乗場呼びをかごに割り
当ててエレベーターを群管理する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベーターの群管理装置とし
て、例えば実公昭５７−４２９３４号公報に示されてい
るように、乗場に人数検出装置を設置して乗場の待客数
を検出し、これを交通情報として活用しようとするもの
がある。すなわち、乗場の待客数が所定値以上に達した
ことを条件にして、発生した乗場呼びを複数台のかごに
割り当てて、待客数の多くなった乗場に複数台のかごを
サービスさせるようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの群管理装置では、乗場に設置した人数検出
装置の出力により待客数を検出するようにしているた
め、人数検出装置が故障すると、かごを複数台割り当て
ることが不可能となり、待客数の多くなった乗場に複数
台のかごをサービスさせることができなくなって、待客
を迅速に処理できないという問題点がある。

【０００４】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、乗場の人数検出装置が故障しても、待客
を迅速に処理できるようにしたエレベーターの群管理装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るエレベーターの群管理装置は、乗場の人数検出装置
の検出人数の正否を故障判定手段で判定し、かご内負荷
により割当かごの配車台数（以下割当台数という）を第
１の割当台数決定手段で決定し、検出人数に基づいて割
当台数を第２の割当台数決定手段で決定し、故障判定手
段で人数検出装置が故障と判定されると、第１及び第２
の割当台数決定手段の出力結果により割当台数を第３の
割当台数決定手段で最終決定するようにしたものであ
る。

【０００６】また、第２の発明に係るエレベーターの群
管理装置は、乗場の人数検出装置の検出人数が所定値以
上になると故障判定手段で故障と判定し、かご内負荷が
所定値以上の状態でかごが出発したとき割当台数を第２
の割当台数決定手段で決定し、検出人数に基づいて割当
台数を第２の割当台数決定手段で決定し、故障判定手段
で人数検出装置が故障と判定されると、第１及び第２の
割当台数決定手段による割当台数の多い方を割当台数と
して第３の割当台数決定手段で最終決定するようにした
ものである。

【０００７】

【作用】この発明の第１の発明においては、人数検出装
置が故障と判定されると、かご内負荷により決定された
割当台数と、待客数により決定された割当台数から割当
台数を最終決定し、第２の発明においては、人数検出装
置の検出人数が所定値以上になると故障と判定し、かご
内負荷が所定値以上の状態でかごが出発したときの割当
台数と、待客数により決定された割当台数の多い方を割
当台数として最終決定するようにしたため、割当台数は
人数検出装置の出力に依存することなく決定される。

【０００８】

【実施例】図１〜図６はこの発明の一実施例を示す図
で、図１は全体構成図、図２はブロック線図、図３は故
障判定動作フローチャート、図４は第１の割当台数決定
動作フローチャート、図５は第２の割当台数決定動作フ
ローチャート、図６は第３の割当台数決定動作フローチ
ャートであり、同一符号は同一部分を示す。

【０００９】図１において、(1)はかごを駆動する駆動
制御機器、(2)はかごの走行を制御する制御装置、(3)は
乗場ボタン(4)が操作されると乗場呼びを登録し、これ
を複数台のかごに割り当て、この割当かごを乗場呼びに
応答させることによりエレベーターを群管理し、追加割
当指令が入力されると現在の割当かご以外のかごから最
適かごを１台選択してかご制御装置(2)に割当指令を出
力する群管理制御装置である。

【００１０】(5)はかご制御装置(2)から入力されるかご
内負荷により割当台数を決定する第１の割当台数決定手
段、(6)は乗場に設置された工業用テレビジョンカメ
ラ、超音波受波器などからなり、人数を検出する周知の
人数検出装置、(7)は人数検出装置(6)の出力から待客数
を検出する待客数検出装置、(8)は待客数検出装置(7)か
ら出力される人数が正常か異常かを判定する故障判定手
段である。

【００１１】(9)は待客数検出装置(7)から出力される人
数で割当台数を決定する第２の割当台数決定手段、(10)
は故障判定手段(8)の判定結果により、第１の割当台数
決定手段(5)から入力される割当台数を使用するか、第
２の割当台数決定手段(9)から入力される割当台数を使
用するかを決定し、群管理制御装置(3)に追加割当指令
を出力する第３の割当台数決定手段である。

【００１２】図２において、(2)はマイクロコンピュー
タ(以下マイコンという)で構成されたかご制御装置(１
台分だけを示す)で、ＣＰＵ(2A)、記憶装置(2B)、伝送
装置(2C)及び変換装置(入出力の信号レベルを変換する
装置)(2D)を有し、変換装置(2D)には駆動制御機器(1)が
接続されている。

【００１３】(3)は同じくマイコンで構成された群管理
制御装置で、ＣＰＵ(3A)、記憶装置(3B)、伝送装置(3C)
(3D)及び変換装置(3E)を有し、変換装置(3E)には乗場ボ
タン(4)が接続されている。(7)は同じくマイコンで構成
された待客数検出装置で、ＣＰＵ(7A)、記憶装置(7B)、
伝送装置(7C)及び変換装置(7D)を有し、変換装置(7D)に
は人数検出装置(6)が接続されている。

【００１４】次に、この実施例の動作を図３〜図６を参
照して説明する。なお、これらのフローチャートのプロ
グラムは、群管理制御装置(3)の記憶装置(3B)に格納さ
れている。

【００１５】まず、図３により故障判定動作を説明す
る。この動作は一定時間ごとに起動される。ステップ(2
1)〜(23)で各変数を判期設定する。すなわち、ステップ
(21)で待客数をクリアし、ステップ(22)で故障フラグを
クリアし、ステップ(23)で変数ｉを１に設定する。ステ
ップ(24)で全部の待客数検出装置(7)の処理を行なった
かを判断し、全部処理した場合はこの処理を終了する。

【００１６】未処理のものがあれば、ステップ(25)に進
み、処理中の待客数検出装置(7)との伝送は正常かを判
断し、伝送エラーがあればステップ(28)へ進んで、故障
フラグをセットしてステップ(29)へ進む。正常であれ
ば、ステップ(26)へ進み、処理中の待客数検出装置(7)
から入力される待客数が所定値以上かを判断する。この
所定値は、待客数検出装置(7)が検出できる最大の待客
数である。

【００１７】待客数が所定値未満であればステップ(27)
へ進み、待客数検出装置(7)が検出した待客数を、それ
までに検出した待客数に加算し、ステップ(29)へ進む。
待客数が所定値以上であればステップ(28)へ進んで、故
障フラグをセットしてステップ(29)へ進む。ステップ(2
9)では、変数ｉを１増加し、すなわち待客数検出装置
(7)を更新してステップ(24)へ戻る。そして、次の待客
数検出装置(7)について、ステップ(24)〜(29)を処理す
る。なお、待客数検出装置(7)との伝送エラーは、別の
プログラム（図示しない）で処理される。

【００１８】次に、図４により第１の割当台数決定動作
を説明する。このプログラムはかごが人数検出装置(6)
の設置階から出発するごとに起動される。

【００１９】ステップ(31)で、人数検出装置(6)の設置
階からかごが所定値以上のかご内負荷で出発したかを判
断し、所定値以上のかご内負荷で出発したら、ステップ
(32)へ進み、かご内負荷による割当台数を２台に設定し
て、第３の割当台数決定手段(10)へ出力して処理を終了
する。所定値未満で出発したら、ステップ(33)へ進み、
かご内負荷による割当台数を１台に設定して処理を終了
する。

【００２０】次に、図５により第２の割当台数決定動作
を説明する。このプログラムは、一定時間ごとに起動さ
れる。

【００２１】ステップ(41)で待客数が所定値１以上かを
判断し、所定値１以上ならステップ(45)へ進み、待客数
による割当台数を３台として処理を終了する。所定値１
未満ならステップ(42)へ進み、待客数が所定値２以上か
を判断し、所定値２以上ならステップ(44)へ進み、待客
数による割当台数を２台として処理を終了する。所定値
２未満ならステップ(43)へ進み、待客数による割当台数
を１台として処理を終了する。

【００２２】次に、図６により第３の割当台数決定動作
を説明する。このプログラムは一定時間ごとに起動され
る。

【００２３】ステップ(51)で故障判定手段(8)から出力
される故障信号がオンしているかを判断し、オンしてい
ればステップ(52)へ進み、オフしていればステップ(54)
へ進む。ステップ(52)でかご内負荷による割当台数が待
客数による割当台数よりも大きいかを判断し、大きい場
合はステップ(53)へ進み、小さい場合はステップ(54)へ
進む。ステップ(53)では最終の割当台数をかご内負荷に
よる割当台数とし、ステップ(55)へ進む。ステップ(54)
では最終の割当台数を待客数による割当台数とし、ステ
ップ(55)へ進む。

【００２４】ステップ(55)で現在の割当済み台数が最終
の割当台数よりも小さいかを判断し、小さい場合はステ
ップ(56)へ進み、割当かご以外から最適かご１台を選択
し、追加割当指令をかご制御装置(2)へ出力して処理を
終了する。最終の割当台数以下の場合は処理を終了す
る。なお、乗場呼びの登録及びこの乗場呼びに１台のか
ごを割り当てる処理は、他のプログラム（図示しない）
により行なわれる。

【００２５】上記実施例では、待客数検出装置(7)の故
障判定を、伝送エラー及び待客数の検出上限値の検出に
よるものとしたが、これに限ることはない。また待客数
により、かごを１台、２台及び３台と割当台数を決定し
ているが、これに限るものではない。更に、かご内負荷
による割当台数の決定条件として、かご出発時のかご内
負荷で判断するものとしたが、かごへの乗車負荷等を組
み合わせて判断するようにしてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１の発
明では、人数検出装置が故障と判定されると、かご内負
荷により決定された割当台数と、待客数により決定され
た割当台数から割当かごの配車台数を最終決定し、第２
の発明では、人数検出装置の検出人数が所定値以上にな
ると故障と判定し、かご内負荷が所定値以上の状態で出
発したときの割当台数と、待客数により決定された割当
台数の多い方を割当かごの配車台数と最終決定するよう
にしたものである。

【００２７】これにより、割当かごの配車台数は人数検
出装置の出力に依存することなく決定され、人数検出装
置が故障した場合でも、待客数の多くなったと予想され
る乗場に複数台のかごをサービスさせることができ、待
客を迅速に処理して、エレベーターサービスを向上でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す全体構成図。

【図２】この発明の一実施例を示すブロック線図。

【図３】図２による故障判定動作フローチャート。

【図４】図２による第１の割当台数決定動作フローチャ
ート。

【図５】図２による第２の割当台数決定動作フローチャ
ート。

【図６】図２による第３の割当台数決定動作フローチャ
ート。

【符号の説明】

２ かご制御装置 ３ エレベーターの群管理制御装置 ４ 乗場ボタン ５ 第１の割当台数決定手段 ６ 人数検出装置 ７ 待客数検出装置 ８ 故障判定手段 ９ 第２の割当台数決定手段 １０ 第３の割当台数決定手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗場呼びを複数台のかごのいずれかに割
   り当て、この割当かごを上記乗場呼びが発生した乗場に
   応答させるエレベーターにおいて、上記乗場の待客数を
   検出する人数検出装置を設置し、上記検出人数の正否を
   判断する故障判定手段と、かご内負荷により上記割当か
   ごの配車台数を決定する第１の割当台数決定手段と、上
   記人数検出装置の出力に基づいて上記割当かごの配車台
   数を決定する第２の割当台数決定手段と、上記故障判定
   手段により上記検出人数が否と判定されたとき上記第１
   及び第２の割当台数決定手段の出力結果により上記割当
   かごの配車台数を最終決定する第３の割当台数決定手段
   とを備えたことを特徴とするエレベーターの群管理装
   置。
2. 【請求項２】 乗場呼びを複数台のかごのいずれかに割
   り当て、この割当かごを上記乗場呼びが発生した乗場に
   応答させるエレベーターにおいて、上記乗場の待客数を
   検出する人数検出装置を設置し、上記検出人数が所定値
   以上になると故障と判断する故障判定手段と、かご内負
   荷が所定値以上の状態で上記かごが出発したとき上記割
   当かご台数の増加を決定する第１の割当台数決定手段
   と、上記検出人数に基づいて上記割当かごの配車台数を
   決定する第２の割当台数決定手段と、上記故障判定手段
   により上記故障が判定されたとき上記第１及び第２の割
   当台数決定手段による上記割当台数の多い方を上記割当
   かごの配車台数と最終決定する第３の割当台数決定手段
   とを備えたことを特徴とするエレベーターの群管理装
   置。