JPH0520229B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は砥石のドレツシング装置を備えた研
削盤に関するものである。

従来技術 従来、この種の研削盤として、例えば昭和47年
11月22日公告の特公昭47−46433号公報に示され
ているように、同一のテーブル部材上にワークの
取付部とドレツサーとを併設したものがある。と
ころが、こうした従来構成によると、第１図に示
すように、ドレツサー１がテーブル２上に設けら
れているため、ワークＷを研削した砥石３をドレ
ツシングする場合には、必ずテーブル２を左右方
向に移動してドレツサー１と砥石３との左右位置
を一致させる必要がある。従つて、テーブル２を
移動するための時間及び特別の制御プログラムが
必要となつて、作業能率が低下するばかりでなく
制御機構等が複雑になるという問題があつた。し
かも、こうした従来構成によると、ドレツサー１
がテーブル２と一体に常に移動しているため、ド
レツトング時にそのドレツサー１を砥石３と完全
に一致する位置で停止させることが困難で、微少
のズレが原因となつて砥石３の仕上がり形状が不
正確になるという欠点があつた。

なお、その他の先行技術として、例えば、実願
昭55−188533号マイクロフイルムに開示されるド
レツシング装置は横型砥石をもつた平面研削盤に
おいて、砥石の軸方向の取付け位置の検出、所定
位置からの相対差の演算により位置補正信号を出
力するモーター駆動部に駆動されるドレツシング
装置を砥石軸上に設置するものと往復動テーブル
に設置するものの何れかの配置において補正する
機能を有するものである。また、特公昭49−3116
号公報に開示されるロータリードレツシング装置
は砥石径の減少に伴う相対周連度を一定に維持す
るための検出、演算及びモーターの制御手段を設
け、砥石台に軸装された砥石に対向してドレツシ
ング頭を回転自在に軸架し、前進送りさせる手段
を設けたものである。

何れにしても、テーブルを直交方向に移動させ
るサドル上に配置したものは見当らなかつた。

発明の目的 この発明は上記した従来の問題を解決するため
になされたものであり、その目的は砥石とドレツ
サーとの左右位置を常に一致させておくことによ
り、ドレツシングの際のテーブルの無駄な動きを
省いて、作業能率を向上させることができるとと
もに、制御機構の簡略化を図ることができ、しか
も、砥石の仕上り形状を正確にしてワークの寸法
精度をより向上させることができる新規な研削盤
を提供することにある。

発明の構成 上記した目的を達成するためにこの発明におい
ては、フレームに前後に往復動可能に支持された
サドルと、同サドルに左右に往復動可能に設けら
れたワークを保持するためのテーブルと、ワーク
を加工するための砥石を有し前記フレームに上下
に往復動可能に支持された砥石ヘツドとからなる
研削盤において、砥石ヘツドの軸心を含む同一平
面上に設けられ、該軸心と平行する方向に移動可
能のサドル上に設けた支持部材に取付けられ、か
つ、該軸心と直交し、取付けられた砥石と対向し
て上下方向に位置調整可能に構成され、NC制御
装置を介して作動制御されるドレツサーを配置し
たことを要旨とするものである。

実施例 以下、この発明を具体化した一実施例を第２図
及び第３図に基づいて説明する。

研削盤のフレーム１１上面には前後に延びる案
内レール１３によりサドル１２が前後に往復動可
能に設けられ、その下面に突設した連結部１４を
介してフレーム１１に前後に延びるように支持さ
れた前後送りねじ軸１５に連結されている。この
前後送りねじ軸１５の前端にはギヤ機構１６を介
してサドル駆動用モータ１８が連結されている。
サドル駆動用モータ１８にはNC制御装置１７が
接続され、同装置１７の指令に基づいてサドル駆
動用モータ１８が正逆回転されることにより、前
後送りねじ軸１５を介してサドル１２が前後に往
復動される。

前記サドル１２の上面に左右に延びるように設
けた前後一対のレール２０にはテーブル２１が往
復動可能に支持され、その上面は磁力等によりワ
ークＷを保持するための取付面２２となつている
とともに、下面には前記NC制御装置１７に接続
された駆動シリンダ２３が連結されている。そし
て、同シリンダ２３の駆動に伴いワークＷを保持
したテーブル２１が左右方向に往復動されるよう
になつている。

前記フレーム１１の後部にはコラム２５が立設
され、このコラム２５の上面には上下に延びる上
下送りねじ軸２６がそのねじ作用により上下に移
動可能に支持されている。上下送りねじ軸２６の
下端には砥石ヘツド２７が固定され、この砥石ヘ
ツド２７の前端には前記テーブル２１の上方に位
置するようにアーム部２８を介して砥石２９が回
転可能に装着されるとともに、砥石ヘツド２７の
後部にはその砥石２９を回転駆動するための砥石
駆動用モータ３０が配置されている。又、前記コ
ラム２５の上部には前記NC制御装置１７に接続
されたヘツト駆動用モータ３１が設置され、その
モータ軸にはウオーム３３が設けられている。こ
のウオーム３３はコラム２５の上面に回転可能に
支持したウオームホイール３２に連結され、その
ウオームホイール３２の軸心には前記上下送りね
じ軸２６に噛合するねじ孔（図示しない）が形成
されている。そして、ヘツド駆動用モータ３１の
正逆回転に伴いウオームホイール３２の回転を介
して上下送りねじ軸２６が上下動されることによ
り、前記砥石ヘツド２７が上下に往復動されるよ
うになつている。

一方、前記サドル１２の後部上面にはテーブル
２１に設けた支持部３５により下側から支持され
る支持部材としてのホルダー３６を介して、上端
にダイアモンド等を有するドレツサー３７が装着
されている。そして、この実施例においてはその
ドレツサー３７が前記砥石２９の回転軸心の真下
に位置している。

さて、以上のような構成において、あらかじめ
NC制御装置１７にサドル１２、テーブル２１及
び砥石ヘツド２７の送り量をそれぞれ記憶させ、
同装置１７が出力する駆動指令信号によりサドル
駆動用モータ１８、駆動シリンダ２３及びヘツド
駆動用モータ３１をそれぞれ駆動すれば、砥石２
９によりワークＷが所定の形状に研削される。こ
の場合、砥石駆動用モータ３０をNC制御装置１
７により作動制御することも可能である。

そして、この研削作業時において摩耗した砥石
２９をドレツシングする際には、あらかじめドレ
ツサー３７の前後及び上下位置をそれぞれNC制
御装置１７に記憶させておけば、同装置１７の制
御により砥石ヘツド２７が第３図に示すように所
定量を上方又は下方に移動されるとともに、サド
ル１２が前方に移動されて、ドレツサー３７によ
り砥石２９の外周に新たな研削面が削り出され
る。そして、ドレツシングされた砥石２９はサド
ル１２の後方移動に伴いワークＷの移動通路上に
復帰し、その後あらかじめ設定された切込み量で
ワークＷと接触する下方位置まで降下し、テーブ
ル２１の左右動に伴つてワークＷを所定形状に研
削する。

ところで、この実施例の研削盤においては、ド
レツサー３７が砥石２９の回転軸線の直下位置に
おいてサドル１２上に設けられているため、NC
制御装置１７がそのサドル１２を所定量前後に移
動させてドレツサー３７を砥石２６と一致させる
だけの制御を行えば、テーブル２１の左右位置に
関わりなく砥石２９をドレツシングすることがで
きる。従つて、従来のドレツサーをテーブル上に
設けた場合とは異なり、テーブルをドレツサーと
砥石とが対応する位置で停止させる必要がなく、
テーブル２１の移動および停止の無駄な時間を省
いて作業能率を向上させることができるととも
に、テーブルを定位置で停止させるためのNC制
御装置における特別の制御プログラム等を省略し
て制御機構の簡略化を図ることができる。そのう
え、ドレツサー３７と砥石２９との左右位置が常
に一致しているため、従来とは異なり双方間の左
右方向におけるズレが生じるおそれがなく、砥石
２９を正確な形状にドレツシングしてその砥石２
９によりワークＷを所望する寸法形状に高い精度
で研削することができる。

別の実施例 次に、この発明の別の実施例を第４図〜第９図
に基づいて説明する。

(1) 第４図に示す実施例はドレツサー４２をサド
ル１２に対し前後および上下に位置調節可能に
設けたものである。すなわち、サドル１２上に
は支持部材としての支持板４０が立設固定さ
れ、この支持板４０の上端部には取付台４１が
下側面に設けた傾斜面４１ａの作用により前後
および上下に位置調節可能に支持されて、その
取付台４１前端部にはドレツサー４２がねじ等
により上下に微調節可能に取付けられている。
４６は固定用のねじである。このように構成す
れば、砥石２９の外径の大小に有効に対応でき
る。又、この実施例においてはテーブル２１上
にワークＷの研削位置を所定角度毎に割出すた
めの割り出し装置４３が設置されており、ワー
クＷは回動可能なチヤツク４４により保持され
ている。なお、この割り出し装置４３は軸４５
により同図に示す矢印方向に回動可能となつて
おり、ワークＷの軸線を傾斜状態に保持できる
ようになつている。

(2) 第５図に示す実施例はドレツサー４７の前後
位置及び上下位置をそれぞれNC制御装置によ
り移動制御できるようにしたものである。その
ために、サドル１２上にはドレツサー４７を上
下及び前後に送るためのモータ４８，４９がそ
れぞれNC制御装置に接続して配置されてい
る。

(3) 第６図に示す実施例はサドル１２上にロータ
リードレツサー５０を設置したものである。こ
のロータリードレツサー５０によれば特に大型
の砥石２９のドレツシングを容易に行うことが
できる。

(4) 第７図に示す実施例はサドル上に固定された
ホルダー５１の上面及び前後両側面にそれぞれ
ドレツサー５２を設けたものである。このよう
に構成すれば、砥石２９の外周面ばかりでなく
その前後両側面のドレツシングをも容易に行う
ことができる。

(5) 第８図に示す実施例はサドル上に固定された
ホルダー５３の上面に回転体５４を水平面内で
所定角度ずつ回転可能に設け、その回転体５４
の周面に複数のドレツサー５５を支持したもの
である。これによれば山形の外周面を有する砥
石２９のドレツシングが容易となる。

(6) 第９図は総型方式による研削に使用される砥
石２９のドレツシングを示すものである。前記
実施例で述べたようにサドル１２、テーブル２
１及び砥石ヘツド２７をそれぞれNC制御装置
により作動制御すれば、こうした複雑な形状の
砥石２９をも容易にドレツシングすることが可
能である。

効 果 以上詳述したようにこの発明によれば、ドレツ
サーをサドル上に設けたことにより、テーブルの
左右位置に関わりなくドレツシング動作を行うこ
とができるので、テーブル制御のための時間や特
別のプログラムが不要となつて作業能率を向上さ
せることができるとともに、制御機構の簡略化を
図ることができ、しかも、テーブルの左右の位置
決め誤差要因がないため砥石の仕上り形状が正確
となつてワークの寸法精度を向上させることがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のドレツシング作用を示す要部斜
視図、第２図はこの発明を具体化した一実施例を
示す研削盤の右側面図、第３図は本発明のドレツ
シング作用を示す要部斜視図、第４図〜第９図は
それぞれこの発明の別の実施例を示す要部側面図
である。 フレーム……１１、サドル……１２、NC制御
装置……１７、テーブル……２１、砥石ヘツド…
…２７、砥石……２９、ドレツサー……３７，４
２、ワークＷ、支持部材……３６，４０。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フレーム１１に前後に往復動可能に支持され
   たサドル１２と、前記サドル１２に左右に往復動
   可能に設けられたワークＷを保持するためのテー
   ブル２１と、前記ワークＷを加工するための砥石
   ２９を有し前記フレーム１１に上下動可能に支持
   された砥石ヘツドからなる研削盤において、砥石
   ヘツド２７の軸心を含む同一平面上に設けられ、
   該軸心と平行する方向に移動可能のサドル１２上
   に設けた支持部材３６，４０に取付けられ、か
   つ、該軸心と直交し、取付けられた砥石２９と対
   向して上下方向に位置調整可能に構成され、NC
   制御装置１７を介して作動制御されるドレツサー
   ３７，４２を配置したことを特徴とする研削盤。