JPH0520172B2 - - Google Patents
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- JPH0520172B2 JPH0520172B2 JP62139415A JP13941587A JPH0520172B2 JP H0520172 B2 JPH0520172 B2 JP H0520172B2 JP 62139415 A JP62139415 A JP 62139415A JP 13941587 A JP13941587 A JP 13941587A JP H0520172 B2 JPH0520172 B2 JP H0520172B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape
- rolled material
- stand
- manipulated variable
- final stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧延材の形状制御方法および装置に
関する。
関する。
鋼板等の帯状の材料を圧延する設備において、
圧延された製品の形状はその品質や歩留まりの点
において重要な要素となつている。ここで、圧延
材の形状とは板の平坦さを示すものであり、形状
不良には、第２図ａ〜ｃに例示したように、片伸
び、端伸びあるいは中伸び等がある。これらの形
状不良は圧延時、板幅方向における不均一な伸び
に起因することが知られている。そして、これら
の形状不良を定量的に表現するものとして、例え
ば急峻度λや伸び率εが知られている。急峻度
λは第３図に示すように、圧延材１２の波打ちの
ピツチをとし、波の高さをδとすると、次式(1)
により表わされる。
圧延された製品の形状はその品質や歩留まりの点
において重要な要素となつている。ここで、圧延
材の形状とは板の平坦さを示すものであり、形状
不良には、第２図ａ〜ｃに例示したように、片伸
び、端伸びあるいは中伸び等がある。これらの形
状不良は圧延時、板幅方向における不均一な伸び
に起因することが知られている。そして、これら
の形状不良を定量的に表現するものとして、例え
ば急峻度λや伸び率εが知られている。急峻度
λは第３図に示すように、圧延材１２の波打ちの
ピツチをとし、波の高さをδとすると、次式(1)
により表わされる。
λ＝δ／×100［％］ …(1)
一方、伸び率εは、前記ピツチに対応する
板の実長（波に沿つて計つた長さ）を0とする
と、次式(2)により表わされる。
板の実長（波に沿つて計つた長さ）を0とする
と、次式(2)により表わされる。
ε＝（0−）／ …(2)
また、急峻度λと伸び率εとの関係は次式(3)
で表わされることが知られている。
で表わされることが知られている。
ε＝（πλ／200）2 …(3)
上記した圧延材の不均一な伸びが生ずるのは、
上下の圧延ロールの間隙が板幅方向で一様になつ
ていないためである。この原因としては、圧延材
の板厚分布の不均一、圧延ロールの撓み、圧延ロ
ールの熱膨張等を挙げることができる。
上下の圧延ロールの間隙が板幅方向で一様になつ
ていないためである。この原因としては、圧延材
の板厚分布の不均一、圧延ロールの撓み、圧延ロ
ールの熱膨張等を挙げることができる。
このような形状不良を修正する制御方法とし
て、圧下装置のレベリング、または作業ロールを
板幅方向に曲げる作業ロールベンデイングによる
方法が知られている。また、中間ロールを有する
６段圧延機では上記に加え、中間ロールベンデイ
ングまたは中間ロールを板幅方向に移動させる中
間ロールシフトなどによる方法が知られている
（特開昭54−151066，特開昭55−42144，特開昭55
−42164号公報）。これらの制御システムにあつて
は、圧延機の出側に形状検出器を配設し、これに
より検出された形状データに基づき、その形状検
出器直前の圧延機にかかるベンデイング装置など
の形状操作端を駆動して、圧延材の形状を修正す
る閉ループシステムとして構成されている。
て、圧下装置のレベリング、または作業ロールを
板幅方向に曲げる作業ロールベンデイングによる
方法が知られている。また、中間ロールを有する
６段圧延機では上記に加え、中間ロールベンデイ
ングまたは中間ロールを板幅方向に移動させる中
間ロールシフトなどによる方法が知られている
（特開昭54−151066，特開昭55−42144，特開昭55
−42164号公報）。これらの制御システムにあつて
は、圧延機の出側に形状検出器を配設し、これに
より検出された形状データに基づき、その形状検
出器直前の圧延機にかかるベンデイング装置など
の形状操作端を駆動して、圧延材の形状を修正す
る閉ループシステムとして構成されている。
そして、圧延材の形状不良を検出するにあた
り、例えば特開昭54−151066号公報に示されるよ
うに、板幅方向に配列された数十点の形状センサ
により板幅方向の形状分布を検出し、この形状分
布を独立に操作し得る形状操作端の数ｎに対応さ
せてパターン認識されるｎ個の形状パラメータで
表現するようにしている。つまり、形状操作端を
４種類有する圧延機では、上記形状検出信号から
４個の形状パラメータを定義する。
り、例えば特開昭54−151066号公報に示されるよ
うに、板幅方向に配列された数十点の形状センサ
により板幅方向の形状分布を検出し、この形状分
布を独立に操作し得る形状操作端の数ｎに対応さ
せてパターン認識されるｎ個の形状パラメータで
表現するようにしている。つまり、形状操作端を
４種類有する圧延機では、上記形状検出信号から
４個の形状パラメータを定義する。
ここで、形状パラメータC1と形状操作端F1と
の関係を表わすモデルを、例えば次式(4)のように
設定するとすれば、形状パラメータ目標値CRと
形状検出器により検出されパターン認識された形
状パラメータCFBとの偏差ΔCiから、その偏差を
修正する操作量信号ΔFiを求め、これに基づいて
圧延機の形状操作端を駆動することにより圧延材
の形状を修正するようにしている。なお、αiは影
響係数である。
の関係を表わすモデルを、例えば次式(4)のように
設定するとすれば、形状パラメータ目標値CRと
形状検出器により検出されパターン認識された形
状パラメータCFBとの偏差ΔCiから、その偏差を
修正する操作量信号ΔFiを求め、これに基づいて
圧延機の形状操作端を駆動することにより圧延材
の形状を修正するようにしている。なお、αiは影
響係数である。
C1
〓
〓
Co＝α11……α1n
〓
〓
αo1……αooF1
〓
〓
Fn …(4)
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところで、上記(4)式において形状パラメータCi
を板幅方向のある点における伸び率εとし、操
作量信号Ｆをベンデイング力（トン）とすると、
影響係数αは約５×10-4となる。そしてヒートク
ラウンは圧延条件により80μm位変化することか
ら、これらが板厚0.4mmの厚延材に転写されると、
伸び率εは次式(5)に示すように0.2となる。な
お、Ｈは圧下量，ΔHはその変化分を示す。
を板幅方向のある点における伸び率εとし、操
作量信号Ｆをベンデイング力（トン）とすると、
影響係数αは約５×10-4となる。そしてヒートク
ラウンは圧延条件により80μm位変化することか
ら、これらが板厚0.4mmの厚延材に転写されると、
伸び率εは次式(5)に示すように0.2となる。な
お、Ｈは圧下量，ΔHはその変化分を示す。
ε＝0−／＝ΔH／Ｈ＝80／400＝0.2 …(5)
この伸び率の差0.2をベンデイング力で修正し
ようとすると、約400トンとなる。通常の形状操
作端におけるベンデイング力の最大値は約200ト
ン位であることから、従来の形状制御システムの
制御能力を超えているという問題がある。
ようとすると、約400トンとなる。通常の形状操
作端におけるベンデイング力の最大値は約200ト
ン位であることから、従来の形状制御システムの
制御能力を超えているという問題がある。
つまり、従来の単独圧延機による形状制御装置
によれば、形状修正能力にパワー的な限界があ
り、圧延材の板厚分布または圧延ロールの熱膨張
等の形状悪化要因が大きい場合には、圧延材の形
状を十分に修正することができないという問題が
あつた。
によれば、形状修正能力にパワー的な限界があ
り、圧延材の板厚分布または圧延ロールの熱膨張
等の形状悪化要因が大きい場合には、圧延材の形
状を十分に修正することができないという問題が
あつた。
本発明の目的は、上記従来の問題点を解決する
こと、言い換えれば個々の圧延機の形状操作端の
能力を増大させることなくタンデム圧延機におけ
る形状修正能力および修正精度の向上を実現する
ことができる圧延材の形状制御方法およびその装
置を提供することにある。
こと、言い換えれば個々の圧延機の形状操作端の
能力を増大させることなくタンデム圧延機におけ
る形状修正能力および修正精度の向上を実現する
ことができる圧延材の形状制御方法およびその装
置を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明の制御方法
は、タンデム圧延機の最終スタンドの出側におい
て圧延材幅方向の圧延材の形状を検出し、これに
基づき最終スタンドにかかる形状操作端を駆動し
て圧延材の形状を修正するとともに、前記形状検
出信号のうち時間変化の時定数の大きい形状検出
信号に基づいて上流側スタンドの形状操作端を駆
動して圧延材の形状を修正することを特徴とす
る。
は、タンデム圧延機の最終スタンドの出側におい
て圧延材幅方向の圧延材の形状を検出し、これに
基づき最終スタンドにかかる形状操作端を駆動し
て圧延材の形状を修正するとともに、前記形状検
出信号のうち時間変化の時定数の大きい形状検出
信号に基づいて上流側スタンドの形状操作端を駆
動して圧延材の形状を修正することを特徴とす
る。
また、上記制御方法を直接実施する本発明の制御
装置は、タンデム圧延機の最終スタンドの出側に
配置され圧延材の板幅方向の形状分布を検出する
形状検出器と、この検出器から出力される形状検
出信号をその目標値に一致させるべく形状操作端
の操作量信号を求める操作量算出装置と、この操
作量信号に基づいて前記最終スタンドの形状操作
端を駆動する形状操作端駆動装置と、前記操作量
信号を低減通過フイルタを通して得られる時定数
の大きな操作量信号に基づいて、上流側のスタン
ドの形状操作端を駆動する形状操作端駆動装置
と、を備えたことを特徴とする。
装置は、タンデム圧延機の最終スタンドの出側に
配置され圧延材の板幅方向の形状分布を検出する
形状検出器と、この検出器から出力される形状検
出信号をその目標値に一致させるべく形状操作端
の操作量信号を求める操作量算出装置と、この操
作量信号に基づいて前記最終スタンドの形状操作
端を駆動する形状操作端駆動装置と、前記操作量
信号を低減通過フイルタを通して得られる時定数
の大きな操作量信号に基づいて、上流側のスタン
ドの形状操作端を駆動する形状操作端駆動装置
と、を備えたことを特徴とする。
このように構成されることから、最終スタンド
に要求される形状修正能力のうち、ヒートクラウ
ンに起因するような変化周期の大きいものすなわ
ち変化の緩慢なものについての修正機能が上流側
スタンドの形状操作端に分担されることになり、
全体としての形状修正能力（パワー）が向上され
る。これによつて、形状修正限界が拡大されると
ともに、精度が向上されることになる。
に要求される形状修正能力のうち、ヒートクラウ
ンに起因するような変化周期の大きいものすなわ
ち変化の緩慢なものについての修正機能が上流側
スタンドの形状操作端に分担されることになり、
全体としての形状修正能力（パワー）が向上され
る。これによつて、形状修正限界が拡大されると
ともに、精度が向上されることになる。
以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
第１図に本発明の一実施例の形状制御装置を含
む全体構成図を示す。本実施例は、３タンデム圧
延機に本発明を適用したものを示しており、タン
デム圧延機の入側に設置されたペイオフリール１
０からから巻き出された圧延材１２は、デフレク
タロール１１を介して第１スタンド１３，第２ス
タンド１４，第３スタンド１５により圧延され、
デフレクタロールをも兼ねる形状検出器１６を通
つて、テンシヨンリール１７に巻き取られるよう
になつている。次に形状制御装置について説明す
る。
む全体構成図を示す。本実施例は、３タンデム圧
延機に本発明を適用したものを示しており、タン
デム圧延機の入側に設置されたペイオフリール１
０からから巻き出された圧延材１２は、デフレク
タロール１１を介して第１スタンド１３，第２ス
タンド１４，第３スタンド１５により圧延され、
デフレクタロールをも兼ねる形状検出器１６を通
つて、テンシヨンリール１７に巻き取られるよう
になつている。次に形状制御装置について説明す
る。
タンデム圧延機の出側に配置された形状検出器
１６からの形状検出信号は、形状信号処理装置１
により急峻度λや伸び率εの差などの形状を表
現する物理量に変換され、形状パラメータ変換装
置２に入力される。ここで、圧延材１２の板幅方
向の測定点数は約40点程度とされている。
１６からの形状検出信号は、形状信号処理装置１
により急峻度λや伸び率εの差などの形状を表
現する物理量に変換され、形状パラメータ変換装
置２に入力される。ここで、圧延材１２の板幅方
向の測定点数は約40点程度とされている。
形状パラメータ変換装置２では入力される多数
の検出値を制御に用いるに適した形状分布パター
ンとして認識するようになつている。すなわち、
形状修正にかかる形状操作端は幅方向位置によつ
て修正能力が異なるため、圧延機に具備されてい
る形状操作端に対応させたパターンに認識し、こ
のパターン表現された形状パラメータCFBをフイ
ードバツクとして出力するようになつている。
の検出値を制御に用いるに適した形状分布パター
ンとして認識するようになつている。すなわち、
形状修正にかかる形状操作端は幅方向位置によつ
て修正能力が異なるため、圧延機に具備されてい
る形状操作端に対応させたパターンに認識し、こ
のパターン表現された形状パラメータCFBをフイ
ードバツクとして出力するようになつている。
ベンデイング力算出装置４は、形状パラメータ
フイードバツク値CFBと目標形状設定装置３によ
り設定された形状パラメータ目標値CRとの偏差
を入力とし、前記(4)式の形状モデルに基づいて形
状修正に必要な操作量としてのベンデイング力を
求め、形状修正の操作量信号としてベンデイング
駆動装置５に出力するようになつている。
フイードバツク値CFBと目標形状設定装置３によ
り設定された形状パラメータ目標値CRとの偏差
を入力とし、前記(4)式の形状モデルに基づいて形
状修正に必要な操作量としてのベンデイング力を
求め、形状修正の操作量信号としてベンデイング
駆動装置５に出力するようになつている。
ベンデイング駆動装置５は入力される操作量信
号に基づいて第３スタンドのワークロールベンデ
イング装置を駆動し、圧延材の形状を修正する。
ここまでは、前述した公報等の形状制御装置と同
じである。
号に基づいて第３スタンドのワークロールベンデ
イング装置を駆動し、圧延材の形状を修正する。
ここまでは、前述した公報等の形状制御装置と同
じである。
次に、本発明に係る特徴部分について説明す
る。
る。
フイルタ６は最終スタンド１５における閉ルー
プ形状制御の操作量信号を入力とする低域通過フ
イルタであり、そのカツトオフ周波数は第３スタ
ンド１５のロールサーマルクラウンの時定数に基
づいて選択されるが、厳密な値とする必要はな
い。
プ形状制御の操作量信号を入力とする低域通過フ
イルタであり、そのカツトオフ周波数は第３スタ
ンド１５のロールサーマルクラウンの時定数に基
づいて選択されるが、厳密な値とする必要はな
い。
このフイルタ６を通過した操作量信号は基準ベ
ンデイング設定装置７から出力される基準ベンデ
イング値と比較され、その偏差が積分（）補償
器８を通してベンデイング駆動装置９に入力され
ている。上記基準ベンデイング値はNo.２スタンド
のベンデイング装置が安定に制御できるように設
定されるものであり、例えばベンデイング力がゼ
ロ近傍になると制御的にガタが出やすいことか
ら、形状操作端のガタの有無などに基づいて設定
調整される。
ンデイング設定装置７から出力される基準ベンデ
イング値と比較され、その偏差が積分（）補償
器８を通してベンデイング駆動装置９に入力され
ている。上記基準ベンデイング値はNo.２スタンド
のベンデイング装置が安定に制御できるように設
定されるものであり、例えばベンデイング力がゼ
ロ近傍になると制御的にガタが出やすいことか
ら、形状操作端のガタの有無などに基づいて設定
調整される。
また、積分補償器８の積分時定数τはNo.２スタ
ンドのベンデイング変化が形状検出器１６に測定
されるまでの無駄時間Ｔよりも大きく決定され
る。
ンドのベンデイング変化が形状検出器１６に測定
されるまでの無駄時間Ｔよりも大きく決定され
る。
このように構成される実施例の動作を、第４図
に示した各部の信号波形図等を参照しながら説明
する。なお、第４図はヒートクラウンが発生して
いるような圧延現象の場合を例にとつて形状修正
動作を説明するものである。
に示した各部の信号波形図等を参照しながら説明
する。なお、第４図はヒートクラウンが発生して
いるような圧延現象の場合を例にとつて形状修正
動作を説明するものである。
第４図ａは形状制御をおこなわない状態におけ
る形状変化を時系列的に表わしたものである。ま
た縦軸は形状パラメータＣを、横軸は時間ｔを示
している。同図ａに示す形状パラメータの変化は
圧延材の形状が中伸び傾向となつていることを表
わしており、このような中伸びはロールのサーマ
ルクラウンが大きくなると生ずるものである。ロ
ールのサーマルクラウンが大きくなる例として
は、ロール組替え直後の圧延や、圧延材が狭幅か
ら広幅に変つたときが相当する。なお形状パラメ
ータが正に大きくなると中伸びが大きくなること
を示している。また、母材クラウンが徐々に大き
くなるような圧延材の場合にも、上記と同様な傾
向となる。第４図ｂとｃは従来方式による形状制
御をおこなつた場合の変化を示しており、同図ｃ
は最終スタンドにおけるベンデイング力の時間変
化を示す。同図ｂは修正後の形状パラメータの変
化を示している。それらの図から判るように、時
刻t1においてベンデイング力が飽和すると、形状
不良を修正することができず、中伸びが生じるこ
とが判る。また、同図ｂに示すようにベンデイン
グ力の符号が正から負、もしくは負から正に切り
換わることがあると、操作端の非線形特性のため
圧延材の形状は不安定に変化したものとなる。
る形状変化を時系列的に表わしたものである。ま
た縦軸は形状パラメータＣを、横軸は時間ｔを示
している。同図ａに示す形状パラメータの変化は
圧延材の形状が中伸び傾向となつていることを表
わしており、このような中伸びはロールのサーマ
ルクラウンが大きくなると生ずるものである。ロ
ールのサーマルクラウンが大きくなる例として
は、ロール組替え直後の圧延や、圧延材が狭幅か
ら広幅に変つたときが相当する。なお形状パラメ
ータが正に大きくなると中伸びが大きくなること
を示している。また、母材クラウンが徐々に大き
くなるような圧延材の場合にも、上記と同様な傾
向となる。第４図ｂとｃは従来方式による形状制
御をおこなつた場合の変化を示しており、同図ｃ
は最終スタンドにおけるベンデイング力の時間変
化を示す。同図ｂは修正後の形状パラメータの変
化を示している。それらの図から判るように、時
刻t1においてベンデイング力が飽和すると、形状
不良を修正することができず、中伸びが生じるこ
とが判る。また、同図ｂに示すようにベンデイン
グ力の符号が正から負、もしくは負から正に切り
換わることがあると、操作端の非線形特性のため
圧延材の形状は不安定に変化したものとなる。
これに対し、第１図実施例による形状パラメー
タ、第３スタンドベンデイング力、第２スタンド
ベンデイング力の時間変化を同図ｄ〜ｆに示す。
それらの図ｄ〜ｆから判るように、第２スタンド
の形状修正は形状不良のうち緩慢な変化分を修正
する働きとなつており、また第３スタンドの形状
修正動作の基準値にバイアスを与える役割りを果
たすため、第３スタンドのベンデイング力は正負
切り換わりがなく、非線形領域を避けることが可
能になつている。なお、同図ｆに示すt2において
第２スタンドベンデイング力が飽和しているが、
第３スタンドのベンデイング力に余力にあるた
め、第３スタンドによる形状修正動作がなされ、
形状修正範囲が広がつていることが判る。
タ、第３スタンドベンデイング力、第２スタンド
ベンデイング力の時間変化を同図ｄ〜ｆに示す。
それらの図ｄ〜ｆから判るように、第２スタンド
の形状修正は形状不良のうち緩慢な変化分を修正
する働きとなつており、また第３スタンドの形状
修正動作の基準値にバイアスを与える役割りを果
たすため、第３スタンドのベンデイング力は正負
切り換わりがなく、非線形領域を避けることが可
能になつている。なお、同図ｆに示すt2において
第２スタンドベンデイング力が飽和しているが、
第３スタンドのベンデイング力に余力にあるた
め、第３スタンドによる形状修正動作がなされ、
形状修正範囲が広がつていることが判る。
上述したように、本実施例によれば、形状検出
信号に基づいた操作量信号のうち時定数の大きな
ものすなわち形状変化周期の大きいものについて
は、上流側のスタンドにかかる形状操作端により
形状修正がなされることから、最終スタンドに要
求される形状修正能力が軽減され、これによつて
全体として形状修正能力が増大され、形状修正範
囲が拡大されるとともに精度が向上されるという
効果がある。したがつて、従来パワー的に限界が
あつた圧延材の板厚分布が大きい場合や圧延ロー
ルの熱膨張が大きい場合における形状修正をも充
分おこなえることになる。
信号に基づいた操作量信号のうち時定数の大きな
ものすなわち形状変化周期の大きいものについて
は、上流側のスタンドにかかる形状操作端により
形状修正がなされることから、最終スタンドに要
求される形状修正能力が軽減され、これによつて
全体として形状修正能力が増大され、形状修正範
囲が拡大されるとともに精度が向上されるという
効果がある。したがつて、従来パワー的に限界が
あつた圧延材の板厚分布が大きい場合や圧延ロー
ルの熱膨張が大きい場合における形状修正をも充
分おこなえることになる。
また、上記スタンドにかかる形状修正動作が最
終スタンドの形状修正動作のバイアスを与える役
割りを果たしていることから、最終スタンドのベ
ンデイング力の正負切り換わりを避けて非線形領
域における修正動作を避けることができ、これに
よつて一層形状修正の精度が向上されるという効
果がある。
終スタンドの形状修正動作のバイアスを与える役
割りを果たしていることから、最終スタンドのベ
ンデイング力の正負切り換わりを避けて非線形領
域における修正動作を避けることができ、これに
よつて一層形状修正の精度が向上されるという効
果がある。
なお、第１図実施例においては積分補償器８を
設けてベンデング動作を補償しているが、必ずし
も積分補償器８は必要ではなく、積分機能を含ん
でなる補償器であればよいことは言うまでもな
い。また、第１図実施例においては最終スタンド
とその一つ上流側のスタンドにかかる形状操作端
を用いてなる形状制御装置について説明したが、
さらに上流側の圧延スタンドを組込むことによ
り、負荷配分を進めれば一層形状修正範囲を拡大
することができる。
設けてベンデング動作を補償しているが、必ずし
も積分補償器８は必要ではなく、積分機能を含ん
でなる補償器であればよいことは言うまでもな
い。また、第１図実施例においては最終スタンド
とその一つ上流側のスタンドにかかる形状操作端
を用いてなる形状制御装置について説明したが、
さらに上流側の圧延スタンドを組込むことによ
り、負荷配分を進めれば一層形状修正範囲を拡大
することができる。
以上説明したように本発明によれば、形状修正
能力および修正精度の向上を達成することができ
るという効果がある。
能力および修正精度の向上を達成することができ
るという効果がある。
第１図は本発明の適用された一実施例装置の全
体ブロツク構成図、第２図ａ〜ｃはそれぞれ形状
不良の例を示す図、第３図は形状不良の定量的表
現を説明するための側面図、第４図は第１図図示
実施例の動作を説明するための各部の信号波形図
である。 １……形状信号処理装置、２……形状パラメー
タ変換装置、３……目標形状設定装置、４……ベ
ンデイング算出装置、５……ベンデイング駆動装
置、６……フイルタ、７……基準ベンデイング設
定装置、８……積分補償器、９……ベンデイング
駆動装置、１３，１４，１５……圧延スタンド、
１６……形状検出器。
体ブロツク構成図、第２図ａ〜ｃはそれぞれ形状
不良の例を示す図、第３図は形状不良の定量的表
現を説明するための側面図、第４図は第１図図示
実施例の動作を説明するための各部の信号波形図
である。 １……形状信号処理装置、２……形状パラメー
タ変換装置、３……目標形状設定装置、４……ベ
ンデイング算出装置、５……ベンデイング駆動装
置、６……フイルタ、７……基準ベンデイング設
定装置、８……積分補償器、９……ベンデイング
駆動装置、１３，１４，１５……圧延スタンド、
１６……形状検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ タンデム圧延機の最終スタンドの出側におい
て圧延材幅方向の圧延材の形状を検出し、これに
基づき最終スタンドの形状操作端を駆動して圧延
材の形状を修正するとともに、前記形状検出信号
のうち時間変化の時定数の大きい形状検出信号に
基づいて上流側スタンドの形状操作端を駆動して
圧延材の形状を修正することを特徴とする圧延材
の形状制御方法。 ２ タンデム圧延機の最終スタンドの出側に配置
され、圧延材の板幅方向の形状分布を検出する形
状検出器と、 この検出器から出力される形状検出信号をその
目標値に一致させるべく形状操作端の操作量信号
を求める操作量算出装置と、 この操作量信号に基づいて前記最終スタンドの
形状操作端を駆動する形状操作端駆動装置と、 前記操作量信号を低域通過フイルタを通して得
られる時定数の大きな操作量信号に基づいて、上
流側のスタンドの形状操作端を駆動する形状操作
端駆動装置と、 を備えたことを特徴とする圧延材の形状制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62139415A JPS63303611A (ja) | 1987-06-03 | 1987-06-03 | 圧延材の形状制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62139415A JPS63303611A (ja) | 1987-06-03 | 1987-06-03 | 圧延材の形状制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63303611A JPS63303611A (ja) | 1988-12-12 |
| JPH0520172B2 true JPH0520172B2 (ja) | 1993-03-18 |
Family
ID=15244697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62139415A Granted JPS63303611A (ja) | 1987-06-03 | 1987-06-03 | 圧延材の形状制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63303611A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3854494B1 (de) * | 2020-01-24 | 2022-09-28 | Primetals Technologies Germany GmbH | Frequenzabhängige verteilung von stellgrössen zur veränderung des walzgutquerschnitts in einer walzstrasse |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5263848A (en) * | 1975-11-21 | 1977-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | Device for controlling form of rolled material in continuous rolling machine |
-
1987
- 1987-06-03 JP JP62139415A patent/JPS63303611A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63303611A (ja) | 1988-12-12 |
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