JPH0361273A - エレベータの乗降車負荷検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベータにおける乗車、降車時のかご内
負荷量を検出するエレベータの乗降車負荷検出装置に間
するものである。

［従来の技術］ 第５図は例えば特開昭５４−７０５４４号公報に示され
た従来のこの種のエレベータ乗降客数検出装置を示すブ
ロック図であり、図において＜１〉は乗がご床下に取り
付けられた荷重検出装置、（２）はこの荷重検出装置（
１）の出力で乗かご内の荷重に比例したかご内荷重信号
、（３）はこのかご内荷重信号（２）の変化量を検出す
る変化量検出装置、（４〉　、（５〉、（６）はこの変
化量検出装置く３〉の一部を構成すると共に荷重検出装
置（１）にそれぞれ接続され、その入力端子Ｐに次に述
べる信号が入力されているときその入力端子Ｐに入力さ
れている次に述べる信号の最小値を記憶し、その内容を
出力する記憶素子、（７〉、（８）、（９）はそれぞれ
がごの到着を示す到着パルス信号、がごの停止期間中継
続して出力される停止信号、がごの出発時に出力される
出発パルス信号、（１０）、（１１）、（１２）はそれ
ぞれ記憶素子（４〉、（５〉、（６〉からの出力である
荷重信号、（１３）、（１４）はそれぞれ記憶素子（４
）および、（５〉、（５）および（６）に接続されこれ
らの記憶素子（４〉、（５）、〈６）から、到着時刻の
荷重信号（１０〉、停止期間中の荷重信号（１１）、出
発時刻の荷重信号（１２）を入力され、その入力端子Ａ
に入力された荷重信号からその入力端子Ｂに入力された
荷重信号を減算する減算器、（１５）、（１６〉はそれ
ぞれ減算器（１３）、（１４〉の出力で降車数信号、乗
車数信号である。

従来のエレベータ乗降客数検出装置は上記のように構成
され、その動作は、第６図のエレベータのかご内負荷量
の時間変化を示す説明図を参照すると、次のようになる
。

荷重検出装置（１〉によりかご内荷重信号（２）が検出
され、変化量検出装置（３）の記憶素子〈４）、（５〉
、〈６〉に送出される。記憶素子（４）は、エレベータ
が到着すると到着パルス信号（７〉　を入力され、これ
によりかご内荷重信号（２）、即ち第６図に示した到着
時刻（Ｌｌ）での荷重（Ｓ、）を−旦記憶し、その内容
を荷重信号（１０）として減算器（１３）に送出する。

記憶素子（５）は、エレベータの停止期間に停止信号（
８）を入力され、これによりエレベータ停止時の最小荷
重、即ち第６図に示した降客完了時刻〈ｔ２〉での荷重
（Ｓ２〉を−旦記憶し、減算器（１３〉および（１４）
に荷重信号（１１〉を出力する。更に、記憶素子（６）
も、記憶素子（４）と同様に、出発パルス信号（９）を
入力され、第６１１１に示した出発時刻（ｔ、）での荷
重（Ｓ、〉を−旦記憶し、減算器（１４）に荷重信号（
１２〉を出力する。第６図から明らかなように、降車負
荷量を示す降車数信号（１５）は荷重（Ｓｌ）荷重（Ｓ
２）に比例し、乗車数信号（１６）は荷重（Ｓ、）荷重
（Ｓ２）に比例して与えられる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のエレベータ乗降客数検出装置では、
ある階にエレベータが到着してからこの階への降客が降
車完了するまでのかご内負荷の差を降車負荷とし、降車
が完了した後エレベータが出発するまでのかご内負荷の
差を乗車負荷としている。しかしながら、降車している
最中に乗車する人がいた場合、全体としての降車負荷、
乗車負荷に誤差が生じるという問題点があった。

この発明は、このような問題点を解決するためになされ
たもので、エレベータの乗降車負荷を正確に検出できる
エレベータの乗降車負荷検出装置を得ることを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの乗降車負荷検出装置は、エ
レベータが所定階に到着してから出発するまでの間にか
ご内負荷の時間的変化を検出するかご内負荷時間変化量
検出手段と、このかご内負荷時間変化量検出手段の出力
値からかご内負荷増加量の時間的変化を検出し順次記録
するかご内負荷時間増加量検出記録手段と、前記かご内
負荷時間変化量検出手段の出力値からかご内負荷減少量
の時間的変化を検出し順次記録するかご内負荷時間減少
量検出記録手段と、前記かご内負荷時間増加量検出記録
手段で記録されたかご内負荷増加量の総和を乗車負荷量
として出力する乗車負荷量出力手段と、前記かご内負荷
時間減少量検出記録手段で記録されたかご内負荷減少量
の総和を降車負荷ユとして出力する降車負荷量出力手段
とを備えたものである。

［作　用］ この発明においては、かご内負荷増加量の時間的変化を
検出、記録し、またかご内負荷減少量の時間的変化を検
出、記録することにより、エレベータの停止時の負荷変
動を時間的に正確に捕えることができる。その結果、先
乗りなどに起因する乗車負荷、降車負荷の検出誤差を解
消することができる。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、
（１７）はエレベータかご、（１８）は例えばエレベー
タかご（１７）の床下に取り付けられ、エレベータかご
（１７）が所定階に到着してから出発するまでの間にエ
レベータかご（１７）内の負荷の時間的変化を検出する
かご内負荷時間変化量検出手段としての負荷量検出装置
、（１９）はこの負荷量検出装置（１８〉に接続され、
この負荷量検出装置（１８〉により検出されたエレベー
タかご（１７）内の負荷量の初期値を判定し、記録する
初期負荷記録手段、（２０）は同様に負荷量検出装Ｗｌ
（１８）に接続され、この負荷量検出装置（１８〉によ
り検出されたエレベータかご（１７）内の負荷量の終了
値を最終かご内負荷値として判定し、記録する最終負荷
検出手段、（２１）は負荷量検出装置（１８〉、初期負
荷記録手段（１９〉、および最終負荷検出手段（２０）
に接続され、最終負荷検出手段〈２０〉により記録され
た最終かご内負荷値を含むかご内負荷の時間変動の後述
する山形のピーク値と１つ手前のピーク値との差、或い
は上述した山形のピーク値と初期負荷記録手段（１９）
により記録されたかご内負荷初期値との差からかご内負
荷の時間増加量を検出し、順次記録するかご内負荷時間
増加量検出記録手段としての増加量検出記録手段、（２
２）は同様に負荷量検出装置（１８）、初期負荷記録手
段（１９）、および最終負荷検出手段（２０）に接続さ
れ、最終負荷検出手段（２０〉により記録された最終か
ご内負荷値を含むかご内負荷の時間変動の後述する谷形
のピーク値と１つ手前のピーク値との差、或いは上述し
た谷形のピーク値と初期負荷記録手段（１９）により記
録されたかご内負荷初期値との差からかご内負荷の時間
減少量を検出し、順次記録するかご内負荷時間減少量検
出記録手段としての減少量検出記録手段、（２３）は増
加量検出記録手段（２１）に接続され、この増加量検出
記録手段（２１）で記録された値の総和を乗車負荷量と
して取り込み、出力する乗車負荷量出力手段、（２４）
は同様に減少量検出記録手段（２２）に接続され、この
減少量検出記録手段（２２）で記録された値の総和を降
車負荷量として取り込み、出力する降車負荷量出力手段
、（２５）は図示しないエレベータ群管理制御盤または
エレベータ制御盤内の、後述するエレベータ群管理制御
装置に設けられたもので、乗車負荷量出力手段（２３）
および降車負荷量出力手段（２４）に接続され、これら
出力手段からの乗車負荷量、降車負荷量の情報を取り込
み、これに従ってエレベータ群を管理するエレベータ群
管理制御手段である。

第２図は第１図の実施例を含むエレベータ全体の構成国
であり、（２６〉はエレベータを制御するエレベータ制
御装置、（２７）はこのエレベータ制御装置（２６）に
接続され、これと制御信号を送受すると共に、エレベー
タを駆動する駆動信号をも送出する駆動制御回路、（２
８）はこの駆動制御回路〈２７）に結合され、これから
送出された駆動信号により巻上げ動作が制御される巻上
電動機、（１７）はこの巻上電動機（２８）にケーブル
を介して接続され、これにより昇降動作が制御されるエ
レベータかご、（１８）はこのエレベータかご（１７）
に取り付けられた上述の負荷量検出装置、（２９）は巻
上電動機（２８）にケーブルを介して接続され、これに
よりエレベータかご（１７）とバランスを取るように昇
降制御される釣合おもり、（３０〉はエレベータ制御装
ｆｆ　（２６）に接続され、これから送られたエレベー
タかご負荷信号を内部でのディジタル信号に適した形に
変換する変換装置（３０ａ）と、この変換装置（，３０
ａ　）に接続された記憶装置（３０ｂ）と、これら変換
装置（３０ａ）および記憶装置（３０ｂ）に接続され、
上記エレベータかご負荷信号が入力されると必要な演算
処理を行い、記憶装置（３０ｂ）に格納すると共に外部
に出力する中央処理装置（ＣＰＯ）　（３０ｃ）とを備
えた、エレベータ群管理制御手段（２５）に対応する群
管理制御装置である。なお、この群管理制御装置（３０
）にはエレベータ制御装置（２６）以外にも、他の複数
台のエレベータ制御装置（図示しない）が接続されるも
のとする。また、記憶装置（３０ｂ）には、群管理制御
装Ｗ　（３０）、およびその他の手段の動作プログラム
が格納してあり、これはＣＰ　Ｕ　（３０ｃ）により実
行される。

上記のように構成されたエレベータの乗降者負荷検出装
置においては第３図に示したプログラムにより次のよう
な動作が得られる。

手順Ｓ１において、エレベータの戸開開始時刻を判断し
、手順Ｓ２で各データの設定を行う、即ち、現在の負荷
を初期負荷および最終負荷に設定し、増加量および減少
量をＯに設定する。手順Ｓ３で一定時間経過後今回の負
荷を検出し、手順Ｓ４で今回の負荷とＯＬＨ（最大乗車
可能量〉を比較する。今回の負荷の方が大きいときは手
順Ｓ５で今回の負荷をＯＬＨにより補正する。手順Ｓ６
で最終負荷と今回の負荷を比較し、今回の負荷が最終負
荷より大きいときは、手順Ｓ７で今回と最終の差を増加
分として増加量に加算する。そして、今回の負荷が最終
負荷以下のときは手順Ｓ８で最終負荷と今回の負荷の差
を減少分として減少量に加算する。手順Ｓ９で、今回の
負荷を最終負荷として補正し、手順Ｓ１０でエレベータ
が戸閉完了時か否か判断し、戸閉完了でないときは手順
Ｓ３から動作を反復する６手順Ｓｌｌでは、上限値を最
終負荷として、かつ下限値を初期負荷として設定する０
手順ＳＬ２では、増加量と上限値を比較し、増加量が上
限値より小さいときは、手１１１ｉ３１３で増加量を乗
車負荷量とし、逆に増加量が上限値以上のときは手順Ｓ
１４で上限値を乗車負荷量とする。手順Ｓ１．５では、
減少量と下限値を比較し、減少量が下限値より小さいと
きは手順Ｓ１６で減少量を降車負荷量とし、逆に減少量
が下限値以上のときは手順Ｓ１７で下限値を降車負荷量
とする。

なお、第４図は、エレベータの戸を１回開閉する間に人
の乗降があったときのかご内負荷量を示すグラフで、横
軸には時間、縦軸にはかご内負荷量が取っである。以下
、この第４図によりこの発明の実施例の特徴を更に説明
する。

エレベータがある階に到着し、時刻（ｔ、）で戸が開放
された後人が乗って来るとく区間の）負荷量が例えば（
旧）から（阿２）まで増加するが、図のＯＬＨを越えた
場合はこのＯＬＨに負荷量は補正される。その後、人が
降りると（区間ｂ　）負荷量は（Ｗ３）まで減少する。

このように上述の各手段により、負荷量検出装置（１８
）の出力は、戸閉開始時点から戸閉完了時点くｔ、〉ま
で監視される６そして、戸閉完了時に乗車負荷量、降車
負荷量が求められる。

この例における負荷増加量は、区間ａの０ＬＨ−Ｗｌと
区間ＣのＷ４−Ｗ３と区間ｅのＷ６−Ｗ５を加算した結
果として与えられる。減少量は区間すの○ＬＨ−Ｗ３と
区間ｄのＷ４−Ｗ５を加算した結果として与えられる。

そして、この負荷増加量は最終負荷となる（Ｗ６）と比
較され、乗車負荷量を与え、負荷減少量は初期負荷であ
る（旧）と比較され、降車負荷量を与える。このように
、かご内負荷量の時間的変動を絶えず監視することによ
り、先乗りなどに起因する誤差を解消することができる
。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したとおり、かご内負荷の時間的
変化を検出するかご内負荷時間変化量検出手段と、かご
内負荷増加量、減少量の時間的変化を検出し順次記録す
るかご内負荷時間増加量、減少量検出記録手段と、これ
らの手段の出力の総和から乗車負荷量および、降車負荷
量をそれぞれ出力する乗車負荷１出力手段、降車負荷量
出力手段とを備えることにより、先乗りなどに起因する
乗降者負荷量検出誤差を排除することができ、従って高
精度の乗降者負荷量の検出、集計卆可能にし、精度の高
いエレベータ制御を可能にする効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はこの発明を含むエレベータ全体の構成図、第３図は第
２図の動作を説明するフローチャートを示す図、第４図
はこの発明の実施例の特徴を示す特性図、第５図は従来
例を示すブロック図、第６図は第４図と同様に従来例の
特徴を示す特性図である。 図において、（１７〉はエレベータかご、（１８）はか
ご内負荷時間変化量検出手段としての負荷量検出装置、
（２１）はかご内負荷時間増加量検出記録手段としての
増加量検出記録手段、（２２〉はかご内負荷時間減少量
検出記録手段としての減少量検出記録手段、（２３）は
乗車負荷量出力手段、（２４）は降車負荷量出力手段で
ある。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータが所定階に到着してから出発するまでの間に
   かご内負荷量の時間的変化を検出するかご内負荷時間変
   化量検出手段と、このかご内負荷時間変化量検出手段に
   接続され、その出力値からかご内負荷増加量の時間的変
   化を検出し順次記録するかご内負荷時間増加量検出記録
   手段と、同様に前記かご内負荷時間変化量検出手段に接
   続され、その出力値からかご内負荷減少量の時間的変化
   を検出し順次記録するかご内負荷時間減少量検出記録手
   段と、前記かご内負荷時間増加量検出記録手段に接続さ
   れ、そこで記録されたかご内負荷増加量の総和を乗車負
   荷量として出力する乗車負荷量出力手段と、同様に前記
   かご内負荷時間減少量検出記録手段に接続され、そこで
   記録されたかご内負荷減少量の総和を降車負荷量として
   出力する降車負荷量出力手段とを備えたことを特徴とす
   るエレベータの乗降車負荷検出装置。