JPH0924406A - 幅方向に厚みおよび／または長さの分布が不均一なストリップを圧延する方法と装置 - Google Patents
幅方向に厚みおよび／または長さの分布が不均一なストリップを圧延する方法と装置Info
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- JPH0924406A JPH0924406A JP8176458A JP17645896A JPH0924406A JP H0924406 A JPH0924406 A JP H0924406A JP 8176458 A JP8176458 A JP 8176458A JP 17645896 A JP17645896 A JP 17645896A JP H0924406 A JPH0924406 A JP H0924406A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、故障の発生が少なく、ストリップ
幅方向の厚みおよび／または長さの推移における不均一
性によってもたらされるストリップの移動を補償するこ
とを可能にする圧延方法と装置である。 【解決手段】 本発明は、圧延装置（Ｗ、Ｗ’、Ｗ”）
の入側および／または出側に配置され、ストリップ
（Ｂ）に対する揺動可能な位置を有する少なくとも１つ
の制御ローラ（５、９、２１、２７、４１、４３）を用
いて、その幅方向に不均一な厚みおよび／または長さ分
布を有するストリップ（Ｂ）を圧延する方法と装置に関
するもので、少なくとも１つの測定装置（７、１１、２
５）によってストリップ（Ｂ）の幅方向の張力の分布が
検出され、検出された張力分布に従って、検出された張
力分布が目標値と一致するまで、制御ローラ（５、９、
２１、２７、４１、４３）が調節されることによって達
成される。
幅方向の厚みおよび／または長さの推移における不均一
性によってもたらされるストリップの移動を補償するこ
とを可能にする圧延方法と装置である。 【解決手段】 本発明は、圧延装置（Ｗ、Ｗ’、Ｗ”）
の入側および／または出側に配置され、ストリップ
（Ｂ）に対する揺動可能な位置を有する少なくとも１つ
の制御ローラ（５、９、２１、２７、４１、４３）を用
いて、その幅方向に不均一な厚みおよび／または長さ分
布を有するストリップ（Ｂ）を圧延する方法と装置に関
するもので、少なくとも１つの測定装置（７、１１、２
５）によってストリップ（Ｂ）の幅方向の張力の分布が
検出され、検出された張力分布に従って、検出された張
力分布が目標値と一致するまで、制御ローラ（５、９、
２１、２７、４１、４３）が調節されることによって達
成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延装置の入側お
よび／または出側に配置され、ストリップに対する揺動
可能な位置を有する少なくとも１つの制御ローラを用い
て、その幅方向に厚みおよび／または長さが不均一に分
布したストリップを圧延する装置に関するものである。
よび／または出側に配置され、ストリップに対する揺動
可能な位置を有する少なくとも１つの制御ローラを用い
て、その幅方向に厚みおよび／または長さが不均一に分
布したストリップを圧延する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ストリップは、通常その製造の第１段階
の後に、その幅方向に測定した厚みの推移とその長さの
均一性に関して非対称性を有する。このことは特に熱延
ストリップミルで圧延された金属ストリップについて当
てはまり、この金属ストリップは、通常その幅方向にわ
たり不均一な凸形の厚み分布を有する。この種のストリ
ップを長手方向に剪断した後に、各細長のストリップは
それぞれ台形状の厚みプロフィールを有する。この種の
細長ストリップを圧延する際にこの厚みプロフィールに
よって、圧延ギャップ内で細長ストリップが側方へ移動
してしまう。
の後に、その幅方向に測定した厚みの推移とその長さの
均一性に関して非対称性を有する。このことは特に熱延
ストリップミルで圧延された金属ストリップについて当
てはまり、この金属ストリップは、通常その幅方向にわ
たり不均一な凸形の厚み分布を有する。この種のストリ
ップを長手方向に剪断した後に、各細長のストリップは
それぞれ台形状の厚みプロフィールを有する。この種の
細長ストリップを圧延する際にこの厚みプロフィールに
よって、圧延ギャップ内で細長ストリップが側方へ移動
してしまう。
【０００３】圧延ギャップ内でストリップが側方へ移動
するのを防止しようとする装置は、ドイツ特許公報ＤＥ
３４０５１４６に記載されている。この公知の装置にお
いては、ストリップ平面において揺動することのできる
ストリップガイドローラが使用されており、このストリ
ップガイドローラがストリップの変位に対抗する側方誘
導力をストリップに付与する。その場合に、ストリップ
に付与される側方誘導力の大きさを変化させることがで
きるようにするために、ガイドローラに隣接して配置さ
れたブライドルローラを介してそれぞれのガイドローラ
の巻き付き角度を変化させることができる。
するのを防止しようとする装置は、ドイツ特許公報ＤＥ
３４０５１４６に記載されている。この公知の装置にお
いては、ストリップ平面において揺動することのできる
ストリップガイドローラが使用されており、このストリ
ップガイドローラがストリップの変位に対抗する側方誘
導力をストリップに付与する。その場合に、ストリップ
に付与される側方誘導力の大きさを変化させることがで
きるようにするために、ガイドローラに隣接して配置さ
れたブライドルローラを介してそれぞれのガイドローラ
の巻き付き角度を変化させることができる。
【０００４】この公知の装置においては、圧延装置を始
動させる前にストリップの中心位置が予め調節される。
その後駆動の間に測定センサによってストリップエッジ
部のそれぞれの位置が検出される。ストリップエッジ部
の位置の所定の目標値からの変化は、制御装置によって
ストリップが中心を外れたことを示唆するものと判断さ
れる。それに応じて制御装置は調節装置に適当な操作信
号を出力して、調節装置がガイドローラの揺動位置を変
化させて、再度ストリップの中心が中央に来るように調
節する。
動させる前にストリップの中心位置が予め調節される。
その後駆動の間に測定センサによってストリップエッジ
部のそれぞれの位置が検出される。ストリップエッジ部
の位置の所定の目標値からの変化は、制御装置によって
ストリップが中心を外れたことを示唆するものと判断さ
れる。それに応じて制御装置は調節装置に適当な操作信
号を出力して、調節装置がガイドローラの揺動位置を変
化させて、再度ストリップの中心が中央に来るように調
節する。
【０００５】上述の公知の装置は原則的にその目的を満
たしている。しかし、この種の装置を実際に試験して見
ると、揺動可能なガイドローラを介してストリップに付
与することのできる側方誘導力がストリップとローラと
の間の摩擦に大きく関係していることが明らかにされて
いる。この種の装置の駆動において一般的であるよう
に、一定でない摩擦状態が側方誘導力の均衡状態を変化
させて、ガイドローラ上でストリップが側方へ蛇行して
しまう。この「スティック・スリップ（Ｓｔｉｃｋ Ｓ
ｌｉｐ）効果」と称される、ストリップの側方の蛇行は
ガイドローラの斜め位置制御の際の非安定性と不安定な
圧延条件をもたらす。
たしている。しかし、この種の装置を実際に試験して見
ると、揺動可能なガイドローラを介してストリップに付
与することのできる側方誘導力がストリップとローラと
の間の摩擦に大きく関係していることが明らかにされて
いる。この種の装置の駆動において一般的であるよう
に、一定でない摩擦状態が側方誘導力の均衡状態を変化
させて、ガイドローラ上でストリップが側方へ蛇行して
しまう。この「スティック・スリップ（Ｓｔｉｃｋ Ｓ
ｌｉｐ）効果」と称される、ストリップの側方の蛇行は
ガイドローラの斜め位置制御の際の非安定性と不安定な
圧延条件をもたらす。
【０００６】公知の装置におけるストリップとガイドロ
ーラ間の摩擦の影響の他の欠点は、ストリップ平面にお
けるガイドローラの側方の誘導力がストリップの張力と
巻き付き角度に関係することにある。公知の装置を実際
に試験した結果として、全ての当接する幾何学的配置と
駆動状態についてガイドローラを用いて十分に大きな側
方の誘導力をストリップに伝達することを保証する巻き
付き角度が必ずしも得られないことが明らかにされてい
る。
ーラ間の摩擦の影響の他の欠点は、ストリップ平面にお
けるガイドローラの側方の誘導力がストリップの張力と
巻き付き角度に関係することにある。公知の装置を実際
に試験した結果として、全ての当接する幾何学的配置と
駆動状態についてガイドローラを用いて十分に大きな側
方の誘導力をストリップに伝達することを保証する巻き
付き角度が必ずしも得られないことが明らかにされてい
る。
【０００７】さらに公知の装置の他の欠点は、この装置
においてガイドローラを制御するためにストリップの中
心を外れた制御値を用いていることにある。その結果と
して制御を行う前に、ストリップが所定の張力を有して
いなければならない。その場合に、実際に試験した結果
として、制御作用は圧延プロセスの安定限界を既に越え
ている時点で初めて行われることが多いことが明らかに
されている。この種の制御の他の欠点は、更に、ストリ
ップが中心を外れて行われた場合には、しばしば制御装
置に誤った目標値が設定されることにある。目標値入力
におけるこの誤りによってさらに、制御回路がガイドロ
ーラの揺動位置を良好な作業結果にとって必要な所望の
方法で制御することができなくなってしまう。
においてガイドローラを制御するためにストリップの中
心を外れた制御値を用いていることにある。その結果と
して制御を行う前に、ストリップが所定の張力を有して
いなければならない。その場合に、実際に試験した結果
として、制御作用は圧延プロセスの安定限界を既に越え
ている時点で初めて行われることが多いことが明らかに
されている。この種の制御の他の欠点は、更に、ストリ
ップが中心を外れて行われた場合には、しばしば制御装
置に誤った目標値が設定されることにある。目標値入力
におけるこの誤りによってさらに、制御回路がガイドロ
ーラの揺動位置を良好な作業結果にとって必要な所望の
方法で制御することができなくなってしまう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、スト
リップを圧延する上述の公知の装置とそれに対応する方
法に基づき、簡便な手段でそれぞれの駆動状態とは関係
なく、故障の発生が少なく、ストリップ幅方向における
厚みおよび／または長さの延びにおける不均一性によっ
てもたらされるストリップの移動を補償することができ
る方法と装置を提供することである。
リップを圧延する上述の公知の装置とそれに対応する方
法に基づき、簡便な手段でそれぞれの駆動状態とは関係
なく、故障の発生が少なく、ストリップ幅方向における
厚みおよび／または長さの延びにおける不均一性によっ
てもたらされるストリップの移動を補償することができ
る方法と装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この課題は、冒頭で述べ
た種類の方法に関しては、圧延装置の制御ローラと同一
の側に配置された少なくとも１つの測定装置によってス
トリップ幅方向の張力分布が検出し、検出された張力の
分布に従って、検出された張力分布が目標値と一致する
まで、制御ローラが調節されることによって解決され
る。
た種類の方法に関しては、圧延装置の制御ローラと同一
の側に配置された少なくとも１つの測定装置によってス
トリップ幅方向の張力分布が検出し、検出された張力の
分布に従って、検出された張力分布が目標値と一致する
まで、制御ローラが調節されることによって解決され
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明による方法は、圧延ギャッ
プにおいてストリップが側方に移動することは、ストリ
ップ幅方向での張力が非対称に分布していることによっ
てもたらされるという状況を考慮している。その場合
に、ストリップ幅方向の張力が非対称に分布することは
２つの原因を有する。これらの原因の１つは、台形の厚
みプロフィールを有するストリップが巻きとられて、そ
の幅にわたって不均一な巻取り状態が発生することにあ
る。その場合、厚い方のストリップエッジは非常にタイ
トに巻取られ、薄い方のストリップエッジは極めてルー
ズに巻取られる。そして、巻取りスプールにおいて張力
がストリップに導入されると、大きな厚みを有するタイ
トに巻かれた細長ストリップエッジには大きなストリッ
プ張力が発生し、ルーズに巻かれている領域には小さい
張力が発生する。この非対称の張力がずっとストリップ
に作用する。
プにおいてストリップが側方に移動することは、ストリ
ップ幅方向での張力が非対称に分布していることによっ
てもたらされるという状況を考慮している。その場合
に、ストリップ幅方向の張力が非対称に分布することは
２つの原因を有する。これらの原因の１つは、台形の厚
みプロフィールを有するストリップが巻きとられて、そ
の幅にわたって不均一な巻取り状態が発生することにあ
る。その場合、厚い方のストリップエッジは非常にタイ
トに巻取られ、薄い方のストリップエッジは極めてルー
ズに巻取られる。そして、巻取りスプールにおいて張力
がストリップに導入されると、大きな厚みを有するタイ
トに巻かれた細長ストリップエッジには大きなストリッ
プ張力が発生し、ルーズに巻かれている領域には小さい
張力が発生する。この非対称の張力がずっとストリップ
に作用する。
【００１１】細長ストリップを冷間圧延する場合に、張
力が非対称に分布する第２の原因は、熱間圧延ミルで圧
延された熱延ストリップは、通常その幅方向に凸形の不
均一な厚みプロフィールの他にその幅方向に不均一な長
さ分布を有することにある。すなわち、多くの場合に、
ストリップは短いストリップ中央と長いストリップエッ
ジ部を有する。この不均一であるが、ストリップ中心に
関してはまだ対称な熱延ストリップの長さ分布はストリ
ップを剪断する場合に細長ストリップにおいて非対称の
長さ分布をもたらす。細長ストリップは剪断後に短いス
トリップエッジと長いストリップエッジを有する。この
種の非対称の長さ分布を有する熱延ストリップを圧延す
る場合に、ストリップに非対称の引張り応力が発生し、
その場合に短いストリップエッジは大きな引張り応力を
受け、長いストリップエッジは小さい引張り応力を受け
る。
力が非対称に分布する第２の原因は、熱間圧延ミルで圧
延された熱延ストリップは、通常その幅方向に凸形の不
均一な厚みプロフィールの他にその幅方向に不均一な長
さ分布を有することにある。すなわち、多くの場合に、
ストリップは短いストリップ中央と長いストリップエッ
ジ部を有する。この不均一であるが、ストリップ中心に
関してはまだ対称な熱延ストリップの長さ分布はストリ
ップを剪断する場合に細長ストリップにおいて非対称の
長さ分布をもたらす。細長ストリップは剪断後に短いス
トリップエッジと長いストリップエッジを有する。この
種の非対称の長さ分布を有する熱延ストリップを圧延す
る場合に、ストリップに非対称の引張り応力が発生し、
その場合に短いストリップエッジは大きな引張り応力を
受け、長いストリップエッジは小さい引張り応力を受け
る。
【００１２】本発明に基づく方法によれば、圧延装置
の、制御ローラが配置されているのと同一の側において
ストリップ幅方向の張力分布の不均一性が検出される。
このようにして、適当な測定装置によって、制御ローラ
の調節によって与えられるストリップの応力分布の変化
が、ストリップに作用する他の部材の影響なしに検出さ
れる。すなわち、簡便な方法で、制御ローラの調節を介
して張力をストリップに付与し、ストリップが側方へ移
動する危険性なしにストリップを圧延できる。
の、制御ローラが配置されているのと同一の側において
ストリップ幅方向の張力分布の不均一性が検出される。
このようにして、適当な測定装置によって、制御ローラ
の調節によって与えられるストリップの応力分布の変化
が、ストリップに作用する他の部材の影響なしに検出さ
れる。すなわち、簡便な方法で、制御ローラの調節を介
して張力をストリップに付与し、ストリップが側方へ移
動する危険性なしにストリップを圧延できる。
【００１３】本発明による方法においては、上述した公
知の装置とは異なり側方の力をストリップに付与する必
要がないので、ストリップとそれぞれの制御ローラとの
間の摩擦の変化の影響を最少に減少させることができ
る。また、本発明による方法においては、誤った制御目
標値を設定する危険が最少に減少される。というのは基
準量として加工されるストリップの幾何学的な量ではな
く、全てのストリップのまたは所定の種類のストリップ
について求めた特性値を選択することができるからであ
る。
知の装置とは異なり側方の力をストリップに付与する必
要がないので、ストリップとそれぞれの制御ローラとの
間の摩擦の変化の影響を最少に減少させることができ
る。また、本発明による方法においては、誤った制御目
標値を設定する危険が最少に減少される。というのは基
準量として加工されるストリップの幾何学的な量ではな
く、全てのストリップのまたは所定の種類のストリップ
について求めた特性値を選択することができるからであ
る。
【００１４】ストリップ張力分布は好ましくは、圧延装
置の駆動側と操作側で検出されたストリップ張力差から
求められる。冒頭で述べた種類の本発明による装置は、
ストリップ幅方向における張力分布を検出する手段と、
検出された張力分布に基づいて制御ローラを揺動させる
調節装置の調節信号を形成する制御装置を有する。その
場合に摩擦が作業結果に与える影響を最少にすることに
関し、好ましい本発明による装置の実施形態は、制御ロ
ーラが垂直に整合された平面内で揺動可能であることを
特徴としている。このように配置された、揺動可能な制
御ローラは横方向の力を発生させず、効果的にストリッ
プ長を変化させ、それによって張力の分布に直接作用す
る。
置の駆動側と操作側で検出されたストリップ張力差から
求められる。冒頭で述べた種類の本発明による装置は、
ストリップ幅方向における張力分布を検出する手段と、
検出された張力分布に基づいて制御ローラを揺動させる
調節装置の調節信号を形成する制御装置を有する。その
場合に摩擦が作業結果に与える影響を最少にすることに
関し、好ましい本発明による装置の実施形態は、制御ロ
ーラが垂直に整合された平面内で揺動可能であることを
特徴としている。このように配置された、揺動可能な制
御ローラは横方向の力を発生させず、効果的にストリッ
プ長を変化させ、それによって張力の分布に直接作用す
る。
【００１５】それぞれ使用する場合に応じて、圧延装置
の入側にも出側にもそれぞれ少なくとも１つの制御ロー
ラが配置されている方が好ましい場合もある。それぞれ
の制御ローラの作用はさらに、それぞれの制御ローラに
少なくとも方向変換ローラが付設されることによってさ
らに増大される。この方向変換ローラはストリップの移
送方向においてそれぞれの制御ローラの前後に配置する
ことができる。さらに、それぞれの制御ローラの前後に
方向変換ローラを設けた方が良い場合もある。これら方
向変換ローラの作用は、これらがストリップを押し下げ
た場合に、制御ローラの巻き付き角度が増大されること
にある。それぞれのストリップにおける張力の形成に制
御ローラが与える影響の増大には、巻き付き角度の増大
が伴う。
の入側にも出側にもそれぞれ少なくとも１つの制御ロー
ラが配置されている方が好ましい場合もある。それぞれ
の制御ローラの作用はさらに、それぞれの制御ローラに
少なくとも方向変換ローラが付設されることによってさ
らに増大される。この方向変換ローラはストリップの移
送方向においてそれぞれの制御ローラの前後に配置する
ことができる。さらに、それぞれの制御ローラの前後に
方向変換ローラを設けた方が良い場合もある。これら方
向変換ローラの作用は、これらがストリップを押し下げ
た場合に、制御ローラの巻き付き角度が増大されること
にある。それぞれのストリップにおける張力の形成に制
御ローラが与える影響の増大には、巻き付き角度の増大
が伴う。
【００１６】通常は、張力の推移を検出するのに必要な
測定装置を制御ローラ自体の領域に直接、あるいはスト
リップの移送方向においてそれぞれの制御ローラに所定
の間隔で追従するように配置すると効果的である。張力
の推移を検出するために、例えば応力センサを用いて駆
動側と操作側の張力分布を測定することができ、この応
力センサは制御ローラの軸受台に、あるいは制御ローラ
に近接して配置された方向変換ローラの軸受台に位置決
めされている。さらに、特に制御ローラまたは隣接の方
向変換ローラが平坦度測定ローラとして形成されている
場合には、応力分布の非対称性を直接測定ローラ信号か
ら導き出すことも考えられる。
測定装置を制御ローラ自体の領域に直接、あるいはスト
リップの移送方向においてそれぞれの制御ローラに所定
の間隔で追従するように配置すると効果的である。張力
の推移を検出するために、例えば応力センサを用いて駆
動側と操作側の張力分布を測定することができ、この応
力センサは制御ローラの軸受台に、あるいは制御ローラ
に近接して配置された方向変換ローラの軸受台に位置決
めされている。さらに、特に制御ローラまたは隣接の方
向変換ローラが平坦度測定ローラとして形成されている
場合には、応力分布の非対称性を直接測定ローラ信号か
ら導き出すことも考えられる。
【００１７】本発明による装置の多面性は、方向変換ロ
ーラと制御ローラのストリップに対する距離が可変であ
ることによってさらに拡大される。その場合、制御ロー
ラと方向変換ローラは、制御ローラおよび方向変換ロー
ラの何れも必要な場合にはストリップとの係合から外す
ことができるだけの距離をストリップから離すようにし
なければならない。すなわち、多くの場合、圧延装置の
出側で平坦度制御が行われ、ストリップと接触するロー
ラをできるだけ少なくしなければならない場合には、圧
延装置の出側に配置された方向変換ローラをストリップ
との係合から外した方が好ましい。
ーラと制御ローラのストリップに対する距離が可変であ
ることによってさらに拡大される。その場合、制御ロー
ラと方向変換ローラは、制御ローラおよび方向変換ロー
ラの何れも必要な場合にはストリップとの係合から外す
ことができるだけの距離をストリップから離すようにし
なければならない。すなわち、多くの場合、圧延装置の
出側で平坦度制御が行われ、ストリップと接触するロー
ラをできるだけ少なくしなければならない場合には、圧
延装置の出側に配置された方向変換ローラをストリップ
との係合から外した方が好ましい。
【００１８】好ましくはまた、圧延装置の入側および／
または出側にそれぞれ２つの制御ローラが配置され、そ
のうちの一方が上方のストリップ表面に、他方が下方の
ストリップ表面に作用するようにすることができる。こ
のようにして、本発明による装置の多面性が更に拡大さ
れる。すなわち、本発明による装置がこのように形成さ
れている場合には、それぞれ使用の場合に応じて例え
ば、上方または下方の制御ローラのみを使用することが
問題なく可能となる。同様にまた２つの制御ローラを同
時に使用することも可能であって、その場合に制御ロー
ラは互いに反対方向に揺動される。このようにして容易
に得られる制御ローラの協働によって、制御ローラが引
張り応力分布にもたらす影響を著しく増大させることが
できる。
または出側にそれぞれ２つの制御ローラが配置され、そ
のうちの一方が上方のストリップ表面に、他方が下方の
ストリップ表面に作用するようにすることができる。こ
のようにして、本発明による装置の多面性が更に拡大さ
れる。すなわち、本発明による装置がこのように形成さ
れている場合には、それぞれ使用の場合に応じて例え
ば、上方または下方の制御ローラのみを使用することが
問題なく可能となる。同様にまた２つの制御ローラを同
時に使用することも可能であって、その場合に制御ロー
ラは互いに反対方向に揺動される。このようにして容易
に得られる制御ローラの協働によって、制御ローラが引
張り応力分布にもたらす影響を著しく増大させることが
できる。
【００１９】
【実施例】次に、実施例を示す図面を用いて本発明を詳
細に説明する。図１に示すストリップを圧延する装置
は、２つの作業ローラ１、２を備えた圧延装置Ｗを有す
る。圧延装置Ｗの入側Ｅに巻戻しスプール３が配置され
ており、その巻戻しスプールからストリップＢが移送方
向Ｆにおいて圧延装置Ｗの作業ローラ１、２間の圧延ギ
ャップ４へ移送される。作業ギャップ４へ進入する前に
ストリップＢは第１の制御ローラ５を介して案内され
る。制御ローラ５は軸受台６上に軸承されており、軸受
台にはストリップＢの入側に作用する張力を検出する応
力測定センサ７が取り付けられている。制御ローラ５は
その軸受台６を介して図示しない調節駆動装置によって
ほぼ垂直に整合された平面Ｎ1'において揺動することが
できる。
細に説明する。図１に示すストリップを圧延する装置
は、２つの作業ローラ１、２を備えた圧延装置Ｗを有す
る。圧延装置Ｗの入側Ｅに巻戻しスプール３が配置され
ており、その巻戻しスプールからストリップＢが移送方
向Ｆにおいて圧延装置Ｗの作業ローラ１、２間の圧延ギ
ャップ４へ移送される。作業ギャップ４へ進入する前に
ストリップＢは第１の制御ローラ５を介して案内され
る。制御ローラ５は軸受台６上に軸承されており、軸受
台にはストリップＢの入側に作用する張力を検出する応
力測定センサ７が取り付けられている。制御ローラ５は
その軸受台６を介して図示しない調節駆動装置によって
ほぼ垂直に整合された平面Ｎ1'において揺動することが
できる。
【００２０】圧延装置Ｗの出側Ａには巻取りスプール８
が配置されており、その上にすでに圧延されたストリッ
プが巻き取られる。その前にストリップＢは圧延ギャッ
プ４と巻取りスプール８との間に配置された第２の制御
ローラ９を介して案内される。制御ローラ９は軸受台１
０上に軸承されており、この軸受台にはストリップＢの
出側に作用する張力を検出する応力測定センサ１１を備
えている。第１の制御ローラ５と同様に第２の制御ロー
ラ９も図示しない調節装置によってほぼ垂直に整合され
た平面Ｎ1"において揺動することができる。応力測定セ
ンサ７、１１は図示しない制御装置と接続されており、
制御装置は応力測定センサ７、１１の測定信号からスト
リップＢの幅方向の張力分布を求め、求められた張力分
布が所定の目標値と一致するまで、制御ローラ５、９を
揺動させる図示しない調節駆動装置に制御信号を出力す
る。
が配置されており、その上にすでに圧延されたストリッ
プが巻き取られる。その前にストリップＢは圧延ギャッ
プ４と巻取りスプール８との間に配置された第２の制御
ローラ９を介して案内される。制御ローラ９は軸受台１
０上に軸承されており、この軸受台にはストリップＢの
出側に作用する張力を検出する応力測定センサ１１を備
えている。第１の制御ローラ５と同様に第２の制御ロー
ラ９も図示しない調節装置によってほぼ垂直に整合され
た平面Ｎ1"において揺動することができる。応力測定セ
ンサ７、１１は図示しない制御装置と接続されており、
制御装置は応力測定センサ７、１１の測定信号からスト
リップＢの幅方向の張力分布を求め、求められた張力分
布が所定の目標値と一致するまで、制御ローラ５、９を
揺動させる図示しない調節駆動装置に制御信号を出力す
る。
【００２１】図２に示すストリップを圧延する装置の場
合には、ストリップＢは巻戻しスプール２０からほぼ垂
直に整合された平面Ｎ2 ’において揺動可能な第１の制
御ローラ２１を介して圧延装置Ｗ’の圧延ギャップ２２
へ供給される。その場合、ストリップＢの上方で制御ロ
ーラ２１と圧延装置Ｗ’との間に配置されている方向変
換ローラ２３がストリップＢに作用する。方向変換ロー
ラ２３は高さ調節可能であって、それによってストリッ
プＢが制御ローラ２１に巻き付く角度αを変化させるこ
とができる。
合には、ストリップＢは巻戻しスプール２０からほぼ垂
直に整合された平面Ｎ2 ’において揺動可能な第１の制
御ローラ２１を介して圧延装置Ｗ’の圧延ギャップ２２
へ供給される。その場合、ストリップＢの上方で制御ロ
ーラ２１と圧延装置Ｗ’との間に配置されている方向変
換ローラ２３がストリップＢに作用する。方向変換ロー
ラ２３は高さ調節可能であって、それによってストリッ
プＢが制御ローラ２１に巻き付く角度αを変化させるこ
とができる。
【００２２】第１の制御ローラ２１は軸受台２４上に軸
承されており、この軸受台は測定センサ２５を用いて圧
延装置Ｗ’の入側ＥにおいてストリップＢに作用する張
力を検出するように定められている。圧延装置Ｗ’の出
側Ａにはまず圧延ギャップ２２に隣接して第２の方向変
換ローラ２６が配置されている。方向変換ローラ２６は
高さ調節可能であって、ストリップと係合しない距離だ
けストリップＢから離れることができる。ストリップＢ
の移動方向Ｆにおいて方向変換ローラ２６のすぐ近くに
第２の制御ローラ２７が配置されており、この制御ロー
ラは図示しない調節装置を介してほぼ垂直に整合された
平面Ｎ2"内で揺動することができるストリップＢは、制
御ローラ２７を通過した後に、巻取りスプール２８上に
巻き取られる。
承されており、この軸受台は測定センサ２５を用いて圧
延装置Ｗ’の入側ＥにおいてストリップＢに作用する張
力を検出するように定められている。圧延装置Ｗ’の出
側Ａにはまず圧延ギャップ２２に隣接して第２の方向変
換ローラ２６が配置されている。方向変換ローラ２６は
高さ調節可能であって、ストリップと係合しない距離だ
けストリップＢから離れることができる。ストリップＢ
の移動方向Ｆにおいて方向変換ローラ２６のすぐ近くに
第２の制御ローラ２７が配置されており、この制御ロー
ラは図示しない調節装置を介してほぼ垂直に整合された
平面Ｎ2"内で揺動することができるストリップＢは、制
御ローラ２７を通過した後に、巻取りスプール２８上に
巻き取られる。
【００２３】図１に示す装置と同様に図２に示す装置の
場合にも、ストリップＢに操作側と駆動側で作用する張
力が検出されて、図示しない制御装置へ供給される。こ
の関連において駆動側というのは、ストリップＢの、圧
延装置Ｗ’の駆動装置を備えた側に対応する側のことで
ある。それに従って操作側は、圧延装置Ｗ’の自由に接
近可能な他方の側である。制御装置は求めた張力の推移
から制御信号を定めて、求めた張力分布が目標値に一致
するまで、制御ローラ２１、２７を揺動させる。
場合にも、ストリップＢに操作側と駆動側で作用する張
力が検出されて、図示しない制御装置へ供給される。こ
の関連において駆動側というのは、ストリップＢの、圧
延装置Ｗ’の駆動装置を備えた側に対応する側のことで
ある。それに従って操作側は、圧延装置Ｗ’の自由に接
近可能な他方の側である。制御装置は求めた張力の推移
から制御信号を定めて、求めた張力分布が目標値に一致
するまで、制御ローラ２１、２７を揺動させる。
【００２４】図３にはストリップを圧延する第３の装置
の一部が図示されており、この装置においてはストリッ
プＢは同様に巻戻しスプール４０から第１の制御ローラ
４１を介してストリップ圧延装置Ｗ”の圧延ギャップ４
２へ供給される。図２に示す装置とは異なり、第１の制
御ローラ４１と圧延装置Ｗ”との間に、ストリップＢの
表面に作用する第２の制御ローラ４３が配置されてい
る。
の一部が図示されており、この装置においてはストリッ
プＢは同様に巻戻しスプール４０から第１の制御ローラ
４１を介してストリップ圧延装置Ｗ”の圧延ギャップ４
２へ供給される。図２に示す装置とは異なり、第１の制
御ローラ４１と圧延装置Ｗ”との間に、ストリップＢの
表面に作用する第２の制御ローラ４３が配置されてい
る。
【００２５】第１の制御ローラ４１は図示しない調節装
置を介して、ほぼ垂直に整合された平面Ｎ3'において揺
動することができる。同様にして制御ローラ４３は、同
様に垂直に整合された平面Ｎ3"において揺動することが
できる。図３に示す装置の出側Ａには、入側Ｅの構造に
相当する構造が設けられている。
置を介して、ほぼ垂直に整合された平面Ｎ3'において揺
動することができる。同様にして制御ローラ４３は、同
様に垂直に整合された平面Ｎ3"において揺動することが
できる。図３に示す装置の出側Ａには、入側Ｅの構造に
相当する構造が設けられている。
【００２６】図１と２に示す装置の場合と同様に、図３
に示す装置においても、適当な測定装置を用いてストリ
ップＢの張力の分布が検出される。張力分布は適当な制
御装置へ供給されて、制御装置は張力分布が目標値と一
致するまで、制御ローラ４１、４３を揺動させる図示し
ない調節駆動装置に操作信号を出力する。その場合に制
御ローラ４１、４３は、その作用を強化するために、そ
れぞれ反対方向に変位される。
に示す装置においても、適当な測定装置を用いてストリ
ップＢの張力の分布が検出される。張力分布は適当な制
御装置へ供給されて、制御装置は張力分布が目標値と一
致するまで、制御ローラ４１、４３を揺動させる図示し
ない調節駆動装置に操作信号を出力する。その場合に制
御ローラ４１、４３は、その作用を強化するために、そ
れぞれ反対方向に変位される。
【００２７】張力分布を制御する上述の制御は単に例と
して示してある。すなわち、それぞれ使用する場合に応
じて、制御を圧延装置の入側または出側のみで実施する
方が良い場合もある。しかし、主として制御は入側Ｅで
行われる。というのは圧延装置Ｗ、Ｗ’、Ｗ”の出側Ａ
には平坦度制御系が使用されることが多いからである。
平坦度制御を行う場合には、出側の制御ローラは、スト
リップに影響を及ぼさない「０」位置へ移動される。し
かし本発明による装置を用いて、制御ローラを使用する
ことにより出側で応力の分布に所望に作用することも可
能である。このようにして先ず、圧延されたストリップ
の平坦度が得られ、さらに圧延ギャップにおける応力分
布を互いに無関係に調節することができる。
して示してある。すなわち、それぞれ使用する場合に応
じて、制御を圧延装置の入側または出側のみで実施する
方が良い場合もある。しかし、主として制御は入側Ｅで
行われる。というのは圧延装置Ｗ、Ｗ’、Ｗ”の出側Ａ
には平坦度制御系が使用されることが多いからである。
平坦度制御を行う場合には、出側の制御ローラは、スト
リップに影響を及ぼさない「０」位置へ移動される。し
かし本発明による装置を用いて、制御ローラを使用する
ことにより出側で応力の分布に所望に作用することも可
能である。このようにして先ず、圧延されたストリップ
の平坦度が得られ、さらに圧延ギャップにおける応力分
布を互いに無関係に調節することができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明に基づく方法によれば、圧延装置
の、制御ローラが配置されているのと同一の側において
ストリップ幅方向の張力分布の不均一性が検出される。
このようにして、適当な測定装置によって、制御ローラ
の調節によって与えられるストリップの応力分布の変化
が、ストリップに作用する他の部材の影響なしに検出さ
れる。すなわち、簡便な方法で、制御ローラの調節を介
して張力をストリップに付与し、ストリップが側方へ移
動する危険性なしにストリップを圧延できる。
の、制御ローラが配置されているのと同一の側において
ストリップ幅方向の張力分布の不均一性が検出される。
このようにして、適当な測定装置によって、制御ローラ
の調節によって与えられるストリップの応力分布の変化
が、ストリップに作用する他の部材の影響なしに検出さ
れる。すなわち、簡便な方法で、制御ローラの調節を介
して張力をストリップに付与し、ストリップが側方へ移
動する危険性なしにストリップを圧延できる。
【図１】ストリップを圧延する装置の構造を概略的に示
す側面図である。
す側面図である。
【図２】ストリップを圧延する第２の装置の構造を概略
的に示す側面図である。
的に示す側面図である。
【図３】ストリップを圧延する第３の装置の構造を概略
的に示す側面図である。
的に示す側面図である。
１，２…作業ローラ ３，２０，４０…巻戻しスプール ４，２２，４２…圧延ギャップ ５，９，２１，２７，４１，４３…制御ローラ ６，１０，２４…軸受台 ７，１１，２５…応力測定センサ ８，２８…巻取りスプール ２３，２６…方向転換ローラ Ｂ…ストリップ Ｗ，Ｗ’，Ｗ”…圧延装置 Ｎ1'，Ｎ 1" ，Ｎ2'，Ｎ 2" ，Ｎ3'，Ｎ 3" …平面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハー．ディーター フォルケナント ドイツ連邦共和国，58675 ヘメル，アウ フ デル ヘッケ １ツェー
Claims (11)
- 【請求項１】 圧延装置（Ｗ、Ｗ’、Ｗ”）の入側およ
び／または出側（Ｅ、Ａ）に配置され、ストリップ
（Ｂ）に対して揺動可能な位置を有する少なくとも１つ
の制御ローラ（５、９、２１、２７、４１、４３）を用
いて、その幅にわたって不均一な厚みおよび／または長
さ分布を有するストリップ（Ｂ）を圧延する方法におい
て、 圧延装置（Ｗ、Ｗ’、Ｗ”）の制御ローラ（５、９、２
１、２７、４１、４３）と同じ側（Ｅ、Ａ）に配置され
た少なくとも１つの測定装置（７、１１、２５）を用い
てストリップ（Ｂ）の幅方向の張力の分布が検出され、 検出された張力分布に従って、検出された張力分布が目
標値に相当するまで、制御ローラ（５、９、２１、２
７、４１、４３）が調節されることを特徴とするストリ
ップを圧延する方法。 - 【請求項２】 張力分布が、圧延装置（Ｗ、Ｗ’、
Ｗ”）の駆動側並びに操作側で検出されたストリップ張
力の差から求められることを特徴とする請求項１に記載
の方法。 - 【請求項３】 圧延装置（Ｗ、Ｗ’、Ｗ”）の入側およ
び／または出側（Ｅ、Ａ）に配置され、ストリップ
（Ｂ）に対して揺動可能な位置を有する少なくとも１つ
の制御ローラ（５、９、２１、２７、４１、４３）を備
え、その幅方向で不均一な厚みおよび／または長さ分布
を有するストリップ（Ｂ）を圧延する装置において、 制御ローラ（５、９、２１、２７、４１、４３）と同じ
側（Ｅ、Ａ）に配置され、ストリップ（Ｂ）の幅方向の
張力分布を検出する手段が設けられ、 検出された張力分布から制御ローラ（５、９、２１、２
７、４１、４３）を揺動させる調節装置の調節信号を形
成する制御装置が設けられていることを特徴とするスト
リップを圧延する装置。 - 【請求項４】 制御ローラ（５、９、２１、２７、４
１、４３）が垂直および／または水平に整合された平面
（Ｎ1 ’、Ｎ1 ”、Ｎ2 ’、Ｎ2 ”、Ｎ3 ’、Ｎ3 ”）
において揺動可能であることを特徴とする請求項３に記
載の装置。 - 【請求項５】 圧延装置（Ｗ、Ｗ’、Ｗ”）の入側
（Ｅ）にも出側（Ａ）にもそれぞれ少なくとも１つの制
御ローラ（６、９、２１、２７、４１、４３）が配置さ
れていることを特徴とする請求項３または４に記載の方
法。 - 【請求項６】 制御ローラ（５、９、２１、２７、４
１、４３）に少なくとも１つの方向変換ローラ（２３、
２６）が付設されていることを特徴とする請求項３から
５までのいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項７】 各制御ローラ（５、９、２１、２７、４
１、４３）の軸受台（６、１０、２４）に応力測定セン
サ（７、１１、２５）が付設されていることを特徴とす
る請求項３から６までのいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項８】 それぞれの制御ローラ（５、９、２１、
２７、４１、４３）に近接して配置された少なくとも１
つの方向変換ローラ（２３、２６）に応力測定センサが
付設されていることを特徴とする請求項３から７までの
いずれか１項に記載の装置。 - 【請求項９】 方向変換ローラ（２３、２６）のストリ
ップ（Ｂ）に対する距離が可変であることを特徴とする
請求項３から８までのいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１０】 制御ローラ（５、９、２１、２７、４
１、４３）のストリップ（Ｂ）に対する距離が可変であ
ることを特徴とする請求項３から９までのいずれか１項
に記載の装置。 - 【請求項１１】 圧延装置（Ｗ、Ｗ’、Ｗ”）の入側
（Ｅ）および／または出側（Ａ）にストリップ（Ｂ）の
移送方向（Ｆ）において変位して位置決めされたそれぞ
れ２つの制御ローラ（４１、４３）が配置されており、
そのうちの一方が上方のストリップ表面に作用し、他方
が下方のストリップ表面に作用することを特徴とする請
求項３から１０までのいずれか１項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19524729:9 | 1995-07-07 | ||
| DE19524729A DE19524729A1 (de) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | Verfahren und Vorrichtung zum Walzen von Bändern mit über ihrer Breite ungleichförmige Dicken- und/oder Längenverteilung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0924406A true JPH0924406A (ja) | 1997-01-28 |
Family
ID=7766224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8176458A Pending JPH0924406A (ja) | 1995-07-07 | 1996-07-05 | 幅方向に厚みおよび／または長さの分布が不均一なストリップを圧延する方法と装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5778717A (ja) |
| EP (1) | EP0752285A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0924406A (ja) |
| DE (1) | DE19524729A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023503902A (ja) * | 2019-11-25 | 2023-02-01 | ノルベルト ウムラウフ | 圧延装置及び、圧延装置を用いた圧延方法 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19843039A1 (de) * | 1998-07-24 | 2000-01-27 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren des Bandverlaufs beim Bandwalzen |
| EP0974406A2 (de) | 1998-07-24 | 2000-01-26 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren des Bandverlaufs beim Bandwalzen |
| DE19843899C1 (de) * | 1998-09-24 | 2000-05-04 | Bwg Bergwerk Walzwerk | Verfahren und Vorrichtung zur Planheitsmessung von Bändern |
| DE19945202A1 (de) * | 1999-09-21 | 2001-03-22 | Bfi Vdeh Inst Angewandte Forschung Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Walzen oder Wickeln von Band |
| AUPQ436399A0 (en) * | 1999-12-01 | 1999-12-23 | Bhp Steel (Jla) Pty Limited | Hot rolling thin strip |
| CZ304863B6 (cs) * | 2000-04-17 | 2014-12-17 | Rieter Automotive (International) Ag | Způsob výroby svazku z vytlačených foliových pásů pro tepelný štít vozidla a tímto způsobem vyrobený svazek |
| GB0020160D0 (en) * | 2000-08-17 | 2000-10-04 | Vai Ind Uk Ltd | Steckel furnace coiler and apparatus therefor |
| DE102004041321A1 (de) * | 2004-08-26 | 2006-03-02 | Sms Demag Ag | Walzwerk zum Walzen von metallischem Band |
| DE102020210970A1 (de) | 2020-08-31 | 2022-03-03 | Sms Group Gmbh | Planheitsmessvorrichtung, Warmwalzanlage und Verfahren zum Betreiben einer Planheitsmessvorrichtung |
| DE102023211969A1 (de) * | 2023-11-29 | 2025-06-05 | Sms Group Gmbh | Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Regeln der Verteilung des Bandzugs beim Aufhaspeln eines kaltgewalzten Metallbandes |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5828005B2 (ja) * | 1975-04-15 | 1983-06-13 | 日本鋼管株式会社 | キンゾクバンノアツエンニオケル ケイジヨウセイギヨソウチ |
| JPS51127988A (en) * | 1975-04-30 | 1976-11-08 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Tension control device having looper and this looper |
| FR2403839A1 (fr) * | 1977-09-26 | 1979-04-20 | Secim | Procede de regulation de l'epaisseur d'un produit plat en cours de laminage et installation correspondante |
| JPS5939413A (ja) * | 1982-08-27 | 1984-03-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 通板材蛇行修正機能を有するル−パ装置 |
| JPS59118219A (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 蛇行制御方法 |
| DE3405146C1 (de) * | 1984-02-14 | 1985-02-14 | Sundwiger Eisenhütte Maschinenfabrik Grah & Co, 5870 Hemer | Walzgeruest und Verfahren zum Planwalzen von Metallband in einem Walzgeruest |
| DD223373A1 (de) * | 1984-04-23 | 1985-06-12 | Bergbau U Huettenkombinat Albe | Vorrichtung zur regelung der bandspannung |
| US4976158A (en) * | 1989-05-08 | 1990-12-11 | United Engineering, Inc. | Tension measuring apparatus |
| DE4091342T (ja) * | 1989-07-31 | 1991-11-21 | ||
| DE4091342C2 (de) * | 1989-07-31 | 1993-11-04 | Toshiba Kawasaki Kk | Vorrichtung zur lagesteuerung einer walzplatte |
| JPH0399712A (ja) * | 1989-09-11 | 1991-04-24 | Toshiba Corp | 圧延機の蛇行制御装置 |
| KR0174815B1 (ko) * | 1989-09-18 | 1999-02-18 | 미다 가쓰시게 | 교정장치 및 교정방법 |
| CN1040073C (zh) * | 1989-12-25 | 1998-10-07 | 石川岛播磨重工业株式会社 | 轧机的板厚控制系统 |
| JPH03238102A (ja) * | 1990-02-14 | 1991-10-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延方法及びその装置 |
| JPH044914A (ja) * | 1990-04-20 | 1992-01-09 | Nippon Steel Corp | 冷間圧延機におけるストリップの蛇行制御装置およびその制御方法 |
| JPH0437407A (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-07 | Nippon Steel Corp | 金属帯圧延機制御装置 |
| JPH04228215A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-18 | Kawasaki Steel Corp | 金属ストリップのロール巻付け圧延における金属ストリップの蛇行修正方法 |
| JP2968645B2 (ja) * | 1992-07-17 | 1999-10-25 | 新日本製鐵株式会社 | 熱間圧延における板幅制御方法 |
| DE19503363A1 (de) * | 1994-02-15 | 1995-09-07 | Siemens Ag | Einrichtung und Verfahren zum Regeln der Planheit und/oder Spannungsverteilung von gewalzten Metallbändern |
-
1995
- 1995-07-07 DE DE19524729A patent/DE19524729A1/de not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-06-27 US US08/673,796 patent/US5778717A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-28 EP EP96110457A patent/EP0752285A3/de not_active Ceased
- 1996-07-05 JP JP8176458A patent/JPH0924406A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
| JP2023503902A (ja) * | 2019-11-25 | 2023-02-01 | ノルベルト ウムラウフ | 圧延装置及び、圧延装置を用いた圧延方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5778717A (en) | 1998-07-14 |
| EP0752285A3 (de) | 1997-01-15 |
| EP0752285A2 (de) | 1997-01-08 |
| DE19524729A1 (de) | 1997-01-16 |
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