JPH05201635A - エレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 かご床下の秤装置の信号を解析することによ
り、乗降の種別を判定し、併せて、乗降の種別に対応し
た制御を行ない、各利用者により親切なエレベーター制
御を提供することにある。 【構成】 エレベーター利用には、一般の利用の他、車
イス利用、台車利用または手荷物利用などがあり、かご
床下の秤装置はこの各利用ごとに特徴ある測定値を出力
する。この出力信号を利用して、かご内荷重の変化を記
録する手段、この変化信号の違いから乗降の種別を判定
する手段およびこの乗降種別の判定結果により制御内容
を変更する手段を設け、乗降の種別を一般利用、車イス
利用、台車利用または手荷物利用の何れかに判定し、判
定した乗降種別情報を用いて、一般利用の時には標準の
制御を、一般利用以外の時にはそれぞれに設定したドア
タイム、情報案内、満員判定などの制御を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの制御装
置に係り、特に、エレベーター利用者の種別を判定し、
最適な制御を行なうのに好適なエレベーターの制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターの運行管理では、単独エレ
ベーター、あるいは、複数台の群管理エレベーターのど
ちらでも、利用客に対して親切な制御が求められてい
る。その一例としては、車イス専用ホール呼び釦が押さ
れた場合には、該当階を車イスで乗車できる余裕のある
エレベーターにサービスさせ、ドアタイムを通常よりも
延長（例えば、通常５秒を１５秒）する特別な制御方法
が行われている。しかし、上記したような制御方法は、
その誤利用があると運行効率を低下させ、一般の利用に
大きな負担がかかるため、その対策として、車イス専用
かご呼びの数を適正数以下に制限する方法が特開昭６３
−１９６４７６号公報に、検出器を備えて適格者判定を
行う方法が特開平１−２３１７７４号公報に開示されて
いる。一方、エレベーターには、かご内の荷重を検出す
るために、床下に秤装置が設けられており、秤装置から
の荷重信号は満員状態の判定に用いている。このかご内
荷重を利用して乗客数検出を行う装置の一例としては、
特開平３−６１２７３号公報がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来例によれば、
車イス利用の有無の判断には、専用のホール呼び釦、か
ご呼び釦からの信号を利用するため、車イス利用に対応
した制御を行うには、専用呼び釦の設置が必要であり、
コストアップの要因となる。また、専用呼び釦を設置し
たために起こる一般利用者の誤用は、運行効率を必要以
上に低下させる原因となっている。荷物類を運搬する台
車を利用する時も、戸開延長釦を設置する場合などがあ
り、ほぼ同様である。さらに、気配り運転という観点か
らは、重い手荷物を持って乗車したと考えられる場合に
も、ドアタイムを延長するなどの一時的な制御を行った
方が親切である。そのためには、一般の利用なのか、そ
れとも、車イス、台車などによる利用なのか、という、
乗降の種別を判定する必要がある。しかし、従来では、
車イス呼び釦による限定された範囲内においてしか実現
されていない、という問題がある。また、エレベーター
に乗り込むためには、相応の床面積が必要である。従来
は、車イス対応制御時を除いて、かご内荷重が定格に対
して余裕があるか、余裕がないかという「満員」判定に
より、ホール呼びにサービスできるか否かを決めてい
た。そのため、台車搭載時など、荷重的には余裕がある
が、床面積の余裕がなく乗り込めない状態でもサービス
を行おうとする。そのため、ホールの利用客にとっては
「乗れないエレベーターが割り当てられた」という不快
状態を発生し、制御面からも無駄停止により効率が低下
する、という問題点があった。以上の問題点はともに、
乗降の種別が判定できないために生じるものであり、各
乗降ごとにその種別が判れば解決できるものである。さ
らに、この時、従来からの設備以外の別デバイスを設置
することなく、前記の種別判定ができることが適用、使
い勝手、コストなど各面から望ましい。本発明の目的
は、かご床下の秤装置の信号を解析することにより、乗
降の種別を判定し、併せて、乗降の種別に対応した制御
を行なうことが可能なエレベーターの制御装置を提供す
ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、かご床下の秤装置からの信号を利用して、かご内荷
重の変化を記録する手段、この変化信号の違いから乗降
の種別を判定する手段およびこの乗降種別の判定結果に
より制御内容を変更する手段を設ける。

【０００５】

【作用】かご内荷重の変化を記録する手段は、エレベー
ターが停止して戸開してから出発のために戸閉するまで
のかご内荷重を一定間隔ごとに測定し、記録する。種別
を判定する手段は、記録されたかご内荷重の信号の変化
を解析して、その変化量、変化に要した時間、変化の間
隔あるいは振動の有無といった特徴を基に、乗降の種別
を一般利用、車イス利用、台車利用または手荷物利用の
何れかに判定する。制御内容を変更する手段は、判定し
た乗降種別情報を用いて、一般利用の時には標準の制御
を、一般利用以外の時にはそれぞれに設定した制御を実
行する。これにより、車イス、台車などの専用の呼び釦
を設置する必要がなく、設備のコストダウンを図れると
ともに、一般利用者の誤用および運行効率の低下を防
ぎ、かつ、乗降の種別に対応した制御を実行することに
なり、利用者へのサービスが向上する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図５を用
いて説明する。図１は、本発明の一実施例を実現するシ
ステム構成図である。最も基本的なシステムである単独
エレベーターの制御装置の場合には、システムをエレベ
ーター号機１とその号機制御装置２及び号機の床下に設
けた秤装置３により構成する。群管理システムの場合に
は、前記の号機が複数台あり、さらに、信号線により接
続する群管理制御装置４を含んで構成する。また、ビル
ごとに特有のデータを設定するために、必要に応じてデ
ータ設定装置５を通信回線などを通じて接続する。号機
制御装置２の内部には、秤装置３の測定値を記録する荷
重変化記録手段２−１、車イス、台車などの種別を判定
する乗降種別判定手段２−２、判定された種別に対応す
る制御方法変更手段２−３および号機制御手段２−４を
有する。ここで、号機制御装置２における処理は、ソフ
トウェアとして実現可能であるため、上記２−１から２
−４の各手段は本実施例の説明上便宜的に区別したもの
であり、各手段に対応する特段のハードウェアが必要と
限るわけではない。

【０００７】次に、かご内荷重の変化波形に関し、本実
施例において利用する基本データを図２を用いて説明す
る。エレベーターへの乗降に関するかご内荷重の変化波
形は、戸開時以降戸閉時までを測定する。図２のよう
に、横軸を時間、縦軸をかご内荷重としてグラフ化する
と、波形は乗降により変化する部分と一定の部分から構
成される。本実施例では以降、図２に示すように、変化
が一定の部分の時間を「間隔」、乗降により変化する部
分に要する時間を「変化時間」、変化の増減値を「変化
量」と表記する。また、乗車は「変化量」が正の値、降
車は変化量が負の値となる。図２において、エレベータ
ーの戸開直後はかご内荷重が一定であり、その後降車が
開始され、かご内荷重が減少する。降車が終了して乗車
が始まるまでの一定の時間つまり「間隔」において、か
ご内荷重は一定であり、続いて、乗車が開始され、かご
内荷重が増加する。このときのかご内荷重の「変化量」
および乗車に要する「変化時間」は図示のようになる。
乗車が終了すると、かご内荷重は一定となり、エレベー
ターは戸閉する。

【０００８】次に、乗降種別を判定するために基本とな
る、種別の違いに対応した乗車時の荷重変化波形の例を
模式図として図３に示す。ここでは、『一般利用』、
『車イス利用』、『台車利用』、『手荷物利用』につい
てその基本的な波形を示した。『一般利用』の場合に
は、戸開０．６秒（数値は一例であり、以下、同じ）後
に乗車が開始され、この１回目の乗車は０．４秒で終了
し、０．８秒の「間隔」後２回目の乗車が開始され、
０．２秒で終了したこと示す。『一般利用』の場合は、
乗車が短時間（０．２秒から０．４秒前後）で終了し、
かご内荷重の「変化量」は４０ｋｇから８０ｋｇの範囲
が多いという特徴がある。また、数人が続いて乗降する
場合、「間隔」が短くなる傾向がある。なお、図３にお
いて、『一般利用』は、「間隔」を挾んで「乗車回数」
が２回であることを示す。『車イス利用』、『台車利
用』の場合には、前後の車輪があるため、波形は２つの
「複合」つまり『一般利用』の１回目と２回目の波形を
複合した波形となる。その２つの波形の「間隔」は、車
イスではほぼ一定であり、台車ではビルごとに特有の値
と考えることができる。「変化量」は、『車イス利用』
の場合、前後の波形に差があり、合計して『一般利用』
と同程度である。『台車利用』は、前後の差は少ない
が、満載時と空台車の時で大きな違いがある。さらに、
ともに移動速度が『一般利用』より遅いため、「変化時
間」が大きい。『手荷物利用』の場合には、重い手荷物
を持って利用するとき、かご床にドスンと置く場合があ
り、波形に「振動」が表れる。「変化量」は『一般利
用』にほぼ等しい。以上の特徴をまとめると、表１のよ
うになる。本発明は、これら波形の違いを秤装置３によ
り検知し、これら波形の違いから乗降種別を判定するも
のである。

【表１】

【０００９】続いて、本システムに基づく、処理の流れ
を図４を用いて説明する。図４は、荷重変化記録手段２
−１と乗降種別判定手段２−２に相当するプログラム１
０のフローチャートである。プログラム１０は、戸開開
始時に起動され、戸開中は荷重変化記録手段２−１とし
て、戸閉後のかご走行中は乗降種別判定手段２−２とし
て動作する。まず、ステップ１０−１において戸開中で
あれば、ステップ１０−２においてかご内荷重を測定
し、記録する処理を０．２秒周期で繰り返す。ステップ
１０−１の判定がＮｏのときつまり戸閉以降は乗降種別
判定処理に移る。ステップ１０−３において、測定し記
録した荷重変化波形データに対して、「乗降の回数」、
「変化時間」、「変化量」、「間隔」及び「振動」の有
無に関する前処理を行う。ステップ１０−４とステップ
１０−７は乗降回数に関するループ処理である。ステッ
プ１０−５では後述する処理により乗降種別を判定す
る。ステップ１０−６において、一般呼び以外の乗降種
別を記録する。この記録では、制御方法変更手段２−３
または号機制御手段２−４において参照可能なメモリ領
域内の『車イス利用』、『台車利用』、『手荷物利用』
に対応するアドレスに対して、乗車があればＯＮ信号を
設定する。また、対応する種別の降車があるか、方向反
転時のどちらかでＯＦＦ信号を設定する。さらに、群管
理システムの場合は、群管理制御装置４に対して乗降種
別データを通信する。ステップ１０−７においてループ
終了となれば、処理を終了する。ステップ１０−５にお
いて行う乗降種別判定処理について、図５を用いて説明
する。

【００１０】図５は、乗降種別判定処理に用いるラメル
ハート型ニューラルネットの構成を示した図である。ニ
ューラルネットの動作などについては、例えば、桐谷他
著「ニューロコンピュータ」（技術評論社）他の文献に
記載されているので、ここでは、本実施例に特有な部分
についてのみ説明する。入力データとしては、「間隔」
（秒単位）、「変化時間」（秒単位）、「変化量」（ｋ
ｇ単位）、「振動」（１：有か０：無）を連続する２つ
の波形変化分用いる。２波形分用いるのは、『車イス利
用』、『台車利用』の波形が２つに分かれて計測される
ためである。また、最終乗車以降のように続く第２変化
がない場合には、「間隔」については戸閉までの時間、
「変化時間」、「変化量」、「振動」については０を入
力する。出力層には、第１変化の入力データに対応し
て、『一般利用』、『車イス利用』、『台車利用』また
は『手荷物利用』のいずれかが１に近い値、他が０に近
い値となる出力が表れる。この１に近い値が表れた出力
が乗降種別の判定結果である。出力が『一般利用』、
『手荷物利用』である場合は、第２変化を第１変化に１
つ繰り上げてループ処理を行い、『車イス利用』、『台
車利用』である場合には、第１、第２変化に対する判定
が終了するので、データを２つ進めてループ処理を行
う。ニューラルネットの結合に用いる重み係数の値は、
制御装置の出荷前に工場において各利用の波形とその利
用種別をニューラルネットに与え、バックプロパゲーシ
ョンアルゴリズムを用いて学習させ、収束したデータを
用いる。さらに、台車は各ビルに備付けのものを用いる
場合がほとんどであるため、出荷後現地において、デー
タ設定装置５を接続した状態で台車の乗降を行い、その
台車に特有の「間隔」、「変化量」などを測定し、重み
係数の追加学習を行う。いま、『一般利用』の入力デー
タ「間隔」（秒単位）、「変化時間」（秒単位）、「変
化量」（ｋｇ単位）、「振動」（１：有か０：無）が入
力層に入力されたとすると、これらの入力データは、予
め学習した中間層のニューラルネットの結合に関する重
み係数の値に基づいて、それぞれの出力層に出力され
る。この結果出力データとして、『一般利用』に１に近
い値、『車イス利用』、『台車利用』、『手荷物利用』
には０に近い値が出力され、この出力データから『一般
利用』であると判定する。他の利用についても同様であ
る。このように乗降種別判定処理は、以上説明したニュ
ーラルネットを用いて行う。また、同様の判定は、一般
のプログラムによる判定処理、あるいは、ファジー推論
による判定処理によっても、判定の定数、メンバシップ
関数を適切に設定することにより実現できる。制御方法
変更手段２−３は、「車イス利用」、「台車利用」、
「手荷物利用」に対応するアドレスにＯＮ信号が設定さ
れているか否かを調べ、設定されていなければ、通常の
制御による処理を行い、設定されていれば、ドアタイム
を延長する処理を行う。また、設定されていれば、次に
到着するホールに「ドアの前を広く開けてお待ち下さ
い」などの情報案内を行う。（フローチャートは特に示
さない。）

【００１１】さらに、乗降の種別ごとに、例えば、『一
般利用』のかご床面積占有率５％、同じく『車イス利
用』６０％、『台車利用』８０％と設定し、図４のステ
ップ１０−５の判定のたびに、かご床面積占有率を加減
演算して求め、このかご床面積占有率と定格荷重に対す
る現在荷重の割合いである乗車率を比較して、大きい値
を満員判定値として利用する制御方法を用いる。この制
御方法では、荷重的には余裕があるが、床面積の余裕が
なく乗り込めない状態でサービスを行おうとする不快状
態を防止することが可能である。本実施例によれば、秤
装置からの信号を解析することにより、新たな装置を設
けることなく、乗降の種別を判定することができる。ま
た、データ設定装置を接続してビルごとに特有な値を乗
降種別判定手段に設定することにより、より正確に乗降
種別を判定できる。さらに、かご床面積の占有率情報と
組み合わせて利用することにより、乗り込み不可能状態
でのサービスを抑制することが可能となる。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
かご床下の秤装置の信号を解析することにより、乗降の
種別を判定することが可能となるため、車イス、台車な
どの専用のホール呼び釦、かご呼び釦を設置する必要が
なく、設備のコストダウンを図ることができ、併せて、
専用呼び釦を設置しないため、一般利用者の誤用および
運行効率の低下を防ぐことが可能である。また、本発明
によれば、乗降の種別に対応して制御方法を変更するこ
とになり、各利用者にサービスの向上した親切な制御を
実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシステムの構成図である。

【図２】かご内荷重波形の基本データを示す図である。

【図３】乗降の種別に対応した荷重変化波形の模式図で
ある。

【図４】本発明の全体の処理を示すローチャートであ
る。

【図５】乗降種別判定ニューラルネットの構成を示す図
である。

【符号の説明】

１ 号機 ２ 号機制御装置 ２−１ 荷重変化記録手段 ２−２ 乗降種別判定手段 ２−３ 制御方法変更手段 ２−４ 号機制御手段 ３ 秤装置 ４ 群管理制御装置 ５ データ設定装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米田 健治 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 新村 清 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベーターかご内の荷重を測定する秤
   装置を備えたエレベーターの制御装置において、前記秤
   装置の出力からかご内荷重の変化を記録する記録手段
   と、前記変化の違いから乗降の種別を判定する判定手段
   と、前記種別の判定結果により制御内容を変更する変更
   手段を備えることを特徴とするエレベーターの制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記判定手段は、乗降の種別を一般利
   用、車イス利用、台車利用または手荷物利用の何れかを
   含む種別に判定することを特徴とする請求項１記載のエ
   レベーターの制御装置。
3. 【請求項３】 前記判定手段が乗車の種別を車イス利
   用、台車利用または手荷物利用の何れかに判定した場合
   に、前記変更手段は、以降の降車停止時のドアタイムを
   延長する制御を行うことを特徴とする請求項１または請
   求項２記載のエレベーターの制御装置。
4. 【請求項４】 前記変更手段は、以降の降車停止時に表
   示による情報案内制御を行うことを特徴とする請求項３
   記載のエレベーターの制御装置。
5. 【請求項５】 前記判定手段は、降車の種別として車イ
   ス利用、台車利用または手荷物利用の何れかを判定した
   時、あるいは、かごが方向反転した時に、変更した制御
   内容を通常の制御内容に戻すことを特徴とする請求項３
   または請求項４記載のエレベーターの制御装置。
6. 【請求項６】 エレベーターかご内の荷重を測定する秤
   装置を備えたエレベーターの制御装置において、かご内
   荷重の変化を記録する記録手段と、前記変化の違いから
   乗降の種別を判定する判定手段と、乗降の種別に対応し
   て設定したかご内床面積の占有率を算出する算出手段を
   備え、前記秤装置の測定したかご内荷重の定格荷重に対
   する割合と前記算出手段で算出した占有率の大きい方の
   値を満員判定値とすることを特徴とするエレベーターの
   制御装置。